CN104708615A - 一种机械手 - Google Patents

一种机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN104708615A
CN104708615A CN201510066257.1A CN201510066257A CN104708615A CN 104708615 A CN104708615 A CN 104708615A CN 201510066257 A CN201510066257 A CN 201510066257A CN 104708615 A CN104708615 A CN 104708615A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gripper
support arm
expansion link
rotating shaft
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510066257.1A
Other languages
English (en)
Inventor
赖卫华
赖弘毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lu Jinman
Original Assignee
赖卫华
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 赖卫华 filed Critical 赖卫华
Priority to CN201510066257.1A priority Critical patent/CN104708615A/zh
Publication of CN104708615A publication Critical patent/CN104708615A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明一种机械手,包括支撑座、伸缩杆、机械爪部件和底座,支撑座固定连接在所述底座上,伸缩杆固定连接在所述支撑座上,伸缩杆的中部设有伸缩部件,机械爪部件包括第一机械爪、第二机械爪、旋转盘和机械臂部件,旋转盘连接在伸缩杆上且远离支撑座的一端,机械臂部件与伸缩杆垂直并可旋转的连接在旋转盘上,第一机械爪和第二机械爪并排设置在机械臂部件上;本发明的有益效果是:设有双机械爪,运行灵活,结构简易,操作方便,提高了工作效率。

