CN217162267U - 用于针筒的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种用于针筒的夹持装置。本实用新型的用于针筒的夹持装置，包括：固定座、导向杆、第一弹簧、联动机构和两个夹爪机构，两个夹爪机构呈镜像对称的设置在固定座上，夹爪机构包括：第一滑块和夹爪，第一滑块可滑动的设置在固定座上，夹爪设置在第一滑块的两侧，导向杆设置在固定座上，第一弹簧套设在导向杆上，联动机构设置在固定座上，与第一滑块连接。本实用新型的用于针筒的夹持装置，第一弹簧推动两个夹爪机构的第一滑块相互靠近，夹爪将放置在固定座上的针筒夹持固定，联动机构在触发拉动时，两个第一滑块相互远离，夹爪分开，针筒可取出，针筒的固定和取出方便，实现针筒的快速更换。

Description

用于针筒的夹持装置

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于针筒的夹持装置。

背景技术

蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将蒸汽导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于人体的病变组织，以修复人体的器官功能。

现有的蒸汽消融设备，主要包括：灌注装置、蒸汽发生装置和导管，针筒固定在灌注装置上，蒸汽发生装置的一端与针筒的出口连接，另一端与导管的输入端连接，灌注装置的推动机构推动针筒的柱塞，将针筒内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置将液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。

但现有的蒸汽消融设备，针筒固定在蒸汽消融设备的灌注装置上时，针筒的固定和取出不方便，针筒不能快速的更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于针筒的夹持装置，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供一种用于针筒的夹持装置，包括：固定座、导向杆、第一弹簧、联动机构和两个夹爪机构；

所述固定座用于放置针筒；

两个所述夹爪机构呈镜像对称的设置在所述固定座上；

所述夹爪机构包括：第一滑块和夹爪；

所述第一滑块可滑动的设置在所述固定座上，所述夹爪设置在所述第一滑块的两侧，用于夹持针筒；

所述导向杆设置在所述固定座上，所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的两端分别与所述固定座和所述第一滑块相抵持；

所述联动机构设置在所述固定座上，与所述第一滑块连接，所述第一弹簧用于使两个所述第一滑块相互靠近，以夹持所述固定座上的针筒，所述联动机构在触发时，用于使两个所述第一滑块相互远离。

基于上述方案可知，本实用新型的用于针筒的夹持装置，通过设置固定座、导向杆、第一弹簧、联动机构和两个夹爪机构，夹爪机构包括：第一滑块和夹爪，第一滑块可滑动的设置在固定座上，夹爪设置在第一滑块的两侧，导向杆设置在固定座上，第一弹簧套设在导向杆上，联动机构设置在固定座上，与第一滑块连接。本实用新型的用于针筒的夹持装置，第一弹簧推动两个夹爪机构的第一滑块相互靠近，夹爪将放置在固定座上的针筒夹持固定，联动机构在触发拉动时，两个第一滑块相互远离，夹爪分开，针筒可取出，针筒的固定和取出方便，实现针筒的快速更换。

