CN104811887A - 咪头封边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及咪头加工技术领域，公开了一种咪头封边机，包括机架，所述的机架顶面设有基板，基板上设有进料通道、导向限位套，导向限位套内设有顶杆，机架的上方设有支撑板，支撑板上设有封边座，封边座包括固定套、圆柱块，固定套的内壁沿周向设有若干竖直的滑轨，圆柱块的外侧面设有与滑轨配合的滑动块，圆柱块内设有竖直的转轴，转轴的下端设有旋转包边机构，固定套的上端设有端盖，端盖与圆柱块上端之间设有压簧，支撑板的上方平行设有电机安装板，转轴的上端设有花键，的电机轴端设有与花键滑动配合的花键套。因此，本发明具有对位精度高、包边质量好的有益效果。

Description

咪头封边机

技术领域

本发明涉及涉及咪头加工技术领域，尤其涉及一种咪头封边机。

背景技术

咪头，又叫麦克风或者电容传声器，其一般包括外壳，外壳内安装有背极板、三件套、PCB，组装好之后需要对外壳的开口端进行包边，从而形成完整的产品，包边要求密封性能良好、PCB无松动，麦克风外壳呈圆柱状，现有技术中，通常都是对组装好的麦克风用机械手夹持到一个三抓夹头内，三抓夹头夹紧麦克风后高速转动，然后通过一根绕中心转动的卷边杆靠近并压在外壳开口边缘，麦克风转动时卷边杆头部的圆弧使得外壳边缘向内卷曲并压在PCB周围实现包边，最后松开三抓夹头并通过顶杆把麦克风顶出。现有技术的这种设备中，存在诸多缺点：1）机械手通过吸嘴抓取麦克风，吸嘴需要与空压机通过气路连接，空压机中的气体含有较高含量的水蒸气，麦克风加工对环境要求很高，需要无尘、干燥的环境，尤其是背极板带有电荷，水蒸气会严重影响背极板上的电荷，从而导致最终产品性能不稳定；2）麦克风被三抓夹头定位后，单根卷边杆压在外壳边缘，受力不均匀，一方面影响产品外观，另一方面产品包边后密封性能会下降；3）由于现在的麦克风都向小型发展，小的麦克风其直径在4mm左右，因此在卷边过程中，卷边杆与壳体边缘的对位精度要求很高，而三抓夹头在频繁夹持、松开过程中会发生磨损，从而导致旋转中心存在便宜，最终影响包边质量；4）目前无论是进口设备，还是国产设备，设备结构复杂，内部存在大量的电机、气缸、传感器等，体积庞大、成本高。

中国专利授权公告号：CN201446173U，授权公告日2010年5月5日，公开了一种自动封边装置，包括：机架；元件锁定装置，元件锁定装置安装在升降装置上，升降装置安装在所述机架上；旋转封边装置，安装在机架上，位于所述元件锁定装置的上方，旋转封边装置靠近元件锁定装置的一端至少设有一个封边头；当元件进入到元件锁定装置中，元件锁定装置向上运动到封边头，封边头旋转运动将元件金属外壳的开口卷曲密封，实现麦克风金属外壳的自动封边，提高了工作效率，同时实现了对元件的温和封边，提高了产品的质量，节省了人力物力。其不足之处是，本结构中，外壳与封边头之间刚性接触，当每个外壳高度存在尺寸差异时，就会导致封边头与外壳之间的压力存在差异，影响产品一致性，从而影响密封性，降低产品质量。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种对位精度高、包边均匀质量好，同时能根据外壳高度差异自动微调压力，保证每个产品包边压力稳定，提高产品质量的咪头封边机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种咪头封边机，包括机架，所述的机架顶面设有基板，基板上设有进料通道、导向限位套，所述导向限位套内设有可升降的顶杆，所述机架的上方设有与基板平行的支撑板，所述的支撑板上设有封边座，所述的封边座包括下端与支撑板固定的固定套、设在固定套内的圆柱块，所述固定套的内壁沿周向设有若干竖直的滑轨，所述圆柱块的外侧面设有与滑轨配合的滑动块，所述的圆柱块内设有竖直的转轴，所述转轴的轴线与导向限位套中心线共线，所述转轴的下端设有旋转封边机构，所述固定套的上端设有端盖，所述端盖与圆柱块上端之间设有压簧，所述支撑板的上方平行设有电机安装板，所述转轴的上端设有花键，所述的电机轴端设有与花键滑动配合的花键套。

