CN104869521A - 一种电容传声器自动卷边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品加工技术领域，公开了一种电容传声器自动卷边机，包括基板、固定基板的支架，基板上设有进料通道、设在进料通道上的导向限位套，导向限位套内设有顶杆，基板上方设有卷边座安装板，卷边座安装板上设有卷边座，卷边座包括固定套、设在固定台内且可沿固定套轴向滑动的柱状滑块，柱状滑块中心设有转轴，所述固定套的上端设有端盖，端盖与柱状滑块之间设有压簧，转轴上端穿过端盖并通过电机驱动转动，转轴的下端设有转动块，转动块的下端中心设有U形槽，U形槽两侧各设有一根卷边杆，两根卷边杆之间对称分布，U形槽的底部设有卷边杆调节机构。因此，本发明具有对位精度高、包边质量好的有益效果。

Description

一种电容传声器自动卷边机

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种电容传声器自动卷边机。

背景技术

电容传声器一般包括外壳、背极板、三件套、PCB，电容传声器组装好之后，最后需要把外壳开口端边缘向内翻卷形成包边（包边也叫卷边、封边），从而对内部元器件起到密封的效果，包边要求密封性能良好、PCB无松动，现有技术中，电容传声器组装好之后通过机械手夹持到一个三抓夹头内，三抓夹头高速转动，一根卷边杆靠近压在外壳开口边缘，电容传声器转动时卷边杆头部的圆弧使得外壳边缘向内卷曲并压在PCB周围实现包边，最后松开三抓夹头并通过机械手把电容传声器抓取出来。现有技术的这种设备中，存在诸多缺点：1）机械手通过吸嘴抓取电容传声器，吸嘴需要与空压机通过气路连接，空压机中的气体含有较高含量的水蒸气，电容传声器加工对环境要求很高，需要无尘、干燥的环境，尤其是背极板带有电荷，水蒸气会严重影响背极板上的电荷，从而导致最终产品性能不稳定；2）电容传声器被三抓夹头定位后，单根卷边杆压在外壳边缘，受力不均匀，一方面影响产品外观，另一方面产品包边后密封性能会下降；3）目前无论是进口设备，还是国产设备，设备结构复杂，内部存在大量的电机、气缸、传感器等，体积庞大、成本高。

中国专利授权公告号：CN201446173U，授权公告日2010年5月5日，公开了一种自动封边装置，包括：机架；元件锁定装置，元件锁定装置安装在升降装置上，升降装置安装在所述机架上；旋转封边装置，安装在机架上，位于所述元件锁定装置的上方，旋转封边装置靠近元件锁定装置的一端至少设有一个封边头；当元件进入到元件锁定装置中，元件锁定装置向上运动到封边头，封边头旋转运动将元件金属外壳的开口卷曲密封，实现电容传声器金属外壳的自动封边，提高了工作效率，同时实现了对元件的温和封边，提高了产品的质量，节省了人力物力。其不足之处是，本结构中，外壳与封边头之间刚性接触，当每个外壳高度存在尺寸差异时，就会导致封边头与外壳之间的压力存在差异，影响产品一致性，从而影响密封性，降低产品质量。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种对位精度高、包边均匀质量好，同时能根据外壳高度差异自动微调压力，保证每个产品包边压力稳定，提高产品质量的电容传声器自动卷边机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电容传声器自动卷边机，包括基板、固定基板的支架，所述基板上设有进料通道、设在进料通道上的导向限位套，所述导向限位套内设有顶杆，基板上方设有卷边座安装板，卷边座安装板上设有卷边座，所述的卷边座包括固定套、设在固定台内且可沿固定套轴向滑动的柱状滑块，所述柱状滑块中心设有转轴，所述固定套的上端设有端盖，所述端盖与柱状滑块之间设有压簧，转轴上端穿过端盖并通过电机驱动转动，所述转轴的下端设有转动块，转动块的下端中心设有U形槽，U形槽两侧各设有一根卷边杆，两根卷边杆之间对称分布，所述U形槽的底部设有卷边杆调节机构。

