CN207580750U - 一种检测自动下料机构 - Google Patents

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卢向东
丁海霞
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Shanghai Rui Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及产品检测领域,具体为一种检测自动下料机构,该检测自动下料机构,采用在安装基体之间设置置物平台进行产品的方式,并且在其中一侧安装基体与置物平台之间设置横向位移组件,从而方便人们带动置物平台以及其产品进行移动,将产品输送至另一侧安装基体,通过在另一侧安装基体的上方设置颜色传感器对产品进行检测,并且通过在颜色传感器的外侧设置侧安装板进行安装立柱以及视觉检测组件的安装,采用摄像头作为视觉检测组件,对置物平台表面的产品进行观测,并且通过侧安装板表面的前后位移组件带动夹块,进行产品的移动,并且通过夹块与前后位移组件之间的角度调节组件,转动调节,方便人们更好的观察,提高产品检验的精准程度。

Description

一种检测自动下料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及电梯井操作平台领域,具体为一种检测自动下料机构。
背景技术
[0002]在工业产品的生产过程中,对产品进行上下料以及检测是必不可少的步骤,传统 方式大都通过人工进行上下料。 /’ <
[0003]人工上下料、检测的方式不仅无法保证工人的人身安全,而且在上下料的速度和 精度上也难以满足现代的生产要求,工作效率低,严重制约了我国产品行业的发展。人工检 测误差大,可靠性差,不能满足自动化生产的需要。人工检测需要耗费大量的人力资源,不 仅会损坏检验员的视力,还会因为各种原因使得检测速度很慢,随着检验员工作时间的加 长,漏检率也会加大。对产品只是简单地进行通过/失败检测,致使产品生产中对于质量无 法严格控制。发现不合格产品后,很难立刻找到问题点以及问题根源。 实用新型内容
[0004]本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供一种检测自动下料机 构。
[0005]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0006] —种检测自动下料机构,包括安装基体,所述安装基体的数量为两组,且相互对称 设置,其中两组安装基体之间留有间隙,两组相对应的安装基体之间设置有置物平台,所述 置物平台的一侧设置有横向位移组件,所述置物平台与其中一侧安装基体之间通过横向位 移组件固定连接,其中位于置物平台远离横向位移组件一侧的安装基体的一侧表面固定安 装有侧安装板,所述侧安装板的上方固定安装有前后位移组件,所述前后位移组件靠近置 物平台的一侧固定安装有夹块,其中与侧安装板固定连接的安装基体固定安装有颜色传感 器,所述侧安装板远离置物平台的一侧表面固定安装有安装立柱,所述安装立柱的顶部固 定安装有视觉检测组件,所述置物平台包括顶板和U型底板,所述U型底板的靠近横向位移 组件的一侧表面固定安装有定位连接板,所述U型底板通过定位连接板与横向位移组件固 定连接,所述U型底板的两端与顶板的底面固定连接,所述安装基体的内侧表面位于U型底 板远离侧安装板的一侧表面固定安装有下料检测组件。
[0007] 优选的,所述横向位移组件包括气缸和定位滑杆,所述气缸的一侧固定安装在相 对应的安装基体的内侧,所述定位滑杆滑动安装在气缸远离安装基体的一侧,所述定位滑 杆的另一端与U型底板一侧的定位连接板固定连接。
[0008] 优选的,所述前后位移组件包括气缸二和定位滑杆二,所述气缸二固定安装在侧 安装板的顶面,所述定位滑杆二滑动安装在气缸二靠近置物平台的一侧表面,所述定位滑 杆二的另一端与夹块固定连接,其中定位滑杆二与夹块之间设置有角度调节组件。
[0009] 优选的,所述角度调节组件包括安装件和驱动电机,所述定位滑杆二远离气缸二 的一端固定安装有安装件,所述安装件远离定位滑杆二的一侧开设有安装槽,所述驱动电 机固定安装在安装槽的内部,且驱动电机的转轴端与夹块固定连接。
