CN204844173U - 机械手移动模组机构 - Google Patents
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Abstract
一种机械手移动模组机构，包含底座，所述底座上安装有丝杆，所述丝杆一端安装有伺服电机，所述丝杆两边平行安装有两个滑轨，所述滑轨上分别安装有小滑台，所述丝杆上的螺帽和所述小滑台均与一个机械手安装座固定连接。本实用新型结构简单、定位精确，安装机械手后可以在生产装配等领域代替人工，安全方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手移动模组机构，属于自动化生产安装设备领域。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的运动机构，能使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，因使用情况的不同，所需要的运动机构也不同，往往需要根据情况进行机械手移动模组的非标设计。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位精确的机械手移动模组机构。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：一种机械手移动模组机构，包含底座，所述底座上安装有丝杆，所述丝杆一端安装有伺服电机，所述丝杆两边平行安装有两个滑轨，所述滑轨上分别安装有小滑台，所述丝杆上的螺帽和所述小滑台均与一个机械手安装座固定连接。
本实用新型所提供的一种机械手移动模组机构由伺服电机控制丝杆旋转，使螺帽在丝杆上轴向移动，配合滑台在滑轨上的滑动，使机械手安装座能平稳地轴向移动，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确；机械手安装座上可以安装各类机械手，即可定位准确地带动机械手的移动。
每个所述滑轨上的所述小滑台为两个，分别连接在所述机械手安装座的两端。
所述螺帽连接在所述机械手安装座的中间位置。
所述丝杆为滚珠丝杆。
所述丝杆材质为不锈钢。
所述机械手安装座上设置有机械手卡口。
本实用新型所提供的一种机械手移动模组机构是非标设计的机构，滑台、滑轨、机械手安装座实现了机械手在任意轴向的单轴移动，伺服电机、丝杆、实现了精确定位；本实用新型结构简单、定位精确，安装机械手后可以在生产装配等领域代替人工，安全方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体图；
图2为图1的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和2显示的一种机械手移动模组机构，包含底座1，所述底座1上安装有丝杆2，所述丝杆2一端安装有伺服电机3，所述丝杆2两边平行安装有两个滑轨5，所述滑轨5上分别安装有小滑台6，所述丝杆2上的螺帽4和所述小滑台6均与一个机械手安装座7固定连接。
本实用新型所提供的一种机械手移动模组机构，由伺服电机3控制丝杆2旋转，使螺帽4在丝杆2上轴向移动，配合小滑台6在滑轨5上的滑动，使机械手安装座7能平稳地轴向移动，伺服电机3可控制速度，位置精度非常准确，机械手安装座7上可以安装各类机械手，即可定位准确地带动机械手的移动。
每个所述滑轨5上的所述小滑台6为两个，分别连接在所述机械手安装座7的两端。
所述螺帽4连接在所述机械手安装座7的中间位置。
所述丝杆2为滚珠丝杆。
所述丝杆2材质为不锈钢。
所述机械手安装座7上设置有机械手卡口。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机械手移动模组机构，包含底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有丝杆（2），所述丝杆（2）一端安装有伺服电机（3），所述丝杆（2）两边平行安装有两个滑轨（5），所述滑轨（5）上分别安装有小滑台（6），所述丝杆（2）上的螺帽（4）和所述小滑台（6）均与一个机械手安装座（7）固定连接。
2.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于：每个所述滑轨（5）上的所述小滑台（6）为两个，分别连接在所述机械手安装座（7）的两端。
3.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于：所述螺帽（4）连接在所述机械手安装座（7）的中间位置。
4.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于：所述丝杆（2）为滚珠丝杆。
5.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于：所述丝杆（2）材质为不锈钢。
6.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于：所述机械手安装座（7）上设置有机械手卡口。
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN104999461A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-28 | 苏州金牛精密机械有限公司 | 机械手移动模组机构 |
| CN107243904A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-13 | 扬州大学 | 一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置 |
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| CN107243904B (zh) * | 2017-06-27 | 2018-04-17 | 扬州大学 | 一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置 |
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