本结构中，当麦克风从进料通道处到达顶杆正上方，顶杆把麦克风顶入导向限位套内，封边座本身是固定不动的，旋转封边机构一直处于旋转状态的，导向限位套也是不动的，麦克风在顶杆作用下与旋转封边机构接触瞬间具有一定的自定心效果，即接触瞬间麦克风壳体会在旋转封边机构的作用下会发生一个转动定心，随着顶杆的顶起，顶杆与麦克风壳体底部的摩擦力远大于麦克风壳体开口边缘与旋转封边机构之间的摩擦力，此时麦克风壳体静止，实现稳定包边；同时麦克风壳体与旋转封边机构的接触是一个柔性接触，压簧能根据外壳高度差异自动微调压力，保证每个产品包边压力稳定，防止尺寸偏差压力瞬变而导致麦克风损坏，极大的提高了产品合格率。

作为优选，所述的旋转封边机构包括转动块、设在转动块上的卷边杆，所述转动块的下端中心设有U形槽，两根卷边杆同轴对称安装在U形槽两侧。

作为优选，所述的U形槽的底部中心设有竖直的弹性压杆，所述的弹性压杆的下端呈球形，所述的弹性压杆与转动块之间转动连接。卷边时，弹性压杆压在PCB板上，PCB板在卷边前的组装过程中可能存在组装不到位而倾斜，弹性压板能把PCB板压到位，防止因为PCB板倾斜而影响封边质量。

作为优选，所述的基板上还设有与进料通道相交的推料通道，推料通道内设有通过气缸驱动的推杆，所述的推料通道延伸形成出料通道，所述推料通道与进料通道的相交处设有避让通孔，所述的顶杆上端穿过避让通孔伸入导向限位套内。麦克风从进料通道处进入到避让通孔正上方，然后被顶杆顶到旋转封边机构处，包边后，顶杆下降，麦克风下降到避让通孔处，然后被推杆推入出料通道内。

作为优选，所述的导向限位套内设有导向通孔，导向通孔的上端延伸形成与麦克风壳体间隙配合的限位孔，所述的导向通孔为上小下大的锥孔。

作为优选，所述的限位孔的孔壁沿周向均匀设有四个上滑孔，上滑孔内设有上滑动塞，所述的导向通孔的孔壁上分别设有四个与上滑孔对应的下滑孔，所述的下滑孔内设有下滑动塞，下滑动塞外端与上滑动塞外端之间通过C形钢丝连接，所述C形钢丝与下滑动塞的连接端套设有弹簧，所述的C形钢丝上设有限位珠，所述导向通孔的孔壁上还设有贯穿下滑孔的竖槽，所述顶杆的侧面固定有四块伸入四个竖槽内的压片，所述基板上位于避让通孔的四周设有压片避让槽，当顶杆上升到极限位置时，压片推动下滑动塞，从而使得上滑动塞从上滑孔处伸出与麦克风壳体侧面接触定位。

作为优选，所述基板的下侧位于导向限位套的正下方设有连接座，连接座内设有滑套，所述顶杆的下端穿过滑套。滑套保证顶杆升降精度。

作为优选，所述顶杆的下端端部设有滚轮，机架内设有用于支撑滚轮的凸轮，顶杆下端还设有限位块，限位块与连接座之间设有复位弹簧，当凸轮大径处与滚轮接触时，顶杆上端把麦克风顶到卷边杆进行包边，当凸轮小径处与滚轮接触时，顶杆上端面下降到与进料通道底面平齐。通过凸轮带动顶杆上升、下降，顶杆上升、下降极限位置准确，一致性好。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）包边过程中，麦克风壳体边缘受力稳定，不会因为尺寸变差导致压力瞬变，包边质量好；（2）麦克风与卷边杆接触瞬间具有自动调节中心的作用，而麦克风与卷边杆完全接触后，两者之间定位准确，包边形状均匀、质量高。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的侧剖图。

