CN112269028B - 叠料铭牌自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种叠料铭牌自动检测机，具有工作平台；工作平台上设有分度盘，工作平台上沿分度盘的圆周方向依次设有自动上料机构、移栽机构、以及检测机构；自动上料机构包括多个料仓、及顶料板，各个料仓相互连接，顶料板通过第二电机的驱动将铭牌上顶；移栽机构包括移栽支架、滑台、升降架、调节架、以及第一真空吸头，各个第一真空吸头经第一气缸驱动滑台、及第二气缸驱动升降架后对铭牌进行吸附和转移；检测机构包括检测支架、以及检测相机，检测相机经第三气缸的驱动对分度盘上的各个铭牌进行检测；分度盘通过第一电机的驱动将铭牌从移栽机构下方转移至检测机构下方。本发明能够快速高效的进行叠料铭牌的检测，准确且高效。

Description

叠料铭牌自动检测机

技术领域

本发明专利涉及一种叠料铭牌自动检测机。

背景技术

近年来视觉检测的应用越来越多，在电视机生产过程中，需要在电视机上粘贴许多铭牌，铭牌的内容有很多，比如产品信息、制造商信息，出口国家等，每一个字母或文字、铭牌上是否有划痕都需要检验人员认真核对。现在市场上的普遍都是通过大量的检测人员，每天进行肉眼校对，检查。这种方式首先效率比较低，企业的人工非常高，市场上急需新的解决方案来进行产业升级。

发明专利内容

本发明专利的目的是提供一种叠料铭牌自动检测机，能够自动化的对铭牌进行高效、快捷且准确的检测。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利涉及一种叠料铭牌自动检测机，具有工作平台；所述工作平台上设有由第一电机驱动转动设置在工作平台上的分度盘，所述工作平台上沿分度盘的圆周方向依次设有用于铭牌上料的自动上料机构、用于将铭牌转移至分度盘的移栽机构、以及用于检测分度盘上铭牌的检测机构；

自动上料机构包括多个由驱动气缸驱动水平滑动设置在工作平台上料仓、及由第二电机驱动升降设置在工作平台上的顶料板，各个料仓相互连接，顶料板位于移栽机构下方并通过第二电机的驱动将铭牌上顶；

移栽机构包括固定在工作平台上的移栽支架、由第一气缸驱动水平滑动设置在移栽支架上的滑台、由第二气缸驱动升降设置在滑台上的升降架、固定在升降架上的调节架、以及多个固定在调节架上且用于吸附铭牌的第一真空吸头，各个第一真空吸头经第一气缸驱动滑台、及第二气缸驱动升降架后对铭牌进行吸附和转移；

检测机构包括固定在工作平台上的检测支架、以及由第三气缸驱动水平滑动设置在检测支架上检测相机，检测相机经第三气缸的驱动对分度盘上的各个铭牌进行检测；

分度盘通过第一电机的驱动将铭牌从移栽机构下方转移至检测机构下方。

上述分度盘上沿分度盘的轴线方向圆周分布多个可同时放置多个铭牌的置物盘，各个置物盘分别与移栽机构和检测机构对应，且分别位于移栽机构和检测机构的下方。

上述移栽机构和检测机构之间还设有用于将铭牌压平的压平整合机构，所述压平整合机构包括固定在工作平台上的压平支架、水平滑动连接在压平支架上的水平滑块、由第四气缸驱动升降设置在水平滑块上的压板，压板经第四气缸的驱动将置物盘上的铭牌压平。

上述工作平台上还设有下料机构，下料机构用于将检测完成的铭牌从置物盘中取出，所述下料机构位于移栽机构和检测机构之间，且位于与压平整合机构相对的一侧，所述下料机构包括下料支架、由第五气缸驱动水平滑动设置在下料支架上的下料滑块、由第六气缸驱动升降设置在下料滑动上的升降板、固定在升降板上的调节板、以及多个固定在调节板上且用于抓取铭牌的第二真空吸头，所述工作平台的下方设有用于接取和传送第二真空吸头上铭牌的传送机，传送机由第三电机驱动后运作，各个第二真空吸头通过第六气缸的驱动将置物盘上的铭牌取出，并通过第五气缸的驱动将铭牌转移至传送机。

上述驱动气缸固定在工作平台的底部，驱动气缸的伸缩端固定设有滑动板，工作平台上设有可供滑动板穿过的滑动槽，滑动板穿过滑动槽后固定在料仓上，所述工作平台上设有沿工作平台的延伸方向设置的滑轨，料仓的底部设有可与滑轨配合的备料滑块，各个相连接的料仓通过驱动气缸的驱动、以及备料滑块和滑轨的配合滑动连接在工作平台上。

