CN116748847B - 插片机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及紧固件加工技术的领域，尤其是涉及一种插片机，其包括用于对固定件进行上料的第一振动盘、用于对插片进行上料的第二振动盘、传料转盘以及工作台，所述传料转盘转动安装于工作台，所述传料转盘边沿开设有多个工位槽，所述第一振动盘的出料端设置有用于将固定件送入工位槽的推料件，所述第二振动盘的出料端设置有用于拾取插片并将插片敲入插孔的冲压机构，所述工作台安装有卸料气缸和收集箱，所述卸料气缸用于推动插片式壁虎整体落入收集箱。本申请具有提高插片式壁虎的生产效率的效果。

Description

插片机

技术领域

本申请涉及紧固件加工技术的领域，尤其是涉及一种插片机。

背景技术

如今，日常对部件进行安装的过程中，采用的紧固件种类繁多，插片式壁虎则是其中的一种，其原理与膨胀螺丝类似。参照图1，插片式壁虎包括固定件1和插片2，固定件1包括一体成型的杆体11和平头体12，平头体12开设有贯穿自身的插孔121，插片2插接于插孔121并抵接于杆体11一侧。使用时，将插片式壁虎穿过需要固定的物件，随后插入预先开设的安装孔内，其次敲击插片2，进而能够使杆体11及插片2更加紧密的抵接安装孔孔壁，增加对物件进行固定时的稳固性。

但插片式壁虎在生产过程中，通常是需要人工手动将插片敲入固定件中的插孔内，进而使得生产过程需要耗费较大的人力，且生产效率较低。

发明内容

为了提高插片式壁虎的生产效率，本申请提供一种插片机。

本申请提供的一种插片机采用如下的技术方案：

一种插片机，包括用于对固定件进行上料的第一振动盘、用于对插片进行上料的第二振动盘、传料转盘以及工作台，所述传料转盘转动安装于工作台，所述传料转盘边沿开设有多个工位槽，所述第一振动盘的出料端设置有用于将固定件送入工位槽的推料件，所述第二振动盘的出料端设置有用于拾取插片并将插片敲入插孔的冲压机构。

通过采用上述技术方案，使用时，将固定件投入第一振动盘内，使得第一振动盘能够对固定件进行逐个上料，将插片投入第二振动盘内，使得第二振动盘能够对插片进行逐个上料；随后，设置的推料件能够推动第一振动盘出料端的一个固定件进入工位槽，然后控制传料转盘转动，进而能够将固定件靠近冲压机构运送，随后冲压机构会拾取第二振动盘出料端的一个插片并将插片敲入固定件上的插孔内，从而实现固定件与插片相配合，实现插片式壁虎安装的目的，进而提高插片式壁虎的生产效率，同时减小人力的耗费。

可选的，所述推料件包括推块和推动气缸，所述推动气缸安装于第一振动盘的出料端，所述推块固定于推动气缸的活动端，所述推块用于推动固定件进入工位槽。

通过采用上述技术方案，当固定件运送至第一振动盘的出料端后，运行推动气缸，进而推块能够将固定件推动至工位槽，便于使固定件进入后续工序。

可选的，所述推块开设有用于卡接固定件中杆体的进料槽，所述进料槽的开口方向与传料转盘的转动方向一致。

通过采用上述技术方案，当第一振动盘将固定件输出时，固定件中的杆体部分会卡入推块上的进料槽内，且此时固定件中的平头体部分呈搭设于推块的状态，其次运行推动气缸，进而推动推块朝向传料转盘滑移，使得推块位于传料转盘上方，固定件的杆体部分卡入工位槽内，且使固定件的转运过程相对较为稳定，固定件不易掉落；随后控制传料转盘旋转时，传料转盘能够驱使固定件移动并使固定件从进料槽内滑出，进而使固定件能够进入后续的工序，同时便于推块对后续的固定件进行运送。

可选的，所述工位槽侧壁穿设并滑移连接有用于对固定件进行限位的限位柱，所述限位柱设置有顶推弹簧，所述顶推弹簧的两端分别连接于限位柱和传料转盘，所述限位柱伸入工位槽内部的一端设置为半球状结构。

通过采用上述技术方案，固定件被推入工位槽内的过程中，杆体部分会自动推动限位柱避让，且随后限位柱受到顶推弹簧推动而复位时，设置的限位柱能够对固定件进行限位，进而增加固定件位于工位槽内的稳固性，减小因传料转盘的转动而导致固定件掉落的可能性。

