CN219979532U - 一种产品缺料贴标检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品缺料贴标检测设备，包括工作台，所述工作台上安装有用于存放板料的储料装置一、用于存放贴纸的储料装置二，以及用于运输板料的输送装置；所述储料装置一与输送装置之间安装有穿梭于两者的上料装置，所述储料装置二与输送装置之间安装有穿梭于两者的贴纸装置，所述输送装置上方安装有用于确认板料缺料位置的检测装置，通过该设备能够实现自动化操作，识别全面且准确，提高了生产效率、减低了人力成本，以及避免出现遗漏的情况，并且在检查和贴纸的操作期间无需改变板料的状态，避免其余的LED支架从板料中脱落而造成损失。

Description

一种产品缺料贴标检测设备

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体是一种产品缺料贴标检测设备。

背景技术

LED支架十分细小，生产时一般都是若干个整齐排列在基板上以便于后续灯珠的固定，但是由于生产工艺问题或者LED支架本身容易从基板上脱落，会导致基板上的LED支架有所缺失，即基板上的位置有所空缺失，图1所示，而后续固定灯珠的工艺中无检测工序，所以在此之前需要人工对每一块板料进行检查，如果板料中的支架有缺失则需要人工补上贴纸或者LED支架，图2所示；由于LED支架缺失的数量不多，所以在此之前采用人工贴纸的方式，随着生产量增大，靠人工检测的方式已经不符合企业发展，效率低下；另外人工检测的方式可能遗漏或使其余的LED支架次脱落而造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品缺料贴标检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种产品缺料贴标检测设备，包括工作台，所述工作台上安装有用于存放板料的储料装置一、用于存放贴纸的储料装置二，以及用于运输板料的输送装置；

所述储料装置一与输送装置之间安装有穿梭于两者的上料装置，所述储料装置二与输送装置之间安装有穿梭于两者的贴纸装置，所述输送装置上方安装有用于确认板料缺料位置的检测装置。

进一步的技术方案，所述储料装置一包括储物架，所述储物架上端面对称设有至少两个储物仓，所述储物仓底部设有开口，对应所述开口下方设顶出组件，所述顶出组件可从开口伸入至储物仓内，所述储物架下端面中部设有旋转组件。

进一步的技术方案，所述旋转组件包括固定座二，所述固定座二上安装有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条与气缸一连接。

进一步的技术方案，所述顶出组件包括纵向设置的固定架二，所述固定架二上安装有传动连接的驱动电机二和丝杆副一，所述丝杆副一连接有顶杆，所述顶杆端部设有顶块。

进一步的技术方案，所述上料装置包括固定座一，所述固定座一上安装有驱动电机一、夹持组件和设有呈“C”字形的弧形轨道；

所述驱动电机一输出端连接有摆动板，所述摆动板上设有与弧形轨道对应的调节条孔，所述夹持组件一侧设有滚轮组件，所述滚轮组件穿过调节孔置于弧形轨道内。

进一步的技术方案，所述夹持组件包括横向设置的滑动副一，所述滑动副一连接有垫块，所述垫块连接纵向设置的滑动副二，所述滑动副二连接有摆动座，所述摆动座上安装有滚轮组件和气爪，所述气爪输出连接有夹持臂。

进一步的技术方案，所述储料装置二包括固定架一，所述固定架一上安装有储料轮、收料轮、位于二者之间若干过渡辊，以及压料组件，所述压料组件上设有供料带进入的间隙，所述压料组件的端部设有倾斜向下的收料斜面，靠近收料斜面的位置设有放置平台。

进一步的技术方案，所述收料斜面倾斜角度为小于90°。

进一步的技术方案，所述贴纸装置包括三轴移动组件，所述三轴移动组件的纵向输出端安装有吸附组件，所述吸附组件端部设有吸附头，所述吸附头可缩入吸附组件组件内，并且位于二者之间设有复位弹簧。

进一步的技术方案，所述输送装置端部设有供板料穿出的窗口，对应所述窗口设有下料装置。

进一步的技术方案，所述下料装置包括输送组件和收料组件，所述收料组件包括固定架三，所述固定架三上安装有传动连接的驱动电机三和丝杆副二，所述丝杆副二连接有顶出部，所述顶出部可穿过输送组件延伸至窗口。

