CN204430049U - 一种转子叠片自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子叠片自动送料装置，包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的传动机构，以及磁吸附式机械手和叠片盛器；所述X轴架设在所述Y轴传动机构上方；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均设有导轨和导轨座；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均采用皮带传动；所述导轨座套设在所在传动机构的导轨上，所述导轨座由皮带带动；所述叠片盛器放置在Y轴传动机构的导轨座上，设有所述磁吸附式机械手的Z轴传动机构设置在所述X轴传动机构的导轨座上；所述Z轴传动机构采用螺杆步进电机传动。本实用新型结构简单，成本低廉，无需二次周转加料排版，结构紧凑，可广泛应用于微电机生产行业的自动化生产及其它生产领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料装置，具体涉及一种转子叠片送料装置。
背景技术
转子叠片是电机内的部件之一，转子叠片半径小、厚度小，在电机转子装配线中一般采用人工上料或采用普通的二轴夹持式机械手，配合特制的排版盛器，通过二次周转加料排版提高转子叠片的定位精度，从而让二轴夹持式机械手更准确地夹持转子叠片然后送料。旧有技术的最大缺点是十分耗时，人工上料也不利于降低生产成本和提高生产效率，二轴夹持式机械手需要配合特制的排版盛器使用的特点也会导致成本上升，而且占用较大空间。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种转子叠片自动送料装置，包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的传动机构，以及磁吸附式机械手和叠片盛器；所述X轴架设在所述Y轴传动机构上方；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均设有导轨和导轨座；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均采用皮带传动；所述导轨座套设在所在传动机构的导轨上，所述导轨座由皮带带动；所述叠片盛器放置在Y轴传动机构的导轨座上，设有所述磁吸附式机械手的Z轴传动机构设置在所述X轴传动机构的导轨座上；所述Z轴传动机构采用螺杆步进电机传动。
进一步地，所述磁吸附式机械手包括固定在Z轴传动机构螺杆步进电机上的底板、固定在底板上并且向下突出的支承座和设置在所述支承座上的压紧装置；所述压紧装置包括与所述支承座铰接的连接座、设置在连接座下方的缓冲 弹簧以及与缓冲弹簧连接的弹性管套。
进一步地，所述磁吸附式机械手还包括有设置在压紧装置内部的吸附装置；所述吸附装置包括微型气缸、与微型气缸连接的推杆、设置在推杆下端的强磁铁以及套设在所述推杆外周的退料弹簧；所述退料弹簧自然状态下长于所述推杆。
进一步地，还包括有旋转机构，所述旋转机构包括固定在机械手底板下方的旋转气缸、与旋转气缸连接的拉杆和与所述拉杆一端铰接的旋转连杆，所述旋转连杆的另一端固定在所述压紧装置的连接座上。
本实用新型结构简单，成本低廉，无需二次周转加料排版，结构紧凑，可广泛应用于微电机生产行业的自动化生产及其它生产领域，随着各行各业生产发展的需要，提高生产效率降低生产成本自动化生产有着巨大的潜力，以及解决当前用工难、用工成本逐年提高等问题，生产自动化必将逐步取代人工密集型的生产方式，因此具有广泛的应用价值。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型示意图。
图2是本实用新型中机械手的示意图。
图3是图2中的A处放大示意图。
具体实施方式
请参阅图1-图3，一种转子叠片自动送料装置，包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的传动机构，以及磁吸附式机械手和叠片盛器4；所述X轴架设在所述Y轴传动机构2上方；所述Y轴传动机构2和X轴传动机构1均设有导轨和导轨 座；所述Y轴传动机构2和X轴传动机构1均采用皮带传动；所述导轨座套设在所在传动机构的导轨上，所述导轨座由皮带带动；所述叠片盛器4放置在Y轴传动机构2的导轨座上，设有所述磁吸附式机械手的Z轴传动机构3设置在所述X轴传动机构1的导轨座上；所述Z轴传动机构3采用螺杆步进电机传动。
