CN112108872B - 一种机壳磁瓦组装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机壳磁瓦组装设备及方法，包括机架、设置于机架上的上料机构、机壳磁瓦压装机构、弹簧压装机构、三工位搬运机构、检测清洁机构、搬运下料机构、良品下料机构以及不良品下料机构。所述上料机构将弹簧、磁瓦以及机壳上料，所述弹簧压装机构将弹簧压装至马达本体中，然后所述机壳磁瓦压装机构将磁瓦及机壳压装至马达上，所述三工位搬运机构将组装后的马达搬运至所述检测清洁机构，所述检测清洁机构对马达进行内径检测，并对马达清洁旋转后，再由所述搬运下料机构搬运下料，检测合格的产品搬运至所述良品下料机构下料，检测不合格的产品搬运至所述不良品下料机构下料，实现了马达的自动化磁瓦机壳组装、内径检测、清洁以及下料。

Description

一种机壳磁瓦组装设备及方法

技术领域

本发明涉及马达生产技术领域，尤其涉及一种机壳磁瓦组装设备及方法。

背景技术

马达广泛应用于汽车、航天、机械生产等领域，马达包括电枢、法兰、碳刷、磁瓦、机壳等，在马达生产过程中，需要将弹簧、磁瓦、机壳安装至马达组件中，再进行后续生产。现有技术中，通常为人工和多个单一设备分别进行单独零部件的安装，生产效率低下，浪费人力。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种机壳磁瓦组装设备及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种机壳磁瓦组装设备，包括机架、设置于所述机架上的上料机构、设置于所述上料机构一侧的机壳磁瓦压装机构、设置于所述上料机构下方的弹簧压装机构、设置于所述机壳磁瓦压装机构外侧的三工位搬运机构、设置于所述三工位搬运机构一侧的检测清洁机构、设置于所述检测清洁机构外端的搬运下料机构、设置于所述搬运下料机构一侧的良品下料机构以及设置于所述良品下料机构一侧的不良品下料机构。

进一步的是，所述上料机构包括双工位旋转平台、设置于所述双工位旋转平台上的两个承载板以及驱动所述承载板升降的升降气缸。

进一步的是，所述机壳磁瓦压装机构包括压装安装架、设置于所述压装安装架上的机壳压装液压缸以及设置于所述机壳压装液压缸输出端的机壳压装压头。

进一步的是，所述弹簧压装机构包括顶升压头以及驱动所述顶升压头升降的弹簧压装气缸。

进一步的是，所述三工位搬运机构包括搬运安装架、设置于所述搬运安装架上的第一X轴模组、驱动所述搬运安装架进退的搬运Y轴电机、设置于所述第一X轴模组上的三个搬运升降气缸、设置于所述三个搬运升降气缸输出端的搬运夹爪气缸以及设置于所述搬运夹爪气缸输出端的搬运夹爪。

进一步的是，所述检测清洁机构包括检测安装架，依次设置于所述检测安装架上的内径检测单元、清扫单元以及旋转单元，所述内径检测单元、所述清扫单元以及所述旋转单元分别与三个所述搬运夹爪气缸对应。

进一步的是，所述内径检测单元包括第一升降板、驱动所述第一升降板升降的第一顶升气缸、设置于所述第一升降板上的通规、设置于所述第一升降板外侧的第一旋转压紧气缸以及设置于所述第一旋转压紧气缸输出端的旋转压头；所述旋转单元包括顶升托盘以及驱动所述顶升托盘旋转的旋转电机。

进一步的是，所述清扫单元包括第二升降板、驱动所述第二升降板升降的第二顶升气缸、设置于所述第二顶升气缸一侧的吸尘器、设置于所述第二升降板外侧的立架、设置于所述立架上的滑台气缸、设置于所述滑台气缸输出端的吹气压头以及设置于所述吹气压头中的多个吹气孔。

进一步的是，所述搬运下料机构包括下料机架、设置于所述下料机架上的第二X轴模组、设置于所述第二X轴模组上的第二Z轴模组、设置于所述第二Z轴模组上的搬运升降板、设置于所述搬运升降板底部的夹持工装、驱动所述夹持工装夹持的夹持气缸以及设置于所述搬运升降板两端的两个对重气缸，两个所述对重气缸的输出端分别与所述夹持工装相连。