进一步的技术方案，所述输送组件包括固定架四，所述固定架四上安装有滚动组件，所述滚动组件滑动连接有放置长板，所述放置板上设有若干直线排布，且供收料组件穿出的通孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过该设备能够实现自动化操作，识别全面且准确，提高了生产效率、减低了人力成本，以及避免出现遗漏的情况，并且在检查和贴纸的操作期间无需改变板料的状态，避免其余的LED支架从板料中脱落而造成损失。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本实用新型的板料缺LED支架状态图。

图2：本实用新型的板料贴纸状态图。

图3：本实用新型的整体结构图。

图4：本实用新型的储料装置一图。

图5：本实用新型的储物架结构图。

图6：本实用新型的上料装置结构图。

图7：本实用新型的夹持组件结构图。

图8：本实用新型的储料装置二结构图。

图9：本实用新型的储料装置二上料状态图。

图10：本实用新型的储料装置二上料过程示意图。

图11：本实用新型的贴纸装置结构图。

图12：本实用新型的下料装置结构图。

附图标记：1-工作台、2-储料装置一、21-储物架、22-储物仓、23-开口、241-固定架二、242-驱动电机二、243-丝杆副一、244-顶杆、245-顶块、25-旋转组件、251-固定座二、252-齿轮、253-齿条、254-气缸一、3-储料装置二、31-固定架一、32-储料轮、33-收料轮、34-过渡辊、35-压料组件、36-间隙、37-收料斜面、38-放置平台、4-输送装置、41-窗口、42-活动板、43-气缸二、5-上料装置、51-固定座一、52-驱动电机一、531-滑动副一、532-垫块、533-滑动副二、534-摆动座、535-气爪、536-夹持臂、537-夹持块、538-台阶齿牙、54-弧形轨道、55-摆动板、56-调节条孔、57-滚轮组件、6-贴纸装置、61-三轴移动组件、62-吸附组件、63-吸附头、64-复位弹簧、7-检测装置、8-下料装置、811-固定架四、812-滚动组件、813-放置长板、814-通孔、821-固定架三、822-驱动电机三、823-丝杆副二、824-顶出部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-12；

本实用新型提供一种用于检测产品缺料的装置，并能够实现自动填补空缺，为下一工序提供保障；具体包括工作台1，工作台1上安装有用于存放板料的储料装置一2、用于存放贴纸的储料装置二3，以及用于运输板料的输送装置4，储料装置一2与输送装置4之间安装有穿梭于两者的上料装置5，储料装置二3与输送装置4之间安装有穿梭于两者的贴纸装置6，输送装置4上方安装有用于确认板料缺料位置的检测装置7；

工作时通过上料装置5将储料装置一2处的板料运输到输送装置4中，然后输送装置4将板料往贴纸装置6方向运输，当板料到达检测装置7的下方时，通过检测装置7检查板料的LED支架情况，并将数据输送到控制器中，若LED支架存在缺失的情况，此时检测装置7能够识别到缺失的空位，并形成坐标数据传输到控制器中，此时上料装置5获取储料装置二3的纸片，并根据数据坐标贴在板料的空位上，而板料的空位具有多个时，贴纸装置6则需要动作多次获取贴纸和贴纸的过程；在此操作过程中板料停留在输送装置4中不动；从上料装置5将板料放置在输送装置4处开始，输送装置4将板料运输至贴纸装置6处的距离为可以计算的，所以可以根据到达运输距离后暂停输送装置4的动作，使板料停留在该位置，优选地，检侧装置选用视觉检测，并且设置在板料留位置的上方；若板料不存在缺失的情况，输送装置4之间将该板料输送到下料装置8中收集。

要说明的是，LED支架十分细小，对应的贴纸同样十分薄和小，避免有遗漏人工操作时需要目测得非常仔细，并且需要采用镊子等辅助工具进行贴纸，导致效率低下；通过该设备能够实现自动化操作，识别全面且准确，提高了生产效率、减低了人力成本，以及避免出现遗漏的情况，并且在检查和贴纸的操作期间无需改变板料的状态，例如人工检测时需要将板料拿起来等操作，避免其余的LED支架从板料中脱落而造成损失。

