CN116598229B - 一种产品缺料检测贴标方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品缺料检测贴标方法，包括以下步骤：第一步，板料转移到输送装置上；第二步，通过检测装置识别板料上的LED支架分布情况；第三步，检测装置能够识别到该缺失位置并转化为坐标输入至控制器中；第四步，储料装置输出多张纸片，贴纸装置移动至储料装置二获取纸片，然后根据坐标移动至板料处，将纸片贴合在缺失的位置；第五步，板料运输至下料装置处进行下料处理，通过该设备能够实现自动化操作，识别全面且准确，提高了生产效率、减低了人力成本，以及避免出现遗漏的情况，并且在检查和贴纸的操作期间无需改变板料的状态，例如人工检测时需要将板料拿起来等操作，避免其余的LED支架从板料中脱落而造成损失。
Description
技术领域
本发明属于检测方法技术领域，具体是一种产品缺料检测贴标方法。
背景技术
LED支架十分细小，生产时一般都是若干个整齐排列在基板上以便于后续灯珠的固定，但是由于生产工艺问题或者LED支架本身容易从基板上脱落，会导致基板上的LED支架有所缺失，即基板上的位置有所空缺失，图1所示，而后续固定灯珠的工艺中无检测工序，所以在此之前需要人工对每一块板料进行检查，如果板料中的支架有缺失则需要人工补上贴纸或者LED支架，图2所示；由于LED支架缺失的数量不多，所以在此之前采用人工贴纸的方式，随着生产量增大，靠人工检测的方式已经不符合企业发展，效率低下；另外人工检测的方式可能遗漏或使其余的LED支架次脱落而造成损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种产品缺料检测贴标方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种产品缺料检测贴标方法，包括以下步骤：
第一步，通过上料装置将位于储料装置一处的板料转移到输送装置上；
第二步，输送装置将板料运输至工作位处，对应工作位上方设有检测装置，通过检测装置识别板料上的LED支架分布情况；
第三步，检测装置将检测数据传输至控制器中，若板料上LED支架分布无异常，则输送装置将该板料直接运输至下料装置处进行下料处理；若板料上LED支架有所缺失，检测装置能够识别到该缺失位置并转化为坐标输入至控制器中；
第四步，控制器获得缺失位置的坐标数据，控制储料装置二和贴纸装置动作；其中储料装置二间歇性动作，一次能够输出多张纸片，承载纸片的料带为软质材料制成，而纸片具有粘性，为硬性材质制成；在回收料带的过程中对料带进行折弯，此时纸片与料带分离，而贴纸装置移动至储料装置二获取纸片，然后根据坐标移动至板料处，将纸片贴合在缺失的位置，若干缺失的位置具有多个，则贴纸装置重复本步骤；
第五步，贴纸完成后，通过输送装置将处理后的板料运输至下料装置处进行下料处理。
进一步的技术方案，第四步中，储料装置二包括压料组件，所述压料组件上设有供料带进入的间隙，所述压料组件的端部设有倾斜向下的收料斜面，靠近收料斜面的位置设有放置平台，放置平台表面采用防粘紧处理；料带进入到压料组件的间隙中，当料带被拉扯从间隙中出来后进行折弯与收料斜面贴紧，在料带折弯的同时纸片部分被间隙的空间限制保持初始状态，在折弯处纸片与料带分离，最终落入到放置平台中。
进一步的技术方案，所述贴纸装置包括三轴移动组件，所述三轴移动组件的纵向输出端安装有吸附组件，所述吸附组件端部设有吸附头，所述吸附头可缩入吸附组件组件内，并且位于二者之间设有复位弹簧。
进一步的技术方案，所述输送装置端部设有供板料穿出的窗口，对应所述窗口设有下料装置，所述下料装置包括输送组件和收料组件，所述收料组件包括固定架三，所述固定架三上安装有传动连接的驱动电机三和丝杆副二，所述丝杆副二连接有顶出部，所述顶出部可穿过输送组件延伸至窗口；板料进入穿口处通过收料组件承托，并逐渐向下运动，最终放置在输送组件上；