上述工作平台上设有沿滑轨的延伸方向设置的通槽，通槽内固定设有定位块，所述第二电机固定在定位块上，所述定位块上设有升降通孔，升降通孔内滑动设有齿条，所述第二电机的输出端固定设有传动齿轮，传动齿轮与齿条传动配合，所述顶料板固定在齿条的上端，顶料板通过传动齿轮和齿条的配合升降设置在定位块上，并通过第二电机的驱动将铭牌向上顶。

上述调节架包括多个平行设置的水平调节支架、以及连接各个水平调节支架的连接杆，各个水平调节支架上均设有相对设置的第一水平调节槽，各个第一真空吸头滑动设置在对应的第一水平调节槽内，并通过锁紧件锁紧。

上述调节板包括多个平行设置的水平调节板、以及连接各个水平调节板的连接板，各个水平调节板上均设有相对设置的第二水平调节槽，各个第二真空吸头滑动设置在对应的第二水平调节槽内，并通过锁紧件锁紧。

上述下料滑块的滑动方向与传送机的滑动方向平行设置，所述传送机包括固定支架、固定在固定支架上的第四电机、以及由第四电机驱动的传送带，传送带位于工作平台的下方，且可用于接取第二真空吸头上的铭牌，并通过第四电机的驱动将铭牌运送离开。

上述固定支架上固定设有多个用于传送带上铭牌定位的传感器。

本发明专利具有积极的效果：(1)本发明通过在工作平台上设置分度盘，通过分度盘将铭牌进行位置的转移，通过自动上料机构实现铭牌的自动上料和填充，保证了铭牌在上料时的高效性的同时也提高了整体的自动化程度，通过在工作平台上设置移栽机构，通过第一气缸驱动滑台水平滑动，第二气缸驱动升降架升降控制第一真空吸头对铭牌进行转移，能够保证铭牌安全高效的转移，通过自动化的转移减少了人工带来的不便，并通过检测机构中的第三气缸带动检测相机对铭牌进行高效的检测，有效的避免了现有技术中人工检测带来的效率低、错检或漏检的情况，在提高了检测的效率的同时，也保证检测的准确性和高效性，实用便捷。

(2)本发明通过在工作平台上设置置物盘，通过置物盘来放置铭牌，一方面可以保证铭牌在分度盘旋转的过程中不会因为惯性飞出分度盘，保证了其安全性，另一方面通过置物盘可以对铭牌起到预定位的作用，并且在后期铭牌进行压平或者检测时，保证了铭牌的稳定性，避免了铭牌与铭牌之间发生叠层进而影响铭牌的检测效果，进一步保证了检测的高效性和准确性。

(3)本发明通过在移栽机构和检测机构之间设置压平整合机构，压平整合机构通过第四气缸的驱动将压板压下对铭牌进行压平，便于检测相机在检测时可以全面且高效的对铭牌进行检测，进而保证检测的全面性和准确性。

(4)本发明通过在移栽机构和检测机构之间设置下料机构，通过第五气缸驱动下料滑块，通过第六气缸驱动升降板，通过下料滑块和升降板的协同配合将置物板上的铭牌转移至传动机，通过传动机对铭牌进行收集，一方面可以高效的对铭牌进行收集，具有较好的自动化程度，另一方面通过第二真空吸头对铭牌进行下料并通过运送机对铭牌进行回收，也保证了铭牌的有序安全的回收，避免了铭牌在检测完成后发生胡乱堆叠，便捷实用。

(5)本发明通过在工作平台的底部设置驱动气缸，通过驱动气缸驱动滑动板，滑动板带动料仓的位置调节，可以限位各个料仓的滑动行程的同时也可以对各个料仓的滑动方向进行导向，保证各个料仓在进行交替工作时的准确性，高效便捷。

(6)本发明通过在工作平台上设置通槽，在通槽内设置定位块，通过第二电机驱动齿条进行升降，并通过齿条的升降控制顶料板将铭牌往上顶，具有较好的可操控性，通过顶料板将铭牌的上顶和第一真空吸头对铭牌的吸附和迁移，大大提高了铭牌的转移的效率，安全高效。

(7)本发明通过将调节架设置成水平调节架和连接杆的连接，可以根据需要选择水平调节架的数量，通过水平调节架上的第一水平调节槽与第一真空吸头的配合，可以对第一真空吸头的位置根据不同铭牌的实际位置进行快速有效的调节，高效实用。