可选的，所述传料转盘设置有多个修整组件，多个所述修整组件分别对应设置于多个工位槽，所述推块固定连接有驱动条，所述修整组件包括传动滚轮、抵接滚轮以及齿轮组，所述传动滚轮转动连接于工位槽侧壁且用于抵接于驱动条，所述抵接滚轮的周壁与固定件中的杆体相抵接，所述传动滚轮通过齿轮组的传动控制抵接滚轮旋转。

通过采用上述技术方案，当推块将固定件送入工位槽内后，控制传料转盘转动，传动滚轮会与驱动条相抵接，进而使得驱动条会驱使传动滚轮旋转，其次在齿轮组的传动下，会驱使抵接滚轮旋转，进而使得抵接滚轮能够自动牵引固定件整体滑移，使得平头体能够紧密的搭设于工位槽上边沿，实现对固定件的安装做修整的目的，使得固定件在工位槽内放置的稳固性更佳，便于后续插片在固定件上的安装。

可选的，所述固定件恰好卡入工位槽时，所述驱动条与传动滚轮为间隙设置。

通过采用上述技术方案，该设置能够在确保固定件从进料槽滑出前，传动滚轮未与驱动条相抵接，进而在固定件被进料槽卡接时，固定件不易发生滑移，从而减小对固定件造成损坏的可能性。

可选的，所述抵接滚轮同轴套设有由弹性材料制成的抵接环，所述抵接环被固定件中的杆体挤压。

通过采用上述技术方案，在固定件送入工位槽内时，固定件中的杆体部分会抵接于抵接环，并对抵接环进行挤压，进而在不易对杆体造成的磨损的同时，增加抵接滚轮与固定件之间的摩擦阻力，使得抵接滚轮驱使杆体滑移时的效果更佳。

可选的，所述冲压机构包括气动滑座、夹块以及冲头，所述气动滑座安装于第二振动盘的出料端，所述夹块和冲头均安装于气动滑座，所述冲头位于夹块上方。

通过采用上述技术方案，控制气动滑座滑移，随后运行夹块以将插片夹持，然后将插片运至固定件的插孔上方并对接于插孔，随后松开夹块并运行冲头，使得冲头能够向下冲压以将插片敲入插孔内，从而实现固定件与插片相配合，实现插片式壁虎整体的安装。

可选的，所述第二振动盘的出料端还安装有传料轮和旋转气缸，所述旋转气缸用于控制传料轮环绕水平的轴线转动，所述传料轮周壁开设有用于插设插片的插槽。

通过采用上述技术方案，第二振动盘出料端输出的插片能够插接于插槽内，随后运行旋转气缸以控制传料轮旋转，进而将水平的插片旋转至竖直状态，进而便于夹块对插片的拾取，提高插片安装时的便捷性。

可选的，所述工作台安装有卸料气缸和收集箱，所述卸料气缸用于推动插片式壁虎整体落入收集箱。

通过采用上述技术方案，随着传料转盘的转动，当固定件与插片相配合后的插片式壁虎成品移动至与收集箱相对应的位置时，运行卸料气缸，此时卸料气缸会将插片式壁虎成品从传料转盘上推下，进而落入收集箱内，从而实现对插片式壁虎成品进行收集的目的，丰富插片机的使用效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使用时，将固定件投入第一振动盘内，将插片投入第二振动盘内，随后，设置的推料件能够推动固定件进入工位槽，然后控制传料转盘转动，进而将固定件靠近冲压机构运送，随后冲压机构会拾取第二振动盘出料端的一个插片并将插片敲入固定件上的插孔内，从而实现固定件与插片相配合，实现插片式壁虎安装的目的，进而提高插片式壁虎的生产效率，同时减小人力的耗费；

2.固定件被推入工位槽后，设置的限位柱能够对固定件进行限位，进而增加固定件位于工位槽内的稳固性，减小因传料转盘的转动而导致固定件掉落的可能性；

3.当推块将固定件送入工位槽内后，控制传料转盘转动，驱动条会驱使传动滚轮旋转，其次在齿轮组的传动下，进而使得抵接滚轮能够自动牵引固定件整体滑移，使得平头体能够紧密的搭设于工位槽上边沿，实现对固定件的安装做修整的目的，使得固定件在工位槽内放置的稳固性更佳，便于后续插片在固定件上的安装。

