CN209616664U - 一种小尺寸电池在线喷码机构 - Google Patents

Abstract

一种小尺寸电池在线喷码机构，包括机座，其特征在于：机座上设置有喷码装置和用于将小尺寸电池翻面的翻转装置，所述的喷码装置包括安装在机座上的喷码机架，喷码机架上安装的移动组件，滑动安装在移动组件上的喷码头，安装在喷码头下端侧面的扫码枪，以及调整喷码头位置的微调节装置。本实用新型能够对各种尺寸的电池进行喷码，通用性强，翻转装置实现电池翻面的自动化；微调节装置实现喷码头和扫描枪在水平方向和垂直方向的位置微调整，提高喷码的进准度，避免出现漏字、字体不清晰或者歪歪斜斜的问题；定位组件和夹具实现电池的定位，提高电池喷码，吸盘吸取的准确度。

Description

一种小尺寸电池在线喷码机构

技术领域

本实用新型涉及小尺寸电池领域，尤其涉及一种小尺寸电池在线喷码机构。

背景技术

电池喷码就是在电池外表面上喷上该电池的信息，电池信息包含厂家、型号、生产日期、电压、容量、能量、生产批号和电池二维码等信息，对于小尺寸的电池喷码要求的精准度比较高，常规喷码机对小尺寸电池喷码时容易发生字体不整齐、不清晰、漏字等情况，当电池需要进行翻面进行下一工序时需要人工操作，效率低下而且可能会出错。因此，企业亟需研发一种新型的适用于小尺寸电池的喷码机。

实用新型内容

为了克服现有喷码机存在喷码字体不整齐、不清晰或者漏字的情况，达不到小尺寸电池要求的喷码精准度，以及电池翻转不能实现自动化等问题，现提供一种小尺寸电池在线喷码机构。

一种小尺寸电池在线喷码机构，包括机座，机座上设置有喷码装置和用于将小尺寸电池翻面的翻转装置，所述的喷码装置包括安装在机座上的喷码机架，喷码机架上安装的移动组件，滑动安装在移动组件上的喷码头，安装在喷码头下端侧面的扫码枪，以及调整喷码头位置的微调节装置。

优选的，所述的移动组件包括安装在喷码机架上的导轨一以及导轨一的一端设置的喷码电机，导轨一上可滑动连接有喷码滑板，喷码电机驱动喷码滑板在导轨一上移动，所述的喷码滑板上设有导轨二，喷码头滑动连接在导轨二上。

优选的，所述的微调节装置包括水平调节组件和垂直调节组件，所述的水平调节组件包括喷码头相对于扫码枪另一面设置的调节板一和调节板二，调节板一与喷码头固定安装，所述的调节板二上设有凹槽，凹槽内设有调节轴，所述的调节板一滑动套设在调节轴上，调节板一的长度小于凹槽的长度，调节板一的侧面安装有水平调节旋钮，所述的水平调节旋钮一端安装在调节板一上，另一端穿出调节板二；

所述的垂直调节组件包括与喷码头安装固定的调节板三，安装在喷码机架上的调节板四，以及垂直调节旋钮，所述的垂直调节旋钮一端与调节板三固定安装，另一端穿出调节板四。

优选的，所述的翻转装置包括安装在机座上的翻转机架、安装在翻转机架上的伺服电机、与伺服电机连接的联轴器，所述的联轴器上设置有翻转杆，所述的翻转杆上设有吸盘，翻转机架上设有与吸盘连接的真空发生器，以及控制伺服电机工作的控制组件。

优选的，所述的控制组件包括安装在电机上的固定板，安装在联轴器上的控制器，所述的固定板上设有与控制器相配合的若干个限位开关。

优选的，所述的限位开关有4个，相邻限位开关之间的夹角为90度。

优选的，所述的机座上还设有转盘，所述的转盘下方连接有控制转盘旋转的旋转电机，所述的转盘上安设有若干个夹具，以及定位组件，所述的定位组件安装在其中一个夹具的侧边。

优选的，所述的定位组件包括安装在转盘上的定位气缸，与定位气缸连接的推块。

优选的，所述的夹具包括夹具支架，安设在夹具支架上的线性导轨，线性导轨上可滑动连接的滑动板，所述的滑动板的一端设有安装在夹具支架上的开夹气缸，滑动板的另一端与夹具支架之间设有与线性导轨平行的连接轴，所述的连接轴上套设有弹簧，滑动板上方设有放置小尺寸电池的放置板，所述的放置板上设有与滑动板连接的推动板，所述的放置板上表面靠近开夹气缸的一端设有定位块，所述的开夹气缸驱动滑动板在线性导轨上移动。

优选的，所述的机座上还设有CCD装置、检测装置和计算机，所述的喷码装置、CCD装置、翻转装置和检测装置依次围绕转盘设置，所述的CCD装置和检测装置分别与计算机通信连接。