进一步的技术方案，所述输送组件包括固定架四，所述固定架四上安装有滚动组件，所述滚动组件滑动连接有放置长板，所述放置板上设有若干直线排布，且供收料组件穿出的通孔。
进一步的技术方案，所述窗口处设有摆正组件，通过摆正组件使每一块板料以同样的角度堆叠在一起。
进一步的技术方案，所述储料装置一包括储物架，所述储物架上端面对称设有至少两个储物仓，所述储物仓底部设有开口，对应所述开口下方设顶出组件，所述顶出组件可从开口伸入至储物仓内，所述储物架下端面中部设有旋转组件。
进一步的技术方案，所述旋转组件包括固定座二，所述固定座二上安装有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条与气缸一连接。
进一步的技术方案，所述顶出组件包括纵向设置的固定架二，所述固定架二上安装有传动连接的驱动电机二和丝杆副一，所述丝杆副一连接有顶杆，所述顶杆端部设有顶块。
进一步的技术方案，所述上料装置包括固定座一，所述固定座一上安装有驱动电机一、夹持组件和设有呈“C”字形的弧形轨道；
所述驱动电机一输出端连接有摆动板，所述摆动板上设有与弧形轨道对应的调节条孔，所述夹持组件一侧设有滚轮组件，所述滚轮组件穿过调节孔置于弧形轨道内。
进一步的技术方案，所述夹持组件包括横向设置的滑动副一，所述滑动副一连接有垫块，所述垫块连接纵向设置的滑动副二，所述滑动副二连接有摆动座，所述摆动座上安装有滚轮组件和气爪，所述气爪输出连接有夹持臂。
本发明的有益效果：
本发明中所述的LED支架十分细小，对应的贴纸同样十分薄和小，避免有遗漏人工操作时需要目测得非常仔细，并且需要采用镊子等辅助工具进行贴纸或补上LED支架，导致效率低下；通过该设备能够实现自动化操作，识别全面且准确，提高了生产效率、减低了人力成本，以及避免出现遗漏的情况，并且在检查和贴纸的操作期间无需改变板料的状态，例如人工检测时需要将板料拿起来等操作，避免其余的LED支架从板料中脱落而造成损失。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1：本发明的板料缺LED支架状态图。
图2：本发明的板料贴纸状态图。
图3：本发明的整体结构图。
图4：本发明的储料装置二结构图。
图5：本发明的储料装置二上料状态图。
图6：本发明的储料装置二上料过程示意图。
图7：本发明的贴纸装置结构图。
图8：本发明的下料装置结构图。
图9：本发明的储料装置一图。
图10：本发明的储物架结构图。
图11：本发明的上料装置结构图。
图12：本发明的夹持组件结构图。
附图标记：1-工作台、2-储料装置一、21-储物架、22-储物仓、23-开口、241-固定架二、242-驱动电机二、243-丝杆副一、244-顶杆、245-顶块、25-旋转组件、251-固定座二、252-齿轮、253-齿条、254-气缸一、3-储料装置二、31-固定架一、32-储料轮、33-收料轮、34-过渡辊、35-压料组件、36-间隙、37-收料斜面、38-放置平台、4-输送装置、41-窗口、42-活动板、43-气缸二、5-上料装置、51-固定座一、52-驱动电机一、531-滑动副一、532-垫块、533-滑动副二、534-摆动座、535-气爪、536-夹持臂、537-夹持块、538-台阶齿牙、54-弧形轨道、55-摆动板、56-调节条孔、57-滚轮组件、6-贴纸装置、61-三轴移动组件、62-吸附组件、63-吸附头、64-复位弹簧、7-检测装置、8-下料装置、811-固定架四、812-滚动组件、813-放置长板、814-通孔、821-固定架三、822-驱动电机三、823-丝杆副二、824-顶出部。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1-3；
