CN112223150A - 一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，涉及定位设备技术领域。包括机体、安装仓、转动机构和连接机构、伸缩机构、控制板和夹持机构，所述机体的底部固定设置有安装仓，所述安装仓的内部固定设置有转动机构，所述转动机构的一侧活动设置有连接机构，所述连接机构的一端活动设置有伸缩机构。通过设置第一电机，使其带动齿轮转动，进而通过其齿轮与转动齿盘的啮合，使得转动齿盘运转，进而通过定位轴带动连接机构与夹持机构的转动，进而使该装置可调节自身角度，进而可对机械加工或工件加工从多个角度进行夹持，以便于装置的操作，提高装置对其处理加工的使用效果，增强装置使用性。

Description

一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构

技术领域

本发明涉及定位设备技术领域，具体为一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构。

背景技术

机械是机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，且机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

在机械加工处理过程中，需对机械或工件进行夹持定位，以满足机械加工处理的需要，但现有机械处理加工用的定位装置，不具备多角度夹持功能，其单一的夹持，导致现有装置的适用范围低，无法适用于不同机型和不同工件，拉低装置的使用性，同时现有装置对其夹具的控制性较差，往往夹紧不牢固或夹太紧使得机械或工件损坏，使其易对使用物件造成损伤，提高其使用成本，且现有定位装置，在对某物件使用后，无法翻转，需对其解除夹持定位状态后，将其物件翻转，进而对其再次进行夹持定位操作，操作过程繁琐，严重影响工作效率和产品质量，且易造成人力资源浪费，为此，一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构来解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，具备可多角度夹持、工作效率高、可翻转及适用范围广的优点，以解决一般定位机构不具备可多角度夹持、工作效率高、可翻转及适用范围广具备可多角度夹持、工作效率高、可翻转及适用范围广的问题。

为实现具备可多角度夹持、工作效率高、可翻转及适用范围广的目的，本发明提供如下技术方案：一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，包括机体、安装仓、转动机构和连接机构、伸缩机构、控制板和夹持机构，所述机体的底部固定设置有安装仓，所述安装仓的内部固定设置有转动机构，所述转动机构的一侧活动设置有连接机构，所述连接机构的一端活动设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧固定设置有夹持机构，所述伸缩机构的顶部固定设置有控制板；

所述转动机构包括第一电机、齿轮、定位轴、转动转盘、第二电机和电机箱，所述第一电机的输出端外壁固定设置有齿轮，所述齿轮的外壁活动设置有转动齿盘，所述转动齿盘的内部固定设置有定位轴，所述定位轴的外壁固定设置有电机箱，所述电机箱的内部固定设置有第二电机；

所述伸缩机构包括液压缸、液压杆和定位稍，所述液压缸的一侧固定设置有液压杆，所述液压缸的一侧固定设置有定位稍；

所述夹持机构包括安装轨、夹持托板、气缸、固定环、连接件、活塞杆、连接块、夹板和防磨垫，所述夹持机构的顶部固定设置有安装轨，所述安装轨的底部固定设置有夹持托板，所述夹持托板的底部固定设置有气缸，所述气缸的外壁固定设置有固定环，所述气缸的输出端固定设置有活塞杆，所述活塞杆的外壁固定设置有连接件，所属活塞杆的一端固定设置有连接块，所述连接块的顶部固定设置有夹板，所述夹板的一侧固定设置有防磨垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的底部固定设置有安装仓，且安装仓的一侧设置有侧板，且安装仓的的底部设置有定位底座，且定位底座的一侧设置有安装板，且安装仓的内壁设置有固定块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构的一侧活动设置有连接机构，且连接机构的一端设置有定位盘，且定位盘的内部设置有连接轴，且连接轴的一端设置有连接法兰，且连接法兰的一侧设置有转盘，且转盘的内部设置有滚轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮的外壁活动设置有转动齿盘，且齿轮的形状大小与转动齿盘的形状大小相互匹配，且齿轮与转动齿盘相互啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构的一侧固定设置有夹持机构，且夹持机构的一侧通过安装轨贯穿伸缩机构内液压缸的一侧，且液压缸的一侧开设有开口，且开口的形状大小与夹持机构内安装轨设置的一侧形状大小相互匹配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压缸的一侧固定设置有定位稍，且定位稍为伸缩杆设置，且定位稍用于工件的装配定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮的外壁活动设置有转动齿盘，且转动齿盘为半圆状设置，且转动齿盘的内部开设有通孔，且定位轴通过通孔与转动齿盘固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机、第二电机的型号均为YDS90，所述气缸的型号为CDZ1B10-30-B。