(8)本发明通过将调节板设置成水平调节板和连接板的连接，可以根据需要对水平调节板的水量进行增减，通过水平调节板上的第二真空吸头与第二水平调节槽的配合对第二真空吸头进行位置的调整，从而适应不同位置的铭牌，保证了所有的铭牌都能准确无误的进行转移，精准实用。

(9)本发明通过将传送带由第四电机驱动后对铭牌进行运送，通过传送带与铭牌之间的摩擦力，可有效的避免铭牌在运输的过程中发生滑落，也能够快速有效的进行铭牌的传送，高效便捷。

(10)本发明通过在固定支架上设置多个传感器，可以实时的了解传送带上铭牌的位置，有效的避免了铭牌在传送的过程中发生掉落，安全实用。

附图说明

为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中

图1为本发明中叠料铭牌自动检测机的整体结构示意图；

图2为本发明中叠料铭牌自动检测机的整体结构的俯视图；

图3为本发明中叠料铭牌自动检测机的整体结构的主视图；

图4为本发明中自动上料机构的整体结构的主视图；

图5为本发明中自动上料机构的整体结构示意图；

图6为本发明中分度盘的整体结构示意图；

图7为本发明中移栽机构的整体结构示意图；

图8为本发明中压平整合机构的整体结构示意图；

图9为本发明中检测机构的整体结构示意图；

图10为本发明中下料机构的整体结构示意图；

图11为本发明中传送机的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图11，本发明专利具有工作平台1；所述工作平台1上设有由第一电机21驱动转动设置在工作平台1上的分度盘2，所述分度盘2每次旋转90度，然后按需停顿，所述工作平台1上沿分度盘2的圆周方向依次设有用于铭牌上料的自动上料机构3、用于将铭牌转移至分度盘2的移栽机构4、以及用于检测分度盘2上铭牌的检测机构5；

自动上料机构3包括多个由驱动气缸14驱动水平滑动设置在工作平台1上料仓31、及由第二电机33驱动升降设置在工作平台1上的顶料板32，各个料仓31相互连接，顶料板32位于移栽机构4下方并通过第二电机33的驱动将铭牌上顶，当一个料仓31在工作时，其余料仓31可有人工补料，各个料仓31通过驱动气缸14进行切换，所述第二电机33为直线电机，每次取走一片铭牌，上升一个厚度距离，保证每次取料的高度一致；

所述驱动气缸14固定在工作平台1的底部，驱动气缸14的伸缩端固定设有滑动板15，工作平台1上设有可供滑动板15穿过的滑动槽11，滑动板15穿过滑动槽11后固定在料仓31上，所述工作平台1上设有沿工作平台1的延伸方向设置的滑轨13，料仓31的底部设有可与滑轨13配合的备料滑块，各个相连接的料仓31通过驱动气缸14的驱动、以及备料滑块和滑轨13的配合滑动连接在工作平台1上；

所述工作平台1上设有沿滑轨13的延伸方向设置的通槽12，通槽12内固定设有定位块16，所述第二电机33固定在定位块16上，所述定位块16上设有升降通孔，升降通孔内滑动设有齿条34，所述第二电机33的输出端固定设有传动齿轮，传动齿轮与齿条34传动配合，所述顶料板32固定在齿条34的上端，顶料板32通过传动齿轮和齿条34的配合升降设置在定位块16上，并通过第二电机33的驱动将铭牌向上顶；

移栽机构4包括固定在工作平台1上的移栽支架41、由第一气缸42驱动水平滑动设置在移栽支架41上的滑台43、由第二气缸44驱动升降设置在滑台43上的升降架45、固定在升降架45上的调节架46、以及多个固定在调节架46上且用于吸附铭牌的第一真空吸头47，各个第一真空吸头47经第一气缸42驱动滑台43、及第二气缸44驱动升降架45后对铭牌进行吸附和转移；

所述调节架46包括多个平行设置的水平调节支架461、以及连接各个水平调节支架461的连接杆462，各个水平调节支架461上均设有相对设置的第一水平调节槽463，各个第一真空吸头47滑动设置在对应的第一水平调节槽463内，并通过锁紧件锁紧；

检测机构5包括固定在工作平台1上的检测支架51、以及由第三气缸52驱动水平滑动设置在检测支架51上检测相机53，检测相机53经第三气缸52的驱动对分度盘2上的各个铭牌进行检测；

分度盘2通过第一电机21的驱动将铭牌从移栽机构4下方转移至检测机构5下方；

所述分度盘2上沿分度盘2的轴线方向圆周分布多个可同时放置多个铭牌的置物盘8，各个置物盘8分别与移栽机构4和检测机构5对应，且分别位于移栽机构4和检测机构5的下方；