本发明还提供一种机壳磁瓦组装方法，包括如上任意一项所述的机壳磁瓦组装设备，所述方法包括以下步骤：

a、、上料机构将弹簧、磁瓦以及机壳上料；

b、弹簧压装机构将弹簧压装到位；

c、机壳磁瓦压装机构将磁瓦以及机壳压装至马达组件中；

d、三工位搬运机构将马达搬运至检测清洁机构，检测清洁机构对马达进行内径检测、清洁以及旋转；

e、搬运下料机构将检测合格的产品搬运至良品下料机构；

f、搬运下料机构将检测不合格的产品搬运至不良品下料机构。

本发明的机壳磁瓦组装设备，所述上料机构将弹簧、磁瓦以及机壳上料，所述弹簧压装机构将弹簧压装至马达本体中，然后所述机壳磁瓦压装机构将磁瓦及机壳压装至马达上，所述三工位搬运机构将组装后的马达搬运至所述检测清洁机构，所述检测清洁机构对马达进行内径检测，并对马达清洁旋转后，再由所述搬运下料机构搬运下料，检测合格的产品搬运至所述良品下料机构下料，检测不合格的产品搬运至所述不良品下料机构下料，实现了马达的自动化磁瓦机壳组装、内径检测、清洁以及下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的机壳磁瓦组装设备的示意图；

图2为本发明的机壳磁瓦组装设备的上料机构的示意图；

图3为本发明的机壳磁瓦组装设备的上料机构及弹簧压装机构的示意图；

图4为本发明的机壳磁瓦组装设备的三工位搬运机构的示意图；

图5为本发明的机壳磁瓦组装设备的内径检测单元的示意图；

图6为本发明的机壳磁瓦组装设备的清扫单元的示意图；

图7为本发明的机壳磁瓦组装设备的搬运下料机构的示意图；

图中标记为：

机架140，

上料机构141，双工位旋转平台1411，承载板1412，升降气缸1413，

机壳磁瓦压装机构142，压装安装架1421，机壳压装液压缸1422，机壳压装压头1423，

弹簧压装机构143，顶升压头1431，弹簧压装气缸1432，

三工位搬运机构144，搬运安装架1441，第一X轴模组1442，搬运Y轴电机1443，搬运升降气缸1444，搬运夹爪气缸1445，搬运夹爪1446，

检测清洁机构145，检测安装架1451，内径检测单元1452，第一升降板14521，第一顶升气缸14522，通规14523，第一旋转压紧气缸14524，旋转压头14525，清扫单元1453，第二升降板14531，第二顶升气缸14532，吸尘器14533，立架14534，滑台气缸14535，吹气压头14536，旋转单元1454，

搬运下料机构146，下料机架1461，第二X轴模组1462，第二Z轴模组1463，搬运升降板1464，夹持工装1465，夹持气缸1466，对重气缸1467，

良品下料机构147，

不良品下料机构148。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

以下结合图1至图7对本发明的具体实施方式做详细解释说明。

本发明提供一种机壳磁瓦组装设备，包括机架140、设置于所述机架140上的上料机构141、设置于所述上料机构141一侧的机壳磁瓦压装机构142、设置于所述上料机构141下方的弹簧压装机构143、设置于所述机壳磁瓦压装机构142外侧的三工位搬运机构144、设置于所述三工位搬运机构144一侧的检测清洁机构145、设置于所述检测清洁机构145外端的搬运下料机构146、设置于所述搬运下料机构146一侧的良品下料机构147以及设置于所述良品下料机构147一侧的不良品下料机构148。所述上料机构141将弹簧、磁瓦以及机壳上料，所述上料机构141上原本放置有部分安装的马达本体，可以是人工或者机械手等上料，将弹簧放置到马达本体中，所述弹簧压装机构143将弹簧压装至马达本体中，然后将磁瓦以及机壳分别放置到压装弹簧后的马达本体中，然后所述机壳磁瓦压装机构142将磁瓦及机壳压装至马达上，所述三工位搬运机构144将组装后的马达搬运至所述检测清洁机构145，所述检测清洁机构145对马达进行内径检测，并对马达清洁旋转后，再由所述搬运下料机构146搬运下料，检测合格的产品搬运至所述良品下料机构147下料，检测不合格的产品搬运至所述不良品下料机构148下料，实现了马达的自动化磁瓦机壳组装、内径检测、清洁以及下料。

所述上料机构141包括双工位旋转平台1411、设置于所述双工位旋转平台1411上的两个承载板1412以及驱动所述承载板1412升降的升降气缸1413。放入马达、磁瓦及机壳后，所述升降气缸1413驱动所述承载板1412顶升将产品承载，所述双工位旋转平台1411将产品旋转180度，这样交替进行产品上料，上料效率高。