本实用新型关于储料装置一2的其中一个实施例，参照图2和图3，具体包括储物架21，储物架21上端面对称设有至少两个储物仓22，储物仓22底部设有开口23，对应开口23下方设顶出组件，顶出组件可从开口23伸入至储物仓22内，储物架21下端面中部设有旋转组件25；工作时始终有一个储物仓22与上料装置5对应，而板料堆叠在储物仓22中；为了简化程序通常上料装置5的移动形成是固定的，因此其获取板料的位置应当是固定的，所以当上料装置5获取第一块板料后，通过顶出组件动作将堆叠起来的板料往上推动一格，已符合上料装置5的获取行程；

每一个储物仓22所储存的板料数量是固定的，所以当其中一个储物仓22的板料用完之后顶出组件退出该储物仓22，然后通过旋转组件25带动储物架21旋转，使另一个储物仓22与上料位置对应，然后顶出组件再次伸入该储物仓22中重复上述步骤，在本实施例中，储物仓22的数量可以为两个或四个，当数量为两个时，两个储物仓22为180°分布，为四个时则以间隔90°分布。

本实施例中，旋转组件25包括固定座二251，固定座二251上安装有齿轮252，齿轮252啮合连接有齿条253，齿条253与气缸一254连接，通过气缸一254带动齿条253往复运动，使齿轮252转动，实现储物件的旋转。

本实施例中，顶出组件包括纵向设置的固定架二241，固定架二241上安装有传动连接的驱动电机二242和丝杆副一243，其中驱动电机二242可以采用伺服电机，通过伺服电机与丝杆副一243的配合可以实现顶出距离的精确控制，丝杆副一243连接有顶杆244，通过丝杆副一243和驱动电机二242的效果配合带动顶杆244纵向的往返运动，顶杆244端部设有顶块245，顶块245的端面面积相对较大，能够增大与板材的接触面积，避免损坏板材。

本实用新型关于上料装置5的其中一个实施例，参照图6，具体包括固定座一51，固定座一51上安装有驱动电机一52、夹持组件和设有呈“C”字形的弧形轨道54，弧形轨道54的两端分别靠近储料装置一2和输送装置4，驱动电机一52输出端连接有摆动板55，弧形轨道54为水平设置，而摆动板55则位于弧形轨道54的中轴线位置；摆动板55上设有与弧形轨道54对应的调节条孔56，夹持组件一侧设有滚轮组件57，滚轮组件57穿过调节孔置于弧形轨道54内；首先夹持组件位于弧形轨道54的一端，并与储料装置一2的对应位置，夹持组件获取板料后，通过驱动电机一52带动摆动板55旋转，同步带动夹持组件动作，夹持组件沿弧形轨道54轨迹起伏移动，由于弧形轨道54并不是半圆形，所以两端的距离与其他部分的半径距离不同，在此过程中夹持组件与摆动板55的相对位置会发生变化，为此通过设置调节孔可以使夹持组件在移动时与摆动板55能够活动调整，当摆动板55旋转至弧形轨道54的另一端时，夹持组件与输送装置4对应并将板料松开，使物料放置在输送装置4上。

本实施例中，夹持组件包括横向设置的滑动副一531，此处所指的横向设置为对应弧形轨道54两端的直线方向延伸，滑动副一531连接有垫块532，垫块532连接纵向设置的滑动副二533，此处所指的纵向设置为相对于上述的横向设置方向而定义的，滑动副二533连接有摆动座534，摆动座534上安装有滚轮组件57和气爪535，气爪535输出连接有夹持臂536；

通过滑动副一531和滑动副二533的配合对摆动座534的移动轨迹进行限制，动作时，驱动电机一52带动摆动板55旋转，摆动板55带动滚轮组件57沿弧形轨道54轨迹运行，首先滚轮组件57会经历弧形上升的过程，弧形上升的分解动作即为横向移动和向上移动的，在此过程中摆动座534沿滑动副二533向上运动，而滑动副二533沿滑动副一531横向运动，基于该动作能够实现沿弧形轨道54的往返移动；

进一步地，参照图7，两个夹持臂536上对称设有至少一个夹持块537，在夹持块537对称的一侧倾斜若干台阶齿牙538，由于板料十分薄，所以顶出组向上顶出的距离可能存在误差，因此通过设置若干台阶齿牙538，即使顶出上升的距离不够也能够利用倾斜设置的的其他台阶齿牙538夹持板料。