本结构中，当电容传声器从进料通道处到达顶杆正上方，顶杆把电容传声器顶入导向限位套内，卷边座本身是固定不动的，转轴、转动块带动卷边杆一直处于旋转状态的，导向限位套也是不动的，电容传声器在顶杆作用下与两根卷边杆接触，在接触瞬间电容传声器壳体会在卷边杆的作用下会发生一个微小的转动定心作用，即保证电容传声器的中心与两根卷边杆的旋转中心同心，随着顶杆的顶起，顶杆与电容传声器壳体底部的摩擦力远大于电容传声器壳体开口边缘与旋转封边机构之间的摩擦力，此时电容传声器壳体静止，实现稳定包边；同时电容传声器壳体与卷边杆的接触是一个柔性接触，压簧能根据外壳高度差异自动微调压力，保证每个产品包边压力稳定，防止尺寸偏差压力瞬变而导致电容传声器损坏，极大的提高了产品合格率。

作为优选，卷边座的上方设有电机安装板，电机安装板上设有电机，所述转轴上端设有被动齿轮，所述电机轴端设有与被动齿轮啮合的主动齿轮。当卷边杆受到电容传声器壳体的压力时，从动齿轮会与主动齿轮之间沿轴向发生一个微小的滑移，从而便于压簧压缩。

作为优选，所述的卷边杆调节机构包括与转轴同轴的连接柱，连接柱的外侧设有卷边杆调节套，所述的卷边杆调节套与连接柱之间螺纹连接，所述卷边杆调节套的下端设有调节锥面，调节锥面上设有与锥面直径对应的刻度。卷边杆长期使用会磨损，每隔一段时间都需要更换一次，两根卷边杆的对称性、之间的距离精度要求非常高，卷边杆拆卸前，先转动卷边杆调节套使其向下转动，使得调节锥面同时和旧卷边杆端部接触，然后拆卸旧卷边杆，装上新卷边杆，新卷边杆的端部与调节锥面接触后锁紧，然后转动卷边杆调节套使其向上移动，整个调节过程非常简单、方便。

作为优选，所述的连接柱的下端中心还设有与转轴同轴的弹性伸缩杆。PCB板装入外壳内的时候可能存在倾斜而导致最后包边质量降低，本结构中，在电容传声器壳体与卷边杆接触前，弹性伸缩杆已经压在PCB板上，从而保证卷边时，PCB板完全到位，提高产品质量。

作为优选，所述的基板上还设有与进料通道相交的推料通道，推料通道内设有通过气缸驱动的推杆，所述的推料通道延伸形成出料通道，所述推料通道与进料通道的相交处设有避让通孔。电容传声器从进料通道处进入到避让通孔正上方，然后被顶杆顶到旋转封边机构处，包边后，顶杆下降，电容传声器下降到避让通孔处，然后被推杆推入出料通道内。

作为优选，所述顶杆的中心设有贯穿顶杆的吹气孔，顶杆的下端设有与吹气孔连通的气管；所述推杆的前端下侧与进料通道底部之间设有间隙，推杆的前端下侧还设有气流反冲导向孔。电容传声器外壳与卷边杆摩擦过程中会产生金属屑并积聚在顶杆端部，电容传声器壳体底部有很多微小的音孔，金属屑会从音孔处进入壳体内部，从而影响北极板上电荷分布，从而导致质量不稳定，本结构中，推杆把电容传声器推入出料通道时，推杆前端下侧的气流反冲导向孔位于避让通孔的正上方，气管中通入气体，气体进入气流反冲导向孔内后向四周反冲，从而吹走顶杆端部的金属屑，每卷边一个产品都会对顶杆上端吹一次。