所述磁吸附式机械手包括固定在Z轴传动机构3螺杆步进电机上的底板51、固定在底板51上并且向下突出的支承座52和设置在所述支承座52上的压紧装置；所述压紧装置包括与所述支承座52铰接的连接座531、设置在连接座531下方的缓冲弹簧532以及与缓冲弹簧532连接的弹性管套533。由于叠片盛器4采用一般塑料盛器，无需特别定制，其底面难免有凹凸不平，以致放置在其上面的叠片工件竖直位置略有不同，缓冲弹簧532用于解决此问题，通过弹簧的伸缩使吸附装置能更稳定地贴近叠片工件。
本实施例中，所述Y轴传动机构2的传动方向垂直于X轴传动机构1的传动方向。
所述磁吸附式机械手还包括有设置在压紧装置内部的吸附装置；所述吸附装置包括微型气缸541、与微型气缸541连接的推杆542、设置在推杆542下端的强磁铁543以及套设在所述推杆542外周的退料弹簧544；所述退料弹簧544自然状态下长于所述推杆542。
还包括有旋转机构，所述旋转机构包括固定在机械手底板下方的旋转气缸61、与旋转气缸61连接的拉杆62和与所述拉杆62一端铰接的旋转连杆63，所述旋转连杆63的另一端固定在所述压紧装置的连接座531上。旋转机构通过旋转气缸61带动拉杆62收缩，从而带动旋转连杆63旋转，而旋转连杆63又带动连接座531旋转，使压紧装置和吸附装置相对水平面发生倾斜，达到将工件倾斜一定角度运送至目标位置的目的。
本实用新型涉及的三轴自动送料机构，X轴传动机构1、Y轴传动机构2、Z轴传动机构3及吸附式机械手均由PLC编程控制，其传动机构运动过程为：Y轴传动机构2、X轴传动机构1分别按照程序指令移动到转子叠片坐标位置时，Z轴传动机构3带动机械手向下移动到指令位置，吸取转子叠片后向上移动到指令位置，同时，X轴传动机构1带动机械手移动到指令的输出位置后机械手放下转子叠片，如此重复以上动作就实现了整个自动送料过程。
Z轴传动机构3驱动部分采用了贯通式螺杆步进电机，与普通直线组件控制模块相比机械结构相对紧凑，成本也相对降低。
本实用新型的磁吸附式机械手工作过程如下：磁吸附式机械手经传动机构带动到目标工件上方，Z轴传动机构3带动机械手向下运动，致使压紧装置上的弹性管套533与工件接触，并且缓冲弹簧532被压缩，然后吸附装置中的微型气缸541推动推杆542，推杆542上的强磁铁543吸附住工件。旋转机构将工件以一定角度倾斜，待工件移动到目标位置后，推杆542往回移动，在退料弹簧544和缓冲弹簧532的弹力共同作用下迫使工件脱离强磁铁543，完成送料。
本实用新型结构简单，成本低廉，无需二次周转加料排版，结构紧凑，可广泛应用于微电机生产行业的自动化生产及其它生产领域，随着各行各业生产发展的需要，提高生产效率降低生产成本自动化生产有着巨大的潜力，以及解决当前用工难、用工成本逐年提高等问题，生产自动化必将逐步取代人工密集型的生产方式，因此具有广泛的应用价值。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (4)
1.一种转子叠片自动送料装置，其特征在于：包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的传动机构，以及磁吸附式机械手和叠片盛器；所述X轴架设在所述Y轴传动机构上方；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均设有导轨和导轨座；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均采用皮带传动；所述导轨座套设在所在传动机构的导轨上，所述导轨座由皮带带动；所述叠片盛器放置在Y轴传动机构的导轨座上，设有所述磁吸附式机械手的Z轴传动机构设置在所述X轴传动机构的导轨座上；所述Z轴传动机构采用螺杆步进电机传动。
2.根据权利要求1所述的转子叠片自动送料装置，其特征在于：所述磁吸附式机械手包括固定在Z轴传动机构螺杆步进电机上的底板、固定在底板上并且向下突出的支承座和设置在所述支承座上的压紧装置；所述压紧装置包括与所述支承座铰接的连接座、设置在连接座下方的缓冲弹簧以及与缓冲弹簧连接的弹性管套。
3.根据权利要求2所述的转子叠片自动送料装置，其特征在于：所述磁吸附式机械手还包括有设置在压紧装置内部的吸附装置；所述吸附装置包括微型气缸、与微型气缸连接的推杆、设置在推杆下端的强磁铁以及套设在所述推杆外周的退料弹簧；所述退料弹簧自然状态下长于所述推杆。
4.根据权利要求3所述的转子叠片自动送料装置，其特征在于：还包括有旋转机构，所述旋转机构包括固定在机械手底板下方的旋转气缸、与旋转气缸连接的拉杆和与所述拉杆一端铰接的旋转连杆，所述旋转连杆的另一端固定在所述压紧装置的连接座上。
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