CN103963049A - 一种可调节型机械手装置 - Google Patents

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CN103963049A
CN103963049A CN201410214370.5A CN201410214370A CN103963049A CN 103963049 A CN103963049 A CN 103963049A CN 201410214370 A CN201410214370 A CN 201410214370A CN 103963049 A CN103963049 A CN 103963049A
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China
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hydraulic cylinder
arm base
guide post
mechanical hand
mount pad
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CN201410214370.5A
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Inventor
梁爱军
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苏州新协力特种工业模板有限公司
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Abstract

本发明提供了一种可调节型机械手装置,它包括本体、转动安装于所述本体的回转体、固定安装于所述本体且连接于所述回转体的步进电机、竖直安装于所述回转体的第一液压缸、固定安装于所述第一液压缸的手臂底座、水平固定安装于所述手臂底座的第二液压缸以及通过安装座固定连接于所述第二液压缸的吸盘,手臂底座上通过一对导向杆支座安装有导向杆,所述导向杆的一端抵紧于所述安装座,所述安装座另一侧通过安装于所述第二液压缸的螺母进行固定。本发明通过步进电机控制整体机械手装置的转动,同时通过液压缸和导向杆共同对吸盘的位置进行调节和固定,使得本发明可以在一个平面范围内自由移动,提高了机械手的适用范围和可控性。

Description

—种可调节型机械手装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备领域,特别涉及一种可调节型机械手装置。
背景技术
[0002] 机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有机械手通常为固定抓取动作,通过将机械手固定于设备或者生产线的某一固定位置,控制其进行预定的抓取动作。该类机械手结构简单,成本低,但其适用范围小,可控性差。因此,如何提高现有机械手的适用范围和可控性成为机械设备领域需要解决的一个重要问题。
发明内容
[0003] 为解决现有机械 手适用范围小、可控性差的问题,本发明提供以下技术方案:
一种可调节型机械手装置,它包括本体、转动安装于所述本体的回转体、固定安装于所
述本体且连接于所述回转体的步进电机、竖直安装于所述回转体的第一液压缸、固定安装于所述第一液压缸的手臂底座、水平固定安装于所述手臂底座的第二液压缸以及通过安装座固定连接于所述第二液压缸的吸盘,手臂底座上通过一对导向杆支座安装有导向杆,所述导向杆的一端抵紧于所述安装座,所述安装座另一侧通过安装于所述第二液压缸的螺母进行固定。
[0004] 作为本发明的一种优选方案,所述本体与所述回转体的连接部分安装有轴承。
[0005] 作为本发明的另一种优选方案,所述第二液压缸通过安装于所述手臂底座上且位于所述导向杆支架内侧的液压缸支座固定安装于所述手臂底座。
[0006] 作为本发明的又一种优选方案,所述导向杆支座上安装螺钉,所述导向杆通过所述螺钉进行固定。
[0007] 作为本发明的再一种优选方案,所述螺母与所述安装座之间安装有垫圈,所述导向杆抵紧于所述安装座的一端安装有一压块。
[0008] 本发明优点是:本发明通过步进电机控制整体机械手装置的转动,同时通过液压缸和导向杆共同对吸盘的位置进行调节和固定,使得本发明可以在一个平面范围内自由移动,提高了机械手的适用范围和可控性。
[0009]
附图说明
[0010] 附图1为本发明结构示意图。
[0011] 图中标号为:
I 一本体 2—回转体 21—步进电机22—轴承 3—第一液压缸 31—手臂底座
32—导向杆支架 33—液压缸支座 4 一导向杆
41 一螺钉 5—第二液压缸 6—安装座
61—螺母 62—垫圈 7—吸盘
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013] 如附图1本发明结构示意图所示,一种可调节型机械手装置,它包括本体1、转动安装于所述本体I的回转体2、固定安装于所述本体I且连接于所述回转体2的步进电机21、竖直安装于所述回转体2的第一液压缸3、固定安装于所述第一液压缸3的手臂底座31、水平固定安装于所述手臂底座31的第二液压缸5以及通过安装座6固定连接于所述第二液压缸5的吸盘7,手臂底座31上通过一对导向杆支座32安装有导向杆4,所述导向杆4的一端抵紧于所述安装座6,所述安装座6另一侧通过安装于所述第二液压缸5的螺母61进行固定。
[0014] 所述本体I与所述回转体2的连接部分安装有轴承22。所述第二液压缸5通过安装于所述手臂底座31上且位于所述导向杆支架32内侧的液压缸支座33固定安装于所述手臂底座31。
[0015] 所述导向杆支座32上安装螺钉41,所述导向杆4通过所述螺钉41进行固定。所述螺母61与所述安装座6之间安装有垫圈62,所述导向杆4抵紧于所述安装座6的一端安
装有一压块。
[0016] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种可调节型机械手装置,其特征在于:它包括本体(I)、转动安装于所述本体(I)的回转体(2)、固定安装于所述本体(I)且连接于所述回转体(2)的步进电机(21)、竖直安装于所述回转体(2)的第一液压缸(3)、固定安装于所述第一液压缸(3)的手臂底座(31)、水平固定安装于所述手臂底座(31)的第二液压缸(5)以及通过安装座(6)固定连接于所述第二液压缸(5)的吸盘(7),手臂底座(31)上通过一对导向杆支座(32)安装有导向杆(4),所述导向杆(4 )的一端抵紧于所述安装座(6 ),所述安装座(6 )另一侧通过安装于所述第二液压缸(5)的螺母(61)进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种可调节型机械手装置,其特征在于:所述本体(I)与所述回转体(2)的连接部分安装有轴承(22)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节型机械手装置,其特征在于:所述第二液压缸(5)通过安装于所述手臂底座(31)上且位于所述导向杆支架(32 )内侧的液压缸支座(33 )固定安装于所述手臂底座(31)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节型机械手装置,其特征在于:所述导向杆支座(32)上安装螺钉(41),所述导向杆(4)通过所述螺钉(41)进行固定。
5.根据权利要求1所述的一种可调节型机械手装置,其特征在于:所述螺母(61)与所述安装座(6)之间安装有垫圈(62),所述导向杆(4)抵紧于所述安装座(6)的一端安装有一压块。
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C06 Publication
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C10 Entry into substantive examination
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)