CN213289199U - 一种汽车焊接机器人用自动回转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种汽车焊接机器人用自动回转夹具，解决现有技术中存在自动化程度低、工作效率低下的缺点，包括固定环座、取料工位、焊接工位、卸料工位以及安装板，所述固定环座的内壁分别开设有相连通的第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽以及第四弧形槽；所述安装板的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，在伺服电机带动转动台转动后，转动台带动夹持板和固定挡板同时移动，在受到固定环座内壁弧形槽的引导下，使得推杆在不同的位置沿导向块滑动，从而在不同的工位实现自动地对工件的抓取和松开，自动化程度较高，无需人工配合，节省人力，工作效率显著提升。

Description

一种汽车焊接机器人用自动回转夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种汽车焊接机器人用自动回转夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术中焊接机器人使用的夹具自动化程度较低，需要人工配合进行手动操作，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在自动化程度低、工作效率低下的缺点，而提出的一种汽车焊接机器人用自动回转夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车焊接机器人用自动回转夹具，包括固定环座、取料工位、焊接工位、卸料工位以及安装板，所述固定环座的内壁分别开设有相连通的第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽以及第四弧形槽；

所述安装板的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴的端部通过六角螺钉固定有转动台，转动台的底部滑动设置有对称布置的夹持板，且转动台的底部焊接有对称布置的固定挡板，所述夹持板的一侧通过螺丝固定有推杆，推杆的端部装设有滚珠，所述第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽以及第四弧形槽与滚珠滑动配合。

优选的，所述转动台上开设有对称布置的滑槽，所述夹持板与滑槽滑动连接。

优选的，所述转动台上通过螺丝固定有对称布置的导向块，所述导向块的内部开设有导向孔，所述推杆与导向孔的内部滑动连接。

优选的，所述取料工位、焊接工位以及卸料工位位于转动台的下方。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比较，本实用新型结构简单、设计合理，通过第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽、第四弧形槽、推杆、夹持板以及固定挡板等结构的设置，在伺服电机带动转动台转动后，转动台带动夹持板和固定挡板同时移动，在受到固定环座内壁弧形槽的引导下，使得推杆在不同的位置沿导向块滑动，从而在不同的工位实现自动地对工件的抓取和松开，自动化程度较高，无需人工配合，节省人力，工作效率显著提升。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车焊接机器人用自动回转夹具的仰视图；

图2为本实用新型提出的一种汽车焊接机器人用自动回转夹具的侧面剖视图；

图3为本实用新型提出的一种汽车焊接机器人用自动回转夹具的标号A处放大图。

图中：1固定环座、101第一弧形槽、102第二弧形槽、103第三弧形槽、104第四弧形槽、2取料工位、3焊接工位、4卸料工位、5转动台、6滚珠、7推杆、8安装板、9伺服电机、10固定挡板、11夹持板、12滑槽、13导向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种汽车焊接机器人用自动回转夹具，包括固定环座1、取料工位2、焊接工位3、卸料工位4以及安装板8，所述固定环座1的内壁分别开设有相连通的第一弧形槽101、第二弧形槽102、第三弧形槽103以及第四弧形槽104；安装板8的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的端部通过六角螺钉固定有转动台5，转动台5的底部滑动设置有对称布置的夹持板11，且转动台5的底部焊接有对称布置的固定挡板10，夹持板11的一侧通过螺丝固定有推杆7，推杆7的端部装设有滚珠6，第一弧形槽101、第二弧形槽102、第三弧形槽103以及第四弧形槽104与滚珠6滑动配合。

通过第一弧形槽101、第二弧形槽102、第三弧形槽103、第四弧形槽104、推杆7、夹持板11以及固定挡板10等结构的设置，在伺服电机9带动转动台5转动后，转动台5带动夹持板11和固定挡板10同时移动，在受到固定环座1内壁弧形槽的引导下，使得推杆7在不同的位置沿导向块13滑动，从而在不同的工位实现自动地对工件的抓取和松开，自动化程度较高，无需人工配合，节省人力，工作效率显著提升。

本实施例中，所述转动台5上开设有对称布置的滑槽12，所述夹持板11与滑槽12滑动连接。

本实施例中，所述转动台5上通过螺丝固定有对称布置的导向块13，所述导向块13的内部开设有导向孔，所述推杆7与导向孔的内部滑动连接。

本实施例中，所述取料工位2、焊接工位3以及卸料工位4位于转动台5的下方。

本实用新型的具体实施过程如下：工作时，取料工位2处放置有待加工零件，焊接工位3的一侧设有焊接机器人，卸料工位4处设有收料箱，安装板8固定安装在机架上，伺服电机9启动后，带动转动台5转动，其中一个夹持机构(由推杆7、滚珠6、夹持板11以及固定挡板10组成)，从第一弧形槽101的位置开始动作，滚珠6沿着第一弧形槽101滑动后，滚珠6离转动台5圆心的间距缩小，则会推动推杆7向内滑动，在移动至第一弧形槽101的末端时夹持机构位于取料工位2的上方，同时夹持板11滑动与固定挡板10配合夹取工件；

进一步的，随后在转动台5的带动下夹持机构移动至焊接工位3上方，夹持板11在此过程中不动作，保持对工件的夹紧状态，达到焊接工位3处时停止，焊接机器人开始对工件进行焊接操作；

除此之外，在焊接完成后，伺服电机9再次动作，转动台5将夹持机构带至卸料工位4处，滚珠6从第二弧形槽102移动至第三弧形槽103，滚珠6离转动台5圆心的距离增大，推杆7则沿着导向块13向外滑动，带动夹持板11将工件松开，工件则自动落下，随后转动台5再次转动，夹持机构则通过第四弧形槽104再次转入第一弧形槽101中，重复以上操作步骤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车焊接机器人用自动回转夹具，包括固定环座(1)、取料工位(2)、焊接工位(3)、卸料工位(4)以及安装板(8)，其特征在于，所述固定环座(1)的内壁分别开设有相连通的第一弧形槽(101)、第二弧形槽(102)、第三弧形槽(103)以及第四弧形槽(104)；

所述安装板(8)的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴的端部通过六角螺钉固定有转动台(5)，转动台(5)的底部滑动设置有对称布置的夹持板(11)，且转动台(5)的底部焊接有对称布置的固定挡板(10)，所述夹持板(11)的一侧通过螺丝固定有推杆(7)，推杆(7)的端部装设有滚珠(6)，所述第一弧形槽(101)、第二弧形槽(102)、第三弧形槽(103)以及第四弧形槽(104)与滚珠(6)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人用自动回转夹具，其特征在于，所述转动台(5)上开设有对称布置的滑槽(12)，所述夹持板(11)与滑槽(12)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人用自动回转夹具，其特征在于，所述转动台(5)上通过螺丝固定有对称布置的导向块(13)，所述导向块(13)的内部开设有导向孔，所述推杆(7)与导向孔的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人用自动回转夹具，其特征在于，所述取料工位(2)、焊接工位(3)以及卸料工位(4)位于转动台(5)的下方。

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