CN207479978U - 一种插片压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插片压装机，包括底座(1)，在所述底座(1)的一端设有振动盘(11)，所述振动盘(11)的一侧设有出口端，该出口端连接有传送导轨(12)；在所述底座(1)上还设有连接板(31)和压装装置，在所述压装装置的一侧设有提升器(21)，在该提升器(21)的上方设有推杆(22)；该压装装置的另一侧设有自卸料装置，在所述底座(1)上对应自卸料装置的一端设有置放盘(13)。本实用新型由压装装置和自卸料装置，以达到给高压骨架压装插片并自动取件的目的，操作便捷，压装稳定性高，使用安全，提高了生产效率，适用范围广。

Description

一种插片压装机

技术领域

本实用新型涉及插片压装制造领域，特别涉及一种插片压装机。

背景技术

汽车用的高压骨架上设置有插片，现目前在安装插片时，通常都是利用手工进行压装，由于高压骨架的尺寸规格较小，手动操作时容易松脱滑落，操作不方便，生产效率低，安装到位的情况也参差不齐，产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种既便于压装，又能提高效率的插片压装机。

本实用新型的技术方案如下：

一种插片压装机，包括底座，在所述底座的一端设有振动盘，所述振动盘的一侧设有出口端，该出口端连接有传送导轨；在所述底座上还设有连接板和压装装置，在所述压装装置的一侧设有提升器，所述提升器靠近传送导轨的输出端，且提升器的上端面与传送导轨的上端面齐平，在该提升器的上方设有推杆，所述推杆连接有第五气缸，所述第五气缸固设在底座上；该压装装置的另一侧设有自卸料装置，在所述底座上对应自卸料装置的一端设有置放盘。

采用以上结构，在压装装置上先放置一个高压骨架，插片在振动盘的作用下按要求摆好，并依序沿传送导轨向外移动，传送导轨的输出端设有提升器，提升器的上端面与传送导轨的上端面齐平，每个插片都挨个经传送导轨平移到提升器上，提升器托着插片向上移动到设定位置，再由固定在连接板上的第五气缸带动推杆，把插片推送到高压骨架上的对应位置处并抵紧，提升器和推杆随后回程待命，再由压装装置进行压装，并保证高压骨架与插片之间压装到位；压装完成后的高压骨架，由自卸料装置从压装装置上取下，并由自卸料装置移动到置放盘位置，再用手托住高压骨架，自卸料装置松开高压骨架并回程待命，再手动把压装好的高压骨架放入置放盘内即可，按上述步骤如此反复，即能进行连续压装操作，操作便捷，使用安全性高，提高了生产效率，提高了产品质量稳定性，适用范围广。

为了便于高压骨架的放置以及连续压装，作为优选，在所述底座的中部竖直固设有连接板，所述连接板和振动盘之间设有压装装置，所述压装装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸竖直固设在连接板上，该第一气缸的下端连接有压紧块；所述第二气缸水平设置在底座上，在所述第二气缸的输出端转动设置有十字型安装架，所述压紧块位于十字型安装架的正上方。

为了确保插片预装到位，避免推杆损伤产品，作为优选，在所述第五气缸的输出端设有挡块，在所述连接板上设有定位块，所述第五气缸带动推杆移动到位时，所述挡块与定位块抵接。

为了便于卸料，作为优选，所述自卸料装置包括机械手、导轨和第四汽缸，在所述机械手上连接有第三气缸，在所述第三气缸上固设有托架，所述托架与导轨滑动连接；在所述托架上连接有连接块，在所述连接块上穿设有导向杆，所述导向杆与第四气缸的输出端连接，所述第四气缸固设在连接板上。

为了保证托架移动的稳定性，作为优选，在所述托架上设有凹槽，所述凹槽嵌设在导轨上滑动配合。

为了保证卸料位置的准确性，作为优选，在所述导轨上还设有限位块，所述托架移动到位时，所述连接块与限位块抵接。

为了保证操作者的操作安全，作为优选，在所述底座上设有框架体，在所述框架体上对应第二气缸的一侧设有红外线保护器，所述红外线保护器连接有控制器，所述控制器与第一气缸连接。

为了进一步提高生产安全性，作为优选，在所述底座上设有启动器，在所述启动器上设有紧急制动扭，所述紧急制动扭也与控制器连接。

为了协调各部件之间的生产步骤，作为优选，所述启动器连接有处理器，所述处理器固设在底座内，该处理器还与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、振动盘、提升器和推杆连接。

