CN215606216U - 带检测的夹持装置及蒸汽消融设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种带检测的夹持装置及蒸汽消融设备。本实用新型的夹持装置，包括：固定座、夹爪机构、检测机构和控制器，两个夹爪机构对称设置，包括：夹持块、导向杆和第一弹簧，夹持块和导向杆设置在固定座上，第一弹簧套设在导向杆上，第一弹簧的一端与导向杆相抵持，另一端与夹持块相抵持，检测机构设置在固定座上，与控制器电性连接。本实用新型的夹持装置，设置在蒸汽消融设备上，注射器从两个夹持块之间向下插入，推动夹持块向外侧滑动，第一弹簧推动夹持块相互靠近，两个夹持块夹紧注射器，检测机构检测注射器的就位；注射器在取出时，向上拉动注射器即可，注射器的更换方便，保证蒸汽消融设备的正常使用。

Description

带检测的夹持装置及蒸汽消融设备

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种带检测的夹持装置及蒸汽消融设备。

背景技术

蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于人体的病变组织，以修复人体的器官功能。

现有的蒸汽消融设备，主要包括：推送装置、蒸汽发生装置和导管，注射器固定在推送装置的夹持装置上，蒸汽发生装置的一端与注射器的出口连接，另一端与导管的输入端连接，推送装置的推动机构推动注射器的柱塞，使注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，由导管将蒸汽输送到人体内。

但现有的蒸汽消融设备，注射器固定在夹持装置上时，注射器的安装和拆卸不方便，不方便注射器的快速更换；且注射器在放置不到位时，容易造成推动机构不能稳定的推动注射器柱塞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带检测的夹持装置及蒸汽消融设备，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供一种带检测的夹持装置，包括：固定座、检测机构、控制器和两个夹爪机构；

所述两个夹爪机构呈镜像对称的设置在所述固定座上；

所述夹爪机构包括：夹持块、导向杆和第一弹簧；

所述夹持块可滑动的设置在所述固定座上；

所述导向杆设置在所述固定座上；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使两个所述夹持块相互靠近，两个所述夹持块在相互靠近时用于夹持所述固定座上的注射器；

所述检测机构设置在所述固定座上，与所述控制器电性连接，所述检测机构用于在所述固定座放置有注射器时向所述控制器发送注射器的就位信号。

基于上述方案可知，本实用新型的带检测的夹持装置，通过设置固定座、检测机构、控制器和夹爪机构，两个夹爪机构呈镜像对称的设置在固定座上，夹爪机构包括：夹持块、导向杆和第一弹簧，夹持块可滑动的设置在固定座上，导向杆设置在固定座上，第一弹簧套设在导向杆上，第一弹簧的一端与导向杆相抵持，另一端与夹持块相抵持，检测机构设置在固定座上，与控制器电性连接。本实用新型的夹持装置，设置在蒸汽消融设备的推送装置上，注射器在放入时，从两个夹持块之间向下插入，注射器推动夹持块向固定座的外侧滑动，第一弹簧被压缩，注射器放置在固定座上后，第一弹簧推动夹持块向固定座的中部滑动，两个夹持块在相互靠近时夹紧放置在固定座上的注射器，检测机构若检测到固定座上的注射器，将注射器的就位信号发送至控制器，控制器控制推送装置的推动机构推动注射器的柱塞；若检测机构未检测到固定座上的注射器，则操作者继续向下按压注射器，直至检测机构检测到注射器，保证推动机构平稳的推动注射器的柱塞。注射器在取出时，向上拉动注射器，两个夹持块向固定座的外侧滑动，注射器取出后，夹持块在第一弹簧的作用下复位，注射器的更换方便，保证蒸汽消融设备的正常使用。

在一种可行的方案中，所述固定座包括：底座和支撑座；

所述底座设有矩形凸块；

所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的顶面呈圆弧形，用于承托注射器；

两个所述夹持块分别设置在所述矩形凸块的两侧。该种结构，注射器放置后不会滚动。

在一种可行的方案中，所述检测机构包括：感应器、第二弹簧和活动销；

所述底座在所述矩形凸块处设有台阶形的第一通孔，所述支撑座设有第二通孔；

所述活动销的中部设有固定凸圈；

所述活动销的上端穿设在所述第二通孔内，且所述活动销的顶面凸出于所述支撑座，用于与注射器相抵持；

所述活动销的下端穿设在所述第一通孔内，所述第二弹簧套设在所述活动销上，所述第二弹簧的顶端与所述固定凸圈相抵持，底端与所述第一通孔的台阶肩部相抵持；

所述感应器设置在所述底座上，与所述控制器电性连接，且所述感应器位于所述活动销的下方，所述感应器用于在感应到所述活动销到达预设位置时，向所述控制器发送就位信号。该结构实现检测机构的安装以及对注射器的检测。