在一种可行的方案中，所述固定座包括：底座和支撑座；

所述支撑座设置在所述固定座的中部，所述支撑座的顶面呈圆弧形，用于承托针筒；

两个所述第一滑块分别设置在所述支撑座的两侧。该种结构，方便针筒的放置。

在一种可行的方案中，所述联动机构包括：第二滑块、多根连杆、第三滑块和拉钩；

所述第二滑块可滑动的设置在所述底座上，与所述第一滑块连接；

所述支撑座设有第一滑槽，所述第三滑块可滑动的设置在所述第一滑槽内；

所述连杆的一端与所述第三滑块铰接，另一端与所述第二滑块铰接；

所述拉钩与所述第三滑块连接，且位于所述支撑座的外侧，所述拉钩在触发拉动时，用于使两个所述第一滑块相互远离。该种结构，方便对针筒的夹持和放松。

在一种可行的方案中，还包括：连接柱；

所述第一滑块设有第一弧形卡槽，所述第二滑块设有第二弧形卡槽；

所述连接柱套设在所述导向杆上，且所述连接柱卡设在所述第一弧形卡槽和所述第二弧形卡槽内；

所述第一弹簧与所述连接柱相抵持。该种结构，方便第一弹簧的安装。

在一种可行的方案中，还包括：弹性压头；

所述弹性压头的底端呈圆弧形，设置在所述支撑座上；

所述第三滑块设有限位凹槽，所述限位凹槽用于供所述弹性压头嵌入。该种结构，防止针筒在夹持时松动。

在一种可行的方案中，所述底座设有导向板；

所述第一滑块设有第一卡槽，所述第二滑块设有第二卡槽，

所述导向板卡设在所述第一卡槽和所述第二卡槽内。该种结构，实现第一滑块在滑动时的精准导向。

在一种可行的方案中，所述固定座还包括：侧板；

所述针筒设有定位板；

所述侧板设置在所述底座上，所述侧板与所述支撑座之间形成定位槽，所述定位槽用于供所述定位板插入。该种结构，使针筒在固定座上定位。

在一种可行的方案中，所述第一滑块设有安装卡槽，且所述第一滑块在所述安装卡槽处设有第一台阶孔；

所述夹爪设有螺纹孔，所述夹爪卡设在所述安装卡槽内，且通过连接螺栓与所述第一滑块可拆卸连接。该种结构，方便夹爪的安装更换。

在一种可行的方案中，所述夹爪的侧壁设有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫用于与针筒相抵持。该种结构，防止针筒的损坏。

在一种可行的方案中，还包括：检测机构和控制器；

所述检测机构包括：接近感应器、第二弹簧和活动销；

所述支撑座设有第二台阶孔；

所述活动销的中部设有固定凸圈；

所述活动销穿设在所述第二台阶孔内，且所述活动销的顶端凸出于所述支撑座，用于与针筒相抵持；

所述第二弹簧套设在所述活动销上，所述第二弹簧的顶端与所述固定凸圈相抵持，底端与所述第二台阶孔的台阶肩部相抵持；

所述接近感应器设置在所述底座上，位于所述活动销的下方，与所述控制器电性连接，所述接近感应器用于在感应到所述活动销到达预设位置时，向所述控制器发送就位信号。该种结构，实现对针筒的到位检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的用于针筒的夹持装置的示意图；

图2为本实用新型实施例中的夹持装置的局部示意图；

图3为本实用新型实施例中的固定座的示意图；

图4为本实用新型实施例中的夹持装置的底部示意图；

图5为本实用新型实施例中的第一滑块的示意图；

图6为本实用新型实施例中的联动机构的示意图；

图7为本实用新型实施例中的检测机构的示意图。

图中标号：

1、固定座；11、底座；111、导向板；12、支撑座；121、第一滑槽；122、第二台阶孔；13、侧板；2、夹爪机构；21、第一滑块；211、第一弧形卡槽； 212、第一卡槽；213、安装卡槽；214、第一台阶孔；22、夹爪；221、橡胶缓冲垫；3、导向杆；4、第一弹簧；5、联动机构；51、第二滑块；511、第二弧形卡槽；512、第二卡槽；52、连杆；53、第三滑块；531、限位凹槽； 54、拉钩；6、连接柱；7、弹性压头；8、检测机构；81、接近感应器；82、活动销；821、固定凸圈；83、第二弹簧；100、针筒；110、定位板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，现有的蒸汽消融设备，主要包括：灌注装置、蒸汽发生装置和导管，针筒固定在灌注装置上，蒸汽发生装置的一端与针筒的出口连接，另一端与导管的输入端连接，灌注装置的推动机构推动针筒的柱塞，将针筒内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置将液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。