所述移栽机构4和检测机构5之间还设有用于将铭牌压平的压平整合机构6，所述压平整合机构6包括固定在工作平台1上的压平支架61、水平滑动连接在压平支架61上的水平滑块62、由第四气缸63驱动升降设置在水平滑块62上的压板64，压板64经第四气缸63的驱动将置物盘8上的铭牌压平；

所述工作平台1上还设有下料机构7，下料机构7用于将检测完成的铭牌从置物盘8中取出，所述下料机构7位于移栽机构4和检测机构5之间，且位于与压平整合机构6相对的一侧，所述下料机构7包括下料支架71、由第五气缸72驱动水平滑动设置在下料支架71上的下料滑块73、由第六气缸74驱动升降设置在下料滑动上的升降板75、固定在升降板75上的调节板76、以及多个固定在调节板76上且用于抓取铭牌的第二真空吸头77，所述工作平台1的下方设有用于接取和传送第二真空吸头77上铭牌的传送机9，传送机9由第三电机驱动后运作，各个第二真空吸头77通过第六气缸74的驱动将置物盘8上的铭牌取出，并通过第五气缸72的驱动将铭牌转移至传送机9；

所述调节板76包括多个平行设置的水平调节板761、以及连接各个水平调节板761的连接板762，各个水平调节板761上均设有相对设置的第二水平调节槽763，各个第二真空吸头77滑动设置在对应的第二水平调节槽763内，并通过锁紧件锁紧；

所述下料滑块73的滑动方向与传送机9的滑动方向平行设置，所述传送机9包括固定支架91、固定在固定支架91上的第四电机94、以及由第四电机94驱动的传送带92，传送带92位于工作平台1的下方，且可用于接取第二真空吸头77上的铭牌，并通过第四电机94的驱动将铭牌运送离开；

所述固定支架91上固定设有多个用于传送带92上铭牌定位的传感器93。

本发明的工作原理：本发明在使用时，先通过人工将任一料仓31装满，并通过驱动气缸14将装满铭牌的料仓31转移至顶料板32上方，并通过第二电机33的驱动，在第一真空吸头47将铭牌吸走后，带动顶料板32向上顶一个厚度的距离，第一真空吸头47经第二气缸44驱动后将铭牌从料仓31取出，并通过第一气缸42驱动后将铭牌转移至分度盘2上的置物盘8，分度盘2经第一电机21的驱动将置物盘8转移至压平整合机构6之下，通过第四气缸63驱动压板64下压，将置物盘8内的各个铭牌压平，压平整合工序完成后，再次驱动第一电机21将分度盘2进行转动，直至置物盘8转移至检测机构5，检测机构5上的检测相机53经第三气缸52的驱动进行水平滑动，并且对分度盘2内的各个铭牌进行检测，检测完成后驱动第一电机21转动分度盘2，将置物盘8转移至下料机构7的下方，然后通过第六气缸74驱动调节板76下降，然后通过第二真空吸头77将铭牌从置物盘8上吸出，然后通过将调节板76上升，通过第五气缸72的驱动将铭牌转移至传送机9上的传送带92，并通过传感器93来感应各个铭牌的位置，避免铭牌经传送带92传送后掉落地面，造成孙损伤，高效安全。

以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种叠料铭牌自动检测机，具有工作平台（1）；其特征在于：所述工作平台（1）上设有由第一电机（21）驱动转动设置在工作平台（1）上的分度盘（2），所述工作平台（1）上沿分度盘（2）的圆周方向依次设有用于铭牌上料的自动上料机构（3）、用于将铭牌转移至分度盘（2）的移栽机构（4）、以及用于检测分度盘（2）上铭牌的检测机构（5）；

自动上料机构（3）包括多个由驱动气缸（14）驱动水平滑动设置在工作平台（1）上料仓（31）、及由第二电机（33）驱动升降设置在工作平台（1）上的顶料板（32），各个料仓（31）相互连接，顶料板（32）位于移栽机构（4）下方并通过第二电机（33）的驱动将铭牌上顶；

移栽机构（4）包括固定在工作平台（1）上的移栽支架（41）、由第一气缸（42）驱动水平滑动设置在移栽支架（41）上的滑台（43）、由第二气缸（44）驱动升降设置在滑台（43）上的升降架（45）、固定在升降架（45）上的调节架（46）、以及多个固定在调节架（46）上且用于吸附铭牌的第一真空吸头（47），各个第一真空吸头（47）经第一气缸（42）驱动滑台（43）、及第二气缸（44）驱动升降架（45）后对铭牌进行吸附和转移；