为了便于移动，作为优选，在所述底座的下端设有转向轮。

有益效果：本实用新型由压装装置和自卸料装置，以达到给高压骨架压装插片并自动取件的目的，操作便捷，压装稳定性高，使用安全，提高了生产效率，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为图1的后视图。

图4为图3中的B处放大图。

图5为图3中的C向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

由图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型由底座1等组成，在所述底座1的一端设有振动盘11，所述振动盘11的一侧设有出口端，该出口端连接有传送导轨12，在所述传送导轨12的输出端设有提升器21，且提升器21的上端面与传送导轨12的上端面齐平，该提升器21固设在底座1上，在该提升器21的上方设有推杆22，所述推杆22连接有第五气缸221，所述第五气缸221固设在底座1上；在所述第五气缸221的输出端设有挡块222，在所述连接板31上设有定位块223，所述第五气缸221带动推杆22移动到位时，所述挡块222与定位块223抵接；在所述底座1的下端设有转向轮16。

在所述底座1的中部竖直固设有连接板31，所述连接板31和振动盘11之间设有压装装置，所述压装装置包括第一气缸32和第二气缸33，所述第一气缸32竖直固设在连接板31上，该第一气缸的下端连接有压紧块321；所述第二气缸33水平设置在底座1上，在所述第二气缸33的输出端转动设置有十字型安装架34，所述压紧块321位于十字型安装架34的正上方。

该压装装置的另一侧设有自卸料装置，所述自卸料装置包括机械手41、导轨42和第四气缸46，在所述机械手41上连接有第三气缸 411，在所述第三气缸411上固设有托架43，在所述托架43上设有凹槽，所述凹槽嵌设在导轨42上滑动配合；在所述托架43上连接有连接块44，在所述连接块44上穿设有导向杆45，所述导向杆45 与第四气缸46的输出端连接，所述第四气缸46固设在连接板31上；在所述导轨42上还设有限位块421，所述托架43移动到位时，所述连接块44与限位块421抵接；在所述底座11上对应限位块421 的一端设有置放盘13。

在所述底座1上设有框架体14，在所述框架体14上对应第二气缸33的一侧设有红外线保护器141，所述红外线保护器141连接有控制器142，所述控制器与第一气缸32连接；在所述底座1上设有启动器15，在所述启动器15上设有紧急制动扭151，所述紧急制动扭151也与控制器142连接。

所述启动器15连接有处理器152，所述处理器152固设在底座1 内，该处理器152还与第一气缸32、第二气缸33、第三气缸411、第四气缸46、振动盘11、提升器21和推杆22连接。

本实用新型的使用方法如下：

如图1到图5所示，在十字形安装架34上的上端安装位置，放置待压装的高压骨架，按下启动器15，插片在振动盘11的作用下按要求摆好，并依序沿传送导轨12向外移动，传送导轨12的输出端设有提升器21，提升器21的上端面与传送导轨12的上端面齐平，每个插片都挨个经传送导轨12平移到提升器21上，接着，提升器 21托着插片向上移动到设定位置，再由第五气缸221带动推杆22，把插片推送到高压骨架上的对应位置处并抵紧，当推杆22移动到位的同时，所述挡块222与定位块223抵接；然后，提升器21和气动推杆22随后回程待命，再由第一气缸32推动压紧块321向下移动进行压装，并保证高压骨架与插片之间压装到位。

如图1到图4所示，压装完成后，第二气缸33带动十字形安装架34逆时针方向转动90度，压装完成的高压骨架转动到左侧，此时，机械手41在第三气缸411的带动下向压装完成的高压骨架移动，并张开夹持住压装完成的高压骨架，随后，第四气缸46启动，导向杆45水平向外伸出，并由固定在上的连接块44带动托架43在导轨 42上水平移动，当连接块44与限位块421抵接时，机械手41也达到预定的卸料位置，再用手托住压装完的高压骨架，机械手41松开并回程待命，再手动把压装好的高压骨架放入置放盘13内即可；与此同时，在导向杆45伸出的移动过程中，再在十字形安装架34上的上端安装位置处放置另一件待压装的高压骨架，传送导轨12再把下一个插片平移到提升器21上，接着，提升器21托着插片向上移动到设定位置，再由推杆22把插片推送到高压骨架上的对应位置处并抵紧，然后，提升器21和推杆22均回程待命，再由第一气缸32 推动压紧块321向下移动进行压装，随后，压紧块321上升回程待命，压装完的高压骨架则等待十字形安装架34转动后，由机械手夹持卸料。

