CN202362005U - 一种运动模组 - Google Patents

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吕绍林
汪炉生
田玉彪
李先奇
夏俊明
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Abstract

本实用新型公开了一种运动模组，包括大底板，X轴、Y轴和R轴机构，大底板上安装有X轴丝杆模组、X轴伺服电机和X轴滑轨固定块，X轴滑轨安装在X轴滑轨固定块上，X轴活动板安装在X轴滑轨上，X轴伺服电机带动X轴丝杆旋转，使得X轴活动板沿X轴滑轨快速的移动；X轴活动板上安装有Y轴固定板，Y轴固定板上安装有Y轴丝杆模组、Y轴伺服电机和Y轴滑轨固定块，Y轴滑轨安装在Y轴滑轨固定块上，Y轴活动板安装在Y轴滑轨上，Y轴伺服电机带动Y轴丝杆旋转，使得Y轴活动板沿Y轴滑轨快速的移动；旋转固定板安装在Y轴活动板上，旋转固定板上安装着电动旋转台和R轴伺服电机，通过三轴的组合运动，使得产品载具到达指定位置。

Description

一种运动模组
技术领域：
本实用新型涉及一种运动模组，更具体的说是涉及一种给笔记本等电子产品检测时在X、Y轴方向快速移动，同时可以任意的调整角度的一种运动模组。
背景技术：
运动模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置确定产品的位置，这个时候三个伺服电机就需要调整，而此运动模组就是一个对产品在X、Y和R轴方向根据需要进行微调的一个模组，使产品达到标准的作业位置。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种运动模组，其能够简单、快速的调整产品在X、Y和R轴的位移量，使产品达到标准的作业位置。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种运动模组，包括大底板、X轴机构、Y轴机构、R轴机构；所述X轴机构包括X轴丝杆模组、X轴伺服电机、X轴滑轨、X轴滑轨固定块、X轴活动板，所述Y轴机构包括Y轴丝杆模组、Y轴伺服电机、Y轴滑轨、Y轴滑轨固定块、Y轴固定板、Y轴活动板，所述R轴机构包括旋转固定板、电动旋转台和R轴伺服电机；所述大底板上安装有X轴丝杆模组、X轴伺服电机和X轴滑轨固定块，所述X轴滑轨安装在X轴滑轨固定块上，所述X轴活动板安装在X轴滑轨上；所述X轴活动板上安装有Y轴固定板，Y轴固定板上安装有Y轴丝杆模组、Y轴伺服电机和Y轴滑轨固定块，所述Y轴滑轨安装在Y轴滑轨固定块上，所述Y轴活动板安装在Y轴滑轨上；所述旋转固定板安装在Y轴活动板上，旋转固定板上安装着电动旋转台和R轴伺服电机。
上述技术方案中，所述的X轴伺服电机带动X轴丝杆模组旋转，使得X轴活动板沿X轴滑轨快速的移动。
上述技术方案中，所述的Y轴伺服电机带动Y轴丝杆模组旋转，使得Y轴活动板沿Y轴滑轨快速的移动。
上述技术方案中，所述的R轴伺服电机旋转带动电动旋转台旋转。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供了一种操作简单、便捷的运动模组，它通过X轴、Y轴、R轴组合的运动，使得产品载具能够很快的到达指定位置。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型提供的立体结构示意图。
具体实施方式：
为了对本实用新型作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下，以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。
实施例，见附图1，一种运动模组，包括大底板1、X轴机构、Y轴机构、R轴机构；所述X轴机构包括X轴丝杆模组2、X轴伺服电机、X轴滑轨3、X轴滑轨固定块4、X轴活动板5，所述Y轴机构包括Y轴丝杆模组6、Y轴伺服电机、Y轴滑轨7、Y轴滑轨固定块8、Y轴固定板9、Y轴活动板10，所述R轴机构包括旋转固定板11、电动旋转台12和R轴伺服电机13；所述大底板上安装有X轴丝杆模组、X轴伺服电机和X轴滑轨固定块，所述X轴滑轨安装在X轴滑轨固定块上，所述X轴活动板安装在X轴滑轨上，X轴伺服电机带动X轴丝杆模组旋转，使得X轴活动板沿X轴滑轨快速的移动；所述X轴活动板上安装有Y轴固定板，Y轴固定板上安装有Y轴丝杆模组、Y轴伺服电机和Y轴滑轨固定块，所述Y轴滑轨安装在Y轴滑轨固定块上，所述Y轴活动板安装在Y轴滑轨上，Y轴伺服电机带动Y轴丝杆模组旋转，使得Y轴活动板沿Y轴滑轨快速的移动；所述旋转固定板安装在Y轴活动板上，旋转固定板上安装着电动旋转台和R轴伺服电机，通过R轴伺服电机的旋转带动电动旋转台旋转，使得载具板能快速的调整角度。通过X轴、Y轴、R轴组合的运动，使得产品载具能够很快的到达指定位置。

Claims (4)

1.一种运动模组，其特征在于：包括大底板、X轴机构、Y轴机构、R轴机构；所述X轴机构包括X轴丝杆模组、X轴伺服电机、X轴滑轨、X轴滑轨固定块、X轴活动板，所述Y轴机构包括Y轴丝杆模组、Y轴伺服电机、Y轴滑轨、Y轴滑轨固定块、Y轴固定板、Y轴活动板，所述R轴机构包括旋转固定板、电动旋转台和R轴伺服电机；所述大底板上安装有X轴丝杆模组、X轴伺服电机和X轴滑轨固定块，所述X轴滑轨安装在X轴滑轨固定块上，所述X轴活动板安装在X轴滑轨上；所述X轴活动板上安装有Y轴固定板，Y轴固定板上安装有Y轴丝杆模组、Y轴伺服电机和Y轴滑轨固定块，所述Y轴滑轨安装在Y轴滑轨固定块上，所述Y轴活动板安装在Y轴滑轨上；所述旋转固定板安装在Y轴活动板上，旋转固定板上安装着电动旋转台和R轴伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述的X轴伺服电机带动X轴丝杆模组旋转，使得X轴活动板沿X轴滑轨快速的移动。
3.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述的Y轴伺服电机带动Y轴丝杆模组旋转，使得Y轴活动板沿Y轴滑轨快速的移动。
4.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述的R轴伺服电机旋转带动电动旋转台旋转。
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