本发明公开一种产品缺料检测贴标方法，用于检测产品缺料的装置，并能够实现自动填补空缺，为下一工序提供保障，包括工作台1，工作台1上安装有用于存放板料的储料装置一2、用于存放贴纸的储料装置二3，以及用于运输板料的输送装置4；储料装置一2与输送装置4之间安装有穿梭于两者的上料装置5，储料装置二3与输送装置4之间安装有穿梭于两者的贴纸装置6，所述输送装置4上方安装有用于确认板料缺料位置的检测装置7；
第一步，通过上料装置5将位于储料装置一2处的板料转移到输送装置4上；
第二步，输送装置4将板料运输至工作位处，对应工作位上方设有检测装置7，通过检测装置7识别板料上的LED支架分布情况，在本实施例中检测装置7可以使用视觉检测，当板料达到工作位后，会短暂停顿一下，为检测装置7检测LED支架情况提供时间；
第三步，检测装置7将检测数据传输至控制器中，若板料上LED支架分布无异常，则输送装置4将该板料直接运输至下料装置8处进行下料处理；若板料上LED支架有所缺失，检测装置7能够识别到该缺失位置并转化为坐标输入至控制器中；
第四步，控制器获得缺失位置的坐标数据，控制储料装置二3和贴纸装置6动作；由于板料上的LED支架缺失的数量是不固定的，而储料装置二3能够一次输出多张纸片，所以储料装置二3间歇性动作，例如一次可以输出四张纸片，对应的板料上缺失的LED支架数量为两个，那么经过贴纸后还剩下两张纸片，此时可以留到下一检测贴纸环节中使用，若下一板料的LED支架缺失数量为两个，则储料装置不再动作输出，若下一板料的LED支架的缺失数量为两个以上，则储料装置二3再次输出纸片；要说明的是，可以位于对应纸片输出的位置可以设置视觉检测等装置用于观测纸片的数量而综合情况动作；
承载纸片的料带为软质材料制成，而纸片具有粘性，为硬性材质制成；在回收料带的过程中对料带进行折弯，此时纸片与料带分离，而贴纸装置6移动至储料装置二3获取纸片，然后根据坐标移动至板料处，将纸片贴合在缺失的位置，若干缺失的位置具有多个，则贴纸装置6重复本步骤；
第五步，贴纸完成后，通过输送装置4将处理后的板料运输至下料装置8处进行下料处理。
本发明中所述的LED支架十分细小，对应的贴纸同样十分薄和小，避免有遗漏人工操作时需要目测得非常仔细，并且需要采用镊子等辅助工具进行贴纸或补上LED支架，导致效率低下；通过该设备能够实现自动化操作，识别全面且准确，提高了生产效率、减低了人力成本，以及避免出现遗漏的情况，并且在检查和贴纸的操作期间无需改变板料的状态，例如人工检测时需要将板料拿起来等操作，避免其余的LED支架从板料中脱落而造成损失。
参照图4-图6，本发明中第四步所述储料装置二3包括压料组件35，压料组件35上设有供料带进入的间隙36，压料组件35的端部设有倾斜向下的收料斜面37，靠近收料斜面37的位置设有放置平台38；料带进入到压料组件35的间隙36中，当料带被拉扯从间隙36中出来后进行折弯与收料斜面37贴紧，在料带折弯的同时纸片部分被间隙36的空间限制保持初始状态，在折弯处纸片与料带分离，最终落入到放置平台38中，由于纸片具有粘性，为了避免纸片与料带分离之后粘附在放置平台38上，放置平台38表面采用防粘紧处理，例如在表面设置PTFE涂层；
料带上横向同一直线上设置多片纸片，例如为四片，那么在折弯处料带与纸片分离后，会有四块纸片落入放置平台38上，具体更具使用纸片的情况决定是否动作；
另外储料装置二3还包括固定架一31，固定架一31上安装有储料轮32、收料轮33、位于二者之间若干过渡辊34，料带成卷状固定在储料轮32中，依次经过若干过渡辊34，进入到压料组件35的进行中，然后再经过过渡辊34进入到收料轮33中，本实施例中若干过渡辊34可以与驱动器连接使其转动；要说明的是，本发明使用的料带较软，但是纸片较硬，当料带以较大的角度折弯时，纸片并不会跟随折弯，而是会与料带分离，为了保证料带成卷状时纸片不会脱落，可以在中心处设置较大的圆形纸筒，使贴近纸筒的一层料带圆周周长足够大，从而避免纸片脱落，当然这仅是其中一种方式之一，不应作为保护范围的限定。