本实用新型关于储料装置二3的其中一个实施例，参照图8，具体包括固定架一31，固定架一31上安装有储料轮32、收料轮33、位于二者之间若干过渡辊34，以及压料组件35，料带成卷状固定在储料轮32中，依次经过若干过渡辊34，进入到压料组件35的间隙36中，然后再经过过渡辊34进入到收料轮33中，本实施例中若干过渡辊34可以与驱动器连接使其转动；要说明的是，本实用新型使用的料带较软，但是纸片较硬，当料带以较大的角度折弯时，纸片并不会跟随折弯，而是会与料带分离，为了保证料带成卷状时纸片不会脱落，可以在中心处设置较大的圆形纸筒，使贴近纸筒的一层料带圆周周长足够大，从而避免纸片脱落，当然这仅是其中一种方式之一，不应作为保护范围的限定；

参照图9和图10，压料组件35的端部设有倾斜向下的收料斜面37，靠近收料斜面37的位置设有放置平台38，当料带从间隙36中出来后便会沿收料斜面37方向折弯，由于收料斜面37的折弯倾斜角度足够大，并且在料带折弯的同时纸片有部分被间隙36的空间限制保持水平状态，所以在折弯角度处纸片便会与料带分离，最终落入到放置平台38中，要说明的是，纸片需要有一定粘性才能与板料贴合，所以板料表面采用了防粘紧处理，例如设置有PTFE涂层，在本实施例中的纸片可以采用高温贴纸。

进一步说明，由于每一片板料的LED支架缺失并不会很多，而同一直线的料带处则会有多片纸片，所以储料装置二3的动作为间歇性，当纸片用完之后才会动作输出，当然可以通过视觉装置监控放置平台38的纸片数量和位置，以便于储料装置二3和贴纸装置6的动作。

本实施例中，收料斜面37倾斜角度为α，优选为小于90°设置。

本实用新型关于贴纸装置6的其中一个实施例，参照图11，具体包括三轴移动组件61，三轴移动组件61的纵向输出端安装有吸附组件62，吸附组件62端部设有吸附头63，采用吸附获取的方式能够避免纸片的移动过程中发生形变，影响贴合效果，其次吸附头63可缩入吸附组件62组件内，并且位于二者之间设有复位弹簧64，在纸片贴合的过程中，采用伸缩的缓存方式可以避免与板料的硬接触，避免损坏板料。

本实用新型实施例中，参照图12，输送装置4端部设有供板料穿出的窗口41，对应所述窗口41设有下料装置8，下料装置8包括输送组件和收料组件，收料组件包括固定架三821，固定架三821上安装有传动连接的驱动电机三822和丝杆副二823，丝杆副二823连接有顶出部824，顶出部824可穿过输送组件延伸至窗口41；

初始状态下顶出部824位于输送装置4的窗口41处，用于承接处理后的板料，每当一块板料落在顶出部824上后，通过驱动电机三822和丝杆副二823的配合带顶出部824下降一点，如此类推，收集一定数量后顶出部824会下降到最低部从输送组件中穿出，而堆叠的板料就会落入输送组件的表面，然后通过输送组件送走；

还有一种实施方式，就是每承接一块板料，顶出部824都会下降到最低处，将该板料放置在输送组件上，当输送组件将该板料送走后，顶出部824再此从输送组件中穿出，延伸至窗口41中，等待下一块板料。

本实施例中，输送组件包括固定架四811，固定架四811上安装有滚动组件812，滚动组件812滑动连接有放置长板813，放置板上设有若干直线排布，且供收料组件穿出的通孔814。

本实施例中，参照图12，板料的放置在运输过程由于环境的其他因素影响而会有一些偏位，不一定能够与窗口41对齐，并且放置角度不一致不利于堆叠放置，所以在窗口41的两侧对称设置相互连接的活动板42和气缸二43，初始状态下窗口41比较大，然后板料进入到窗口41中用顶出部824承接，之后两个气缸二43同时动作，推动两块活动板42相互靠近，使窗口41缩小，同时板料会受到活动板42的作用而进行位置摆正，这样可以确保每一块板料的放置位置一致。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种产品缺料贴标检测设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有用于存放板料的储料装置一(2)、用于存放贴纸的储料装置二(3)，以及用于运输板料的输送装置(4)；

