CN104708615A - 一种机械手 - Google Patents

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赖卫华
赖弘毅
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Abstract

本发明一种机械手，包括支撑座、伸缩杆、机械爪部件和底座，支撑座固定连接在所述底座上，伸缩杆固定连接在所述支撑座上，伸缩杆的中部设有伸缩部件，机械爪部件包括第一机械爪、第二机械爪、旋转盘和机械臂部件，旋转盘连接在伸缩杆上且远离支撑座的一端，机械臂部件与伸缩杆垂直并可旋转的连接在旋转盘上，第一机械爪和第二机械爪并排设置在机械臂部件上；本发明的有益效果是：设有双机械爪，运行灵活，结构简易，操作方便，提高了工作效率。

Description

一种机械手
技术领域
本发明主要涉及机械装置领域，具体涉及一种机械手。
背景技术
机械手常用于物件搬运过程中，可代替人力进行工作，对人体不利的环境中，代替人进行工作，维护了人身安全，目前大多数机械手结构复杂，操作繁琐，维护不易，造成了较高的生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机械手，设有双机械爪，运行灵活，结构简易，操作方便。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械手，包括支撑座、伸缩杆、机械爪部件和底座，所述支撑座固定连接在所述底座上，所述伸缩杆固定连接在所述支撑座上，所述伸缩杆的中部设有伸缩部件，所述机械爪部件包括第一机械爪、第二机械爪、旋转盘和机械臂部件，所述旋转盘连接在伸缩杆上且远离所述支撑座的一端，所述机械臂部件与所述伸缩杆垂直并可旋转的连接在所述旋转盘上，所述第一机械爪和第二机械爪并排设置在所述机械臂部件上。
本发明的有益效果是：设有双机械爪，可同时抓取物件，运行灵活，结构简易，操作方便，提高了工作效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述第一机械爪和第二机械爪形成的角度为10～90°。
进一步，所述机械臂部件包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一支撑臂与所述伸缩杆垂直并可旋转的连接在所述旋转盘上，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂垂直，所述第二支撑臂的一端固定连接在所述第一支撑臂上，其另一端上设有所述第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴连接所述第一机械爪，所述第二旋转轴连接所述第二机械爪。
进一步，所述第一机械爪和第二机械爪的尖端分别设有吸盘。
进一步，所述底座的底端设有多个万向轮。
附图说明
图1为本发明机械手的结构示意图。
附图中，各标记所代表的部件名称如下：
1、支撑座，2、伸缩杆，3、底座，4、底座，5、支撑座，6、伸缩杆，7、第一支撑臂，8、第二支撑臂，9、第一旋转轴，10、第二旋转轴，11、万向轮，12、吸盘，201、伸缩部件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种机械手，包括支撑座1、伸缩杆2、机械爪部件和底座3，所述支撑座1固定连接在所述底座3上，所述伸缩杆2固定连接在所述支撑座1上，所述伸缩杆2的中部设有伸缩部件201，所述机械爪部件包括第一机械爪4、第二机械爪5、旋转盘6和机械臂部件，所述旋转盘6连接在伸缩杆2上且远离所述支撑座1的一端，所述机械臂部件与所述伸缩杆2垂直并可旋转的连接在所述旋转盘6上，所述第一机械爪4和第二机械爪5并排设置在所述机械臂部件上。
所述第一机械爪4和第二机械爪5形成的角度为10～90°。
所述机械臂部件包括第一支撑臂7、第二支撑臂8、第一旋转轴9和第二旋转轴10，所述第一支撑臂7与所述伸缩杆2垂直并可旋转的连接在所述旋转盘6上，所述第二支撑臂8与所述第一支撑臂7垂直，所述第二支撑臂8的一端固定连接在所述第一支撑臂7上，其另一端上设有所述第一旋转轴9和第二旋转轴10，所述第一旋转轴9连接所述第一机械爪4，所述第二旋转轴10连接所述第二机械爪5。
所述第一机械爪4和第二机械爪5的尖端分别设有吸盘12。
所述底座3的底端设有多个万向轮11。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械手，其特征在于，包括支撑座(1)、伸缩杆(2)、机械爪部件和底座(3)，所述支撑座(1)固定连接在所述底座(3)上，所述伸缩杆(2)固定连接在所述支撑座(1)上，所述伸缩杆(2)的中部设有伸缩部件(201)，所述机械爪部件包括第一机械爪(4)、第二机械爪(5)、旋转盘(6)和机械臂部件，所述旋转盘(6)连接在伸缩杆(2)上且远离所述支撑座(1)的一端，所述机械臂部件与所述伸缩杆(2)垂直并可旋转的连接在所述旋转盘(6)上，所述第一机械爪(4)和第二机械爪(5)并排设置在所述机械臂部件上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述机械臂部件包括第一支撑臂(7)、第二支撑臂(8)、第一旋转轴(9)和第二旋转轴(10)，所述第一支撑臂(7)与所述伸缩杆(2)垂直并可旋转的连接在所述旋转盘(6)上，所述第二支撑臂(8)与所述第一支撑臂(7)垂直，所述第二支撑臂(8)的一端固定连接在所述第一支撑臂(7)上，其另一端上设有所述第一旋转轴(9)和第二旋转轴(10)，所述第一旋转轴(9)连接所述第一机械爪(4)，所述第二旋转轴(10)连接所述第二机械爪(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于，所述第一机械爪(4)和第二机械爪(5)的尖端分别设有吸盘(12)。
4.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于，所述底座(3)的底端设有多个万向轮(11)。
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