本实用新型提供小尺寸电池在线喷码机构，能够对各种尺寸的电池进行喷码，通用性强，翻转装置实现电池翻面的自动化；微调节装置实现喷码头和扫描枪在水平方向和垂直方向的位置微调整，移动组件实现喷码头和喷码枪的水平移动以及水平方向位置的大调整，提高喷码的进准度，避免出现漏字、字体不清晰或者歪歪斜斜的问题；定位组件和夹具实现电池的定位，提高电池喷码，吸盘吸取的准确度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型的喷码装置的立体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的翻转装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的转盘、夹具和定位组件的组合结构示意图；

图6为本实用新型夹具的结构示意图

图7为本实用新型夹具的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种小尺寸电池在线喷码机构，包括机座1，机座1上设置有喷码装置2和用于将小尺寸电池翻面的翻转装置3、CCD装置4、检测装置5和计算机6，机座1上还设有转盘15，在转盘15下方连接有控制转盘旋转的旋转电机16，转盘15上安设有四个两两对称设置的夹具9，以及定位组件10，定位组件10安装在其中一个夹具9的侧边，喷码装置2、CCD装置4、翻转装置3和检测装置5依次围绕转盘15设置， CCD装置4和检测装置5分别与计算机6通信连接，检测装置5将区分电池合格品和不合格品，CCD装置4提高喷码装置对电池喷码的精准度。

喷码装置2包括安装在机座上的喷码机架21，喷码机架21上安装的移动组件，滑动安装在移动组件上的喷码头23，安装在喷码头23下端侧面的扫码枪24，以及调整喷码头23位置的微调节装置；移动组件包括安装在喷码机架上的导轨一221以及导轨一221的一端设置的喷码电机222，导轨一221上可滑动连接有喷码滑板223，喷码电机222驱动喷码滑板223在导轨一221上移动，同步带动喷码枪23和扫描枪24的移动，喷码滑板223上设有导轨二224，喷码头23滑动连接在导轨二224上，扫码枪24对电池的二维码或者条码进行扫描，并且生成电池对应的喷码，然后通过喷码头23对电池进行喷码。

微调节装置包括水平调节组件和垂直调节组件，水平调节组件包括喷码头相对于扫码枪另一面设置的调节板一71和调节板二72，调节板一71与喷码头23固定安装，所述的调节板二72上设有凹槽，凹槽内设有调节轴74，调节板一71滑动套设在调节轴74上，调节板一71的长度小于凹槽的长度，调节板一71的侧面安装有水平调节旋钮75，所述的水平调节旋钮75一端安装在调节板一71上，另一端穿出调节板二72，水平调节旋钮75外表面设有螺纹，容许水平调节旋钮75穿过的调节板二72上设有与水平调节旋钮配合的螺纹，通过旋转水平调节旋钮75来带动调节板一71的水平移动，调节板一71的移动带动与之连接的喷码头23的移动；垂直调节组件包括与喷码头23安装固定的调节板三81，安装在喷码机架21上的调节板四83，以及垂直调节旋钮82，所述的垂直调节旋钮82一端与调节板三81固定安装，另一端穿出调节板四83，垂直调节旋钮82外表面设有螺纹，容许垂直调节旋钮82穿过的调节板四上83设有与垂直调节旋钮82配合的螺纹，通过旋转垂直调节旋钮82来带动调节板三81的水平移动，调节板三81的移动带动与之连接的喷码头23在导轨二224上的垂直移动；水平调节组件能够微调节喷码头23和喷码枪24的水平位置，垂直调节组件能够微调节喷码头23和喷码枪24的垂直位置，水平调节组件和垂直调节组件的设置能够对喷码头23和喷码枪24的位置进行微调整，从而提高喷码头23对电池进行喷码时的精准度，不容易发生漏字，避免因喷码头距离不当导致字体不清晰、字体歪歪斜斜的问题，适用于各种尺寸的电池。

翻转装置3包括安装在机座1上的翻转机架31、安装在翻转机架31上的伺服电机32、与伺服电机32连接的联轴器33，联轴器33上设置有翻转杆34，翻转杆34上设有吸盘35，翻转机架31上设有与吸盘35连接的真空发生器36，以及控制伺服电机32工作的控制组件，伺服电机32旋转带动翻转杆34的旋转，吸盘35上吸取的电池实现翻面；控制组件包括安装在伺服电机32上的固定板37，安装在联轴器33上的控制器38，所述的固定板37上设有与控制器38相配合的若干个限位开关39；限位开关39有4个，相邻限位开关39之间的夹角为90度，限位开关39和控制器38的配合控制伺服电机32旋转的幅度，提高电池翻面的准确度。