在一种可行的方案中，所述夹持块包括：滑座、滑块和夹爪；

所述底座设有滑槽；

所述滑块设置在所述滑座的底部，且位于所述滑槽内，使所述滑座通过所述滑块可滑动的设置在所述底座上；

所述夹爪设置在所述滑座上，用于夹持注射器。通过上述结构，实现滑座在底座上滑动。

在一种可行的方案中，所述夹爪设有两个；

两个所述夹爪设置在所述滑座的两侧，分别用于夹持注射器的前后两端。两个夹爪从前后两端夹持注射器，注射器夹持的更牢固。

在一种可行的方案中，所述滑座设有台阶形的第三通孔；

所述导向杆穿设在所述第三通孔内，且所述导向杆的一端固定在所述矩形凸块上，另一端设有限位凸环；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，位于所述第三通孔内，所述第一弹簧的一端与所述限位凸环相抵持，另一端与所述第三通孔的台阶肩部相抵持。该种结构，方便导向杆和第一弹簧的安装。

在一种可行的方案中，所述矩形凸块设有矩形凹槽，且所述矩形凸块在所述矩形凹槽处设有螺纹孔；

所述导向杆在远离所述限位凸环的一端设有连接部，且所述导向杆在所述连接部设有安装通孔，所述连接部嵌入在所述矩形凹槽内，通过固定螺栓固定在所述矩形凸块上。导向杆的连接部嵌入在矩形凹槽内，方便导向杆与底座的连接固定。

在一种可行的方案中，所述夹持块还包括：硅胶垫片；

所述滑座设有圆形凹槽，所述硅胶垫片设置在所述圆形凹槽内，且凸出于所述滑座，所述硅胶垫片用于与所述矩形凸块相抵持。该结构缓冲了滑座对底座的撞击。

在一种可行的方案中，所述固定座还包括：限位侧板；

所述限位侧板设置在所述底座上，且所述限位侧板与所述夹持块间隔设置，使所述限位侧板与所述夹持块之间形成限位槽，所述限位槽用于供注射器的定位板插入。该结构实现注射器在固定座上的精准定位。

本实用新型实施例还提供一种蒸汽消融设备，包括：推动装置、蒸汽发生装置、导管以及如上述任意一项设计中的带检测的夹持装置。夹持装置设置在蒸汽消融设备的推动装置上，方便注射器的更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的带检测的夹持装置的示意图；

图2为本实用新型实施例一中的固定座的示意图；

图3为本实用新型实施例一中的检测机构的示意图；

图4为本实用新型实施例一中的夹爪机构的示意图；

图5为本实用新型实施例一中的夹持装置的另一示意图；

图6为本实用新型实施例一中的夹持装置的夹持状态示意图；

图7为本实用新型实施例二中的蒸汽消融设备的示意图。

图中标号：

1、固定座；11、底座；111、矩形凸块；112、第一通孔；113、滑槽；114、矩形凹槽；12、支撑座；13、限位侧板；2、夹爪机构；21、夹持块；211、滑座；2111、第三通孔；212、滑块；213、夹爪；214、硅胶垫片；22、导向杆；221、限位凸环；222、连接部；23、第一弹簧；3、检测机构；31、感应器；32、第二弹簧；33、活动销；331、固定凸圈；10、注射器；101、定位板；410、推动装置；420、蒸汽发生装置、430、夹持装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，现有的蒸汽消融设备，主要包括：推送装置、蒸汽发生装置和导管，注射器固定在推送装置的夹持装置上，蒸汽发生装置的一端与注射器的出口连接，另一端与导管的输入端连接，推送装置的推动机构推动注射器的柱塞，使注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，由导管将蒸汽输送到人体内。

本申请的发明人发现，现有的蒸汽消融设备，注射器固定在夹持装置上时，注射器的安装和拆卸不方便，不方便注射器的快速更换；且夹持装置中没有检测机构，注射器在放置不到位时，容易造成推动机构不能稳定的推动注射器的柱塞。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图1为本实用新型实施例一中的带检测的夹持装置的示意图，图2为本实用新型实施例一中的固定座的示意图，图3为本实用新型实施例一中的检测机构的示意图，图4为本实用新型实施例一中的夹爪机构的示意图，图5为本实用新型实施例一中的夹持装置的另一示意图，图6为本实用新型实施例一中的夹持装置的夹持状态示意图。本实施例的带检测的夹持装置，设置在蒸汽消融设备上，用于水平的夹持注射器10，使注射器固定在蒸汽消融设备上，再通过蒸汽消融设备的推动装置推动注射器的柱塞，使注射器内的液体从注射器的出口输出。