作为优选，所述的导向限位套内设有导向通孔，导向通孔的上端延伸形成与电容传声器壳体间隙配合的限位孔，所述的导向通孔为上小下大的锥孔。

作为优选，所述的限位孔的孔壁沿周向均匀设有四个上滑孔，上滑孔内设有上滑动塞，所述的导向通孔的孔壁上分别设有四个与上滑孔对应的下滑孔，所述的下滑孔内设有下滑动塞，下滑动塞外端与上滑动塞外端之间通过C形钢丝连接，所述C形钢丝与下滑动塞的连接端套设有弹簧，C形钢丝上还设有限位珠，所述导向通孔的孔壁上还设有贯穿下滑孔的竖槽，所述顶杆的侧面固定有四块伸入四个竖槽内的压片，所述基板上位于避让通孔的四周设有压片避让槽，当顶杆上升到极限位置时，压片推动下滑动塞，从而使得上滑动塞从上滑孔处伸出与电容传声器壳体侧面接触定位。

作为优选，所述基板的下侧位于导向限位套的正下方设有连接座，连接座内设有滑套，所述顶杆的下端穿过滑套。滑套保证顶杆升降精度。

作为优选，所述顶杆的下端端部设有滚轮，支架内设有用于支撑滚轮的凸轮，顶杆下端还设有限位块，限位块与连接座之间设有复位弹簧，当凸轮大径处与滚轮接触时，顶杆上端把电容传声器顶到卷边杆进行包边，当凸轮小径处与滚轮接触时，顶杆上端面下降到与进料通道底面平齐。通过凸轮带动顶杆上升、下降，顶杆上升、下降极限位置准确，一致性好。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）包边过程中，电容传声器壳体边缘受力稳定，不会因为尺寸变差导致压力瞬变，包边质量好；（2）电容传声器与卷边杆接触瞬间具有自动调节中心的作用，而电容传声器与卷边杆完全接触后，两者之间定位准确，包边形状均匀、质量高；（3）卷边杆更换方便、快捷。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的侧剖图。

图3为电容传声器包边结束后出料状态图。

图4为图1中基板俯视图。

图5为导向限位套的结构图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5中A-A处剖视图。

图8为图5中B-B处剖视图。

图9为图2中C处放大示意图。

图中：支架1、基板2、气缸3、推杆4、顶杆5、导向限位套6、卷边座安装板7、卷边座8、转轴9、转动块10、压簧11、电机12、电机安装板13、电容传声器14、连接座15、滑套16、凸轮17、复位弹簧18、驱动电机19、进料通道20、推料通道21、出料通道22、避让通孔23、压片避让槽24、气流反冲导向孔40、压片50、滚轮51、限位块52、吹气孔53、气管54、导向通孔60、限位孔61、上滑孔62、上滑动塞63、下滑孔64、下滑动塞65、C形钢丝66、弹簧67、竖槽68、限位珠69、固定套80、柱状滑块81、端盖82、导轨83、滑块84、锁紧螺栓85、预紧弹簧86、轴承90、被动齿轮91、主动齿轮92、U形槽100、卷边杆101、连接柱102、卷边杆调节套103、调节锥面104、刻度105、弹性伸缩杆106。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1所示的一种电容传声器封装设备，包括支架1、固定在支架顶部的水平的基板2，如图4所示，基板上设有进料通道20，如图4所示，基板2上还设有与进料通道相交的推料通道21，推料通道内设有通过气缸3驱动的推杆4，推料通道21延伸形成出料通道22，推料通道与进料通道的相交处设有避让通孔23，避让通孔内设有顶杆5，基板上位于避让通孔的正上方设有导向限位套6，顶杆上端穿过避让通孔伸入导向限位套内；如图2和图3所示，基板上方设有卷边座安装板7，卷边座安装板上设有卷边座8，卷边座8包括固定套80、设在固定台内且可沿固定套轴向滑动的柱状滑块81，固定套80内壁设有三根竖直的导轨83，柱状滑块的外侧设有与导轨配合的滑块84，柱状滑块81内设有竖直的转轴9，转轴9与柱状滑块之间设有轴承90，转轴的轴线、导向限位套中心线、顶杆轴线共线，固定套80的上端设有端盖82，端盖与柱状滑块上端之间设有压簧11，端盖与固定套之间螺纹连接，端盖侧面设有锁紧螺栓，转轴的上端穿过端盖，卷边座8的上方平行设有电机安装板13，电机安装板上设有电机12，转轴上端设有被动齿轮91，电机轴端设有与被动齿轮啮合的主动齿轮92。

