CN204183543U - 一种机械手 - Google Patents
一种机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204183543U CN204183543U CN201420572353.4U CN201420572353U CN204183543U CN 204183543 U CN204183543 U CN 204183543U CN 201420572353 U CN201420572353 U CN 201420572353U CN 204183543 U CN204183543 U CN 204183543U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- line slideway
- joint
- support column
- mobile platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械手,包括移动平台、支撑柱和机械手,所述支撑柱安装在移动平台上,所述支撑柱上设有一直线导轨,所述机械手上设有与所述直线导轨相配合的升降关节,所述机械手与所述升降关节连接处设有一肩关节,所述直线导轨顶部设有摄像机,所述直线导轨背部设有显示器,所述机械手上还设有肘关节、手关节和腕关节。其结构简单,使用、安装方便,操作简单,省力,移动方便,成本低,适用范围广,使用寿命长,具有安全可靠的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手。
背景技术
机械手用于重复简单的运动,其首先在美国研制和应用,其能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,能够代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和能源等部门。
机械手主要由抓手、运动机构和控制系统三大部分组成。抓手是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动 ( 摆动 )、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度,自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作,同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。
目前,应用于工业生产,具备大载荷、高可靠性与安全性的机械手一般采用液压传动系统,其结构和电气控制系统均比较复杂,而且,在实际的工业生产中,工件在工段间转移的简单重复运动,使用通用的多关节工业机器人,显然代价太高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单,使用、安装方便,操作简单,省力,移动方便,成本低,适用范围广,使用寿命长,具有安全可靠作用的机械手。
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种机械手,包括移动平台、支撑柱和机械手,所述支撑柱安装在移动平台上,所述支撑柱上设有一直线导轨,所述机械手上设有与所述直线导轨相配合的升降关节,所述机械手与所述升降关节连接处设有一肩关节,所述直线导轨顶部设有摄像机,所述直线导轨背部设有显示器,所述机械手上还设有肘关节、手关节和腕关节。
作为优选的技术方案,所述移动平台下部设有行走轮支撑架,所述行走轮支撑架上设有行走轮。
作为优选的技术方案,所述升降关节与直线导轨上下滑动连接。
作为优选的技术方案,所述行走轮设有四个。
本实用新型一种机械手的有益效果是:使用时,通过所设的升降关节与直线导轨相配合,使得机械手可以根据需要而上下运动,从而适合所需工作的位置以及角度,方便操作人员使用,更增加了操作的可行性与操作效率,通过所设的行走轮,可方便使用者移动,通过所设的摄像机,可对现场操作进行摄像,通过所设的显示器,可对机械手的操作数据进行调节以及数据显示。其结构简单,使用、安装方便,操作简单,省力,移动方便,成本低,适用范围广,使用寿命长,具有安全可靠的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种机械手的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1所示的一种机械手,包括移动平台1、支撑柱2和机械手3,所述支撑柱2安装在移动平台1上,所述支撑柱2上设有一直线导轨4,所述机械手3上设有与所述直线导轨4相配合的升降关节5,所述机械手3与所述升降关节5连接处设有一肩关节6,所述直线导轨4顶部设有摄像机7,所述直线导轨4背部设有显示器8,所述机械手3上还设有肘关节9、手关节10和腕关节11。
所述移动平台1下部设有行走轮支撑架12,所述行走轮支撑架12上设有行走轮13。
所述升降关节5与直线导轨4上下滑动连接。
所述行走轮13设有四个。
本实用新型一种机械手的有益效果是:使用时,通过所设的升降关节与直线导轨相配合,使得机械手可以根据需要而上下运动,从而适合所需工作的位置以及角度,方便操作人员使用,更增加了操作的可行性与操作效率,通过所设的行走轮,可方便使用者移动,通过所设的摄像机,可对现场操作进行摄像,通过所设的显示器,可对机械手的操作数据进行调节以及数据显示。其结构简单,使用、安装方便,操作简单,省力,移动方便,成本低,适用范围广,使用寿命长,具有安全可靠的作用。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种机械手,其特征在于:包括移动平台、支撑柱和机械手,所述支撑柱安装在移动平台上,所述支撑柱上设有一直线导轨,所述机械手上设有与所述直线导轨相配合的升降关节,所述机械手与所述升降关节连接处设有一肩关节,所述直线导轨顶部设有摄像机,所述直线导轨背部设有显示器,所述机械手上还设有肘关节、手关节和腕关节。
2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于:所述移动平台下部设有行走轮支撑架,所述行走轮支撑架上设有行走轮。
3.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于:所述升降关节与直线导轨上下滑动连接。
4.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于:所述行走轮设有四个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420572353.4U CN204183543U (zh) | 2014-10-01 | 2014-10-01 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420572353.4U CN204183543U (zh) | 2014-10-01 | 2014-10-01 | 一种机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204183543U true CN204183543U (zh) | 2015-03-04 |
Family
