CN209321947U - 一种装配机的推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配机的推料装置，包括传送导轨、气缸和设置于气缸下方的支撑架，气缸的伸缩杆的一端固定连接有推板，传送导轨靠近支撑架的一端设置有物料距离调节装置，物料距离调节装置包括电机一、连杆和旋转件，连杆设置为弯折状处设置有固定连接于连杆的圆柱体，圆柱体沿其高度方向设置有通孔，通孔内转动连接有定位轴，连杆的一端转动连接有滚动部件，旋转件内设置有滑轨，滚动部件通过滑轨转动连接于旋转件，电机一设置于旋转件远离连杆的一侧且固定连接于支撑架，连杆的另一端转动连接有推片，上述装置解决了推料装置推料效率低的问题，使得推料装置每次运动都能实现对物料的及时推送，进而提高了装配速度和生产效益。

Description

一种装配机的推料装置

技术领域

本实用新型涉及插片壁虎的装配设备技术领域，特别涉及一种装配机的推料装置。

背景技术

现有市场中，插片壁虎由两部分构成，而插片壁虎的组装通常有两种形式，其中一种是通过人工手工组装，此组装方式使得组装过程较慢，加工效率较低，另一种就是通过装配机对插片壁虎的两部分分别传送，实现自动组装过程。

以背景技术附图5所示的一种装配机的推料装置为例，包括传送导轨1和气缸2，传送导轨1设置于气缸2的一侧，气缸2的下方设置有支撑气缸2的支撑架3，气缸2的伸缩杆固定连接有推板4，推板4远离气缸2的一端沿推板4的厚度方向设置有贯穿于推板4的弧形槽5，弧形槽5的开口正对于传送导轨1设置。

但是在上述插片壁虎装配机的推料装置中，容易出现因传送导轨中传送的物料未处于推板的弧形槽内而出现推板运动但未能推送物料的情况，从而造成装配机的工作效率降低，影响生产效益。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装配机的推料装置，解决了推料装置推料效率低的问题，使得推料装置每次运动都能实现对物料的及时推送，进而提高了装配速度和生产效益。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种装配机的推料装置，包括传送导轨、气缸和设置于气缸下方的支撑架，所述传送导轨设置于气缸的一侧，所述气缸的伸缩杆的一端固定连接有推板且推板远离气缸的一端设置有弧形槽，所述传送导轨靠近支撑架的一端设置有物料距离调节装置，所述物料距离调节装置设置于传送导轨的下方，所述物料距离调节装置包括电机一、连杆和旋转件一，所述连杆设置为弯折状，所述连杆设置为弯折状处设置有固定连接于连杆的圆柱体，所述圆柱体沿其高度方向设置有贯穿于圆柱体的通孔，所述通孔内转动连接有定位轴，所述定位轴的另一端固定连接有支撑板一，所述支撑板一固定连接于支撑架，所述连杆的一端转动连接有滚动部件，所述旋转件一内设置有滑轨，所述滚动部件通过滑轨转动连接于旋转件一，所述电机一设置于旋转件一远离连杆的一侧且固定连接于支撑板一，所述连杆远离旋转件一的一端转动连接有推片，所述推片的一侧设置有驱动装置。

采用上述技术方案，通过在推料装置中设置物料距离调节装置且物料距离调节装置利用电机一驱动旋转件一转动，带动连杆在滑轨的限位作用下沿着圆柱体转动，进而使得设置于连杆另一端的推片做相应的摆动过程，实现推片对物料向推板的进一步推动过程，避免了推板的推空过程，从而提高了装配效率。

作为优选，所述旋转件一设置为圆盘状，所述滑轨沿旋转件的厚度方向设置且贯穿于旋转件一，所述滑轨由弧形滑轨和直道型滑轨组合设置，所述旋转件一远离连杆的端面固定连接有十字型连接杆，十字型连接杆的相交中心处键连接于电机一的电机轴。

采用上述技术方案，通过将旋转件一设置为圆盘状且滑轨设置为弧形滑轨和直道型滑轨相结合的不规则结构，使得滑轨在随着旋转件一转动的同时连杆会做出相应的转动且循环转动，结构简单。

作为优选，所述推片设置为对称的四角星结构，所述四角星结构设置为向一侧偏转的弧形状结构，所述四角星结构的偏转方向一致。

采用上述技术方案，通过将推片设置为四角星结构且四角星结构的四个角设置为偏转方向相同的弧形结构，使得推片在对插片壁虎的半弧形部件进行推送的过程中增大与物料的接触面积，即提高了推送可靠性。

