CN117260225A - 一种指环注射器生产用装配焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于指环注射器生产设备技术领域，具体的说是一种指环注射器生产用装配焊接装置，包括固定盘；所述固定盘外侧壁上转动连接有环形板；所述固定盘底端中部通过连接柱固接有底板；所述环形板通过动力件转动；所述环形板顶端固接有一组装配块，且装配块的截面为阶梯状；所述装配块的上阶梯面上开设有放置槽，且放置槽截面为弧形设置；所述装配块的上阶梯面上开设有第一凹槽和第二凹槽，且第一凹槽位于第二凹槽前方；所述第一凹槽和第二凹槽与放置槽交错呈十字分布；所述第二凹槽内转动连接有一对关于放置槽对称分布的第一丝杠；所述第一丝杠上固接有弧形夹持板；以解决装配焊接操作繁琐，且易出现装配偏差的技术问题。

Description

一种指环注射器生产用装配焊接装置
技术领域
本发明属于指环注射器生产设备技术领域，具体的说是一种指环注射器生产用装配焊接装置。
背景技术
注射器是一种用于向人体内注射药物的管状器械。
公开号为CN113857843B的一项中国专利公开了一种指环注射器用装配焊接生产线，包括工作台，所述工作台上转动连接有转盘，所述工作台上设有用于驱动转盘转动的驱动件，所述转盘上设有多个用于放置注射器的固定座，所述工作台上设有定位装置，所述定位装置包括固定于工作台上的支撑座，所述支撑座上滑移连接有用于与注射器的推杆抵接的调节块，所述工作台上设有用于驱动调节块滑动的驱动机构。
上述技术中存在以下问题：第一：焊接和装配是分开式，要先初步装配完成后，在将其通过气动夹具夹持到焊接装置内进行焊接处理，操作过于繁琐，同时也会导致整个装置的占地空间过大，也需要更多的零件结构进行操作，影响装配焊接效率，也大大提高的成本输出；第二：在进行装配时，只有在安装或者调节时才会通过压紧气缸对针筒进行压紧固定，但是在转动时针筒处于松动状态，因装配时是周期性转动和停止，瞬时启动和瞬时停止均会产生瞬时的离心力，会导致此时针筒向外偏移，进而影响后续单圆环和双圆环的装配和焊接操作。
为此，本发明提供一种指环注射器生产用装配焊接装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决装配焊接操作繁琐，且易出现装配偏差的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，包括固定盘；所述固定盘外侧壁上转动连接有环形板；所述固定盘底端中部通过连接柱固接有底板；所述环形板通过动力件转动；所述环形板顶端固接有一组装配块，且装配块的截面为阶梯状；所述装配块的上阶梯面上开设有放置槽，且放置槽截面为弧形设置；所述装配块的上阶梯面上开设有第一凹槽和第二凹槽，且第一凹槽位于第二凹槽前方；所述第一凹槽和第二凹槽与放置槽交错呈十字分布；所述第二凹槽内转动连接有一对关于放置槽对称分布的第一丝杠；所述第一丝杠上固接有弧形夹持板；所述第一丝杠通过转动件转动；所述固定盘外周边设有第一焊接座和第二焊接座；所述第一焊接座和第二焊接座顶端均固接有液压缸；所述液压缸通过液压杆固接有焊接块；所述装配块的下阶梯面上开设有一对关于放置槽对称分布的导向柱，且导向柱顶端为锥形。
优选的，所述转动件包括第一空腔；所述第一丝杠一端伸入第一空腔内；所述第一空腔内滑动连接有推块，且推块通过丝杠螺母副连接在第一丝杠；所述固定盘外侧壁上开设有环形槽，且环形槽位于环形板上方；所述推块侧壁固接有第一推柱，且第一推柱一端伸出装配块外并伸入环形槽内；所述第一推柱顶部转动连接有第一滑动柱；所述环形槽顶端开设有第一轨迹槽；所述第一滑动柱滑动连接在第一轨迹槽内；所述第一轨迹槽包括第一缺口圆槽、一对第一承接弧形槽和第一弧形槽；所述第一弧形槽和第一缺口圆槽的圆心相同；一对所述第一承接弧形槽关于第一弧形槽对称设置；所述第一缺口圆槽、一对第一承接弧形槽和第一弧形槽相互连通。
