CN105798880A - 机械手 - Google Patents

机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN105798880A
CN105798880A CN201610271262.0A CN201610271262A CN105798880A CN 105798880 A CN105798880 A CN 105798880A CN 201610271262 A CN201610271262 A CN 201610271262A CN 105798880 A CN105798880 A CN 105798880A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
mechanical hand
fixed
mechanical arm
extension rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610271262.0A
Other languages
English (en)
Inventor
郑坚雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd filed Critical Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201610271262.0A priority Critical patent/CN105798880A/zh
Publication of CN105798880A publication Critical patent/CN105798880A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械手,包括:旋转底座,固定于旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手,固定于旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手,拿取机械手组成有:连接于上述旋转底座的第一连接杆,固定于第一连接杆上的转轴,连接于转轴上的按压板,置于按压板下并接触装配组件的弹簧组件,连接于第一连接杆并置于上述弹簧组件下的真空吸盘。本发明提供一种适用于装配,能独立完成拿取与安装一套动作的机械手,结构简单,占用空间小,装配效率高。

Description

机械手
技术领域
涉及机械自动化,特别是一种机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。特别是在装配车间中,机械手配合工人完成装配工作,能提高效率,现有技术还未出现能独自完成拿取、安装一套的机械手。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种适用于装配,能独立完成拿取与安装一套动作的机械手,结构简单,占用空间小,装配效率高。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
机械手,包括:旋转底座,固定于旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手,固定于旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手,拿取机械手组成有:连接于上述旋转底座的第一连接杆,固定于第一连接杆上的转轴,连接于转轴上的按压板,置于按压板下并接触装配组件的弹簧组件,连接于第一连接杆并置于上述弹簧组件下的真空吸盘。
前述的机械手,弹簧组件组成有:固定于第一连接杆的第一延伸杆、第二延伸杆,固定于第一延伸杆、第二延伸杆下的弹簧。
前述的机械手,第一延伸杆的长度小于第二延伸杆。
前述的机械手,弹簧下设有缓冲垫。
前述的机械手,旋转底座组成有:底座本体,固定于底座本体上的旋转电机,连接于旋转电机的齿轮转盘,卡接固定于齿轮转盘的活动底座。
前述的机械手,安装机械手组成有:连接于旋转底座的第二连接杆,固定于第二连接杆下的汽动螺丝刀。
前述的机械手,还包括:连接于转轴、真空吸盘的控制器,连接于控制器的电源。
前述的机械手,转轴为电子转轴。
本发明的有益之处在于:本发明提供一种适用于装配,能独立完成拿取与安装一套动作的机械手,本发明通过设置旋转底座实现拿取后能立即完成安装,拿取机械手的设计不仅能稳定拿取装配组件且不伤害装配组件,本发明结构简单,占用空间小,装配效率高。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图;
图中附图标记的含义:
1旋转底座,101底座本体,102旋转电机,103齿轮转盘,104活动底座,2拿取机械手,3安装机械手,4第一连接杆,5转轴,6按压板,7弹簧组件,701第一延伸杆,702第二延伸杆,703弹簧,704缓冲垫,8真空吸盘,9第二连接杆,10汽动螺丝刀。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