定位组件10包括安装在转盘15上的定位气缸11，与定位气缸11连接的推块12；夹具9包括夹具支架91，安设在夹具支架上的线性导轨92，线性导轨92上可滑动连接的滑动板93，滑动板93的一端设有安装在夹具支架91上的开夹气缸94，滑动板93的另一端与夹具支架91之间设有与线性导轨平行的连接轴95，连接轴95上套设有弹簧96，滑动板93上方设有放置小尺寸电池的放置板97，放置板97上设有与滑动板93连接的推动板98，放置板97上表面靠近开夹气缸94的一端设有定位块99，开夹气缸94驱动滑动板93在线性导轨92上移动；定位气缸11将放置在放置板97上的电池通过推块12推动贴在放置板97的边缘凸起上，开夹气缸94驱动滑动板93在线性导轨92上移动，弹簧96被压缩后反弹带动推动板98的移动将电池推动到定位块99处。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小尺寸电池在线喷码机构，包括机座（1），其特征在于：机座上设置有喷码装置（2）和用于将小尺寸电池翻面的翻转装置（3），所述的喷码装置（2）包括安装在机座上的喷码机架（21），喷码机架（21）上安装的移动组件，滑动安装在移动组件上的喷码头（23），安装在喷码头（23）下端侧面的扫码枪（24），以及调整喷码头（23）位置的微调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种小尺寸电池在线喷码机构，其特征在于：所述的移动组件包括安装在喷码机架（21）上的导轨一（221）以及导轨一（221）的一端设置的喷码电机（222），导轨一（221）上可滑动连接有喷码滑板（223），喷码电机（222）驱动喷码滑板（223）在导轨一（221）上移动，所述的喷码滑板（223）上设有导轨二（224），喷码头（23）滑动连接在导轨二（224）上。

3.根据权利要求1所述的一种小尺寸电池在线喷码机构，其特征在于：所述的微调节装置包括水平调节组件和垂直调节组件，所述的水平调节组件包括喷码头（23）相对于扫码枪（24）另一面设置的调节板一（71）和调节板二（72），调节板一（71）与喷码头（23）固定安装，所述的调节板二（72）上设有凹槽，凹槽内设有调节轴（74），所述的调节板一（71）滑动套设在调节轴（74）上，调节板一（71）的长度小于凹槽的长度，调节板一（71）的侧面安装有水平调节旋钮（75），所述的水平调节旋钮（75）一端安装在调节板一（71）上，另一端穿出调节板二（72）；

所述的垂直调节组件包括与喷码头（23）安装固定的调节板三（81），安装在喷码机架（21）上的调节板四（82），以及垂直调节旋钮（83），所述的垂直调节旋钮（83）一端与调节板三（81）固定安装，另一端穿出调节板四（82）。

4.根据权利要求1所述的一种小尺寸电池在线喷码机构，其特征在于：所述的翻转装置（3）包括安装在机座（1）上的翻转机架（31）、安装在翻转机架（31）上的伺服电机（32）、与伺服电机（32）连接的联轴器（33），所述的联轴器（33）上设置有翻转杆（34），所述的翻转杆（34）上设有吸盘（35），翻转机架（31）上设有与吸盘（35）连接的真空发生器（36），以及控制伺服电机（32）工作的控制组件。

5.根据权利要求4所述的一种小尺寸电池在线喷码机构，其特征在于：所述的控制组件包括安装在伺服电机（32）上的固定板（37），安装在联轴器（33）上的控制器（38），所述的固定板（37）上设有与控制器（38）相配合的若干个限位开关（39）。

6.根据权利要求5所述的一种小尺寸电池在线喷码机构，其特征在于：所述的限位开关（39）有4个，相邻限位开关之间的夹角为90度。

7.根据权利要求1~6任一所述的一种小尺寸电池在线喷码机构，其特征在于：所述的机座（1）上还设有转盘（15），所述的转盘（15）下方连接有控制转盘（15）旋转的旋转电机（16），所述的转盘（15）上安设有若干个夹具（9），以及定位组件（10），所述的定位组件（10）安装在其中一个夹具（9）的侧边。

8.根据权利要求7所述的一种小尺寸电池在线喷码机构，其特征在于：所述的定位组件包括安装在转盘（15）上的定位气缸（11），与定位气缸（11）连接的推块（12）。

9.根据权利要求7所述的一种小尺寸电池在线喷码机构，其特征在于：所述的夹具（9）包括夹具支架（91），安设在夹具支架（91）上的线性导轨（92），线性导轨（92）上可滑动连接的滑动板（93），所述的滑动板（93）的一端设有安装在夹具（9）支架上的开夹气缸（94），滑动板（93）的另一端与夹具支架（91）之间设有与线性导轨（92）平行的连接轴（95），所述的连接轴（95）上套设有弹簧（96），滑动板（93）上方设有放置小尺寸电池的放置板（97），所述的放置板（97）上设有与滑动板（93）连接的推动板（98），所述的放置板（97）上表面靠近开夹气缸的一端设有定位块（99），所述的开夹气缸（94）驱动滑动板在线性导轨（92）上移动。

10.根据权利要求7所述的一种小尺寸电池在线喷码机构，其特征在于：所述的机座（1）上还设有CCD装置（4）、检测装置（5）和计算机（6），所述的喷码装置（2）、CCD装置（4）、翻转装置（3）和检测装置（5）依次围绕转盘（15）设置，所述的CCD装置（4）和检测装置（5）分别与计算机（6）通信连接。