如图9所示，转轴的下端设有转动块10，转动块的下端中心设有U形槽100，U形槽两侧各设有一根卷边杆101，两根卷边杆之间对称分布，U形槽的底部设有卷边杆调节机构，卷边杆调节机构包括与转轴同轴的连接柱102，连接柱的外侧设有卷边杆调节套103，卷边杆调节套与连接柱之间螺纹连接，卷边杆调节套103的下端设有调节锥面104，调节锥面上设有与锥面直径对应的刻度105，连接柱102的下端中心还设有与转轴同轴的弹性伸缩杆106，弹性伸缩杆的下端面为球面。

如图5和图6所示，导向限位套6内设有导向通孔60，导向通孔的上端延伸形成与电容传声器壳体间隙配合的限位孔61，导向通孔为上小下大的锥孔。如图7和图8所示，限位孔61的孔壁沿周向均匀设有四个上滑孔62，上滑孔内设有上滑动塞63，导向通孔的孔壁上分别设有四个与上滑孔对应的下滑孔64，下滑孔内设有下滑动塞65，下滑动塞65外端与上滑动塞63外端之间通过C形钢丝66连接，C形钢丝与下滑动塞的连接端套设有弹簧67，C形钢丝上还设有限位珠69，上滑动塞、下滑动塞都为弹性体，导向通孔的孔壁上还设有贯穿下滑孔的竖槽68，顶杆5的侧面固定有四块伸入四个竖槽内的压片50，如图4所示，基板2上位于避让通孔23的四周设有压片避让槽24，当顶杆上升到极限位置时，压片推动下滑动塞，从而使得上滑动塞从上滑孔处伸出与电容传声器壳体侧面接触定位，如图9所示，顶杆上升到极限位置时，顶杆与卷边杆自然状态的距离正好为电容传声器包边后的高度，顶杆带动电容传声器14向上移动时，当电容传声器壳体上边缘与卷边杆接触瞬间，由于两根卷边杆一直处于转动状态，而卷边杆端部存在一个卷边弧面，电容传声器14此时与限位孔61之间间隙配合，电容传声器壳体在卷边杆的转动、卷边弧面的双重作用下会随着卷边杆发生一个微小转动，实现自动对心，转动后，电容传声器的中心与两根卷边杆的旋转中心同心实现预定位，预定位后顶杆上升到极限位置，顶杆上的压片推动下滑动塞，下滑动塞通过C形钢丝带动上滑动塞伸出限位孔夹持电容传声器（夹持前，电容传声器已经对准中心），夹持后实现完全定位，实现完全、稳定包边。

基板2的下侧位于导向限位套的正下方设有连接座15，连接座内设有滑套16，顶杆5的下端穿过滑套16；顶杆5的下端端部设有滚轮51，支架内设有用于支撑滚轮的凸轮17，凸轮通过驱动电机19带动转动，顶杆下端还设有限位块52，限位块与连接座之间设有复位弹簧18，当凸轮大径处与滚轮接触时，顶杆上端把电容传声器顶到卷边杆进行包边，当凸轮小径处与滚轮接触时，顶杆上端面下降到与进料通道底面平齐，用凸轮限定顶杆最上、最下的极限位置，位置稳定、准确，精度高，电容传声器包边后，顶杆下降，电容传声器进入到进料通道底部的避让通孔正上方，然后气缸带动推杆把电容传声器推入出料通道内；推杆4的头部与推料通道的底部之间存在间隙，推杆的前端下侧还设有气流反冲导向孔40，顶杆的中心设有贯穿顶杆的吹气孔53，顶杆的下端设有与吹气孔连通的气管54，推杆把电容传声器推入出料通道时，推杆前端下侧的气流反冲导向孔位于避让通孔的正上方，气管中通入气体，气体进入气流反冲导向孔内后向四周反冲，从而吹走顶杆端部的金属屑，每卷边一个产品后都会对顶杆上端面吹一次，从而防止金属屑积聚在顶杆上端。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）包边过程中，电容传声器壳体边缘受力稳定，不会因为尺寸变差导致压力瞬变，包边质量好；（2）电容传声器与卷边杆接触瞬间具有自动调节中心的作用，而电容传声器与卷边杆完全接触后，两者之间定位准确，包边形状均匀、质量高。

Claims (10)

1.一种电容传声器自动卷边机，包括基板、固定基板的支架，其特征是，所述基板上设有进料通道、设在进料通道上的导向限位套，所述导向限位套内设有顶杆，基板上方设有卷边座安装板，卷边座安装板上设有卷边座，所述的卷边座包括固定套、设在固定台内且可沿固定套轴向滑动的柱状滑块，所述柱状滑块中心设有转轴，所述固定套的上端设有端盖，所述端盖与柱状滑块之间设有压簧，转轴上端穿过端盖并通过电机驱动转动，所述转轴的下端设有转动块，转动块的下端中心设有U形槽，U形槽两侧各设有一根卷边杆，两根卷边杆之间对称分布，所述U形槽的底部设有卷边杆调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种电容传声器自动卷边机，其特征是，卷边座的上方设有电机安装板，电机安装板上设有电机，所述转轴上端设有被动齿轮，所述电机轴端设有与被动齿轮啮合的主动齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种电容传声器自动卷边机，其特征是，所述的卷边杆调节机构包括与转轴同轴的连接柱，连接柱的外侧设有卷边杆调节套，所述的卷边杆调节套与连接柱之间螺纹连接，所述卷边杆调节套的下端设有调节锥面，调节锥面上设有与锥面直径对应的刻度。

4.根据权利要求3所述的一种电容传声器自动卷边机，其特征是，所述的连接柱的下端中心还设有与转轴同轴的弹性伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种电容传声器自动卷边机，其特征是，所述的基板上还设有与进料通道相交的推料通道，推料通道内设有通过气缸驱动的推杆，所述的推料通道延伸形成出料通道，所述推料通道与进料通道的相交处设有避让通孔，所述的顶杆穿过避让通孔。

6.根据权利要求5所述的一种电容传声器自动卷边机，其特征是，所述顶杆的中心设有贯穿顶杆的吹气孔，顶杆的下端设有与吹气孔连通的气管；所述推杆的前端下侧与进料通道底部之间设有间隙，推杆的前端下侧还设有气流反冲导向孔。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种电容传声器自动卷边机，其特征是，所述的导向限位套内设有导向通孔，导向通孔的上端延伸形成与咪头壳体间隙配合的限位孔，所述的导向通孔为上小下大的锥孔。

8.根据权利要求7所述的一种电容传声器自动卷边机，其特征是，所述的限位孔的孔壁沿周向均匀设有四个上滑孔，上滑孔内设有上滑动塞，所述的导向通孔的孔壁上分别设有四个与上滑孔对应的下滑孔，所述的下滑孔内设有下滑动塞，下滑动塞外端与上滑动塞外端之间通过C形钢丝连接，所述C形钢丝与下滑动塞的连接端套设有弹簧，C形钢丝上设有限位珠，所述导向通孔的孔壁上还设有贯穿下滑孔的竖槽，所述顶杆的侧面固定有四块伸入四个竖槽内的压片，所述基板上位于避让通孔的四周设有压片避让槽，当顶杆上升到极限位置时，压片推动下滑动塞，C形钢丝带动上滑动塞从上滑孔处伸出。

9.根据权利要求1或2或5或6所述的一种电容传声器自动卷边机，其特征是，所述基板的下侧位于导向限位套的正下方设有连接座，连接座内设有滑套，所述顶杆的下端穿过滑套。

10.根据权利要求9所述的一种电容传声器自动卷边机，其特征是，所述顶杆的下端端部设有滚轮，支架内设有用于支撑滚轮的凸轮，顶杆下端还设有限位块，限位块与连接座之间设有复位弹簧，当凸轮大径处与滚轮接触时，顶杆上端把咪头顶到卷边杆进行包边，当凸轮小径处与滚轮接触时，顶杆上端面下降到与进料通道底面平齐。