所述储料装置一(2)与输送装置(4)之间安装有穿梭于两者的上料装置(5)，所述储料装置二(3)与输送装置(4)之间安装有穿梭于两者的贴纸装置(6)，所述输送装置(4)上方安装有用于确认板料缺料位置的检测装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种产品缺料贴标检测设备，其特征在于：所述储料装置一(2)包括储物架(21)，所述储物架(21)上端面对称设有至少两个储物仓(22)，所述储物仓(22)底部设有开口(23)，对应所述开口(23)下方设顶出组件，所述顶出组件可从开口(23)伸入至储物仓(22)内，所述储物架(21)下端面中部设有旋转组件(25)。

3.根据权利要求2所述的一种产品缺料贴标检测设备，其特征在于：所述旋转组件(25)包括固定座二(251)，所述固定座二(251)上安装有齿轮(252)，所述齿轮(252)啮合连接有齿条(253)，所述齿条(253)与气缸一(254)连接。

4.根据权利要求2所述的一种产品缺料贴标检测设备，其特征在于：所述顶出组件包括纵向设置的固定架二(241)，所述固定架二(241)上安装有传动连接的驱动电机二(242)和丝杆副一(243)，所述丝杆副一(243)连接有顶杆(244)，所述顶杆(244)端部设有顶块(245)。

5.根据权利要求2所述的一种产品缺料贴标检测设备，其特征在于：所述上料装置(5)包括固定座一(51)，所述固定座一(51)上安装有驱动电机一(52)、夹持组件和设有呈“C”字形的弧形轨道(54)；

所述驱动电机一(52)输出端连接有摆动板(55)，所述摆动板(55)上设有与弧形轨道(54)对应的调节条孔(56)，所述夹持组件一侧设有滚轮组件(57)，所述滚轮组件(57)穿过调节孔置于弧形轨道(54)内。

6.根据权利要求5所述的一种产品缺料贴标检测设备，其特征在于：所述夹持组件包括横向设置的滑动副一(531)，所述滑动副一(531)连接有垫块(532)，所述垫块(532)连接纵向设置的滑动副二(533)，所述滑动副二(533)连接有摆动座(534)，所述摆动座(534)上安装有滚轮组件(57)和气爪(535)，所述气爪(535)输出连接有夹持臂(536)。

7.根据权利要求1所述的一种产品缺料贴标检测设备，其特征在于：所述储料装置二(3)包括固定架一(31)，所述固定架一(31)上安装有储料轮(32)、收料轮(33)、位于二者之间若干过渡辊(34)，以及压料组件(35)，所述压料组件(35)上设有供料带进入的间隙(36)，所述压料组件(35)的端部设有倾斜向下的收料斜面(37)，靠近收料斜面(37)的位置设有放置平台(38)。

8.根据权利要求1所述的一种产品缺料贴标检测设备，其特征在于：所述贴纸装置(6)包括三轴移动组件(61)，所述三轴移动组件(61)的纵向输出端安装有吸附组件(62)，所述吸附组件(62)端部设有吸附头(63)，所述吸附头(63)可缩入吸附组件(62)组件内，并且位于二者之间设有复位弹簧(64)。

9.根据权利要求1所述的一种产品缺料贴标检测设备，其特征在于：所述输送装置(4)端部设有供板料穿出的窗口(41)，对应所述窗口(41)设有下料装置(8)，所述下料装置(8)包括输送组件和收料组件，所述收料组件包括固定架三(821)，所述固定架三(821)上安装有传动连接的驱动电机三(822)和丝杆副二(823)，所述丝杆副二(823)连接有顶出部(824)，所述顶出部(824)可穿过输送组件延伸至窗口(41)。

10.根据权利要求9所述的一种产品缺料贴标检测设备，其特征在于：所述输送组件包括固定架四(811)，所述固定架四(811)上安装有滚动组件(812)，所述滚动组件(812)滑动连接有放置长板(813)，所述放置板上设有若干直线排布，且供收料组件穿出的通孔(814)。