本申请的发明人发现，现有的蒸汽消融设备，针筒固定在蒸汽消融设备的灌注装置上时，针筒的固定和取出不方便，针筒不能快速的更换。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图1为本实用新型实施例中的用于针筒的夹持装置的示意图，图2为本实用新型实施例中的夹持装置的局部示意图，图3为本实用新型实施例中的固定座的示意图，图4为本实用新型实施例中的夹持装置的底部示意图，图 5为本实用新型实施例中的第一滑块的示意图，图6为本实用新型实施例中的联动机构的示意图，图7为本实用新型实施例中的检测机构的示意图。如图1至图7所示，本实施例的用于针筒的夹持装置，包括：固定座1、夹爪机构2、导向杆3、第一弹簧4和联动机构5。

固定座1用于放置针筒100，针筒100在放置时，放置在固定座1的中部位置。

夹爪机构2设有两个，两个夹爪机构2呈镜像对称的设置在固定座1的两侧，夹爪机构2包括：第一滑块21和夹爪22。

第一滑块21可滑动的设置在固定座1的顶面上，夹爪22设置在第一滑块21的前后两侧，两个夹爪机构2的第一滑块21在相互靠近时，两个第一滑块21上的夹爪22相互配合，夹持住放置在固定座1上的针筒100。

导向杆3设置在固定座1上，第一弹簧4套设在导向杆3上，第一弹簧 4的一端与固定座1的侧壁相抵持，第一弹簧4的另一端与夹爪机构2的第一滑块21相抵持。

联动机构5设置在固定座1上，位于第一滑块21的下方，联动机构5与夹爪机构2的第一滑块21连接。第一弹簧4推动两个夹爪机构2的第一滑块 21相互靠近时，两个第一滑块21上的夹爪22相互配合，夹持放置在固定座 1上的针筒100，联动机构5在触发拉动时，使两个夹爪机构2的第一滑块 21相互远离，夹爪22分开，以取出固定座1上的针筒100。

通过上述内容不难发现，本实施例的用于针筒的夹持装置，通过设置固定座、导向杆、第一弹簧、联动机构和两个夹爪机构，夹爪机构包括：第一滑块和夹爪，第一滑块可滑动的设置在固定座上，夹爪设置在第一滑块的两侧，导向杆设置在固定座上，第一弹簧套设在导向杆上，联动机构设置在固定座上，与第一滑块连接。本实施例的用于针筒的夹持装置，第一弹簧推动两个夹爪机构的第一滑块相互靠近，夹爪将放置在固定座上的针筒夹持固定，联动机构在触发拉动时，使两个第一滑块相互远离，夹爪分开，针筒可取出，针筒的固定和取出方便，实现针筒的快速更换。

可选的，如图2、图3所示，本实施例的用于针筒的夹持装置，固定座1 包括：底座11和支撑座12。

支撑座12呈矩形，设置在底座11的中部，支撑座12的顶面呈圆弧形，针筒100放置时，搁置在支撑座12的顶面上。

底座11呈矩形框型，导向杆3设置在底座11上。

两个夹爪机构2的第一滑块21设置在底座11上，位于支撑座12的左右两侧，两个第一滑块21在靠近时，夹爪22夹持支撑座12上的针筒。

进一步的，如图4、图5、图6所示，本实施例中的用于针筒的夹持装置，联动机构5包括：第二滑块51、连杆52、第三滑块53和拉钩54。

第二滑块51设有两块，两块第二滑块51可滑动的设置在底座11上，位于支撑座12的两侧，且两块第二滑块51分别与两个夹爪机构2的第一滑块 21连接。

支撑座12的底部设有第一滑槽121，第三滑块53可滑动的设置在支撑座12的第一滑槽121内。

连杆52设有多根，多根连杆52分为两组，连杆52的一端与第三滑块 53铰接，两组连杆52的另一端分别与两个第二滑块51铰接。

拉钩54与第三滑块53连接，且拉钩54位于支撑座12的外侧。

本实施例中，向外拉动联动机构5的拉钩54，带动第三滑块53和连杆 52移动，连杆52推动两个第二滑块51和两个夹爪机构2的第一滑块21相互远离，夹爪22松开夹持的针筒100，以取出针筒；松开拉钩54或向内推动拉钩54，两个第二滑块51和两个夹爪机构2的第一滑块21在第一弹簧4 的推动下相互靠近，夹爪22夹持放置在支撑座12上的针筒。需要说明的是，第三滑块53的移动还可以通过驱动电机和丝杆带动，实现位置的精确控制。

