CN204183543U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括移动平台、支撑柱和机械手，所述支撑柱安装在移动平台上，所述支撑柱上设有一直线导轨，所述机械手上设有与所述直线导轨相配合的升降关节，所述机械手与所述升降关节连接处设有一肩关节，所述直线导轨顶部设有摄像机，所述直线导轨背部设有显示器，所述机械手上还设有肘关节、手关节和腕关节。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，省力，移动方便，成本低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手。
背景技术
机械手用于重复简单的运动，其首先在美国研制和应用，其能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，能够代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和能源等部门。
机械手主要由抓手、运动机构和控制系统三大部分组成。抓手是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动 ( 摆动 )、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。
目前，应用于工业生产，具备大载荷、高可靠性与安全性的机械手一般采用液压传动系统，其结构和电气控制系统均比较复杂，而且，在实际的工业生产中，工件在工段间转移的简单重复运动，使用通用的多关节工业机器人，显然代价太高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用、安装方便，操作简单，省力，移动方便，成本低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的机械手。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种机械手，包括移动平台、支撑柱和机械手，所述支撑柱安装在移动平台上，所述支撑柱上设有一直线导轨，所述机械手上设有与所述直线导轨相配合的升降关节，所述机械手与所述升降关节连接处设有一肩关节，所述直线导轨顶部设有摄像机，所述直线导轨背部设有显示器，所述机械手上还设有肘关节、手关节和腕关节。
作为优选的技术方案，所述移动平台下部设有行走轮支撑架，所述行走轮支撑架上设有行走轮。
作为优选的技术方案，所述升降关节与直线导轨上下滑动连接。
作为优选的技术方案，所述行走轮设有四个。
本实用新型一种机械手的有益效果是：使用时，通过所设的升降关节与直线导轨相配合，使得机械手可以根据需要而上下运动，从而适合所需工作的位置以及角度，方便操作人员使用，更增加了操作的可行性与操作效率，通过所设的行走轮，可方便使用者移动，通过所设的摄像机，可对现场操作进行摄像，通过所设的显示器，可对机械手的操作数据进行调节以及数据显示。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，省力，移动方便，成本低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种机械手的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1所示的一种机械手，包括移动平台1、支撑柱2和机械手3，所述支撑柱2安装在移动平台1上，所述支撑柱2上设有一直线导轨4，所述机械手3上设有与所述直线导轨4相配合的升降关节5，所述机械手3与所述升降关节5连接处设有一肩关节6，所述直线导轨4顶部设有摄像机7，所述直线导轨4背部设有显示器8，所述机械手3上还设有肘关节9、手关节10和腕关节11。
所述移动平台1下部设有行走轮支撑架12，所述行走轮支撑架12上设有行走轮13。
所述升降关节5与直线导轨4上下滑动连接。
所述行走轮13设有四个。
本实用新型一种机械手的有益效果是：使用时，通过所设的升降关节与直线导轨相配合，使得机械手可以根据需要而上下运动，从而适合所需工作的位置以及角度，方便操作人员使用，更增加了操作的可行性与操作效率，通过所设的行走轮，可方便使用者移动，通过所设的摄像机，可对现场操作进行摄像，通过所设的显示器，可对机械手的操作数据进行调节以及数据显示。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，省力，移动方便，成本低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种机械手，其特征在于：包括移动平台、支撑柱和机械手，所述支撑柱安装在移动平台上，所述支撑柱上设有一直线导轨，所述机械手上设有与所述直线导轨相配合的升降关节，所述机械手与所述升降关节连接处设有一肩关节，所述直线导轨顶部设有摄像机，所述直线导轨背部设有显示器，所述机械手上还设有肘关节、手关节和腕关节。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述移动平台下部设有行走轮支撑架，所述行走轮支撑架上设有行走轮。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述升降关节与直线导轨上下滑动连接。
4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述行走轮设有四个。
Priority Applications (1)
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2014
- 2014-10-01 CN CN201420572353.4U patent/CN204183543U/zh not_active Expired - Fee Related
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