所述机壳磁瓦压装机构142包括压装安装架1421、设置于所述压装安装架1421上的机壳压装液压缸1422以及设置于所述机壳压装液压缸1422输出端的机壳压装压头1423。所述机壳压装液压缸1422驱动所述机壳压装压头1423下降，机壳将磁瓦和机壳压装至马达组件中。

所述弹簧压装机构143包括顶升压头1431以及驱动所述顶升压头1431升降的弹簧压装气缸1432。所述弹簧压装气缸1432驱动所述顶升压头1431顶升，将弹簧压装至机壳中。

所述三工位搬运机构144包括搬运安装架1441、设置于所述搬运安装架上的第一X轴模组1442、驱动所述搬运安装架1441进退的搬运Y轴电机1443、设置于所述第一X轴模组1442上的三个搬运升降气缸1444、设置于所述三个搬运升降气缸1444输出端的搬运夹爪气缸1445以及设置于所述搬运夹爪气缸1445输出端的搬运夹爪1446。所述搬运夹爪气缸1445驱动所述搬运夹爪1446将产品夹持，所述搬运升降气缸1444驱动所述搬运夹爪气缸1445升降，所述搬运Y轴电机1443驱动所述第一X轴模组1442进退，对产品进行搬运。

所述检测清洁机构145包括检测安装架1451，依次设置于所述检测安装架1451上的内径检测单元1452、清扫单元1453以及旋转单元1454，所述内径检测单元1452、所述清扫单元1453以及所述旋转单元1454分别与三个所述搬运夹爪气缸1445对应。所述内径检测单元1452对马达内径检测，所述清扫单元1453对马达清洁除尘后，所述旋转单元1454将马达旋转，三个所述搬运夹爪气缸1445依次将所述内径检测单元1452、所述清扫单元1453以及所述旋转单元1454的产品向前传输，生产效率高。

所述内径检测单元1452包括第一升降板14521、驱动所述第一升降板14521升降的第一顶升气缸14522、设置于所述第一升降板14521上的通规14523、设置于所述第一升降板14521外侧的第一旋转压紧气缸14524以及设置于所述第一旋转压紧气缸14524输出端的旋转压头14525；所述旋转单元1454包括顶升托盘以及驱动所述顶升托盘旋转的旋转电机。所述第一旋转压紧气缸14524驱动所述旋转压头14525旋转并下压，将产品压持，所述第一升降板14521驱动所述通规14523升高，对马达内径进行检测即可；所述旋转电机驱动所述顶升托盘旋转一预设角度，将产品旋转后，便于所述搬运下料机构146搬运下料。

所述清扫单元1453包括第二升降板14531、驱动所述第二升降板14531升降的第二顶升气缸14532、设置于所述第二顶升气缸14532一侧的吸尘器14533、设置于所述第二升降板14531外侧的立架14534、设置于所述立架14534上的滑台气缸14535、设置于所述滑台气缸14535输出端的吹气压头14536以及设置于所述吹气压头14536中的多个吹气孔（未图示）。所述滑台气缸14535驱动所述吹气压头14536下降，将马达压持，多个吹气孔吹气，同时所述吸尘器14533吸尘，对产品除尘。

所述搬运下料机构146包括下料机架1461、设置于所述下料机架1461上的第二X轴模组1462、设置于所述第二X轴模组1462上的第二Z轴模组1463、设置于所述第二Z轴模组1463上的搬运升降板1464、设置于所述搬运升降板1464底部的夹持工装1465、驱动所述夹持工装1465夹持的夹持气缸1466以及设置于所述搬运升降板1464两端的两个对重气缸1467，两个所述对重气缸1467的输出端分别与所述夹持工装1465相连。所述夹持气缸1466驱动所述夹持工装1465将产品夹持，所述第二Z轴模组1463驱动所述夹持气缸1466升降，所述第二X轴模组1462驱动所述第二Z轴模组1463沿X轴方向移动，将产品放置到所述良品下料机构147上或者所述不良品下料机构148上。在所述第二Z轴模组1463不驱动所述夹持工装1465升降进行压持时，通过两个所述对重气缸1467用于将所述夹持工装1465的两端拉持，确保所述夹持工装1465的稳定性，避免持续由所述第二Z轴模组1463拉持，延长所述第二Z轴模组1463的使用寿命。

