CN208171181U - 平台式线外攻牙检测设备 - Google Patents

Abstract

平台式线外攻牙检测设备，设有设备工作台、可调节产品治具工作台、X轴CCD运动模块、Y轴龙门架运动模块、Z轴CCD运动模块和龙门架；可调节产品治具工作台设在设备工作台上，X轴CCD运动模块、Y轴龙门架运动模块和Z轴CCD运动模块设在产品放置治具工作台上；X轴CCD运动模块上设有皮带线性模组、步进电机、线阵CCD微调块、高度可调节光源和龙门架安装底板；Y轴龙门架运动模块设有Y轴伺服电机、Y轴运动丝杆、Y轴滑轨、Y轴滑块和左右侧线阵相机运动模块安装型材。

Description

平台式线外攻牙检测设备

技术领域

本实用新型涉及冲压机床，尤其是涉及平台式线外攻牙检测设备。

背景技术

冲压机床冲压的TV背板加工后，员工在后面的流水线进行检测，由于时间长，因此眼睛容易疲劳。有关攻牙检测设备已有相关的报道。

中国专利CN102346263A公开一种漏攻牙检测装置及由若干个该检测装置构成的检测设备，该种攻牙检测装置的探针上设有第一、二凸部，且在套筒和探针座上设有第一、二、三、四空腔，该第一、二凸部恰可分别容置于该第一、三空腔内，该第二、四空腔分别具有比第一、二凸部外径大的内径，未检测时，该第一、二凸部分别容置该第一、三空腔内使探针位置固定，检测时，该第一、二凸部移至第二、四空腔内使探针并可相对套筒沿径向移动，即可适当调整探针的位置和方向，更加准确的检测有无漏攻牙；该装置和设备还可用来检测产品上有无冲底孔或是否有铆钉。该装置和设备结构简单，检测速度快，准确率高，且允许冲压抽牙孔位置有一定量的误差。

中国专利CN102565874A公开一种漏攻牙检测机，包括工作台，其特征在于：还包括检测板、检测气缸和检测针，在工作台上设置有检测板，在检测板的一侧开设有用于放入产品的竖向导入槽，在竖向导入槽内设置有检测工位，在工作台上设置有检测气缸，在检测气缸活塞杆的端部设置有检测针，所述检测针能够伸入到检测板的检测工位处。在检测板上设置有用于判断检测工位上是否有产品的感应器。

中国专利CN102565874A公开一种漏攻牙检测机，包括工作台，其特征在于：还包括检测板、检测气缸和检测针，在工作台上设置有检测板，在检测板的一侧开设有用于放入产品的竖向导入槽，在竖向导入槽内设置有检测工位，在工作台上设置有检测气缸，在检测气缸活塞杆的端部设置有检测针，所述检测针能够伸入到检测板的检测工位处。在检测板上设置有用于判断检测工位上是否有产品的感应器。该发明解决了现有技术中小型冲压铁件产品的牙孔采用人工方式检测，容易出错且检测效率很低，人工成本较高的问题，提供了一种结构简单，使用方便，能够快速准确检测中小型冲压铁件产品牙孔是否合格的漏攻牙检测机。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有的线外攻牙检测设备存在的不足，提供兼容性强，可兼容各种尺寸大小TV背板，适用于市场上大部分冲压机械手的平台式线外攻牙检测设备。

本实用新型设有设备工作台、可调节产品治具工作台、X轴CCD运动模块、Y轴龙门架运动模块、Z轴CCD运动模块和龙门架；

所述可调节产品治具工作台设在设备工作台上，X轴CCD运动模块、Y轴龙门架运动模块和Z轴CCD运动模块设在可调节产品治具工作台上；

所述X轴CCD运动模块上设有皮带线性模组、步进电机、线阵CCD微调块、高度可调节光源和龙门架安装底板，步进电机设在皮带线性模组一端，线阵CCD微调块设在皮带线性模组另一端，高度可调节光源设在线阵CCD微调块一端，皮带线性模组龙门架安装底板上；

所述Y轴龙门架运动模块设有Y轴伺服电机、Y轴运动丝杆、Y轴滑轨、Y轴滑块和左右侧线阵相机运动模块安装型材，Y轴伺服电机安装在Y轴运动丝杆一端，Y轴滑块安装在Y轴滑轨上，左右侧线阵相机运动模块安装型材上设有龙门架，龙门架设在设备工作台上；

所述Z轴CCD运动模块设有线阵CCD、线阵相机角度调节块、三轴气缸、吸盘金具、Z轴取料机械手、Z轴丝杆、Z轴伺服电机、同步带、Z轴滑块、Z轴滑轨、光电传感器和龙门架安装板，所述线阵CCD与线阵相机角度调节块连接，Z轴丝杆与Z轴伺服电机和同步带连接，Z轴滑轨设在龙门架安装板上，Z轴滑块安装在Z轴滑轨上，光电传感器设在龙门架安装板，所述三轴气缸、吸盘金具、Z轴取料机械手组成Z轴吸盘机械手，所述Z轴CCD运动模块通过龙门架安装板固定在Y轴龙门运动模块上，Z轴CCD运动模块通过模块连接Z轴滑轨和Z轴丝杆并由Z轴伺服电机带动同步带与线阵CCD相机传动。