[0010] 优选的,所述U型底板的底板呈有N度倾斜角,且10°<N<45°,所述颜色传感器为 基恩士LR-W500光电传感器,所述视觉检测组件为基恩士 VW-9000型摄像头,所述下料检测 组件为PQ-01/PQ-02对射型传感器。
[0011]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该检测自动下料机构,采用在安装基 体之间设置置物平台进行产品的方式,并且在其中一侧安装基体与置物平台之间设置横向 位移组件,从而方便人们带动置物平台以及其产品进行移动,将产品输送至另一侧安装基 体,通过在另一侧安装基体的上方设置颜色传感器对产品进行检测,并且通过在颜色传感 器的外侧设置侧安装板进行安装立柱以及视觉检测组件的安装,采用摄像头作为视觉检测 组件,对置物平台表面的产品进行观测,并且通过侧安装板表面的前后位移组件带动夹块, 进行产品的移动,并且通过夹块与前后位移组件之间的角度调节组件,进行转动调节,从而 方便人们更好的观察,提高产品检验的精准程度,并且由顶板和U型底板组成置物平台的方 式,检测完成的产品可通过夹块将产品输送至U型底板进行出料,并且通过外侧的下料检测 组件进行自动计数。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型的调节支撑组件侧面剖视图。
[0014]图中:1安装基体、2置物平台、3横向位移组件、4侧安装板、5前后位移组件、6夹块、 7颜色传感器、8安装立柱、9视觉检测组件、10顶板、11U型底板、12定位连接板、13下料检测 组件、14气缸、15定位滑杆、16气缸二、17定位滑杆二、18角度调节组件、19安装件、20驱动电 机、21安装槽。
具体实施方式
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0016] 请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:
[0017] 一种检测自动下料机构,包括安装基体1,所述安装基体1的数量为两组,且相互对 称设置,其中两组安装基体1之间留有间隙,两组相对应的安装基体1之间设置有置物平台 2,所述置物平台2的一侧设置有横向位移组件3,所述置物平台2与其中一侧安装基体1之间 通过横向位移组件3固定连接,其中位于置物平台2远离横向位移组件3—侧的安装基体1的 一侧表面固定安装有侧安装板4,所述侧安装板4的上方固定安装有前后位移组件5,所述前 后位移组件5靠近置物平台2的一侧固定安装有夹块6,其中与侧安装板4固定连接的安装 基体1固定安装有颜色传感器7,所述侧安装板4远离置物平台2的一侧表面固定安装有安装 立柱8,所述安装立柱8的顶部固定安装有视觉检测组件9,所述置物平台2包括顶板10和U型 底板11,所述U型底板11的靠近横向位移组件3的一侧表面固定安装有定位连接板12,所述 U型底板11通过定位连接板12与横向位移组件3固定连接,所述U型底板11的两端与顶板1〇 的底面固定连接,所述安装基体1的内侧表面位于U型底板11远离侧安装板4的一侧表面固 定安装有下料检测组件13。
[0018]作为本实用新型的一种技术优化方案,所述横向位移组件3包括气缸14和定位滑 杆15,所述气缸14的一侧固定安装在相对应的安装基体1的内侧,所述定位滑杆15滑动安装 在气缸14远离安装基体1的一侧,所述定位滑杆15的另一端与U型底板11 一侧的定位连接 板12固定连接。
[0019]作为本实用新型的一种技术优化方案,所述前后位移组件5包括气缸二16和定位 滑杆二17,所述气缸二16固定安装在侧安装板4的顶面,所述定位滑杆二17滑动安装在气缸 二16靠近置物平台2的一侧表面,所述定位滑杆二的另一端与夹块6固定连接,其中定位滑 杆二17与夹块6之间设置有角度调节组件18。
[0020] 作为本实用新型的一种技术优化方案,所述角度调节组件18包括安装件19和驱 动电机20,所述定位滑杆二17远离气缸二16的一端固定安装有安装件19,所述安装件19远 离定位滑杆二17的一侧开设有安装槽21,所述驱动电机20固定安装在安装槽21的内部,且 驱动电机20的转轴端与夹块6固定连接。