图3为麦克风包边结束后出料状态图。

图4为图1中基板俯视图。

图5为导向限位套的结构图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5中A-A处剖视图。

图8为图5中B-B处剖视图。

图9为图2中C处放大示意图。

图中：机架1 基板2 气缸3 推杆4 顶杆5 导向限位套6 支撑板7 封边座8 转轴9 旋转封边机构10 压簧11 电机12 电机安装板13 麦克风14 连接座15 滑套16 凸轮17 复位弹簧18 驱动电机19 进料通道20 推料通道21 出料通道22 避让通孔23 压片避让槽24 压片50 滚轮51 限位块52 导向通孔60 限位孔61 上滑孔62 上滑动塞63 下滑孔64 下滑动塞65 C形钢丝66 弹簧67 竖槽68 限位珠69 固定套80 圆柱块81 端盖82 滑轨83 滑动块84 轴承90 花键91 花键套92 转动块100 卷边杆101 U形槽102 弹性压杆103。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1所示的一种咪头封边机，包括机架1，机架顶面设有基板2，如图4所示，基板上设有进料通道20，如图4所示，基板2上还设有与进料通道相交的推料通道21，推料通道内设有通过气缸3驱动的推杆4，推料通道21延伸形成出料通道22，推料通道与进料通道的相交处设有避让通孔23，避让通孔内设有顶杆5，基板上位于避让通孔的正上方设有导向限位套6，顶杆上端穿过避让通孔伸入导向限位套内；如图2和图3所示，机架1的上方设有与基板2平行的支撑板7，支撑板上设有封边座8，封边座8包括下端与支撑板固定的固定套80、设在固定套内的圆柱块81，固定套的内壁沿周向均匀设有三条竖直的滑轨83，圆柱块的外侧面设有与滑轨滑动配合的滑动块84，圆柱块81内设有竖直的转轴9，转轴9与圆柱块之间设有轴承90，转轴的轴线、导向限位套中心线、顶杆轴线共线，转轴的下端设有旋转封边机构10，固定套80的上端设有端盖82，端盖与圆柱块上端之间设有压簧11，转轴的上端穿过端盖并通过电机12驱动转动，支撑板7的上方平行设有电机安装板13，转轴的上端设有花键91，电机轴端设有与花键滑动配合的花键套92。

旋转封边机构10包括转动块100、设在转动块上的卷边杆101，转动块100的下端中心设有U形槽102，两根卷边杆101同轴对称安装在U形槽两侧，转动块与转轴为一体式结构，避免装配误差，保证转动块的旋转中心与转轴的旋转中心同心；U形槽102的底部中心设有竖直的弹性压杆103，弹性压杆的下端呈球形，弹性压杆与转动块之间转动连接。

如图5和图6所示，导向限位套6内设有导向通孔60，导向通孔的上端延伸形成与麦克风壳体间隙配合的限位孔61，导向通孔为上小下大的锥孔。如图7和图8所示，限位孔61的孔壁沿周向均匀设有四个上滑孔62，上滑孔内设有上滑动塞63，导向通孔的孔壁上分别设有四个与上滑孔对应的下滑孔64，下滑孔内设有下滑动塞65，下滑动塞65外端与上滑动塞63外端之间通过C形钢丝66连接，C形钢丝与下滑动塞的连接端套设有弹簧67，C形钢丝上还设有限位珠69，上滑动塞、下滑动塞都为弹性体，导向通孔的孔壁上还设有贯穿下滑孔的竖槽68，顶杆5的侧面固定有四块伸入四个竖槽内的压片50，如图4所示，基板2上位于避让通孔23的四周设有压片避让槽24，当顶杆上升到极限位置时，压片推动下滑动塞，从而使得上滑动塞从上滑孔处伸出与麦克风壳体侧面接触定位，如图9所示，顶杆上升到极限位置时，顶杆与卷边杆自然状态的距离正好为麦克风包边后的高度，顶杆带动麦克风14向上移动时，当麦克风壳体上边缘与卷边杆接触瞬间，由于两根卷边杆一直处于转动状态，而卷边杆端部存在一个卷边弧面，麦克风14此时与限位孔61之间间隙配合，麦克风壳体在卷边杆的转动、卷边弧面的双重作用下会随着卷边杆发生一个微小转动，实现自动对心，转动后，麦克风的中心与两根卷边杆的旋转中心同心实现预定位，预定位后顶杆上升到极限位置，顶杆上的压片推动下滑动塞，下滑动塞通过C形钢丝带动上滑动塞伸出限位孔夹持麦克风（夹持前，麦克风已经对准中心），夹持后实现完全定位，实现完全、稳定包边。