Description

一种机械手
技术领域
[0001] 本发明主要涉及机械装置领域,具体涉及一种机械手。
背景技术
[0002] 机械手常用于物件搬运过程中,可代替人力进行工作,对人体不利的环境中,代替人进行工作,维护了人身安全,目前大多数机械手结构复杂,操作繁琐,维护不易,造成了较高的生产成本。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种机械手,设有双机械爪,运行灵活,结构简易,操作方便。
[0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种机械手,包括支撑座、伸缩杆、机械爪部件和底座,所述支撑座固定连接在所述底座上,所述伸缩杆固定连接在所述支撑座上,所述伸缩杆的中部设有伸缩部件,所述机械爪部件包括第一机械爪、第二机械爪、旋转盘和机械臂部件,所述旋转盘连接在伸缩杆上且远离所述支撑座的一端,所述机械臂部件与所述伸缩杆垂直并可旋转的连接在所述旋转盘上,所述第一机械爪和第二机械爪并排设置在所述机械臂部件上。
[0005] 本发明的有益效果是:设有双机械爪,可同时抓取物件,运行灵活,结构简易,操作方便,提高了工作效率。
[0006] 在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
[0007] 进一步,所述第一机械爪和第二机械爪形成的角度为10〜90°。
[0008] 进一步,所述机械臂部件包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一旋转轴和第二旋转轴,所述第一支撑臂与所述伸缩杆垂直并可旋转的连接在所述旋转盘上,所述第二支撑臂与所述第一支撑臂垂直,所述第二支撑臂的一端固定连接在所述第一支撑臂上,其另一端上设有所述第一旋转轴和第二旋转轴,所述第一旋转轴连接所述第一机械爪,所述第二旋转轴连接所述第二机械爪。
[0009] 进一步,所述第一机械爪和第二机械爪的尖端分别设有吸盘。
[0010] 进一步,所述底座的底端设有多个万向轮。
附图说明
[0011] 图1为本发明机械手的结构示意图。
[0012] 附图中,各标记所代表的部件名称如下:
[0013] 1、支撑座,2、伸缩杆,3、底座,4、底座,5、支撑座,6、伸缩杆,7、第一支撑臂,8、第二支撑臂,9、第一旋转轴,10、第二旋转轴,11、万向轮,12、吸盘,201、伸缩部件。
具体实施方式
[0014] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
[0015] 如图1所示,一种机械手,包括支撑座1、伸缩杆2、机械爪部件和底座3,所述支撑座I固定连接在所述底座3上,所述伸缩杆2固定连接在所述支撑座I上,所述伸缩杆2的中部设有伸缩部件201,所述机械爪部件包括第一机械爪4、第二机械爪5、旋转盘6和机械臂部件,所述旋转盘6连接在伸缩杆2上且远离所述支撑座I的一端,所述机械臂部件与所述伸缩杆2垂直并可旋转的连接在所述旋转盘6上,所述第一机械爪4和第二机械爪5并排设置在所述机械臂部件上。
[0016] 所述第一机械爪4和第二机械爪5形成的角度为10〜90°。
[0017] 所述机械臂部件包括第一支撑臂7、第二支撑臂8、第一旋转轴9和第二旋转轴10,所述第一支撑臂7与所述伸缩杆2垂直并可旋转的连接在所述旋转盘6上,所述第二支撑臂8与所述第一支撑臂7垂直,所述第二支撑臂8的一端固定连接在所述第一支撑臂7上,其另一端上设有所述第一旋转轴9和第二旋转轴10,所述第一旋转轴9连接所述第一机械爪4,所述第二旋转轴10连接所述第二机械爪5。
[0018] 所述第一机械爪4和第二机械爪5的尖端分别设有吸盘12。
[0019] 所述底座3的底端设有多个万向轮11。
[0020] 以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械手,其特征在于,包括支撑座(I)、伸缩杆(2)、机械爪部件和底座(3),所述支撑座(I)固定连接在所述底座(3)上,所述伸缩杆(2)固定连接在所述支撑座(I)上,所述伸缩杆(2)的中部设有伸缩部件(201),所述机械爪部件包括第一机械爪(4)、第二机械爪(5)、旋转盘(6)和机械臂部件,所述旋转盘(6)连接在伸缩杆(2)上且远离所述支撑座(I)的一端,所述机械臂部件与所述伸缩杆(2)垂直并可旋转的连接在所述旋转盘(6)上,所述第一机械爪(4)和第二机械爪(5)并排设置在所述机械臂部件上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于,所述机械臂部件包括第一支撑臂(7)、第二支撑臂(8)、第一旋转轴(9)和第二旋转轴(10),所述第一支撑臂(7)与所述伸缩杆(2)垂直并可旋转的连接在所述旋转盘(6)上,所述第二支撑臂(8)与所述第一支撑臂(7)垂直,所述第二支撑臂(8)的一端固定连接在所述第一支撑臂(7)上,其另一端上设有所述第一旋转轴(9)和第二旋转轴(10),所述第一旋转轴(9)连接所述第一机械爪(4),所述第二旋转轴(10)连接所述第二机械爪(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手,其特征在于,所述第一机械爪(4)和第二机械爪(5)的尖端分别设有吸盘(12)。
4.根据权利要求1或2所述的一种机械手,其特征在于,所述底座(3)的底端设有多个万向轮(11)。
CN201510066257.1A 2015-02-09 2015-02-09 一种机械手 Pending CN104708615A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510066257.1A CN104708615A (zh) 2015-02-09 2015-02-09 一种机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510066257.1A CN104708615A (zh) 2015-02-09 2015-02-09 一种机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104708615A true CN104708615A (zh) 2015-06-17