优选的，所述装配块的下阶梯面上开设第一定位槽；所述弧形槽底端开设有第二定位槽；所述装配块靠近固定盘的侧壁上开设有截断槽，且截断槽截断第一定位槽和第二定位槽；所述第一定位槽和第二定位槽槽底均通过弹簧固接有滑块；一对所述滑块侧壁上均开设有直角梯形通槽；所述截断槽滑动连接有第二推柱，且第二推柱上固接有一对直角梯形块；一对直角梯形块和一对直角梯形通槽的斜面相互平行；所述滑块上滑动连接有定位块；所述定位块侧壁上转动连接有滑柱；所述第一凹槽和第二凹槽的两侧侧壁上均开设有第一斜槽，且第一凹槽的第一斜槽和第二凹槽的第一斜槽对称设置；所述滑柱滑动连接第一斜槽上；所述第二推柱通过推动件推动；所述推动件包括第二滑动柱；所述第二推柱端部伸入环形槽内并转动连接有第二滑动柱；所述环形槽底端开设有第二轨迹槽；所述第二滑动柱滑动连接在第二轨迹槽内；所述第二轨迹槽包括第二缺口圆槽、一对第二承接弧形槽和第二弧形槽；所述第一缺口圆槽和第二弧形槽的圆心相同；一对所述第二承接弧形槽关于第二弧形槽对称分布；所述第二缺口圆槽、一对第二承接弧形槽和第二弧形槽相互连通。
优选的，一对所述定位块相对面的顶部均开设有第一弧形面。
优选的，所述底板侧壁上固接有L形板，且L形板位于和第一焊接座相对应；所述L形板顶端开设有第三凹槽；所述第三凹槽内滑动连接有弧形支撑块；所述弧形支撑块和环形板的圆心相同；所述弧形支撑块通过上移件上下移动。
优选的，所述上移件包括第三滑动柱；所述弧形支撑块内弧壁上转动连接有第三滑动柱；所述环形板外侧壁上开设有第三轨迹槽；所述第三滑动柱滑动连接在第三轨迹槽内；所述第三轨迹槽包括水平弧形槽和竖直弧形槽；所述水平弧形槽和竖直弧形槽相互连通，且交错分布在环形板外侧壁上；所述竖直弧形槽和装配块的位置相互对应。
优选的，所述弧形支撑块的顶端设为第二弧形面。
优选的，所述动力件包括环形齿轮；所述环形板底端固接有环形齿轮；所述底板上固接有伺服电机，且伺服电机的输出端设有转动轴；所述转动轴顶端固接有第一齿轮；所述第一齿轮和环形齿轮相互啮合。
优选的，所述放置槽底部开设有收集槽。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，通过七号位的第一焊接座的焊接块和单圆环的位置对应，在八号位的第二焊接座的焊接块和双圆环的位置对应，在九号位时，此时通过外在的气动夹具通过第一凹槽进行夹持取走装配焊接后的注射器，让装配和焊接处于同一工序内，让操作更简便，进一步提高注射针的装配焊接效率，通过在二号位到八号位上时，针筒均是被一对弧形夹持板进行固定处理，能够避免针筒的位置受到外界因素的影响，保证装配焊接质量。
2.本发明所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，通过定位块上移会通过第一斜槽相向移动，进而对放置的针筒位置进行限位定位操作，保证放置位置的准确性，同时在限位定位阶段时，此时一对弧形夹持板处于相向移动夹持状态，在一对定位块限位定位结束后，一对弧形夹持板才会对针筒进行夹持紧固，保证定位块的限位定位要在弧形夹持板的紧固完全之前完成。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是固定盘的剖视图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是图3中B处局部放大图；
图5是图3中C处局部放大图；
图6是环形槽的俯视图；
图7是环形槽的仰视图；
图8是图7中D处局部放大图；
图9是第三轨迹槽的局部立体图；
图10是装配块的立体图；
图11是装配块的内部结构图；
图中：1、固定盘；11、环形板；12、连接柱；13、底板；14、装配块；15、放置槽；16、第一凹槽；17、第二凹槽；18、第一丝杠；19、弧形夹持板；191、导向柱；2、第一焊接座；21、第二焊接座；22、液压缸；23、焊接块；3、一号位；31、二号位；32、三号位；33、四号位；34、五号位；35、六号位；36、七号位；37、八号位；38、九号位；4、第一空腔；41、推块；42、第一推柱；43、第一滑动柱；44、第一轨迹槽；45、第一缺口圆槽；46、第一承接弧形槽；47、第一弧形槽；48、环形槽；5、第一定位槽；51、第二定位槽；52、定位块；53、第一斜槽；54、滑柱；55、滑块；56、直角梯形通槽；57、截断槽；58、第二推柱；59、直角梯形块；6、第二滑动柱；61、第二轨迹槽；62、第二缺口圆槽；63、第二弧形槽；64、第二承接弧形槽；65、第一弧形面；7、L形板；71、第三凹槽；72、弧形支撑块；73、第三滑动柱；74、第三轨迹槽；75、水平弧形槽；76、竖直弧形槽；77、第二弧形面；8、环形齿轮；81、第一齿轮；82、伺服电机；83、转动轴；9、收集槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图11所示，本发明实施例所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，包括固定盘1；所述固定盘1外侧壁上转动连接有环形板11；所述固定盘1底端中部通过连接柱12固接有底板13；所述环形板11通过动力件转动；所述环形板11顶端固接有一组装配块14，且装配块14的截面为阶梯状；所述装配块14的上阶梯面上开设有放置槽15，且放置槽15截面为弧形设置；所述装配块14的上阶梯面上开设有第一凹槽16和第二凹槽17，且第一凹槽16位于第二凹槽17前方；所述第一凹槽16和第二凹槽17与放置槽15交错呈十字分布；所述第二凹槽17内转动连接有一对关于放置槽15对称分布的第一丝杠18；所述第一丝杠18上固接有弧形夹持板19；所述第一丝杠18通过转动件转动；所述固定盘1外周边设有第一焊接座2和第二焊接座21；所述第一焊接座2和第二焊接座21顶端均固接有液压缸22；所述液压缸22通过液压杆固接有焊接块23；所述装配块14的下阶梯面上开设有一对关于放置槽15对称分布的导向柱191，且导向柱191顶端为锥形；工作时，设有一组装配块14，如图1所示，此时位置的装配块14为九个，装配块14的位置分别为一号位3、二号位31、三号位32、四号位33、五号位34、六号位35、七号位36、八号位37和九号位38，其中一号位3的位置为初始状态，九号位38的位置为末端状态，同时七号位36的位置和第一焊接座2位置对应，八号位37的位置和第二焊接座21位置对应，开始工作时，一号位3进行放置针筒，二号位31进行拉出推杆，三号位32进行装配双圆环，四号位33再次调整推杆位置，五号位34进行安装单圆环，六号位35再次调整推杆位置，其中一号位3到六号位35的具体工作方式和现有技术的公开号为CN113857843B的 一种指环注射器用装配焊接生产线的工作相同，不作具体阐述，在七号位36的第一焊接座2的焊接块23和单圆环的位置对应，在八号位37的第二焊接座21的焊接块23和双圆环的位置对应，在九号位38时，此时通过外在的气动夹具通过第一凹槽16进行夹持取走装配焊接后的注射器，让装配和焊接处于同一工序内，让操作更简便，进一步提高注射针的装配焊接效率，同时在六号位35时此时因推杆的位置进行调整后，此时七号位36直接对单圆环进行焊接处理，保证位置的准确性，同时单圆环进行焊接后，此时不会影响被固定的针筒（针筒被弧形夹持块进行固定），然后在八号位37进行双圆环焊接，焊接准确，保证焊接质量，同时在针筒放置在一号位3后（此时一对弧形夹持板19打开），环形板11转动后在未到二号位31时，此时针筒会被一对弧形夹持板19进行固定，一直固定到从八号位37离开，在未进入九号位38时，此时一对弧形夹持板19会处理打开状态，方便进行取下注射器和下一步放置针筒，通过在二号位31到八号位37上时，针筒均是被一对弧形夹持板19进行固定处理，能够避免针筒的位置受到外界因素的影响，保证装配焊接质量。
所述转动件包括第一空腔4；所述第一丝杠18一端伸入第一空腔4内；所述第一空腔4内滑动连接有推块41，且推块41通过丝杠螺母副连接在第一丝杠18；所述固定盘1外侧壁上开设有环形槽48，且环形槽48位于环形板11上方；所述推块41侧壁固接有第一推柱42，且第一推柱42一端伸出装配块14外并伸入环形槽48内；所述第一推柱42顶部转动连接有第一滑动柱43；所述环形槽48顶端开设有第一轨迹槽44；所述第一滑动柱43滑动连接在第一轨迹槽44内；所述第一轨迹槽44包括第一缺口圆槽45、一对第一承接弧形槽46和第一弧形槽47；所述第一弧形槽47和第一缺口圆槽45的圆心相同；一对所述第一承接弧形槽46关于第一弧形槽47对称设置；所述第一缺口圆槽45、一对第一承接弧形槽46和第一弧形槽47相互连通；工作时，第一缺口圆槽45的缺口处是将九号位38和一号位3进行包围，第一滑动柱43在第一缺口圆槽45进行滑动时，此时弧形夹持板19对针筒进行夹持紧固，在第一滑动柱43从第一弧形槽47通过第一承接弧形槽46进入第一缺口圆槽45内时，此时会推动第一推杆移动，让第一推杆靠近环形槽48槽底方向移动，进而带动推块41移动，让推块41通过第一丝杠18带动一对弧形夹持板19相向夹持，在第一滑动柱43从第一缺口圆槽45通过第一承接弧形槽46进入第一弧形槽47内时，此时会推动第一推杆远离环形槽48槽底方向移动，进而带动推块41移动，让推块41通过第一丝杠18带动一对弧形夹持板19相反方向转动，进而解除针筒的夹持，第一滑动柱43在第一弧形槽47内滑动时，此时一对弧形夹持板19处于稳定解除夹持状态。
所述装配块14的下阶梯面上开设第一定位槽5；所述弧形槽底端开设有第二定位槽51；所述装配块14靠近固定盘1的侧壁上开设有截断槽57，且截断槽57截断第一定位槽5和第二定位槽51；所述第一定位槽5和第二定位槽51槽底均通过弹簧固接有滑块55；一对所述滑块55侧壁上均开设有直角梯形通槽56；所述截断槽57滑动连接有第二推柱58，且第二推柱58上固接有一对直角梯形块59；一对直角梯形块59和一对直角梯形通槽56的斜面相互平行；所述滑块55上滑动连接有定位块52；所述定位块52侧壁上转动连接有滑柱54；所述第一凹槽16和第二凹槽17的两侧侧壁上均开设有第一斜槽53，且第一凹槽16的第一斜槽53和第二凹槽17的第一斜槽53对称设置；所述滑柱54滑动连接第一斜槽53上；所述第二推柱58通过推动件推动；
所述推动件包括第二滑动柱6；所述第二推柱58端部伸入环形槽48内并转动连接有第二滑动柱6；所述环形槽48底端开设有第二轨迹槽61；所述第二滑动柱6滑动连接在第二轨迹槽61内；所述第二轨迹槽61包括第二缺口圆槽62、一对第二承接弧形槽64和第二弧形槽63；所述第一缺口圆槽45和第二弧形槽63的圆心相同；一对所述第二承接弧形槽64关于第二弧形槽63对称分布；所述第二缺口圆槽62、一对第二承接弧形槽64和第二弧形槽63相互连通；工作时，在初始放置针筒时，此时要保证针筒的位置精确，才能够保证后续的装配焊接，但是在初始放置时，此时针筒会通过气动夹具夹持位于放置槽15正上方，在针筒略高于放置槽15上方时，松开夹具，针筒掉落，但是此时针筒会跟放置槽15处出现碰撞，会导致位置放置误差，因此在本发明放置后，此时环形板11转动，进而带动第二滑动柱6从第二缺口圆槽62通过第二弧形槽63进入第二承接弧形槽64，让第二推柱58远离环形槽48槽底方向移动，进而带动直角梯形块59通过直角梯形通槽56，进而推动滑块55上移，滑块55上移会带动定位块52上移，一对定位块52上移会通过第一斜槽53相向移动，进而对放置的针筒位置进行限位定位操作，保证放置位置的准确性，同时在限位定位阶段时，此时一对弧形夹持板19处于相向移动夹持状态，在一对定位块52限位定位结束后，一对弧形夹持板19才会对针筒进行夹持紧固，保证定位块52的限位定位要在弧形夹持板19的紧固完全之前完成，一对定位块52中只是高低不同，其余均相同。
一对所述定位块52相对面的顶部均开设有第一弧形面65；工作时，一对定位块52的相对面设有第一弧形面65，能够方便在定位限位时，对针筒进行限位推动操作，避免出现刚性卡死的情况。
所述底板13侧壁上固接有L形板7，且L形板7位于和第一焊接座2相对应；所述L形板7顶端开设有第三凹槽71；所述第三凹槽71内滑动连接有弧形支撑块72；所述弧形支撑块72和环形板11的圆心相同；所述弧形支撑块72通过上移件上下移动；工作时，在通过第一焊接座2的焊接块23对单圆环进行焊接固定时，此时推杆需要进行支撑，避免出现超声波焊接误差（此处焊接是超声波焊接方式，需要紧密贴合），此时在环形板11带动已经装配好的注射器到七号位36时，此时上移件会带动弧形支撑块72上移，进而让推杆位于弧形支撑块72上，进而对单圆环和推杆超声波焊接进行支撑，保证焊接质量。
所述上移件包括第三滑动柱73；所述弧形支撑块72内弧壁上转动连接有第三滑动柱73；所述环形板11外侧壁上开设有第三轨迹槽74；所述第三滑动柱73滑动连接在第三轨迹槽74内；所述第三轨迹槽74包括水平弧形槽75和竖直弧形槽76；所述水平弧形槽75和竖直弧形槽76相互连通，且交错分布在环形板11外侧壁上；所述竖直弧形槽76和装配块14的位置相互对应；工作时，在第三滑动柱73通过水平弧形槽75进入竖直弧形槽76内时，第三滑动柱73会带动弧形支撑块72上移，在第三滑动柱73位于竖直弧形槽76最高点时，此时推杆和弧形支撑块72顶部相互接触，保证支撑操作。
所述弧形支撑块72的顶端设为第二弧形面77；工作时，设有第二弧形面77，让推杆和弧形支撑块72顶端的接触为线接触，保证支撑质量的同时，也避免出现刚性碰撞的误差情况。
所述动力件包括环形齿轮8；所述环形板11底端固接有环形齿轮8；所述底板13上固接有伺服电机82，且伺服电机82的输出端设有转动轴83；所述转动轴83顶端固接有第一齿轮81；所述第一齿轮81和环形齿轮8相互啮合；工作时，伺服电机82通过转动轴83带动第一齿轮81转动，第一齿轮81和环形齿轮8相互啮合，进而带动环形齿轮8转动，环形齿轮8转动带动环形板11转动，通过伺服电机82实现精确的周期性动停。
所述放置槽15底部开设有收集槽9；工作时，放置槽15的截面为弧形，放置槽15是用于放置针筒，在放置槽15底端开设有收集槽9，方便将放置槽15内壁上的杂质进行收集，避免刚性杂质堆积在放置槽15底部，影响针筒的放置质量。
工作原理：一号位3进行放置针筒，二号位31进行拉出推杆，三号位32进行装配双圆环，四号位33再次调整推杆位置，五号位34进行安装单圆环，六号位35再次调整推杆位置，在七号位36的第一焊接座2的焊接块23和单圆环的位置对应，在八号位37的第二焊接座21的焊接块23和双圆环的位置对应，在九号位38时，此时通过外在的气动夹具通过第一凹槽16进行夹持取走装配焊接后的注射器，让装配和焊接处于同一工序内，让操作更简便，进一步提高注射针的装配焊接效率，同时在六号位35时此时因推杆的位置进行调整后，此时七号位36直接对单圆环进行焊接处理，保证位置的准确性，同时单圆环进行焊接后，此时不会影响被固定的针筒（针筒被弧形夹持块进行固定），然后在八号位37进行双圆环焊接，焊接准确，保证焊接质量，同时在针筒放置在一号位3后（此时一对弧形夹持板19打开），环形板11转动后在未到二号位31时，此时针筒会被一对弧形夹持板19进行固定，一直固定到从八号位37离开，在未进入九号位38时，此时一对弧形夹持板19会处理打开状态，方便进行取下注射器和下一步放置针筒，通过在二号位31到八号位37上时，针筒均是被一对弧形夹持板19进行固定处理，能够避免针筒的位置受到外界因素的影响，保证装配焊接质量；第一缺口圆槽45的缺口处是将九号位38和一号位3进行包围，第一滑动柱43在第一缺口圆槽45进行滑动时，此时弧形夹持板19对针筒进行夹持紧固，在第一滑动柱43从第一弧形槽47通过第一承接弧形槽46进入第一缺口圆槽45内时，此时会推动第一推杆移动，让第一推杆靠近环形槽48槽底方向移动，进而带动推块41移动，让推块41通过第一丝杠18带动一对弧形夹持板19相向夹持，在第一滑动柱43从第一缺口圆槽45通过第一承接弧形槽46进入第一弧形槽47内时，此时会推动第一推杆远离环形槽48槽底方向移动，进而带动推块41移动，让推块41通过第一丝杠18带动一对弧形夹持板19相反方向转动，进而解除针筒的夹持，第一滑动柱43在第一弧形槽47内滑动时，此时一对弧形夹持板19处于稳定解除夹持状态；在初始放置针筒时，此时要保证针筒的位置精确，才能够保证后续的装配焊接，但是在初始放置时，此时针筒会通过气动夹具夹持位于放置槽15正上方，在针筒略高于放置槽15上方时，松开夹具，针筒掉落，但是此时针筒会跟放置槽15处出现碰撞，会导致位置放置误差，因此在本发明放置后，此时环形板11转动，进而带动第二滑动柱6从第二缺口圆槽62通过第二弧形槽63进入第二承接弧形槽64，让第二推柱58远离环形槽48槽底方向移动，进而带动直角梯形块59通过直角梯形通槽56，进而推动滑块55上移，滑块55上移会带动定位块52上移，一对定位块52上移会通过第一斜槽53相向移动，进而对放置的针筒位置进行限位定位操作，保证放置位置的准确性，同时在限位定位阶段时，此时一对弧形夹持板19处于相向移动夹持状态，在一对定位块52限位定位结束后，一对弧形夹持板19才会对针筒进行夹持紧固，保证定位块52的限位定位要在弧形夹持板19的紧固完全之前完成，一对定位块52中只是高低不同，其余均相同；在通过第一焊接座2的焊接块23对单圆环进行焊接固定时，此时推杆需要进行支撑，避免出现超声波焊接误差（此处焊接是超声波焊接方式，需要紧密贴合），此时在环形板11带动已经装配好的注射器到七号位36时，此时上移件会带动弧形支撑块72上移，进而让推杆位于弧形支撑块72上，进而对单圆环和推杆超声波焊接进行支撑，保证焊接质量；在第三滑动柱73通过水平弧形槽75进入竖直弧形槽76内时，第三滑动柱73会带动弧形支撑块72上移，在第三滑动柱73位于竖直弧形槽76最高点时，此时推杆和弧形支撑块72顶部相互接触，保证支撑操。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种指环注射器生产用装配焊接装置，其特征在于：包括固定盘(1)；所述固定盘(1)外侧壁上转动连接有环形板(11)；所述固定盘(1)底端中部通过连接柱(12)固接有底板(13)；所述环形板(11)通过动力件转动；所述环形板(11)顶端固接有一组装配块(14)，且装配块(14)的截面为阶梯状；所述装配块(14)的上阶梯面上开设有放置槽(15)，且放置槽(15)截面为弧形设置；所述装配块(14)的上阶梯面上开设有第一凹槽(16)和第二凹槽(17)，且第一凹槽(16)位于第二凹槽(17)前方；所述第一凹槽(16)和第二凹槽(17)与放置槽(15)交错呈十字分布；所述第二凹槽(17)内转动连接有一对关于放置槽(15)对称分布的第一丝杠(18)；所述第一丝杠(18)上固接有弧形夹持板(19)；所述第一丝杠(18)通过转动件转动；所述固定盘(1)外周边设有第一焊接座(2)和第二焊接座(21)；所述第一焊接座(2)和第二焊接座(21)顶端均固接有液压缸(22)；所述液压缸(22)通过液压杆固接有焊接块(23)；所述装配块(14)的下阶梯面上开设有一对关于放置槽(15)对称分布的导向柱(191)，且导向柱(191)顶端为锥形。
2.根据权利要求1所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，其特征在于：所述转动件包括第一空腔(4)；所述第一丝杠(18)一端伸入第一空腔(4)内；所述第一空腔(4)内滑动连接有推块(41)，且推块(41)通过丝杠螺母副连接在第一丝杠(18)；所述固定盘(1)外侧壁上开设有环形槽(48)，且环形槽(48)位于环形板(11)上方；所述推块(41)侧壁固接有第一推柱(42)，且第一推柱(42)一端伸出装配块(14)外并伸入环形槽(48)内；所述第一推柱(42)顶部转动连接有第一滑动柱(43)；所述环形槽(48)顶端开设有第一轨迹槽(44)；所述第一滑动柱(43)滑动连接在第一轨迹槽(44)内；所述第一轨迹槽(44)包括第一缺口圆槽(45)、一对第一承接弧形槽(46)和第一弧形槽(47)；所述第一弧形槽(47)和第一缺口圆槽(45)的圆心相同；一对所述第一承接弧形槽(46)关于第一弧形槽(47)对称设置；所述第一缺口圆槽(45)、一对第一承接弧形槽(46)和第一弧形槽(47)相互连通。