基板2的下侧位于导向限位套的正下方设有连接座15，连接座内设有滑套16，顶杆5的下端穿过滑套16；顶杆5的下端端部设有滚轮51，机架内设有用于支撑滚轮的凸轮17，凸轮通过驱动电机19带动转动，顶杆下端还设有限位块52，限位块与连接座之间设有复位弹簧18，当凸轮大径处与滚轮接触时，顶杆上端把麦克风顶到卷边杆进行包边，当凸轮小径处与滚轮接触时，顶杆上端面下降到与进料通道底面平齐，用凸轮限定顶杆最上、最下的极限位置，位置稳定、准确，精度高，麦克风包边后，顶杆下降，麦克风进入到进料通道底部的避让通孔正上方，然后气缸带动推杆把麦克风推入出料通道内。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）包边过程中，麦克风壳体边缘受力稳定，不会因为尺寸变差导致压力瞬变，包边质量好；（2）麦克风与卷边杆接触瞬间具有自动调节中心的作用，而麦克风与卷边杆完全接触后，两者之间定位准确，包边形状均匀、质量高。

Claims (8)

1.一种咪头封边机，包括机架，其特征是，所述的机架顶面设有基板，基板上设有进料通道、导向限位套，所述导向限位套内设有可升降的顶杆，所述机架的上方设有与基板平行的支撑板，所述的支撑板上设有封边座，所述的封边座包括下端与支撑板固定的固定套、设在固定套内的圆柱块，所述固定套的内壁沿周向设有若干竖直的滑轨，所述圆柱块的外侧面设有与滑轨配合的滑动块，所述的圆柱块内设有竖直的转轴，所述转轴的轴线与导向限位套中心线共线，所述转轴的下端设有旋转封边机构，所述固定套的上端设有端盖，所述端盖与圆柱块上端之间设有压簧，所述支撑板的上方平行设有电机安装板，所述转轴的上端设有花键，所述的电机轴端设有与花键滑动配合的花键套。

2.根据权利要求1所述的咪头封边机，其特征是，所述的旋转封边机构包括转动块、设在转动块上的卷边杆，所述转动块的下端中心设有U形槽，两根卷边杆同轴对称安装在U形槽两侧。

3.根据权利要求2所述的咪头封边机，其特征是，所述的U形槽的底部中心设有竖直的弹性压杆，所述的弹性压杆的下端呈球形，所述的弹性压杆与转动块之间转动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的咪头封边机，其特征是，所述的基板上还设有与进料通道相交的推料通道，推料通道内设有通过气缸驱动的推杆，所述的推料通道延伸形成出料通道，所述推料通道与进料通道的相交处设有避让通孔，所述的顶杆上端穿过避让通孔伸入导向限位套内。

5.根据权利要求4所述的咪头封边机，其特征是，所述的导向限位套内设有导向通孔，导向通孔的上端延伸形成与麦克风壳体间隙配合的限位孔，所述的导向通孔为上小下大的锥孔。

6.根据权利要求5所述的咪头封边机，其特征是，所述的限位孔的孔壁沿周向均匀设有四个上滑孔，上滑孔内设有上滑动塞，所述的导向通孔的孔壁上分别设有四个与上滑孔对应的下滑孔，所述的下滑孔内设有下滑动塞，下滑动塞外端与上滑动塞外端之间通过C形钢丝连接，所述C形钢丝与下滑动塞的连接端套设有弹簧，所述的C形钢丝上设有限位珠，所述导向通孔的孔壁上还设有贯穿下滑孔的竖槽，所述顶杆的侧面固定有四块伸入四个竖槽内的压片，所述基板上位于避让通孔的四周设有压片避让槽，当顶杆上升到极限位置时，压片推动下滑动塞，从而使得上滑动塞从上滑孔处伸出与麦克风壳体侧面接触定位。

7.根据权利要求6所述的咪头封边机，其特征是，所述基板的下侧位于导向限位套的正下方设有连接座，连接座内设有滑套，所述顶杆的下端穿过滑套。

8.根据权利要求7所述的咪头封边机，其特征是，所述顶杆的下端端部设有滚轮，机架内设有用于支撑滚轮的凸轮，顶杆下端还设有限位块，限位块与连接座之间设有复位弹簧，当凸轮大径处与滚轮接触时，顶杆上端把麦克风顶到卷边杆进行包边，当凸轮小径处与滚轮接触时，顶杆上端面下降到与进料通道底面平齐。