本发明还提供一种机壳磁瓦组装方法，包括如上任意一项所述的机壳磁瓦组装设备，所述方法包括以下步骤：

a、上料机构将弹簧、磁瓦以及机壳上料；

b、弹簧压装机构将弹簧压装到位；

c、机壳磁瓦压装机构将磁瓦以及机壳压装至马达组件中；

d、三工位搬运机构将马达搬运至检测清洁机构，检测清洁机构对马达进行内径检测、清洁以及旋转；

e、搬运下料机构将检测合格的产品搬运至良品下料机构；

f、搬运下料机构将检测不合格的产品搬运至不良品下料机构。

本发明的机壳磁瓦组装设备，所述上料机构141将弹簧、磁瓦以及机壳上料，所述弹簧压装机构143将弹簧压装至马达本体中，然后所述机壳磁瓦压装机构142将磁瓦及机壳压装至马达上，所述三工位搬运机构144将组装后的马达搬运至所述检测清洁机构145，所述检测清洁机构145对马达进行内径检测，并对马达清洁旋转后，再由所述搬运下料机构146搬运下料，检测合格的产品搬运至所述良品下料机构147下料，检测不合格的产品搬运至所述不良品下料机构148下料，实现了马达的自动化磁瓦机壳组装、内径检测、清洁以及下料。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机壳磁瓦组装设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的上料机构、设置于所述上料机构一侧的机壳磁瓦压装机构、设置于所述上料机构下方的弹簧压装机构、设置于所述机壳磁瓦压装机构外侧的三工位搬运机构、设置于所述三工位搬运机构一侧的检测清洁机构、设置于所述检测清洁机构外端的搬运下料机构、设置于所述搬运下料机构一侧的良品下料机构以及设置于所述良品下料机构一侧的不良品下料机构；所述三工位搬运机构包括搬运安装架、设置于所述搬运安装架上的第一X轴模组、驱动所述搬运安装架进退的搬运Y轴电机、设置于所述第一X轴模组上的三个搬运升降气缸、设置于所述三个搬运升降气缸输出端的搬运夹爪气缸以及设置于所述搬运夹爪气缸输出端的搬运夹爪；所述检测清洁机构包括检测安装架，依次设置于所述检测安装架上的内径检测单元、清扫单元以及旋转单元，所述内径检测单元、所述清扫单元以及所述旋转单元分别与三个所述搬运夹爪气缸对应；所述清扫单元包括第二升降板、驱动所述第二升降板升降的第二顶升气缸、设置于所述第二顶升气缸一侧的吸尘器、设置于所述第二升降板外侧的立架、设置于所述立架上的滑台气缸、设置于所述滑台气缸输出端的吹气压头以及设置于所述吹气压头中的多个吹气孔；所述内径检测单元包括第一升降板、驱动所述第一升降板升降的第一顶升气缸、设置于所述第一升降板上的通规、设置于所述第一升降板外侧的第一旋转压紧气缸以及设置于所述第一旋转压紧气缸输出端的旋转压头；所述旋转单元包括顶升托盘以及驱动所述顶升托盘旋转的旋转电机；所述搬运下料机构包括下料机架、设置于所述下料机架上的第二X轴模组、设置于所述第二X轴模组上的第二Z轴模组、设置于所述第二Z轴模组上的搬运升降板、设置于所述搬运升降板底部的夹持工装、驱动所述夹持工装夹持的夹持气缸以及设置于所述搬运升降板两端的两个对重气缸，两个所述对重气缸的输出端分别与所述夹持工装相连。

2.如权利要求1所述的机壳磁瓦组装设备，其特征在于：所述上料机构包括双工位旋转平台、设置于所述双工位旋转平台上的两个承载板以及驱动所述承载板升降的升降气缸。

3.如权利要求1所述的机壳磁瓦组装设备，其特征在于：所述机壳磁瓦压装机构包括压装安装架、设置于所述压装安装架上的机壳压装液压缸以及设置于所述机壳压装液压缸输出端的机壳压装压头。

4.如权利要求1所述的机壳磁瓦组装设备，其特征在于：所述弹簧压装机构包括顶升压头以及驱动所述顶升压头升降的弹簧压装气缸。

5.一种机壳磁瓦组装方法，其特征在于，包括如权利要求1至4任意一项所述的机壳磁瓦组装设备，所述方法包括以下步骤：

a、上料机构将弹簧、磁瓦以及机壳上料；

b、弹簧压装机构将弹簧压装到位；

c、机壳磁瓦压装机构将磁瓦以及机壳压装至马达组件中；

d、三工位搬运机构将马达搬运至检测清洁机构，检测清洁机构对马达进行内径检测、清洁以及旋转；

e、搬运下料机构将检测合格的产品搬运至良品下料机构；

f、搬运下料机构将检测不合格的产品搬运至不良品下料机构。

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