3.根据权利要求2所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，其特征在于：所述装配块(14)的下阶梯面上开设第一定位槽(5)；所述弧形槽底端开设有第二定位槽(51)；所述装配块(14)靠近固定盘(1)的侧壁上开设有截断槽(57)，且截断槽(57)截断第一定位槽(5)和第二定位槽(51)；所述第一定位槽(5)和第二定位槽(51)槽底均通过弹簧固接有滑块(55)；一对所述滑块(55)侧壁上均开设有直角梯形通槽(56)；所述截断槽(57)滑动连接有第二推柱(58)，且第二推柱(58)上固接有一对直角梯形块(59)；一对直角梯形块(59)和一对直角梯形通槽(56)的斜面相互平行；所述滑块(55)上滑动连接有定位块(52)；所述定位块(52)侧壁上转动连接有滑柱(54)；所述第一凹槽(16)和第二凹槽(17)的两侧侧壁上均开设有第一斜槽(53)，且第一凹槽(16)的第一斜槽(53)和第二凹槽(17)的第一斜槽(53)对称设置；所述滑柱(54)滑动连接第一斜槽(53)上；所述第二推柱(58)通过推动件推动。
4.根据权利要求3所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，其特征在于：所述推动件包括第二滑动柱(6)；所述第二推柱(58)端部伸入环形槽(48)内并转动连接有第二滑动柱(6)；所述环形槽(48)底端开设有第二轨迹槽(61)；所述第二滑动柱(6)滑动连接在第二轨迹槽(61)内；所述第二轨迹槽(61)包括第二缺口圆槽(62)、一对第二承接弧形槽(64)和第二弧形槽(63)；所述第一缺口圆槽(45)和第二弧形槽(63)的圆心相同；一对所述第二承接弧形槽(64)关于第二弧形槽(63)对称分布；所述第二缺口圆槽(62)、一对第二承接弧形槽(64)和第二弧形槽(63)相互连通。
5.根据权利要求4所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，其特征在于：一对所述定位块(52)相对面的顶部均开设有第一弧形面(65)。
6.根据权利要求5所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，其特征在于：所述底板(13)侧壁上固接有L形板(7)，且L形板(7)位于和第一焊接座(2)相对应；所述L形板(7)顶端开设有第三凹槽(71)；所述第三凹槽(71)内滑动连接有弧形支撑块(72)；所述弧形支撑块(72)和环形板(11)的圆心相同；所述弧形支撑块(72)通过上移件上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，其特征在于：所述上移件包括第三滑动柱(73)；所述弧形支撑块(72)内弧壁上转动连接有第三滑动柱(73)；所述环形板(11)外侧壁上开设有第三轨迹槽(74)；所述第三滑动柱(73)滑动连接在第三轨迹槽(74)内；所述第三轨迹槽(74)包括水平弧形槽(75)和竖直弧形槽(76)；所述水平弧形槽(75)和竖直弧形槽(76)相互连通，且交错分布在环形板(11)外侧壁上；所述竖直弧形槽(76)和装配块(14)的位置相互对应。
8.根据权利要求7所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，其特征在于：所述弧形支撑块(72)的顶端设为第二弧形面(77)。
9.根据权利要求8所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，其特征在于：所述动力件包括环形齿轮(8)；所述环形板(11)底端固接有环形齿轮(8)；所述底板(13)上固接有伺服电机(82)，且伺服电机(82)的输出端设有转动轴(83)；所述转动轴(83)顶端固接有第一齿轮(81)；所述第一齿轮(81)和环形齿轮(8)相互啮合。
10.根据权利要求9所述的一种指环注射器生产用装配焊接装置，其特征在于：所述放置槽(15)底部开设有收集槽(9)。
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