与现有技术相比，本发明提供了一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，具备以下有益效果：

1、该可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，通过设置第一电机，使其带动齿轮转动，进而通过其齿轮与转动齿盘的啮合，使得转动齿盘运转，进而通过定位轴带动连接机构与夹持机构的转动，进而使该装置可调节自身角度，进而可对机械加工或工件加工从多个角度进行夹持，以便于装置的操作，提高装置对其处理加工的使用效果，增强装置使用性。

2、该可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，通过设置第二电机，使其输出端通过连接轴与转盘固定连接，进而带动其转动，从而导致与转盘连接的夹持机构发生转动，使其对机械加工或工件加工定位后，装置可发生翻转，对其施工物件的另一面进行加工处理，避免了将其拆卸，进行二次夹持定位的繁琐操作，降低了装置操作流程，便于人们的使用，进一步提高了该装置的工作效率，增强其操作效果，保障装置的产品质量，提升装置的使用效果，加强其实用性。

3、该可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，通过设置液压缸，使其推动液压杆运转，进而带动夹持机构进行移动，并通过气缸的使用，进而使得活塞杆运转，使得装置通过其可依据夹持物件的不同，进而调节夹持机构的使用大小，并通过定位稍对其定位，进而通过夹板进而液压缸与气缸的综合运转，对夹持物件进行固定，有效提高该装置的适用范围，使其使用多种物件的加工处理，且增大了该装置的使用效率，增强该装置的对象加工效率，提高装置的使用性。

4、该可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，通过设置防磨垫，使其对夹持的物件进行有效防磨与抗压，提高了夹持物件的使用寿命，同时通过其作用，增强了装置的固定性，且避免了夹持机构的夹持过紧对夹持物件造成损坏，有效保障了产品的质量，提高了该装置的使用效率，增强其实用性，利于其装置的推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装仓结构示意图；

图3为本发明的连接机构与伸缩机构连接示意图；

图4为本发明的连接机构结构示意图；

图5为本发明的伸缩机构与夹持机构连接示意图；

图6为本发明的转盘与滚轴拆解放大结构示意图；

图7为本发明的安装仓侧剖图。

图中：1、机体；2、安装仓；201、侧板；202、定位底座；203、安装板；204、固定块；3、转动机构；301、第一电机；302、齿轮；303、定位轴；304、转动齿盘；305、第二电机；306、电机箱；4、连接机构；401、定位盘；402、连接轴；403、转盘；404、连接法兰；405、滚轴；5、伸缩机构；501、液压缸；502、液压杆；503、定位稍；6、控制板；7、夹持机构；701、安装轨；702、夹持托板；703、气缸；704、固定环；705、连接件；706、活塞杆；707、连接块；708、夹板；709、防磨垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明公开了一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，包括机体1、安装仓2、转动机构3和连接机构4、伸缩机构5、控制板6和夹持机构7，所述机体1的底部固定设置有安装仓2，所述安装仓2的内部固定设置有转动机构3，所述转动机构3的一侧活动设置有连接机构4，所述连接机构4的一端活动设置有伸缩机构5，所述伸缩机构5的一侧固定设置有夹持机构7，所述伸缩机构5的顶部固定设置有控制板6。

所述转动机构3包括第一电机301、齿轮302、定位轴303、转动转盘304、第二电机305和电机箱306，所述第一电机301的输出端外壁固定设置有齿轮302，所述齿轮302的外壁活动设置有转动齿盘304，所述转动齿盘304的内部固定设置有定位轴303，所述定位轴303的外壁固定设置有电机箱306，所述电机箱306的内部固定设置有第二电机305。

所述伸缩机构5包括液压缸501、液压杆502和定位稍503，所述液压缸501的一侧固定设置有液压杆502，所述液压缸501的一侧固定设置有定位稍503。

所述夹持机构7包括安装轨701、夹持托板702、气缸703、固定环704、连接件705、活塞杆706、连接块707、夹板708和防磨垫709，所述夹持机构7的顶部固定设置有安装轨701，所述安装轨701的底部固定设置有夹持托板702，所述夹持托板702的底部固定设置有气缸703，所述气缸703的外壁固定设置有固定环704，所述气缸703的输出端固定设置有活塞杆706，所述活塞杆706的外壁固定设置有连接件705，所属活塞杆706的一端固定设置有连接块707，所述连接块707的顶部固定设置有夹板708，所述夹板708的一侧固定设置有防磨垫709。

具体的，所述机体1的底部固定设置有安装仓2，且安装仓2的一侧设置有侧板201，且安装仓2的的底部设置有定位底座202，且定位底座202的一侧设置有安装板203，且安装仓2的内壁设置有固定块204。

本实施方案中，便于装置各部件的组装，并为装置的使用提供稳定的操作环境，保障装置运行的稳定性，且固定块204有效连接了定位轴303，便于装置的操作，提高装置的使用性。

具体的，所述转动机构3的一侧活动设置有连接机构4，且连接机构4的一端设置有定位盘401，且定位盘401的内部设置有连接轴402，且连接轴402的一端设置有连接法兰404，且连接法兰404的一侧设置有转盘403，且转盘403的内部设置有滚轴405。

本实施方案中，有效连接装置内部各大构件，并使其各部件的运转互不干扰，通过滚轴405，使得夹持机构7可通过第二电机305的作用，发生翻转，避免了操作的重复性，节省了操作时间，提高了装置的工作效率。

具体的，所述齿轮302的外壁活动设置有转动齿盘304，且齿轮302的形状大小与转动齿盘304的形状大小相互匹配，且齿轮302与转动齿盘304相互啮合。

本实施方案中，使其便于通过第一电机301的带动，进而调整装置使用角度，使其装置具备多角度夹持的功能，提高装置实用性。

具体的，所述伸缩机构5的一侧固定设置有夹持机构7，且夹持机构7的一侧通过安装轨701贯穿伸缩机构5内液压缸501的一侧，且液压缸501的一侧开设有开口，且开口的形状大小与夹持机构7内安装轨701设置的一侧形状大小相互匹配。

本实施方案中，使得夹持机构7通过安装轨701与伸缩机构5活动连接，并使得夹持机构7可通过安装轨701的作用，调节其自身大小，以适用于不同物件的夹持，有效提高该装置的灵活性与可调节性。

具体的，所述液压缸501的一侧固定设置有定位稍503，且定位稍503为伸缩杆设置，且定位稍503用于工件的装配定位。

本实施方案中，使得装置通过其作用与要加工处理的工件或机械配合使用，使器精确定位，提高装配精度，保障其装置运行的稳定性，加强其使用效果，使其便于人们的使用。

具体的，所述齿轮302的外壁活动设置有转动齿盘304，且转动齿盘304为半圆状设置，且转动齿盘304的内部开设有通孔，且定位轴303通过通孔与转动齿盘304固定连接，所述第一电机301、第二电机305的型号均为YDS90，所述气缸704的型号为CDZ1B10-30-B。

本实施方案中，使得装置通过半圆状转动齿盘304的作用，可使其通过第一电机301与齿轮302的综合作用，上下大幅度调动，且通过其啮合使用，避免其出现晃动，保障装置使用的平稳性，加强装置运作，便于装置使用，提高装置的工作效率。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，通过安装板203的作用，有效安装安装仓2，进而有效连接各部件，将装置连接电源，进而依据所需加工物件大小，通过控制板6操控部件，进而通过第一电机301，使其带动齿轮302转动，进而通过其齿轮302与转动齿盘304的啮合，使得转动齿盘304运转，进而通过定位轴303带动连接机构4，进而通过第二电机305，使其输出端通过连接轴402与转盘403固定连接，进而带动其转动，同时通过设置液压缸501，使其推动液压杆502运转，进而带动夹持机构7进行移动，并通过气缸703的使用，进而使得活塞杆706运转，使得装置通过其可依据夹持物件的不同，进而调节夹持机构7的使用大小，并通过定位稍503对其定位，进而通过夹板708进而液压缸501与气缸703的综合运转，对夹持物件进行固定，并通过防磨垫709，使其对夹持的物件进行有效防磨与抗压，通过上述完成对该装置的操作。

综上所述，该可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，通过设置液压缸501，使其推动液压杆502运转，进而带动夹持机构7进行移动，并通过气缸703的使用，进而使得活塞杆706运转，使得装置通过其可依据夹持物件的不同，进而调节夹持机构7的使用大小，并通过定位稍503对其定位，进而通过夹板708进而液压缸501与气缸703的综合运转，对夹持物件进行固定，有效提高该装置的适用范围，使其使用多种物件的加工处理，且增大了该装置的使用效率，增强该装置的对象加工效率，提高装置的使用性。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，包括机体(1)、安装仓(2)、转动机构(3)和连接机构(4)、伸缩机构(5)、控制板(6)和夹持机构(7)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定设置有安装仓(2)，所述安装仓(2)的内部固定设置有转动机构(3)，所述转动机构(3)的一侧活动设置有连接机构(4)，所述连接机构(4)的一端活动设置有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)的一侧固定设置有夹持机构(7)，所述伸缩机构(5)的顶部固定设置有控制板(6)；

所述转动机构(3)包括第一电机(301)、齿轮(302)、定位轴(303)、转动转盘(304)、第二电机(305)和电机箱(306)，所述第一电机(301)的输出端外壁固定设置有齿轮(302)，所述齿轮(302)的外壁活动设置有转动齿盘(304)，所述转动齿盘(304)的内部固定设置有定位轴(303)，所述定位轴(303)的外壁固定设置有电机箱(306)，所述电机箱(306)的内部固定设置有第二电机(305)；

所述伸缩机构(5)包括液压缸(501)、液压杆(502)和定位稍(503)，所述液压缸(501)的一侧固定设置有液压杆(502)，所述液压缸(501)的一侧固定设置有定位稍(503)；

所述夹持机构(7)包括安装轨(701)、夹持托板(702)、气缸(703)、固定环(704)、连接件(705)、活塞杆(706)、连接块(707)、夹板(708)和防磨垫(709)，所述夹持机构(7)的顶部固定设置有安装轨(701)，所述安装轨(701)的底部固定设置有夹持托板(702)，所述夹持托板(702)的底部固定设置有气缸(703)，所述气缸(703)的外壁固定设置有固定环(704)，所述气缸(703)的输出端固定设置有活塞杆(706)，所述活塞杆(706)的外壁固定设置有连接件(705)，所属活塞杆(706)的一端固定设置有连接块(707)，所述连接块(707)的顶部固定设置有夹板(708)，所述夹板(708)的一侧固定设置有防磨垫(709)。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述机体(1)的底部固定设置有安装仓(2)，且安装仓(2)的一侧设置有侧板(201)，且安装仓(2)的的底部设置有定位底座(202)，且定位底座(202)的一侧设置有安装板(203)，且安装仓(2)的内壁设置有固定块(204)。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述转动机构(3)的一侧活动设置有连接机构(4)，且连接机构(4)的一端设置有定位盘(401)，且定位盘(401)的内部设置有连接轴(402)，且连接轴(402)的一端设置有连接法兰(404)，且连接法兰(404)的一侧设置有转盘(403)，且转盘(403)的内部设置有滚轴(405)。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述齿轮(302)的外壁活动设置有转动齿盘(304)，且齿轮(302)的形状大小与转动齿盘(304)的形状大小相互匹配，且齿轮(302)与转动齿盘(304)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述伸缩机构(5)的一侧固定设置有夹持机构(7)，且夹持机构(7)的一侧通过安装轨(701)贯穿伸缩机构(5)内液压缸(501)的一侧，且液压缸(501)的一侧开设有开口，且开口的形状大小与夹持机构(7)内安装轨(701)设置的一侧形状大小相互匹配。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述液压缸(501)的一侧固定设置有定位稍(503)，且定位稍(503)为伸缩杆设置，且定位稍(503)用于工件的装配定位。

7.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述齿轮(302)的外壁活动设置有转动齿盘(304)，且转动齿盘(304)为半圆状设置，且转动齿盘(304)的内部开设有通孔，且定位轴(303)通过通孔与转动齿盘(304)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可多角度夹持的机械表面处理加工用定位机构，其特征在于：所述第一电机(301)、第二电机(305)的型号均为YDS90，所述气缸(704)的型号为CDZ1B10-30-B。

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