[0021] 作为本实用新型的一种技术优化方案,所述U型底板11的底板呈有N度倾斜角,且 10°彡N彡45°,所述颜色传感器7为基恩士LR-W500光电传感器,所述视觉检测组件9为基恩 士 VW-9000型摄像头,所述下料检测组件13为PQ-01/PQ-02对射型传感器。
[0022]工作原理:当人们使用该检测自动下料机构,采用在安装基体1之间设置置物平台 2进行产品的方式,并且在其中一侧安装基体1与置物平台2之间设置横向位移组件3,从而 方便人们带动置物平台2以及其产品进行移动,将产品输送至另一侧安装基体1,通过在另 一侧安装基体1的上方设置颜色传感器7对产品进行检测,并且通过在颜色传感器7的外侧 设置侧安装板4进行安装立柱8以及视觉检测组件9的安装,采用摄像头作为视觉检测组件 9,对置物平台2表面的产品进行观测,并且通过侧安装板4表面的前后位移组件5带动夹块 6,进行产品的移动,并且通过夹块6与前后位移组件5之间的角度调节组件18,进行转动调 节,从而方便人们更好的观察,提高产品检验的精准程度,并且由顶板10和U型底板11组成 置物平台2的方式,检测完成的产品可通过夹块6将产品输送至U型底板11进行出料,并且通 过外侧的下料检测组件13进行自动计数。
[0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1. 一种检测自动下料机构,包括安装基体(1),其特征在于:所述安装基体(1)的数量为 两组,且相互对称设置,其中两组安装基体(1)之间留有间隙,两组相对应的安装基体⑴之 间设置有置物平台(2),所述置物平台(2)的一侧设置有横向位移组件(3),所述置物平台 ⑵与其中一侧安装基体⑴之间通过横向位移组件⑶固定连接,其中位于置物平台⑵远 离横向位移组件(3) —侧的安装基体(1)的一侧表面固定安装有侧安装板(4),所述侧安装 板⑷的上方固定安装有前后位移组件(5),所述前后位移组件靠近置物平台⑵的一侧 固定安装有夹块(6),其中与侧安装板(4)固定连接的安装基体(1)固定安装有颜色传感器 (7),所述侧安装板(4)远离置物平台(2)的一侧表面固定安装有安装立柱(8),所述安装立 柱(8)的顶部固定安装有视觉检测组件(9),所述置物平台(2)包括顶板(10)和U型底板 (11),所述U型底板(11)的靠近横向位移组件(3)的一侧表面固定安装有定位连接板(12), 所述U型底板(11)通过定位连接板(12)与横向位移组件(3)固定连接,所述U型底板(11)的 两端与顶板(10)的底面固定连接,所述安装基体(1)的内侧表面位于U型底板(11)远离侧安 装板⑷的一侧表面固定安装有下料检测组件(13)。
2. 根据权利要求1所述的一种检测自动下料机构,其特征在于:所述横向位移组件(3) 包括气缸(14)和定位滑杆(15),所述气缸(14)的一侧固定安装在相对应的安装基体(1)的 内侧,所述定位滑杆(15)滑动安装在气缸(14)远离安装基体(1)的一侧,所述定位滑杆(15) 的另一端与U型底板(11) 一侧的定位连接板(12)固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种检测自动下料机构,其特征在于:所述前后位移组件(5) 包括气缸二(16)和定位滑杆二(17),所述气缸二(16)固定安装在侧安装板⑷的顶面,所述 定位滑杆二(17)滑动安装在气缸二(16)靠近置物平台(2)的一侧表面,所述定位滑杆二 (1乃的另一端与夹块⑹固定连接,其中定位滑杆二(17)与夹块(6)之间设置有角度调节组 件⑽。
4. 根据权利要求3所述的一种检测自动下料机构,其特征在于:所述角度调节组件(18) 包括安装件(I9)和驱动电机(2〇),所述定位滑杆二(17)远离气缸二(16)的一端固定安装有 安装件(I9),所述安装件(19)远离定位滑杆二(17)的一侧开设有安装槽(21),所述驱动电 机(2〇)固定安装在安装槽(21)的内部,且驱动电机(20)的转轴端与夹块(6)固定连接。
5. 根据权利要求1所述的一种检测自动下料机构,其特征在于:所述U型底板(11)的底 板呈有N度倾斜角,且10°<N<45°,所述颜色传感器(7)为基恩±LR_W500光电传感器,所述 视觉检测组件⑼为基恩士VW_9〇00型摄像头,所述下料检测组件(13)为pq-01/pq-〇2对射 型传感器。
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