所述Y轴龙门架运动模块上可设有条形光源，条形光源用于调节线阵CCD相机拍摄时的亮度。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：时效性比较快，节省检测的员工，并提高准确度，并且安装方便，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型实施例的X轴CCD运动模块结构组成示意图。

图4为本实用新型实施例的Y轴龙门架运动模块结构组成示意图。

图5为本实用新型实施例的Z轴CCD运动模块结构组成示意图。

图6为本实用新型实施例的Z轴吸盘机械手结构组成示意图。

图7为本实用新型实施例的部分结构组成示意图。

具体实施方式

以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参见图1～7，本实用新型实施例设有设备工作台1、可调节产品治具工作台2、X轴CCD运动模块3、Y轴龙门架运动模块4、Z轴CCD运动模块5和龙门架6；

所述可调节产品治具工作台2设在设备工作台1上，X轴CCD运动模块3、Y轴龙门架运动模块4和Z轴CCD运动模块5设在可调节产品治具工作台2上；

所述X轴CCD运动模块3上设有皮带线性模组31、步进电机32、线阵CCD微调块33、高度可调节光源34和龙门架安装底板35，步进电机32设在皮带线性模组31一端，线阵CCD微调块33设在皮带线性模组31另一端，高度可调节光源34设在线阵CCD微调块33一端，皮带线性模组31龙门架安装底板35上；

所述Y轴龙门架运动模块4设有Y轴伺服电机41、Y轴运动丝杆42、Y轴滑轨43、Y轴滑块44和左右侧线阵相机运动模块安装型材45，Y轴伺服电机41安装在Y轴运动丝杆42一端，Y轴滑块44安装在Y轴滑轨43上，左右侧线阵相机运动模块安装型材45上设有龙门架6，龙门架6设在设备工作台1上；

所述Z轴CCD运动模块5设有线阵CCD 51、线阵相机角度调节块52、三轴气缸53、吸盘金具54、Z轴取料机械手55、Z轴丝杆56、Z轴伺服电机57、同步带58、Z轴滑块59、Z轴滑轨510、光电传感器511和龙门架安装板512，所述线阵CCD 51与线阵相机角度调节块52连接，Z轴丝杆56与Z轴伺服电机57和同步带58连接，Z轴滑轨510设在龙门架安装板512上，Z轴滑块59安装在Z轴滑轨510上，光电传感器511设在龙门架安装板512，所述三轴气缸53、吸盘金具54、Z轴取料机械手55组成Z轴吸盘机械手，所述Z轴CCD运动模块5通过龙门架安装板512固定在Y轴龙门运动模块4上，Z轴CCD运动模块5通过模块连接Z轴滑轨510和Z轴丝杆56并由Z轴伺服电机57带动同步带58与线阵CCD相机传动。

所述Y轴龙门架运动模块上设有条形光源，条形光源46用于调节线阵CCD相机拍摄时的亮度。

Claims (2)

1.平台式线外攻牙检测设备，其特征在于设有设备工作台、可调节产品治具工作台、X轴CCD运动模块、Y轴龙门架运动模块、Z轴CCD运动模块和龙门架；

所述可调节产品治具工作台设在设备工作台上，X轴CCD运动模块、Y轴龙门架运动模块和Z轴CCD运动模块设在可调节产品治具工作台上；

所述X轴CCD运动模块上设有皮带线性模组、步进电机、线阵CCD微调块、高度可调节光源和龙门架安装底板，步进电机设在皮带线性模组一端，线阵CCD微调块设在皮带线性模组另一端，高度可调节光源设在线阵CCD微调块一端，皮带线性模组龙门架安装底板上；

所述Y轴龙门架运动模块设有Y轴伺服电机、Y轴运动丝杆、Y轴滑轨、Y轴滑块和左右侧线阵相机运动模块安装型材，Y轴伺服电机安装在Y轴运动丝杆一端，Y轴滑块安装在Y轴滑轨上，左右侧线阵相机运动模块安装型材上设有龙门架，龙门架设在设备工作台上；

所述Z轴CCD运动模块设有线阵CCD、线阵相机角度调节块、三轴气缸、吸盘金具、Z轴取料机械手、Z轴丝杆、Z轴伺服电机、同步带、Z轴滑块、Z轴滑轨、光电传感器和龙门架安装板，所述线阵CCD与线阵相机角度调节块连接，Z轴丝杆与Z轴伺服电机和同步带连接，Z轴滑轨设在龙门架安装板上，Z轴滑块安装在Z轴滑轨上，光电传感器设在龙门架安装板，所述三轴气缸、吸盘金具、Z轴取料机械手组成Z轴吸盘机械手，所述Z轴CCD运动模块通过龙门架安装板固定在Y轴龙门运动模块上，Z轴CCD运动模块通过模块连接Z轴滑轨和Z轴丝杆并由Z轴伺服电机带动同步带与线阵CCD相机传动。

2.如权利要求1所述平台式线外攻牙检测设备，其特征在于所述Y轴龙门架运动模块上设有条形光源。