机械手,包括:旋转底座1,固定于旋转底座1一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手2,固定于旋转底座1另一侧并用于安装螺丝的安装机械手3,拿取机械手2组成有:连接于上述旋转底座1的第一连接杆4,固定于第一连接杆4上的转轴5,连接于转轴5上的按压板6,置于按压板6下并接触装配组件的弹簧703组件7,连接于第一连接杆4并置于上述弹簧703组件7下的真空吸盘8。
弹簧703组件7组成有:固定于第一连接杆4的第一延伸杆701、第二延伸杆702,固定于第一延伸杆701、第二延伸杆702下的弹簧703。第一延伸杆701的长度小于第二延伸杆702;需要说明的是延伸杆不仅可以是两个,也可以是多个或一个。但装配组件的形状一般不规则,有凸凹,设置弹簧703即可使得压板施压贴合装配组件的表面,实现稳定运输;为了避免弹簧703划伤装配组件的表面,弹簧703下设有缓冲垫704,缓冲垫704可以为橡胶垫,也可以是泡沫垫。
旋转底座1组成有:底座本体101,固定于底座本体101上的旋转电机,连接于旋转电机的齿轮转盘103,卡接固定于齿轮转盘103的活动底座104。旋转电机驱动齿轮转盘103旋转,带动卡接于齿轮转盘103的活动底座104转动,从而实现旋转一周。
安装机械手3组成有:连接于旋转底座1的第二连接杆9,固定于第二连接杆9下的汽动螺丝刀10。为了实现自动化,机械手,还包括:连接于转轴5、真空吸盘8的控制器,连接于控制器的电源。转轴5为电子转轴5。
运行过程:拿取机械手2拿取装配组件,将真空吸盘8放置在装配组件下,驱动电子转轴5转动,旋转按压板6,通过第一延伸杆701、第二延伸杆702和弹簧703的辅助,将装配组件稳定压定在真空吸盘8上,打开旋转电机,旋转电机驱动齿轮转盘103旋转,带动卡接于齿轮转盘103的活动底座104转动,从而实现旋转一周,旋转电子转轴5停止按压,并停止真空吸盘8,将装配组件放下,活动底座104再活动一周,将安装机械手3转回安装位置,实现安装。
本发明提供一种适用于装配,能独立完成拿取与安装一套动作的机械手,本发明通过设置旋转底座1实现拿取后能立即完成安装,拿取机械手2的设计不仅能稳定拿取装配组件且不伤害装配组件,本发明结构简单,占用空间小,装配效率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.机械手,其特征在于,包括:旋转底座,固定于上述旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手,固定于上述旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手,上述拿取机械手组成有:连接于上述旋转底座的第一连接杆,固定于上述第一连接杆上的转轴,连接于上述转轴上的按压板,置于上述按压板下并接触装配组件的弹簧组件,连接于上述第一连接杆并置于上述弹簧组件下的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,上述弹簧组件组成有:固定于上述第一连接杆的第一延伸杆、第二延伸杆,固定于上述第一延伸杆、第二延伸杆下的弹簧。
3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于,上述第一延伸杆的长度小于第二延伸杆。
4.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于,上述弹簧下设有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,上述旋转底座组成有:底座本体,固定于上述底座本体上的旋转电机,连接于上述旋转电机的齿轮转盘,卡接固定于上述齿轮转盘的活动底座。
6.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,上述安装机械手组成有:连接于上述旋转底座的第二连接杆,固定于上述第二连接杆下的汽动螺丝刀。
7.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,还包括:连接于上述转轴、真空吸盘的控制器,连接于上述控制器的电源。
8.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,上述转轴为电子转轴。
CN201610271262.0A 2016-04-28 2016-04-28 机械手 Pending CN105798880A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610271262.0A CN105798880A (zh) 2016-04-28 2016-04-28 机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610271262.0A CN105798880A (zh) 2016-04-28 2016-04-28 机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105798880A true CN105798880A (zh) 2016-07-27