检测机构（5）包括固定在工作平台（1）上的检测支架（51）、以及由第三气缸（52）驱动水平滑动设置在检测支架（51）上检测相机（53），检测相机（53）经第三气缸（52）的驱动对分度盘（2）上的各个铭牌进行检测；

分度盘（2）通过第一电机（21）的驱动将铭牌从移栽机构（4）下方转移至检测机构（5）下方；

所述分度盘（2）上沿分度盘（2）的轴线方向圆周分布多个可同时放置多个铭牌的置物盘（8），各个置物盘（8）分别与移栽机构（4）和检测机构（5）对应，且分别位于移栽机构（4）和检测机构（5）的下方，所述移栽机构（4）和检测机构（5）之间还设有用于将铭牌压平的压平整合机构（6），所述压平整合机构（6）包括固定在工作平台（1）上的压平支架（61）、水平滑动连接在压平支架（61）上的水平滑块（62）、由第四气缸（63）驱动升降设置在水平滑块（62）上的压板（64），压板（64）经第四气缸（63）的驱动将置物盘（8）上的铭牌压平；

所述驱动气缸（14）固定在工作平台（1）的底部，驱动气缸（14）的伸缩端固定设有滑动板（15），工作平台（1）上设有可供滑动板（15）穿过的滑动槽（11），滑动板（15）穿过滑动槽（11）后固定在料仓（31）上，所述工作平台（1）上设有沿工作平台（1）的延伸方向设置的滑轨（13），料仓（31）的底部设有可与滑轨（13）配合的备料滑块，各个相连接的料仓（31）通过驱动气缸（14）的驱动、以及备料滑块和滑轨（13）的配合滑动连接在工作平台（1）上；

所述工作平台（1）上设有沿滑轨（13）的延伸方向设置的通槽（12），通槽（12）内固定设有定位块（16），所述第二电机（33）固定在定位块（16）上，所述定位块（16）上设有升降通孔，升降通孔内滑动设有齿条（34），所述第二电机（33）的输出端固定设有传动齿轮，传动齿轮与齿条（34）传动配合，所述顶料板（32）固定在齿条（34）的上端，顶料板（32）通过传动齿轮和齿条（34）的配合升降设置在定位块（16）上，并通过第二电机（33）的驱动将铭牌向上顶。

2.根据权利要求1所述的叠料铭牌自动检测机，其特征在于：所述工作平台（1）上还设有下料机构（7），下料机构（7）用于将检测完成的铭牌从置物盘（8）中取出，所述下料机构（7）位于移栽机构（4）和检测机构（5）之间，且位于与压平整合机构（6）相对的一侧，所述下料机构（7）包括下料支架（71）、由第五气缸（72）驱动水平滑动设置在下料支架（71）上的下料滑块（73）、由第六气缸（74）驱动升降设置在下料滑动上的升降板（75）、固定在升降板（75）上的调节板（76）、以及多个固定在调节板（76）上且用于抓取铭牌的第二真空吸头（77），所述工作平台（1）的下方设有用于接取和传送第二真空吸头（77）上铭牌的传送机（9），传送机（9）由第三电机驱动后运作，各个第二真空吸头（77）通过第六气缸（74）的驱动将置物盘（8）上的铭牌取出，并通过第五气缸（72）的驱动将铭牌转移至传送机（9）。

3.根据权利要求1所述的叠料铭牌自动检测机，其特征在于：所述调节架（46）包括多个平行设置的水平调节支架（461）、以及连接各个水平调节支架（461）的连接杆（462），各个水平调节支架（461）上均设有相对设置的第一水平调节槽（463），各个第一真空吸头（47）滑动设置在对应的第一水平调节槽（463）内，并通过锁紧件锁紧。

4.根据权利要求2所述的叠料铭牌自动检测机，其特征在于：所述调节板（76）包括多个平行设置的水平调节板（761）、以及连接各个水平调节板（761）的连接板（762），各个水平调节板（761）上均设有相对设置的第二水平调节槽（763），各个第二真空吸头（77）滑动设置在对应的第二水平调节槽（763）内，并通过锁紧件锁紧。

5.根据权利要求4所述的叠料铭牌自动检测机，其特征在于：所述下料滑块（73）的滑动方向与传送机（9）的滑动方向平行设置，所述传送机（9）包括固定支架（91）、固定在固定支架（91）上的第四电机（94）、以及由第四电机（94）驱动的传送带（92），传送带（92）位于工作平台（1）的下方，且可用于接取第二真空吸头（77）上的铭牌，并通过第四电机（94）的驱动将铭牌运送离开。

6.根据权利要求5所述的叠料铭牌自动检测机，其特征在于：所述固定支架（91）上固定设有多个用于传送带（92）上铭牌定位的传感器（93）。