CN202770406U - 一种定位自动化检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种定位自动化检测装置，所述装置包括有通用台架、定位工装、气缸、工控机和计算机，通用台架包括有底座，在底座上固接有多根立杆，相邻两根立杆之间通过横杆连接在一起，在横杆上安装有多台工业相机和多个位移传感器，在底座上还设置有两根位于同一水平面的用于安装定位工装的安装立杆，在安装立杆的侧面上均设置有滑轨，定位工装通过滑轮安装在安装立杆之间，气缸的动力输出轴顶在定位工装的底端面上，气缸的控制端口与工控机电连接，工业相机和位移传感器接收工控机的控制指令，并将采集到的数据信息发送至计算机进行处理。它可以实现全自动化工件检测，检测效率和检测精度显著提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测工件孔位置度和面轮廓度的检测装置。
背景技术
工件在制造之后需要对工件上焊接的螺孔位置和安装面轮廓进行检测，螺孔位置和安装面轮廓正常才能保证工件正常组装和使用。传统的检测方法是将生成好的工件放置在检测台上，根据检测台上的定位装置对工件进行人工检测，其不足在于：整个过程依赖于人工定位和人工检测，废时废工，并且检测效率低；长时间的人工检测容易导致检测疲劳，检测精度低，不足以达到检测要求。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种定位自动化检测装置，它可以实现全自动化工件检测，检测效率和检测精度显著提高。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有通用台架、定位工装、气缸、工控机和计算机，通用台架包括有底座，在底座上固接有多根立杆，相邻两根立杆之间通过横杆连接在一起，在横杆上安装有多台工业相机和多个位移传感器，在底座上还设置有两根位于同一水平面的用于安装定位工装的安装立杆，在安装立杆的侧面上均设置有滑轨，定位工装通过滑轮安装在安装立杆之间，气缸的动力输出轴顶在定位工装的底端面上，气缸的控制端口与工控机电连接，工业相机和位移传感器接收工控机的控制指令，并将采集到的数据信息发送至计算机进行处理。
进一步，所述工控机包括有触摸屏，工作人员通过触摸屏发出控制指令。
进一步，所述工业相机通过相机支架安装在横杆上。
进一步，在底座上固定有固位块，固位块的顶端为V型槽，与定位工装上的V型凸块相对应。
进一步，所述装置还包括有与工控机相连接的报警装置。
进一步，所述定位工装上设置有压紧装置，压紧装置包括有一端铰接在定位工装上的握柄，在握柄上固定有L形压紧台。
进一步，所述位移传感器为四个。
进一步，所述工业相机为十个。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
检测时，通过工控机控制气缸，将专用工装顶起，再将工件安装在专用工装上，放下专用工装至检测位置，向工业相机和位移传感器发送工作指令，工业相机和位移传感器进行数据采集，并将采集到的数据信息发送至计算机，测量软件进行处理。将标准零件校准的数据和实际零件检测的数据进行比对，得出检测结果。整个过程全自动化，显著增加检测效率和检测精度。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本实用新型的附图说明如下。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型的主体结构示意图。
图中：1. 定位工装；2. 底座；3. 立杆；4. 横杆；5. 工业相机；6. 安装立杆；7. 滑轨；8. 滑轮；9. 触摸屏；10. 相机支架；11. 固位块；12. 压紧装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
一种定位自动化检测装置，所述装置包括有通用台架、定位工装1、气缸、工控机和计算机，通用台架包括有底座2，在底座2上固接有多根立杆3，相邻两根立杆3之间通过横杆4连接在一起，在横杆4上安装有多台工业相机5和多个位移传感器，在底座2上还设置有两根位于同一水平面的用于安装定位工装1的安装立杆6，在安装立杆6的侧面上均设置有滑轨7，定位工装1通过滑轮8安装在安装立杆6之间，气缸的动力输出轴顶在定位工装1的底端面上，气缸动力输出端的伸缩可以顶起或降下专业工装，便于工件放置，气缸的控制端口与工控机电连接，工业相机和位移传感器接收工控机的控制指令，并将采集到的数据信息发送至计算机进行处理，测量软件对接收的数据进行处理，将标准零件校准的数据和实际零件检测的数据进行比对，得出检测结果。
检测时，通过工控机控制气缸，将定位工装1顶起，再将工件安装在定位工装1上，放下定位工装至检测位置，向工业相机5和位移传感器发送工作指令，工业相机5和位移传感器进行数据采集，并将采集到的数据信息发送至计算机，计算机对工件的螺孔和工面位置进行效对，输出效对结果。整个过程全自动化，显著增加检测效率和检测精度。由于专业工装1和通用台架分开设置，在变换了检测工件的检测类别之后，只需更换与之相配合的定位工装，并适当调整工业相机和位移传感器的位置与数据，适用于各种工件。
为便于操作，所述工控机包括有触摸屏9，工作人员通过触摸屏9发出控制指令。
为便于安装和调整工业相机5的位置，所述工业相机5通过相机支架10安装在横杆4上。
在底座2上固定有固位块11，固位块11的顶端为V型槽，与定位工装1上的V型凸块相对应。当定位工装1下降至适当位置时，定位工装1上的V型槽与固位块11的V型顶端相结合，使定位工装无法再下降，并适当调整定位工装的左右位置。
所述装置还包括有与工控机相连接的报警装置。当发生故障时，报警装置进行报警。
所述定位工装上设置有压紧装置12，压紧装置12包括有一端铰接在定位工装上的握柄，在握柄上固定有L形压紧台。通过压紧装置可以将工件固定在定位工装上，便于检测。
所述位移传感器可以为四个，也可以根据需要进行调整。
所述工业相机5为十个，也可以根据需要进行调整。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种定位自动化检测装置，其特征在于：所述装置包括有通用台架、定位工装、气缸、工控机和计算机，通用台架包括有底座，在底座上固接有多根立杆，相邻两根立杆之间通过横杆连接在一起，在横杆上安装有多台工业相机和多个位移传感器，在底座上还设置有两根位于同一水平面的用于安装定位工装的安装立杆，在安装立杆的侧面上均设置有滑轨，定位工装通过滑轮安装在安装立杆之间，气缸的动力输出轴顶在定位工装的底端面上，气缸的控制端口与工控机电连接，工业相机和位移传感器接收工控机的控制指令，并将采集到的数据信息发送至计算机进行处理。
2. 如权利要求1所述的一种定位自动化检测装置，其特征在于：所述工控机包括有触摸屏，工作人员通过触摸屏发出控制指令。
3. 如权利要求1所述的一种定位自动化检测装置，其特征在于：所述工业相机通过相机支架安装在横杆上。
4. 如权利要求1所述的一种定位自动化检测装置，其特征在于：在底座上固定有固位块，固位块的顶端为V型槽，与定位工装上的V型凸块相对应。
5. 如权利要求1所述的一种定位自动化检测装置，其特征在于：所述装置还包括有与工控机相连接的报警装置。
6. 如权利要求1所述的一种定位自动化检测装置，其特征在于：所述定位工装上设置有压紧装置，压紧装置包括有一端铰接在定位工装上的握柄，在握柄上固定有L形压紧台。
7. 如权利要求1所述的一种定位自动化检测装置，其特征在于：所述位移传感器为四个。
8. 如权利要求1所述的一种定位自动化检测装置，其特征在于：所述工业相机为十个。
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