作为优选，所述推片的中心固定连接有转轴三，所述驱动装置设置于推片的下方，所述驱动装置包括马耳他十字机芯和电机二，所述马耳他十字机芯固定连接于转轴三远离推片的一端，所述电机二固定连接有支撑板二，所述支撑板二固定连接于支撑架。

采用上述技术方案，通过将驱动装置设置为由电机二带动马耳他十字机芯转动，从而实现驱动装置可以输送使得转轴三间接旋转的作用力，进而使得推片在推送物料的同时自身发生转动，以便于对下一物料的推进，结构简单。

作为优选，所述滚动部件设置为滚轮或轴承。

采用上述技术方案，滚动部件的设置使得连杆与旋转件一之间的滑动连接转变为转动连接，减小了连杆与旋转件一之间的木擦阻力，防止因滑轨不规则的原因而出现卡死的现象。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为图1中B的放大示意图；

图4为实施例用于展示驱动装置的剖面示意图；

图5为背景技术附图。

附图标记：1、传送导轨；2、气缸；3、支撑架；4、推板；5、弧形槽；6、物料距离调节装置；601、电机一；602、连杆；603、旋转件一；7、圆柱体；8、定位轴；9、支撑板一；10、滚动部件；11、滑轨；12、推片；13、驱动装置；1301、马耳他十字机芯；13011、旋转件二；13012、旋转件三；1302、电机二；14、十字型连接杆；15、转轴三；16、支撑板二；17、转轴一；18、竖杆；19、转轴二。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至3，一种装配机的推料装置，包括传送导轨1、气缸2和设置于气缸2下方的支撑架3，传送导轨1设置于气缸2的一侧，气缸2的伸缩杆的一端固定连接有推板4且推板4远离气缸2的一端设置有弧形槽5，传送导轨1靠近支撑架3的一端设置有物料距离调节装置6，物料距离调节装置6设置于传送导轨1的下方，物料距离调节装置6包括电机一601、连杆602和旋转件一603，连杆602设置为弯折状，连杆602设置为弯折状处设置有固定连接于连杆602的圆柱体7，圆柱体7沿其高度方向设置有贯穿于圆柱体7的通孔，通孔内转动连接有定位轴8，定位轴8固定连接于有支撑板一9，所述支撑板一9固定连接于支撑架3，连杆602的一端转动连接有滚动部件10，滚动部件10设置为滚轮或轴承，滚动部件10的设置使得连杆602与旋转件一603之间的滑动连接转变为转动连接，减小了连杆602与旋转件一603之间的木擦阻力；旋转件一603内设置有滑轨11，滚动部件10通过滑轨11转动连接于旋转件一603，且旋转件一603设置为圆盘状，滑轨11沿旋转件一603的厚度方向设置且贯穿于旋转件一603，滑轨11由弧形滑轨和直道型滑轨组合设置，梁歪，旋转件一603远离连杆602的端面固定连接有十字型连接杆14，十字型连接杆14的相交中心处键连接于电机一601的电机轴，上述装置通过将旋转件一603设置为圆盘状且滑轨11设置为弧形滑轨和直道型滑轨相结合的不规则结构，使得滑轨11在随着旋转件一603转动的同时连杆602会做出相应的转动且循环转动，结构简单；另外，电机一601设置于旋转件远离连杆602的一侧且固定连接于支撑板一9，连杆602远离旋转件一603的一端转动连接有推片12，推片12设置为对称的四角星结构，四角星结构设置为向一侧偏转的弧形状结构，四角星结构的偏转方向一致，通过将推片12设置为四角星结构且四角星结构的四个角设置为偏转方向相同的弧形结构，使得推片12在对插片壁虎的半弧形部件进行推送的过程中增大与物料的接触面积，即提高了推送可靠性；推片12的一侧设置有驱动装置13，上述装置通过在推料装置中设置物料距离调节装置6且物料距离调节装置6利用电机一601驱动旋转件转动，带动连杆602在滑轨11的限位作用下沿着圆柱体7转动，进而使得设置于连杆602另一端的推片12做相应的摆动过程，实现推片12对物料向推板4的进一步推动过程，避免了推板4的推空过程，从而提高了装配效率。