进一步的，本实施例中的用于针筒的夹持装置，还包括：连接柱6。

第一滑块21的底部设有第一弧形卡槽211，第二滑块51的顶面设有第二弧形卡槽511。

连接柱6套设在导向杆3上，且连接柱6卡设在第一滑块21的第一弧形卡槽211和第二滑块51的第二弧形卡槽511内。

第一弹簧4套设在导向杆3上，第一弹簧4的一端与底座11的侧壁相抵持，第一弹簧4的另一端与连接柱6相抵持，两个第一滑块21和两个第二滑块51在相互远离时，连接柱6推动第一弹簧4使第一弹簧4压缩。

进一步的，本实施例中的用于针筒的夹持装置，还包括：弹性压头7。

弹性压头7的底端呈球面的圆弧形，弹性压头7设置在支撑座12上。

联动机构5的第三滑块53的顶面设有多个限位凹槽531，夹爪机构2的第一滑块21相互靠近，夹爪22夹紧针筒时，弹性压头7的底端嵌入在第三滑块53的限位凹槽531内，使第三滑块53固定，防止第一滑块21移动。限位凹槽53设有多个，可适应不同直径规格的针筒，增加了夹持装置的适用性和适应性。

进一步的，本实施例中的用于针筒的夹持装置，底座11的中部设有横向的导向板111。

第一滑块21的底面设有第一卡槽212，第二滑块51的顶面设有第二卡槽512。

第一滑块21通过第一卡槽212可滑动的卡接在导向板111的顶部，第二滑块51通过第二卡槽512可滑动的卡接在导向板111的底部，使第一滑块 21和第二滑块51沿底座11的导向板111滑动。

进一步的，如图1、图2所示，本实施例中的用于针筒的夹持装置，固定座1还包括：侧板13。

针筒100设有定位板110。

侧板13设置在底座11上，侧板13与支撑座12的侧壁之间形成定位槽，针筒100放置时，针筒100的定位板110插入到侧板13与支撑座12的侧壁之间的定位槽内，使针筒在固定座上定位。

进一步的，本实施例中的用于针筒的夹持装置，第一滑块21设有安装卡槽213，且第一滑块21在安装卡槽213处设有贯穿的第一台阶孔214。

夹爪22的底部设有螺纹孔，卡爪22卡设在第一滑块21的安装卡槽213 处，连接螺栓穿设在第一滑块21的第一台阶孔214内，并啮合在夹爪22的螺纹孔上，使夹爪22与第一滑块21通过连接螺栓可拆卸连接，方便夹爪22 的安装更换，以适应不同直径规格的针筒。

进一步的，本实施例中的用于针筒的夹持装置，夹爪22的侧壁设有橡胶缓冲垫221，夹爪22夹持针筒时，橡胶缓冲垫221与针筒相抵持，防止对针筒造成损坏。

进一步的，本实施例中的用于针筒的夹持装置，还包括：检测机构8和控制器。

检测机构8包括：接近感应器81、活动销82和第二弹簧83。

支撑座12设有上下贯穿的第二台阶孔122。

活动销82的中部设有固定凸圈821。

活动销82穿设在支撑座12的第二台阶孔122内，活动销82的顶端凸出于支撑座12的顶面，用于与针筒相抵持。

第二弹簧83套设在活动销82上，第二弹簧83的顶端与活动销82的固定凸圈821相抵持，第二弹簧83的底端与支撑座12的第二台阶孔122的台阶肩部相抵持。

接近感应器81设置在底座11上，且接近感应器81位于活动销82的正下方，与控制器电性连接。

本实施例中，针筒在放入时，针筒的底部与活动销抵持后继续向下推动活动销，设置在活动销下方的接近感应器检测到活动销到达预设位置后，向控制器发送针筒的到位信号，控制器接收到针筒的到位信号后控制设备执行下一步的预设动作；如接近感应器没有检测到活动销，则说明针筒没有放置到位，操作者应继续向下按压针筒，使针筒放置到位，以保证设备后续动作的顺利进行。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于针筒的夹持装置，其特征在于，包括：固定座、导向杆、第一弹簧、联动机构和两个夹爪机构；