ID=52615574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420572353.4U Expired - Fee Related CN204183543U (zh) | 2014-10-01 | 2014-10-01 | 一种机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204183543U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105576540A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-05-11 | 江苏省电力公司常州供电公司 | 中置柜智能检修小车 |
CN105922233A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-07 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种高精准智能化机械臂及其工作方法 |
CN105922242A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-07 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种高效的智能化机械臂及其工作方法 |
CN105945898A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种便于移动的智能化机械臂及其工作方法 |
CN106041500A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-26 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂及其工作方法 |
CN107042508A (zh) * | 2017-03-04 | 2017-08-15 | 安徽智联投资集团有限公司 | 一种高空存取物品机械臂 |
-
2014
- 2014-10-01 CN CN201420572353.4U patent/CN204183543U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105576540A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-05-11 | 江苏省电力公司常州供电公司 | 中置柜智能检修小车 |
CN105922233A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-07 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种高精准智能化机械臂及其工作方法 |
CN105922242A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-07 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种高效的智能化机械臂及其工作方法 |
CN105945898A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种便于移动的智能化机械臂及其工作方法 |
CN106041500A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-26 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂及其工作方法 |
CN105922242B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-06-29 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种高效的智能化机械臂及其工作方法 |
CN105945898B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-08-07 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种便于移动的智能化机械臂及其工作方法 |
CN105922233B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-08-07 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种高精准智能化机械臂及其工作方法 |
CN106041500B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-08-07 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂及其工作方法 |
CN107042508A (zh) * | 2017-03-04 | 2017-08-15 | 安徽智联投资集团有限公司 | 一种高空存取物品机械臂 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204183543U (zh) | 一种机械手 | |
CN103802095B (zh) | 四自由度伺服机械手 | |
CN201669703U (zh) | 一种可翻转的机械手 | |
CN204094784U (zh) | 伺服控制的四自由度机械手 | |
CN203697000U (zh) | 四自由度伺服机械手 | |
CN104772752A (zh) | 一种机械手臂 | |
CN204172029U (zh) | 伺服控制的三自由度精密机械手 | |
CN203712722U (zh) | 三自由度机械手 | |
CN203765606U (zh) | 笛卡尔坐标式四自由度机械手 | |
CN204414105U (zh) | 一种医疗骨科手术辅助机械手 | |
CN203998092U (zh) | 一种搬运机械手 | |
CN103786149A (zh) | 一种简易两自由度机械手 | |
CN203863679U (zh) | 一种工业机械手臂 | |
CN204748622U (zh) | 一种五轴全伺服机械手装置 | |
CN204183545U (zh) | 一种双臂式电磁机械爪 | |
CN204076257U (zh) | 四自由度精密机械手 | |
CN204076265U (zh) | 一种机械手结构 | |
CN204748611U (zh) | 三自由度机械手 | |
CN103538076B (zh) | 自动转换抓手的机械手 | |
CN203696999U (zh) | 流水线取件机械手 | |
CN203712723U (zh) | 二自由度机械手 | |
CN110962150B (zh) | 一种具有回位翻转功能的机械手装置 | |
CN104708615A (zh) | 一种机械手 | |
CN203712696U (zh) | 二自由度线性机械手 | |
CN203818142U (zh) | 一种自动取料机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150304 Termination date: 20151001 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |