CN220498288U - 一种六轴焊接机器人的焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域的一种六轴焊接机器人的焊接夹具，包括固定板和卡块，所述固定板的顶部设有卡块，所述卡块和固定板转动连接，所述卡块设有两个，两个所述卡块的内侧设有弹簧，所述弹簧和卡块固定连接，所述固定板的表面嵌设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述滑块的顶部设有竖板，所述竖板的一侧设有推杆，所述推杆和竖板固定连接，所述推杆的一端设有推板，所述推板和推杆固定连接，通过设有的卡块、弹簧、滑槽、滑块、竖板、推杆和推板，实现了对工件的固定，且固定过程中无需手动操作，且结构简单，便于使用，为使用者提供了便利，同时提高了工作效率。

Description

一种六轴焊接机器人的焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别是涉及一种六轴焊接机器人的焊接夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。在进行焊接工作时，需要对工件进行固定，此时就需要用到焊接夹具。

现有的六轴焊接机器人的焊接夹具还存在部分缺陷，大多结构较为复杂，需要手动操作夹具对工件进行固定，过程较为麻烦，费时费力，降低了工作效率，为此我们提出一种六轴焊接机器人的焊接夹具。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种六轴焊接机器人的焊接夹具，以解决上述背景技术中提出大多结构较为复杂，需要手动操作夹具对工件进行固定的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种六轴焊接机器人的焊接夹具，包括固定板和卡块，所述固定板的顶部设有卡块，所述卡块和固定板转动连接，所述卡块设有两个，两个所述卡块的内侧设有弹簧，所述弹簧和卡块固定连接，所述固定板的表面嵌设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述滑块的顶部设有竖板，所述竖板的一侧设有推杆，所述推杆和竖板固定连接，所述推杆的一端设有推板，所述推板和推杆固定连接。

在进一步的技术方案中，所述滑槽的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆和滑块通过螺纹连接，所述螺纹杆的一端设有第一电机，所述第一电机和固定板通过螺丝固定。

通过设有的螺纹杆和第一电机，为滑块在滑槽的内部滑动提供了动力，从而带动推板对工件进行推紧。

在进一步的技术方案中，所述固定板的底部设有旋转轴，所述固定板和旋转轴固定连接，所述旋转轴的表面设有第一齿轮。

通过设有的旋转轴和第一齿轮，实现了固定板的转动，从而带动工件转动，可对工件的角度进行调节，使其在焊接时更加灵活，使用更加便利。

在进一步的技术方案中，所述旋转轴的底部设有底座，所述旋转轴和底座转动连接，所述底座的顶部设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接。

第二齿轮转动时，会带动第一齿轮转动，从而带动旋转轴转动，旋转轴转动时，便会带动固定板转动，实现工件的角度调节。

在进一步的技术方案中，所述底座的底部设有第二电机，所述第二电机的输出端和第二齿轮固定连接，所述底座的一侧设有控制柜。

通过设有的第二电机，为第二齿轮的转动提供了动力，通过设有的控制柜，实现了该装置的控制功能，为使用者提供了便利。

在进一步的技术方案中，所述底座的底部设有支撑腿，所述支撑腿和底座固定连接，所述支撑腿设有四个，分别位于底座底部的四个拐角处。

通过设有的支撑腿，提高了该装置的稳定性，使其在工作时不易发生侧滑，使用更加安全。

本实用新型的有益效果是：

1、采用本实用新型的六轴焊接机器人的焊接夹具，通过设有的卡块、弹簧、滑槽、滑块、竖板、推杆和推板，实现了对工件的固定，且固定过程中无需手动操作，且结构简单，便于使用，为使用者提供了便利，同时提高了工作效率。

2、采用本实用新型的六轴焊接机器人的焊接夹具，通过设有的旋转轴和第一齿轮，实现了固定板的转动，从而带动工件转动，可对工件的角度进行调节，使其在焊接时更加灵活，使用更加便利。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的齿轮结构示意图；

图3是本实用新型的侧面结构示意图。

附图标记说明：

1、固定板；2、卡块；3、弹簧；4、滑槽；5、滑块；6、竖板；7、推杆；8、推板；9、螺纹杆；10、第一电机；11、旋转轴；12、第一齿轮；13、底座；14、第二齿轮；15、第二电机；16、控制柜；17、支撑腿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种六轴焊接机器人的焊接夹具，包括固定板1和卡块2，固定板1的顶部设有卡块2，卡块2和固定板1转动连接，卡块2设有两个，两个卡块2的内侧设有弹簧3，弹簧3和卡块2固定连接，固定板1的表面嵌设有滑槽4，滑槽4的内部设有滑块5，滑块5和滑槽4滑动连接，滑块5的顶部设有竖板6，竖板6的一侧设有推杆7，推杆7和竖板6固定连接，推杆7的一端设有推板8，推板8和推杆7固定连接。

具体的，滑槽4的内部设有螺纹杆9，螺纹杆9和滑块5通过螺纹连接，螺纹杆9的一端设有第一电机10，第一电机10和固定板1通过螺丝固定，固定板1的底部设有旋转轴11，固定板1和旋转轴11固定连接，旋转轴11的表面设有第一齿轮12，旋转轴11的底部设有底座13，旋转轴11和底座13转动连接，底座13的顶部设有第二齿轮14，第二齿轮14和第一齿轮12啮合连接，底座13的底部设有第二电机15，第二电机15的输出端和第二齿轮14固定连接，底座13的一侧设有控制柜16，底座13的底部设有支撑腿17，支撑腿17和底座13固定连接，支撑腿17设有四个，分别位于底座13底部的四个拐角处。

上述实施例的工作原理、有益效果。

通过设有的固定板1，将工件放在固定板1的表面，启动第一电机10，带动螺纹杆9转动，从而带动滑块5在滑槽4的内部滑动，进而带动竖板6移动，竖板6移动时，带动推杆7和推板8对工件进行推动，当工件被推入两个卡块2之间时，带动两个卡块2转动，从而对工件进行卡紧，卡块2在转动的同时，会对弹簧3进行拉伸，当工件加工完成后，取出工件，两个卡块2会在弹簧3的反作用力下实现复位，以便于下一次使用，整个无需手动对工件进行固定，结构简单，便于操作，省时省力，有效的提高了工作效率，通过设有的旋转轴11和第一齿轮12，实现了固定板1的转动，从而带动工件转动，可对工件的角度进行调节，使其在焊接时更加灵活，使用更加便利，第二齿轮14转动时，会带动第一齿轮12转动，从而带动旋转轴11转动，旋转轴11转动时，便会带动固定板1转动，实现工件的角度调节。

以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种六轴焊接机器人的焊接夹具，包括固定板和卡块，其特征在于：所述固定板的顶部设有卡块，所述卡块和固定板转动连接，所述卡块设有两个，两个所述卡块的内侧设有弹簧，所述弹簧和卡块固定连接，所述固定板的表面嵌设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述滑块的顶部设有竖板，所述竖板的一侧设有推杆，所述推杆和竖板固定连接，所述推杆的一端设有推板，所述推板和推杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述滑槽的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆和滑块通过螺纹连接，所述螺纹杆的一端设有第一电机，所述第一电机和固定板通过螺丝固定。

3.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述固定板的底部设有旋转轴，所述固定板和旋转轴固定连接，所述旋转轴的表面设有第一齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种六轴焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述旋转轴的底部设有底座，所述旋转轴和底座转动连接，所述底座的顶部设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种六轴焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述底座的底部设有第二电机，所述第二电机的输出端和第二齿轮固定连接，所述底座的一侧设有控制柜。

6.根据权利要求5所述的一种六轴焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述底座的底部设有支撑腿，所述支撑腿和底座固定连接，所述支撑腿设有四个，分别位于底座底部的四个拐角处。