附图说明

图1是背景技术中插片式壁虎的结构示意图；

图2是本申请实施例1的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

图4是本申请实施例1的局部剖视结构示意图；

图5是图4中B部分的放大结构示意图；

图6是本申请实施例1冲压机构处的结构示意图；

图7是图6中C部分的放大结构示意图；

图8是本申请实施例2的结构示意图。

附图标记说明：1、固定件；11、杆体；12、平头体；121、插孔；2、插片；3、第一振动盘；4、第二振动盘；41、传料轮；411、插槽；5、传料转盘；51、工位槽；511、限位柱；512、顶推弹簧；6、推料件；61、推块；611、进料槽；612、驱动条；62、推动气缸；7、冲压机构；71、气动滑座；72、夹块；73、冲头；8、修整组件；81、传动滚轮；82、抵接滚轮；821、抵接环；83、齿轮组；9、卸料气缸；91、收集箱；92、安装盘；93、卸料轨道；10、产品检测仪器。

具体实施方式

以下结合附图2-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种插片机。

实施例1：

参照图2，插片机包括第一振动盘3、第二振动盘4、传料转盘5以及工作台，工作台站立于地面，传料转盘5水平设置且转动安装于工作台上端面，传料转盘5采用电机进行转动控制。传料转盘5边沿开设有多个工位槽51，多个工位槽51环绕传料转盘5中心轴线均匀分布设置。第一振动盘3的出料端安装有推料件6，第二振动盘4的出料端安装有冲压机构7。

使用时，将固定件1投入第一振动盘3内，使得第一振动盘3能够对固定件1进行逐个上料，将插片2投入第二振动盘4内，使得第二振动盘4能够对插片2进行逐个上料；随后，设置的推料件6能够推动第一振动盘3出料端的一个固定件1进入工位槽51，然后控制传料转盘5转动，进而能够将固定件1靠近冲压机构7运送，随后冲压机构7会拾取第二振动盘4出料端的一个插片2并将插片2敲入固定件1上的插孔121内，从而实现固定件1与插片2相配合，进而提高插片式壁虎的生产效率，同时减小人力的耗费。

参照图2，与此同时，工作台固定安装有安装盘92，安装盘92与传料转盘5同轴设置，工作台设置有卸料气缸9,卸料气缸9固定安装于安装盘92，工作台安装有卸料轨道93，卸料轨道93一端靠近传料转盘5，另一端朝下倾斜设置，卸料轨道93下方安装有收集箱91。

随着传料转盘5的转动，当固定件1与插片2相配合后的插片式壁虎成品移动至与卸料轨道93相对应的位置时，运行卸料气缸9，此时卸料气缸9会将插片式壁虎成品从传料转盘5上推下，进而落入卸料轨道93且最后收集于收集箱91，从而实现对插片式壁虎成品进行收集的目的，提高插片机的使用效果。

参照图2和图3，推料件6包括推块61和推动气缸62，推动气缸62安装于第一振动盘3的出料端，推块61固定连接于推动气缸62，使得推动气缸62能够控制推块61在传料转盘5与第一振动盘3出料端之间往复滑移。此时，推块61开设有进料槽611，进料槽611的开口朝向第一振动盘3的出料端，且进料槽611的开口方向还与传料转盘5的转动方向一致。

当第一振动盘3将固定件1输出时，固定件1中的杆体11部分会卡入推块61上的进料槽611内，且此时固定件1中的平头体12部分呈搭设于推块61的状态，其次运行推动气缸62，进而推动推块61朝向传料转盘5滑移，使得推块61位于传料转盘5上方，固定件1的杆体11部分卡入工位槽51内，随后控制传料转盘5旋转时，传料转盘5能够驱使固定件1移动并使固定件1从进料槽611内滑出，进而使固定件1能够进入后续的工序，同时便于推块61对后续的固定件1进行运送。

参照图4和图5，在传料转盘5转动过程中，为了减小固定件1从传料转盘5上掉落的可能性，工位槽51侧壁穿设并滑移连接有限位柱511，限位柱511伸入工位槽51内的一端设置为半球状结构，限位柱511设置有顶推弹簧512，顶推弹簧512的两端分别固定连接于限位柱511和传料转盘5。

使得固定件1被推入工位槽51内的过程中，杆体11部分会自动推动限位柱511避让，且随后限位柱511受到顶推弹簧512推动而复位时，设置的限位柱511能够对固定件1进行限位，进而增加固定件1位于工位槽51内的稳固性，减小因传料转盘5的转动而导致固定件1掉落的可能性。