如图1至图6所示，本实施例的带检测的夹持装置，包括：固定座1、夹爪机构2、检测机构3和控制器。

固定座1用于水平固定。

夹爪机构2的数量为两个，两个夹爪机构2设置在固定座1的顶面上，且两个夹爪机构2呈镜像对称的设置在固定座1的两侧。

夹爪机构2包括：夹持块21、导向杆22和第一弹簧23。

夹爪机构2的夹持块21可滑动的设置在固定座1的顶面上。

导向杆22的一端设置在固定座1上。

第一弹簧23套设在导向杆22上，第一弹簧23的一端与导向杆22相抵持，第一弹簧23的另一端与夹持块21相抵持，第一弹簧23对夹持块21产生向固定块1中部一侧的推力，使固定座1两侧的夹持块21向固定座1的中部靠近，以夹紧放置在固定座1上的注射器。

检测机构3设置在固定座1上，且检测机构3与控制器(图中未画出)电性连接。注射器放置在固定座1上时，检测机构3检测注射器是否放置到位，检测机构3检测到注射器在固定座上就位时，向控制器发送注射器的就位信号，控制器接收到检测机构发送的注射器就位信号后，控制设备执行下一步的预设动作。

如图6所示，本实施例中，注射器10水平的放置在固定座1的中部，位于两个夹爪机构2的夹持块21之间。注射器在放入时，从两个夹持块之间插入，注射器推动夹持块向固定座的外侧滑动，第一弹簧被压缩；注射器放置在固定座上后，第一弹簧推动夹持块向固定座的中部滑动，两个夹持块相互靠近夹紧放置在固定座上的注射器，注射器被夹持，检测机构若检测到注射器，将注射器的就位信号发送至控制器，控制器控制蒸汽消融设备的推动机构推动注射器的柱塞；若检测机构未检测到注射器，则操作者继续向下按压注射器，直至检测机构检测到注射器，保证推动机构平稳的推动注射器的柱塞。注射器在取出时，向上拉动注射器，使两个夹持块向固定座的外侧滑动，注射器取出后，夹持块在第一弹簧的作用下复位，注射器的更换方便，保证蒸汽消融设备的正常使用。

通过上述内容不难发现，本实施例的带检测的夹持装置，通过设置固定座、检测机构、控制器和夹爪机构，两个夹爪机构呈镜像对称的设置在固定座上，夹爪机构包括：夹持块、导向杆和第一弹簧，夹持块可滑动的设置在固定座上，导向杆设置在固定座上，第一弹簧套设在导向杆上，第一弹簧的一端与导向杆相抵持，另一端与夹持块相抵持，检测机构设置在固定座上，与控制器电性连接。本实施例的夹持装置，设置在蒸汽消融设备的推送装置上，注射器在放入时，从两个夹持块之间向下插入，注射器推动夹持块向固定座的外侧滑动，第一弹簧被压缩，注射器放置在固定座上后，第一弹簧推动夹持块向固定座的中部滑动，两个夹持块相互靠近夹紧放置在固定座上的注射器，且检测机构若检测到固定座上的注射器，将注射器的就位信号发送至控制器，控制器控制推送装置的推动机构推动注射器的柱塞；若检测机构未检测到固定座上的注射器，则操作者继续向下按压注射器，直至检测机构检测到注射器，保证推动机构平稳的推动注射器的柱塞。注射器在取出时，向上拉动注射器，两个夹持块向固定座的外侧滑动，注射器取出后，夹持块在第一弹簧的作用下复位，注射器的更换方便，保证蒸汽消融设备的正常使用。

可选的，如图2所示，本实施例中的带检测的夹持装置，固定座1包括：底座11和支撑座12。

底座11呈水平设置，底座11的顶面中部设有向上凸起的矩形凸块111。

支撑座12固定设置在底座11的矩形凸块111的顶面上，支撑座12的顶面呈圆弧形。注射器放置时，注射器水平的放置在支撑座12的圆弧形的顶面上，防止注射器在支撑座12的顶面上滚动。