Family

ID=56458781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610271262.0A Pending CN105798880A (zh) 2016-04-28 2016-04-28 机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105798880A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107962380A (zh) * 2017-10-19 2018-04-27 江苏和兴汽车科技有限公司 一种用于汽车配件全自动组立系统
CN114273823A (zh) * 2021-12-27 2022-04-05 中建材浚鑫科技有限公司 一种m10电池组件的汇流带自动布带装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09150338A (ja) * 1995-11-24 1997-06-10 Niles Parts Co Ltd 締結具の締結忘れ防止装置
US5681022A (en) * 1992-06-26 1997-10-28 Rankin; Noel William George Clamping device
CN201304560Y (zh) * 2008-11-11 2009-09-09 深圳易拓科技有限公司 一种螺钉装配机的工件固定装置
CN103042530A (zh) * 2012-12-10 2013-04-17 上海通领汽车饰件有限公司 机械手夹具
CN103273308A (zh) * 2013-06-20 2013-09-04 苏州工业职业技术学院 软触开关自动上螺丝装置
CN203209988U (zh) * 2013-04-26 2013-09-25 张楠 一种螺柱焊接、螺丝安装、物体搬运一体机
CN203878171U (zh) * 2014-04-18 2014-10-15 武汉奋进机电有限公司 一种用于抓取和摆放高温物料的机械手
CN104384914A (zh) * 2014-11-19 2015-03-04 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动锁螺丝机
CN204673322U (zh) * 2015-05-18 2015-09-30 北京一川创业数控设备有限责任公司 薄壁零件的装夹机构
CN204997325U (zh) * 2015-09-22 2016-01-27 苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司 用于锁付的自动取料机构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5681022A (en) * 1992-06-26 1997-10-28 Rankin; Noel William George Clamping device
JPH09150338A (ja) * 1995-11-24 1997-06-10 Niles Parts Co Ltd 締結具の締結忘れ防止装置
CN201304560Y (zh) * 2008-11-11 2009-09-09 深圳易拓科技有限公司 一种螺钉装配机的工件固定装置
CN103042530A (zh) * 2012-12-10 2013-04-17 上海通领汽车饰件有限公司 机械手夹具
CN203209988U (zh) * 2013-04-26 2013-09-25 张楠 一种螺柱焊接、螺丝安装、物体搬运一体机
CN103273308A (zh) * 2013-06-20 2013-09-04 苏州工业职业技术学院 软触开关自动上螺丝装置
CN203878171U (zh) * 2014-04-18 2014-10-15 武汉奋进机电有限公司 一种用于抓取和摆放高温物料的机械手
CN104384914A (zh) * 2014-11-19 2015-03-04 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动锁螺丝机
CN204673322U (zh) * 2015-05-18 2015-09-30 北京一川创业数控设备有限责任公司 薄壁零件的装夹机构
CN204997325U (zh) * 2015-09-22 2016-01-27 苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司 用于锁付的自动取料机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107962380A (zh) * 2017-10-19 2018-04-27 江苏和兴汽车科技有限公司 一种用于汽车配件全自动组立系统
CN114273823A (zh) * 2021-12-27 2022-04-05 中建材浚鑫科技有限公司 一种m10电池组件的汇流带自动布带装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203697032U (zh) 多自由度精密机械手
CN104551887B (zh) 摆臂机械手
CN207900750U (zh) 一种机床下料机械手
CN203765606U (zh) 笛卡尔坐标式四自由度机械手
CN105798904A (zh) 组装机械手
CN209936462U (zh) 一种机床上下料机器人
CN202622808U (zh) 一种用于取放玻璃板的双头机械手
CN105798880A (zh) 机械手
CN203495750U (zh) 一种浮动式旋转打磨主轴机构
CN105834728A (zh) 适用于组装机器人的机械手
CN202861305U (zh) 用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人
CN105479439A (zh) 抓取机
CN108161975B (zh) 一种便于拆卸的自动化机械手
CN110339965A (zh) 一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置
CN211167735U (zh) 取标贴标设备
CN103817698A (zh) 一种汽车螺旋弹簧压卸机械手装置及使用方法
CN104708615A (zh) 一种机械手
CN103538076B (zh) 自动转换抓手的机械手
CN112223150A (zh) 一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构
CN207548782U (zh) 上下料机械手以及玻璃精雕机
CN203696999U (zh) 流水线取件机械手
CN204450540U (zh) 上卸料机械手
CN102785242A (zh) 机械手
CN207915794U (zh) 一种终端盖板的加工设备
CN204450542U (zh) 取料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160727

RJ01 Rejection of invention patent application after publication