参照图4和图5，此外，传料转盘5设置有多个修整组件8，多个修整组件8分别对应设置于多个工位槽51，推块61固定连接有驱动条612，驱动条612呈弧形且沿传料转盘5的周向延伸。

参照图5，修整组件8包括传动滚轮81、抵接滚轮82以及齿轮组83，传动滚轮81转动连接于工位槽51侧壁，抵接滚轮82转动连接于工位槽51侧壁，且抵接滚轮82的周壁于固定件1中杆体11的一侧相抵接，工位槽51与抵接滚轮82相对的侧壁同样转动安装有抵接滚轮82，使得杆体11被夹持于两个抵接滚轮82之间。齿轮组83设置为包括两个相啮合的齿轮，两个齿轮分别同轴固定于传动滚轮81和抵接滚轮82。

参照图5，并且，抵接滚轮82同轴套设有抵接环821，抵接环821由弹性材料制成，例如由橡胶或硅胶制成，使得杆体11能够对抵接环821进行挤压。固定件1卡入工位槽51时，驱动条612与传动滚轮81为间隙设置。

使用时，当推块61将固定件1送入工位槽51内后，控制传料转盘5转动，在杆体11滑移出进料槽611后，传动滚轮81会与驱动条612相抵接，进而使得驱动条612会驱使传动滚轮81旋转，其次在齿轮组83的传动下，会驱使抵接滚轮82旋转，进而使得抵接滚轮82能够自动牵引固定件1整体向下滑移，使得平头体12能够紧密的搭设于工位槽51上边沿，实现对固定件1的安装做修整的目的，使得固定件1在工位槽51内放置的稳固性更佳，便于后续插片2在固定件1上的安装。

此外，在固定件1送入工位槽51内时，固定件1中的杆体11部分会抵接于抵接环821，并对抵接环821进行挤压，进而在不易对杆体11造成的磨损的同时，增加抵接滚轮82与固定件1之间的摩擦阻力，使得抵接滚轮82驱使杆体11滑移时的效果更佳。

并且，固定件1卡入工位槽51时，驱动条612与传动滚轮81为间隙设置，该设置能够在确保固定件1从进料槽611滑出前，传动滚轮81未与驱动条612相抵接，进而在固定件1被进料槽611卡接时，固定件1不易发生滑移，从而减小对固定件1造成损坏的可能性。

在其他实施方式中，推料件6还可设置为伸缩杆，此时伸缩杆安装有用于夹持固定件1的夹持爪。

并且，在其他实施方式中，修整组件8还可设置为修整气缸，此时修整气缸设置为一个，修整气缸设置于传料转盘5上方，且修整气缸位于推料件6与冲压机构7之间，修整气缸的活动端朝下设置。使得在固定件1从进料槽611内脱离后，修整气缸能够向下推动固定件1，使得固定件1中的平头体12能够紧密搭接于工位槽51上边沿，进而实现对固定件1的所在位置做修整的目的。

参照图6和图7，冲压机构7包括气动滑座71，使得气动滑座71能够沿竖向及横向滑移，还包括一对夹块72以及冲头73，夹块72和冲头73均安装于气动滑座71，冲头73位于夹块72上方，且夹块72和冲头73均设置为通过气缸进行控制。与此同时，第二振动盘4的出料端安装有传料轮41和旋转气缸，传料轮41同轴固定于旋转气缸的活动端，且传料轮41的转动轴线呈水平，传料轮41周壁开设有多个插槽411，多个插槽411沿传料轮41周向均匀分布设置。

使用时，第二振动盘4出料端输出的插片2能够插接于插槽411内，随后运行旋转气缸以控制传料轮41旋转，进而将水平的插片2旋转至竖直状态。随后控制气动滑座71滑移，使得一对夹块72将插片2夹持，然后将插片2运至固定件1的插孔121上方并对接于插孔121，随后松开夹块72并运行冲头73，使得冲头73能够向下冲压以将插片2敲入插孔121内，从而实现固定件1与插片2相配合，实现插片式壁虎整体的安装。