见图2和图4，推片12的中心固定连接有转轴三15，驱动装置13设置于连杆602的下方，驱动装置13包括马耳他十字机芯1301和电机二1302，马耳他十字机芯1301包括旋转件二13011和旋转件三13012，其中，旋转件二13011的端面中心键连接有转轴一17且旋转件二13011设置为扇形结构，扇形结构的一侧设置有竖杆18，旋转件三13012的端面中心键连接有转轴二19且旋转件三13012设置为圆盘状，圆盘状的四周均匀切除四个扇形结构，在余下的圆盘结构形成的凸起中沿其直径向圆心方向开设有四个条形槽且条形槽靠近圆心的一端设置为弧形结构，旋转件三13012固定连接于推片12的端面；马耳他十字机芯1301固定连接于转轴三15远离推片12的一端，电机二1302固定连接有支撑板二16，且支撑板二16固定连接于支撑架3，通过将驱动装置13设置为由电机二1302带动马耳他十字机芯1301转动，从而实现驱动装置13可以输送使得转轴三15间接旋转的作用力，进而使得推片12在推送物料的同时自身发生转动，以便于对下一物料的推进，结构简单。

在上述装配机的推送装置中，启动电机一601，使得旋转件一603和滑轨11在电机一601的驱动下转动，在不规则滑轨11的限位条件下，连杆602发生转动，进而带动推片12向推板4的弧形槽5的一侧推动物料，起到进一步对物料的距离的调节作用，在推片12推送物料的同时，启动电机二1302，使得推片12在推送的过程中自身也在转动，在驱动装置13中电机二1302驱动马耳他十字机芯1301提供间歇驱动力，使得推片12可实现推料完成后自动旋转的过程，操作简单，进而提高了装配效率。

Claims (5)

1.一种装配机的推料装置，包括传送导轨(1)、气缸(2)和设置于气缸(2)下方的支撑架(3)，所述传送导轨(1)设置于气缸(2)的一侧，所述气缸(2)的伸缩杆的一端固定连接有推板(4)且推板(4)远离气缸(2)的一端设置有弧形槽(5)，其特征在于，所述传送导轨(1)靠近支撑架(3)的一端设置有物料距离调节装置(6)，所述物料距离调节装置(6)设置于传送导轨(1)的下方，所述物料距离调节装置(6)包括电机一(601)、连杆(602)和旋转件一(603)，所述连杆(602)设置为弯折状，所述连杆(602)设置为弯折状处设置有固定连接于连杆(602)的圆柱体(7)，所述圆柱体(7)沿其高度方向设置有贯穿于圆柱体(7)的通孔，所述通孔内转动连接有定位轴(8)，所述定位轴(8)的另一端固定连接有支撑板一(9)，所述支撑板一(9)固定连接于支撑架(3)，所述连杆(602)的一端转动连接有滚动部件(10)，所述旋转件一(603)内设置有滑轨(11)，所述滚动部件(10)通过滑轨(11)转动连接于旋转件一(603)，所述电机一(601)设置于旋转件一(603)远离连杆(602)的一侧且固定连接于支撑板一(9)，所述连杆(602)远离旋转件一(603)的一端转动连接有推片(12)，所述推片(12)的一侧设置有驱动装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种装配机的推料装置，其特征在于，所述旋转件一(603)设置为圆盘状，所述滑轨(11)沿旋转件一(603)的厚度方向设置且贯穿于旋转件一(603)，所述滑轨(11)由弧形滑轨和直道型滑轨组合设置，所述旋转件一(603)远离连杆(602)的端面固定连接有十字型连接杆(14)，十字型连接杆(14)的相交中心处键连接于电机一(601)的电机轴。

3.根据权利要求2所述的一种装配机的推料装置，其特征在于，所述推片(12)设置为对称的四角星结构，所述四角星结构设置为向一侧偏转的弧形状结构，所述四角星结构的偏转方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种装配机的推料装置，其特征在于，所述推片(12)的中心固定连接有转轴三(15)，所述驱动装置(13)设置于推片(12)的下方，所述驱动装置(13)包括马耳他十字机芯(1301)和电机二(1302)，所述马耳他十字机芯(1301)固定连接于转轴三(15)远离推片(12)的一端，所述电机二(1302)固定连接有支撑板二(16)，所述支撑板二(16)固定连接于支撑架(3)。

5.根据权利要求4所述的一种装配机的推料装置，其特征在于，所述滚动部件(10)设置为滚轮或轴承。