按上述步骤如此反复，就能进行连续压装操作，操作便捷，使用安全性高，提高了生产效率，提高了产品质量稳定性，适用范围广。

在使用过程中，为了使加工步骤互不干扰，上件、取件井然有序，启动器15连接有处理器152，处理器152还与第一气缸32、第二气缸33、第三气缸411、第四气缸46、振动盘11、提升器21和气动推杆22连接，以达到协调运行的目的。

如图1所示，在压装过程中，如有物体由十字形安装架34一侧进入框架体14，并由红外线保护器141监测到，会触发控制器142，控制器142则控制第一气缸32停止运行；如发现压装过程有异常，还能按下紧急制动扭152，再由控制器142控制第一气缸32停止运行。

本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不作赘述。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插片压装机，包括底座(1)，其特征在于：在所述底座(1)的一端设有振动盘(11)，所述振动盘(11)的一侧设有出口端，该出口端连接有传送导轨(12)；在所述底座(1)上还设有连接板(31)和压装装置，在所述压装装置的一侧设有提升器(21)，所述提升器(21)靠近传送导轨(12)的输出端，且提升器(21)的上端面与传送导轨(12)的上端面齐平，在该提升器(21)的上方设有推杆(22)，所述推杆(22)连接有第五气缸(221)，所述第五气缸(221)固设在底座(1)上；该压装装置的另一侧设有自卸料装置，在所述底座(1)上对应自卸料装置的一端设有置放盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种插片压装机，其特征在于：在所述底座(1)的中部竖直固设有连接板(31)，所述连接板(31)和振动盘(11)之间设有压装装置，所述压装装置包括第一气缸(32)和第二气缸(33)，所述第一气缸(32)竖直固设在连接板(31)上，该第一气缸(32)的下端连接有压紧块(321)；所述第二气缸(33)水平设置在底座(1)上，在所述第二气缸(33)的输出端转动设置有十字型安装架(34)，所述压紧块(321)位于十字型安装架(34)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种插片压装机，其特征在于：在所述第五气缸(221)的输出端设有挡块(222)，在所述连接板(31)上设有定位块(223)，所述第五气缸(221)带动推杆(22)移动到位时，所述挡块(222)与定位块(223)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种插片压装机，其特征在于：所述自卸料装置包括机械手(41)、导轨(42)和第四气缸(46)，在所述机械手(41)上连接有第三气缸(411)，在所述第三气缸(411)上固设有托架(43)，所述托架(43)与导轨(42)滑动连接；在所述托架(43)上连接有连接块(44)，在所述连接块(44)上穿设有导向杆(45)，所述导向杆(45)与第四气缸(46)的输出端连接，所述第四气缸(46)固设在连接板(31)上。

5.根据权利要求4所述的一种插片压装机，其特征在于：在所述托架(43)上设有凹槽，所述凹槽嵌设在导轨(42)上滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种插片压装机，其特征在于：在所述导轨(42)上还设有限位块(421)，所述托架(43)移动到位时，所述连接块(44)与限位块(421)抵接。

7.根据权利要求2所述的一种插片压装机，其特征在于：在所述底座(1)上设有框架体(14)，在所述框架体(14)上对应第二气缸(33)的一侧设有红外线保护器(141)，所述红外线保护器(141)连接有控制器(142)，所述控制器与第一气缸(32)连接。

8.根据权利要求1所述的一种插片压装机，其特征在于：在所述底座(1)上设有启动器(15)，在所述启动器(15)上设有紧急制动扭(151)，所述紧急制动扭(151)也与控制器(142)连接。

9.根据权利要求8所述的一种插片压装机，其特征在于：所述启动器(15)连接有处理器(152)，所述处理器(152)固设在底座(1) 内，该处理器(152)还与第一气缸(32)、第二气缸(33)、第三气缸(411)、第四气缸(46)、振动盘(11)、提升器(21)和推杆(22)连接。

10.根据权利要求1所述的一种插片压装机，其特征在于：在所述底座(1)的下端设有转向轮(16)。