在其他实施方式中，冲压机构7还可设置为能够夹持插片2并将插片2进行安装的机械臂。

实施例1的实施原理为：使用时，将固定件1投入第一振动盘3内，将插片2投入第二振动盘4内；随后控制推块61动作，进而能够推动第一振动盘3出料端的一个固定件1进入工位槽51，然后控制传料转盘5转动，进而将固定件1靠近冲压机构7运送，随后运行气动滑座71、夹块72以及冲头73，以拾取第二振动盘4出料端的一个插片2并将插片2敲入固定件1上的插孔121内，从而实现固定件1与插片2相配合，最后通过卸料气缸9将插片式壁虎成品推入收集箱91内，从而实现插片式壁虎整体的安装及收集，进而提高插片式壁虎的生产效率，同时减小人力的耗费。

实施例2：

参照图8，本实施例与实施例1的不同之处在于，在插片式壁虎的运送轨迹上设置产品检测仪器10，且产品检测仪器10位于卸料气缸9前端，使得插片2被敲入固定件1中以制成插片式壁虎成品后，传料转盘5继续转动，能够将插片式壁虎成品朝向产品检测仪器10输送，进而使得产品检测仪器10能够对插片式壁虎做检测，实现对插片式壁虎的质量做检测的目的。

且此时，将收集箱91设置有两个，卸料气缸9及卸料轨道93均对应设置为两个，进而将其中一个收集箱91设置为合格品的收集箱91，另一个收集箱91作为不良品的收集箱91。

实施例2的实施原理为：插片式壁虎安装完成后，随着传料转盘5的转动会继续对插片式壁虎进行输送，以使插片式壁虎经过产品检测仪器10，进而对插片式壁虎成品进行质量检测，若质量合格则推入合格品的收集箱91，反之推入不良品的收集箱91。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种插片机，其特征在于：包括用于对固定件（1）进行上料的第一振动盘（3）、用于对插片（2）进行上料的第二振动盘（4）、传料转盘（5）以及工作台，所述传料转盘（5）转动安装于工作台，所述传料转盘（5）边沿开设有多个工位槽（51），所述第一振动盘（3）的出料端设置有用于将固定件（1）送入工位槽（51）的推料件（6），所述第二振动盘（4）的出料端设置有用于拾取插片（2）并将插片（2）敲入插孔（121）的冲压机构（7）；

所述推料件（6）包括推块（61）和推动气缸（62），所述推动气缸（62）安装于第一振动盘（3）的出料端，所述推块（61）固定于推动气缸（62）的活动端，所述推块（61）用于推动固定件（1）进入工位槽（51）；

所述推块（61）开设有用于卡接固定件（1）中杆体（11）的进料槽（611），所述进料槽（611）的开口方向与传料转盘（5）的转动方向一致；

所述工位槽（51）侧壁穿设并滑移连接有用于对固定件（1）进行限位的限位柱（511），所述限位柱（511）设置有顶推弹簧（512），所述顶推弹簧（512）的两端分别连接于限位柱（511）和传料转盘（5），所述限位柱（511）伸入工位槽（51）内部的一端设置为半球状结构；

所述传料转盘（5）设置有多个修整组件（8），多个所述修整组件（8）分别对应设置于多个工位槽（51），所述推块（61）固定连接有驱动条（612），所述修整组件（8）包括传动滚轮（81）、抵接滚轮（82）以及齿轮组（83），所述传动滚轮（81）转动连接于工位槽（51）侧壁且用于抵接于驱动条（612），所述抵接滚轮（82）的周壁与固定件（1）中的杆体（11）相抵接，所述传动滚轮（81）通过齿轮组（83）的传动控制抵接滚轮（82）旋转；

所述固定件（1）恰好卡入工位槽（51）时，所述驱动条（612）与传动滚轮（81）为间隙设置；

所述抵接滚轮（82）同轴套设有由弹性材料制成的抵接环（821），所述抵接环（821）被固定件（1）中的杆体（11）挤压。

2.根据权利要求1所述的插片机，其特征在于：所述冲压机构（7）包括气动滑座（71）、夹块（72）以及冲头（73），所述气动滑座（71）安装于第二振动盘（4）的出料端，所述夹块（72）和冲头（73）均安装于气动滑座（71），所述冲头（73）位于夹块（72）上方。

3.根据权利要求2所述的插片机，其特征在于：所述第二振动盘（4）的出料端还安装有传料轮（41）和旋转气缸，所述旋转气缸用于控制传料轮（41）环绕水平的轴线转动，所述传料轮（41）周壁开设有用于插设插片（2）的插槽（411）。

4.根据权利要求1所述的插片机，其特征在于：所述工作台安装有卸料气缸（9）和收集箱（91），所述卸料气缸（9）用于推动插片式壁虎整体落入收集箱（91）。