Family

ID=53408600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510066257.1A Pending CN104708615A (zh) 2015-02-09 2015-02-09 一种机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104708615A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106239560A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 江苏华航威泰机器人科技有限公司 一种自动机械臂
CN108032332A (zh) * 2017-12-05 2018-05-15 河海大学常州校区 一种曲轴搬运机械手
CN109856906A (zh) * 2019-03-11 2019-06-07 秦存凤 一种放射科用取片装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009113960A1 (en) * 2008-03-13 2009-09-17 Esab Ab Welding crane with welding head
CN202088509U (zh) * 2011-04-27 2011-12-28 南通锻压设备股份有限公司 一种旋桨式多工位压力机夹持器
CN102886776A (zh) * 2012-10-09 2013-01-23 田波洪 一种双抓式清洗钝化机械手
CN103341564A (zh) * 2013-07-08 2013-10-09 广西大学 可组装的有限空间板料多工位冲压自动化送料进给设备
CN103447342A (zh) * 2013-09-04 2013-12-18 台州英达机械科技有限公司 红冲炉的自动送料装置
CN103921162A (zh) * 2014-04-17 2014-07-16 宝鸡丰德机械制造有限公司 一种运用在数控机床上的自动上下料装置
CN203751574U (zh) * 2014-04-16 2014-08-06 范淇元 多角度自动焊接用机器人
CN204094364U (zh) * 2014-10-10 2015-01-14 上海东升焊接集团有限公司 焊接专用机器人

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009113960A1 (en) * 2008-03-13 2009-09-17 Esab Ab Welding crane with welding head
CN202088509U (zh) * 2011-04-27 2011-12-28 南通锻压设备股份有限公司 一种旋桨式多工位压力机夹持器
CN102886776A (zh) * 2012-10-09 2013-01-23 田波洪 一种双抓式清洗钝化机械手
CN103341564A (zh) * 2013-07-08 2013-10-09 广西大学 可组装的有限空间板料多工位冲压自动化送料进给设备
CN103447342A (zh) * 2013-09-04 2013-12-18 台州英达机械科技有限公司 红冲炉的自动送料装置
CN203751574U (zh) * 2014-04-16 2014-08-06 范淇元 多角度自动焊接用机器人
CN103921162A (zh) * 2014-04-17 2014-07-16 宝鸡丰德机械制造有限公司 一种运用在数控机床上的自动上下料装置
CN204094364U (zh) * 2014-10-10 2015-01-14 上海东升焊接集团有限公司 焊接专用机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106239560A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 江苏华航威泰机器人科技有限公司 一种自动机械臂
CN108032332A (zh) * 2017-12-05 2018-05-15 河海大学常州校区 一种曲轴搬运机械手
CN109856906A (zh) * 2019-03-11 2019-06-07 秦存凤 一种放射科用取片装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201669703U (zh) 一种可翻转的机械手
CN202491242U (zh) 一种用于医药容器加工机床的机械手
CN104708615A (zh) 一种机械手
JP2010274413A5 (zh)
CN204382284U (zh) 吸盘式汽车装配用车体抓取机械手
CN204354129U (zh) 摆臂机械手
CN104551887B (zh) 摆臂机械手
CN104708628A (zh) 一种双臂机械手
CN205380664U (zh) 工业机械手
CN103832828A (zh) 一种仰角led面板机械臂
CN204546524U (zh) 一种翻转装卸用机械手臂
CN103921138A (zh) 机床夹具
CN205838005U (zh) 一种自动取料送料装置
CN102785242A (zh) 机械手
CN103434980A (zh) 一种吊板用叉车
CN104626128A (zh) 送料机械手
CN202825833U (zh) 机械手
CN205889139U (zh) 自动移动式机械手臂
CN206048177U (zh) 一种动作快速的双工位机械手
CN106607911A (zh) 一种双臂机械手
CN203804975U (zh) 一种并联机器人大伸缩双十字关节回转轴
CN106078798A (zh) 一种圆周运动机械手
CN203903791U (zh) 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置
CN105798904A (zh) 组装机械手
CN203542597U (zh) 一种机械臂连接装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Lu Jinman

Inventor before: Lai Weihua

Inventor before: Lai Hongyi

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161109

Address after: 543100 the Guangxi Zhuang Autonomous Region Cangwu County town of Wuzhou City Guang Shu Village Door Group No. 1

Applicant after: Lu Jinman

Address before: 545200, the Guangxi Zhuang Autonomous Region, Liuzhou Liucheng sand town, ancient Ren villagers committee Valley, Luoshan Tun No. 41

Applicant before: Lai Weihua

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150617