本发明关于贴纸装置6的其中一个实施例，参照图7，具体包括三轴移动组件61，三轴移动组件61的纵向输出端安装有吸附组件62，吸附组件62端部设有吸附头63，采用吸附获取的方式能够避免纸片的移动过程中发生形变，影响贴合效果，其次吸附头63可缩入吸附组件62组件内，并且位于二者之间设有复位弹簧64，在纸片贴合的过程中，采用伸缩的缓存方式可以避免与板料的硬接触，避免损坏板料。
本发明实施例中，参照图8，输送装置4端部设有供板料穿出的窗口41，对应所述窗口41设有下料装置8，下料装置8包括输送组件和收料组件，收料组件包括固定架三821，固定架三821上安装有传动连接的驱动电机三822和丝杆副二823，丝杆副二823连接有顶出部824，顶出部824可穿过输送组件延伸至窗口41；
初始状态下顶出部824位于输送装置4的窗口41处，用于承接处理后的板料，每当一块板料落在顶出部824上后，通过驱动电机三822和丝杆副二823的配合带顶出部824下降一点，如此类推，收集一定数量后顶出部824会下降到最低部从输送组件中穿出，而堆叠的板料就会落入输送组件的表面，然后通过输送组件送走；
还有一种实施方式，就是每承接一块板料，顶出部824都会下降到最低处，将该板料放置在输送组件上，当输送组件将该板料送走后，顶出部824再此从输送组件中穿出，延伸至窗口41中，等待下一块板料。
本实施例中，输送组件包括固定架四811，固定架四811上安装有滚动组件812，滚动组件812滑动连接有放置长板813，放置板上设有若干直线排布，且供收料组件穿出的通孔814。
本实施例中，板料的放置在运输过程由于环境的其他因素影响而会有一些偏位，不一定能够与窗口41对齐，并且放置角度不一致不利于堆叠放置，所以在窗口41处设有摆正组件，摆正组件具体包括两侧对称设置相互连接的活动板42和气缸二43，初始状态下窗口41比较大，然后板料进入到窗口41中用顶出部824承接，之后两个气缸二43同时动作，推动两块活动板42相互靠近，使窗口41缩小，同时板料会受到活动板42的作用而进行位置摆正，这样可以确保每一块板料的放置位置一致。
本发明关于储料装置一2的其中一个实施例，参照图9和图10，具体包括储物架21，储物架21上端面对称设有至少两个储物仓22，储物仓22底部设有开口23，对应开口23下方设顶出组件，顶出组件可从开口23伸入至储物仓22内，储物架21下端面中部设有旋转组件25；工作时始终有一个储物仓22与上料装置5对应，而板料堆叠在储物仓22中；为了简化程序通常上料装置5的移动形成是固定的，因此其获取板料的位置应当是固定的，所以当上料装置5获取第一块板料后，通过顶出组件动作将堆叠起来的板料往上推动一格，已符合上料装置5的获取行程；
每一个储物仓22所储存的板料数量是固定的，所以当其中一个储物仓22的板料用完之后顶出组件退出该储物仓22，然后通过旋转组件25带动储物架21旋转，使另一个储物仓22与上料位置对应，然后顶出组件再次伸入该储物仓22中重复上述步骤，在本实施例中，储物仓22的数量可以为两个或四个，当数量为两个时，两个储物仓22为180°分布，为四个时则以间隔90°分布。
本实施例中，旋转组件25包括固定座二251，固定座二251上安装有齿轮252，齿轮252啮合连接有齿条253，齿条253与气缸一254连接，通过气缸一254带动齿条253往复运动，使齿轮252转动，实现储物件的旋转。
本实施例中，顶出组件包括纵向设置的固定架二241，固定架二241上安装有传动连接的驱动电机二242和丝杆副一243，其中驱动电机二242可以采用伺服电机，通过伺服电机与丝杆副一243的配合可以实现顶出距离的精确控制，丝杆副一243连接有顶杆244，通过丝杆副一243和驱动电机二242的效果配合带动顶杆244纵向的往返运动，顶杆244端部设有顶块245，顶块245的端面面积相对较大，能够增大与板材的接触面积，避免损坏板材。
本发明关于上料装置5的其中一个实施例，参照图11，具体包括固定座一51，固定座一51上安装有驱动电机一52、夹持组件和设有呈“C”字形的弧形轨道54，弧形轨道54的两端分别靠近储料装置一2和输送装置4，驱动电机一52输出端连接有摆动板55，弧形轨道54为水平设置，而摆动板55则位于弧形轨道54的中轴线位置；摆动板55上设有与弧形轨道54对应的调节条孔56，夹持组件一侧设有滚轮组件57，滚轮组件57穿过调节孔置于弧形轨道54内；首先夹持组件位于弧形轨道54的一端，并与储料装置一2的对应位置，夹持组件获取板料后，通过驱动电机一52带动摆动板55旋转，同步带动夹持组件动作，夹持组件沿弧形轨道54轨迹起伏移动，由于弧形轨道54并不是半圆形，所以两端的距离与其他部分的半径距离不同，在此过程中夹持组件与摆动板55的相对位置会发生变化，为此通过设置调节孔可以使夹持组件在移动时与摆动板55能够活动调整，当摆动板55旋转至弧形轨道54的另一端时，夹持组件与输送装置4对应并将板料松开，使物料放置在输送装置4上。
本实施例中，夹持组件包括横向设置的滑动副一531，此处所指的横向设置为对应弧形轨道54两端的直线方向延伸，滑动副一531连接有垫块532，垫块532连接纵向设置的滑动副二533，此处所指的纵向设置为相对于上述的横向设置方向而定义的，滑动副二533连接有摆动座534，摆动座534上安装有滚轮组件57和气爪535，气爪535输出连接有夹持臂536；
通过滑动副一531和滑动副二533的配合对摆动座534的移动轨迹进行限制，动作时，驱动电机一52带动摆动板55旋转，摆动板55带动滚轮组件57沿弧形轨道54轨迹运行，首先滚轮组件57会经历弧形上升的过程，弧形上升的分解动作即为横向移动和向上移动的，在此过程中摆动座534沿滑动副二533向上运动，而滑动副二533沿滑动副一531横向运动，基于该动作能够实现沿弧形轨道54的往返移动；
进一步地，参照图12，两个夹持臂536上对称设有至少一个夹持块537，在夹持块537对称的一侧倾斜若干台阶齿牙538，由于板料十分薄，所以顶出组向上顶出的距离可能存在误差，因此通过设置若干台阶齿牙538，即使顶出上升的距离不够也能够利用倾斜设置的其他台阶齿牙538夹持板料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。
Claims (6)
1.一种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步，通过上料装置(5)将位于储料装置一(2)处的板料转移到输送装置(4)上；所述输送装置(4)端部设有供板料穿出的窗口(41)，对应所述窗口(41)设有下料装置(8)，所述下料装置(8)包括输送组件和收料组件，所述收料组件包括固定架三(821)，所述固定架三(821)上安装有传动连接的驱动电机三(822)和丝杆副二(823)，所述丝杆副二(823)连接有顶出部(824)，所述顶出部(824)可穿过输送组件延伸至窗口(41)；
所述储料装置一(2)包括储物架(21)，所述储物架(21)上端面对称设有至少两个储物仓(22)，所述储物仓(22)底部设有开口(23)，对应所述开口(23)下方设顶出组件，所述顶出组件可从开口(23)伸入至储物仓(22)内，所述储物架(21)下端面中部设有旋转组件(25)；
第二步，输送装置(4)将板料运输至工作位处，对应工作位上方设有检测装置(7)，通过检测装置(7)识别板料上的LED支架分布情况；
第三步，检测装置(7)将检测数据传输至控制器中，若板料上LED支架分布无异常，则输送装置(4)将该板料直接运输至下料装置(8)处进行下料处理；若板料上LED支架有所缺失，检测装置(7)能够识别到该缺失位置并转化为坐标输入至控制器中；
第四步，控制器获得缺失位置的坐标数据，控制储料装置二(3)和贴纸装置(6)动作；其中储料装置二(3)间歇性动作，一次能够输出多张纸片，承载纸片的料带为软质材料制成，而纸片具有粘性，为硬性材质制成；在回收料带的过程中对料带进行折弯，此时纸片与料带分离，而贴纸装置(6)移动至储料装置二(3)获取纸片，然后根据坐标移动至板料处，将纸片贴合在缺失的位置，若干缺失的位置具有多个，则贴纸装置(6)重复本步骤；
储料装置二(3)包括压料组件(35)，所述压料组件(35)上设有供料带进入的间隙(36)，所述压料组件(35)的端部设有倾斜向下的收料斜面(37)，靠近收料斜面(37)的位置设有放置平台(38)，放置平台(38)表面采用防粘紧处理；料带进入到压料组件(35)的间隙(36)中，当料带被拉扯从间隙(36)中出来后进行折弯与收料斜面(37)贴紧，在料带折弯的同时纸片部分被间隙(36)的空间限制保持初始状态，在折弯处纸片与料带分离，最终落入到放置平台(38)中；
所述贴纸装置(6)包括三轴移动组件(61)，所述三轴移动组件(61)的纵向输出端安装有吸附组件(62)，所述吸附组件(62)端部设有吸附头(63)，所述吸附头(63)可缩入吸附组件(62)组件内，并且位于二者之间设有复位弹簧(64)；
第五步，贴纸完成后，通过输送装置(4)将处理后的板料运输至下料装置(8)处进行下料处理。
2.根据权利要求1所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：所述窗口(41)处设有摆正组件，通过摆正组件使每一块板料以同样的角度堆叠在一起。
3.根据去权利要求1所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：所述旋转组件(25)包括固定座二(251)，所述固定座二(251)上安装有齿轮(252)，所述齿轮(252)啮合连接有齿条(253)，所述齿条(253)与气缸一(254)连接。
4.根据权利要求3所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：所述顶出组件包括纵向设置的固定架二(241)，所述固定架二(241)上安装有传动连接的驱动电机二(242)和丝杆副一(243)，所述丝杆副一(243)连接有顶杆(244)，所述顶杆(244)端部设有顶块(245)。
5.根据权利要求4所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：所述上料装置(5)包括固定座一(51)，所述固定座一(51)上安装有驱动电机一(52)、夹持组件和设有呈“C”字形的弧形轨道(54)；
所述驱动电机一(52)输出端连接有摆动板(55)，所述摆动板(55)上设有与弧形轨道(54)对应的调节条孔(56)，所述夹持组件一侧设有滚轮组件(57)，所述滚轮组件(57)穿过调节孔置于弧形轨道(54)内。
6.根据权利要求5所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：所述夹持组件包括横向设置的滑动副一(531)，所述滑动副一(531)连接有垫块(532)，所述垫块(532)连接纵向设置的滑动副二(533)，所述滑动副二(533)连接有摆动座(534)，所述摆动座(534)上安装有滚轮组件(57)和气爪(535)，所述气爪(535)输出连接有夹持臂(536)。
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