所述固定座用于放置针筒；

两个所述夹爪机构呈镜像对称的设置在所述固定座上；

所述夹爪机构包括：第一滑块和夹爪；

所述第一滑块可滑动的设置在所述固定座上，所述夹爪设置在所述第一滑块的两侧，用于夹持针筒；

所述导向杆设置在所述固定座上，所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的两端分别与所述固定座和所述第一滑块相抵持；

所述联动机构设置在所述固定座上，与所述第一滑块连接，所述第一弹簧用于使两个所述第一滑块相互靠近，以夹持所述固定座上的针筒，所述联动机构在触发时，用于使两个所述第一滑块相互远离。

2.根据权利要求1所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，所述固定座包括：底座和支撑座；

所述支撑座设置在所述固定座的中部，所述支撑座的顶面呈圆弧形，用于承托针筒；

两个所述第一滑块分别设置在所述支撑座的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，所述联动机构包括：第二滑块、多根连杆、第三滑块和拉钩；

所述第二滑块可滑动的设置在所述底座上，与所述第一滑块连接；

所述支撑座设有第一滑槽，所述第三滑块可滑动的设置在所述第一滑槽内；

所述连杆的一端与所述第三滑块铰接，另一端与所述第二滑块铰接；

所述拉钩与所述第三滑块连接，且位于所述支撑座的外侧，所述拉钩在触发拉动时，用于使两个所述第一滑块相互远离。

4.根据权利要求3中所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，还包括：连接柱；

所述第一滑块设有第一弧形卡槽，所述第二滑块设有第二弧形卡槽；

所述连接柱套设在所述导向杆上，且所述连接柱 卡设在所述第一弧形卡槽和所述第二弧形卡槽内；

所述第一弹簧与所述连接柱相抵持。

5.根据权利要求3所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，还包括：弹性压头；

所述弹性压头的底端呈圆弧形，设置在所述支撑座上；

所述第三滑块设有限位凹槽，所述限位凹槽用于供所述弹性压头嵌入。

6.根据权利要求3所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，所述底座设有导向板；

所述第一滑块设有第一卡槽，所述第二滑块设有第二卡槽，

所述导向板卡设在所述第一卡槽和所述第二卡槽内。

7.根据权利要求2所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，所述固定座还包括：侧板；

所述针筒设有定位板；

所述侧板设置在所述底座上，所述侧板与所述支撑座之间形成定位槽，所述定位槽用于供所述定位板插入。

8.根据权利要求2所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，所述第一滑块设有安装卡槽，且所述第一滑块在所述安装卡槽处设有第一台阶孔；

所述夹爪设有螺纹孔，所述夹爪卡设在所述安装卡槽内，且通过连接螺栓与所述第一滑块可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，所述夹爪的侧壁设有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫用于与针筒相抵持。

10.根据权利要求2至9中任意一项所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，还包括：检测机构和控制器；

所述检测机构包括：接近感应器、第二弹簧和活动销；

所述支撑座设有第二台阶孔；

所述活动销的中部设有固定凸圈；

所述活动销穿设在所述第二台阶孔内，且所述活动销的顶端凸出于所述支撑座，用于与针筒相抵持；

所述第二弹簧套设在所述活动销上，所述第二弹簧的顶端与所述固定凸圈相抵持，底端与所述第二台阶孔的台阶肩部相抵持；

所述接近感应器设置在所述底座上，位于所述活动销的下方，与所述控制器电性连接，所述接近感应器用于在感应到所述活动销到达预设位置时，向所述控制器发送就位信号。

Images