两个夹爪机构2的夹持块21设置在底座11上，呈镜像对称的位于矩形凸块111和支撑座12的两侧，两个夹持块21在相互靠近时夹紧放置在支撑座12上的注射器。

进一步的，如图3、图4所示，本实施例中的带检测的夹持装置，检测机构3包括：感应器31、第二弹簧31和活动销33。

底座11在矩形凸块111的中心处设有上下贯穿的、台阶形的第一通孔112，支撑座12设有贯穿的第二通孔，支撑座12上的第二通孔与底座11上的第一通孔112的位置对应。

活动销33的中部设有固定凸圈331。

活动销33的上端穿设在支撑座12的第二通孔内，且活动销33的顶面凸出于支撑座12的顶面。

活动销33的下端穿设在底座11的台阶形的第一通孔112内，且活动销33的固定凸圈331也位于底座11的第一通孔112内，第二弹簧31套设在活动销33的下端，位于第一通孔112内，第二弹簧31的顶端与活动销33的固定凸圈331相抵持，第二弹簧31的底端与台阶形的第一通孔112的台阶肩部相抵持。

感应器31通过固定件设置在底座11的底部，位于活动销33的正下方，且感应器31与控制器电性连接。

本实施例中，注射器在放入时，注射器与活动销33抵持后继续向下推动活动销，活动销向下移动，设置在活动销33下方的感应器31检测到活动销33后，向控制器发送注射器10的到位信号，控制器接收到注射器的到位信号后控制设备执行下一步的预设动作，如感应器31没有检测到活动销，则说明注射器没有放置到位，操作者应继续向下按压注射器，保证注射器放置到位，以保证设备的推动机构平稳的推动注射器的柱塞。

进一步的，本实施例中的带检测的夹持装置，夹持块21包括：滑座211、滑块212和夹爪213。

固定座1的底座11上设有滑槽113。

夹持块21的滑块212固定设置在滑座211的底部，且滑块212可滑动的卡接在底座11的滑槽113内，使滑座211滑动的设置在底座11上，滑座211和滑块212可沿底座11上的滑槽113滑动。

夹爪213设置在滑座211上，夹爪213的侧面呈圆弧形，两个夹持块21在相互靠近时，夹持块21上的夹爪213相互配合，夹紧支撑座12上的注射器。

进一步的，本实施例中的带检测的夹持装置，夹持块21上的夹爪213设有两个。

两个夹爪213分别设置在滑座211的前后两侧，在夹持注射器时，两个夹爪213分别夹持注射器的前后两端，使注射器更加稳定的固定在支撑座12上。

进一步的，本实施例中的带检测的夹持装置，夹持块21的滑座211设有贯穿的、台阶形的第三通孔2111，且第三通孔2111的孔径较小的一端靠近支撑座12的一侧设置。

导向杆22穿设在滑座211的第三通孔2111内，且导向杆22的一端伸出滑座211并固定在底座11的矩形凸块111上，导向杆22的另一端的端部设有限位凸环221。

第一弹簧23套设在导向杆22上，且第一弹簧23位于滑座211的台阶形的第三通孔2111内，第一弹簧23的一端与导向杆22的限位凸环221相抵持，第一弹簧23的另一端抵持在台阶形的第三通孔2111的台阶肩部，第一弹簧23对滑座211产生向矩形凸块111和支撑座12一侧的推力，使滑座211抵靠在矩形凸块111上，滑座211上的夹爪213夹持支撑座12上的注射器。

本实施例中，注射器放入时，向下按压注射器，滑座沿滑槽向底座的外侧滑动，第一弹簧被压缩；注射器放入后，第一弹簧推动滑座向支撑座靠近，滑座上的夹爪从注射器的前后两侧夹紧注射器。

进一步的，本实施例中的带检测的夹持装置，底座11的矩形凸块111上设有矩形凹槽114，且矩形凸块111在矩形凹槽114的底部设有螺纹孔。

导向杆22在远离限位凸环221的一端端部设有连接部222，导向杆22的连接部222呈矩形，导向杆22在连接部222处设有与矩形凸块111上的螺纹孔对应的安装通孔。导向杆22的连接部222嵌入在矩形凸块111的矩形凹槽114内，固定螺栓穿过连接部222的安装通孔、并啮合在矩形凸块111的螺纹孔内，将导向杆22的一端固定在矩形凸块111上，方便导向杆22与底座11的连接固定，且导向杆22的连接部222嵌入在矩形凹槽114内，节约了安装空间。

进一步的，本实施例中的带检测的夹持装置，夹持块21还包括：硅胶垫片214。

滑座211在靠近支撑座12一侧的侧面设有圆形凹槽，硅胶垫片214设置在滑座211的圆形凹槽内，且硅胶垫片214凸出于滑座211的外侧面。滑座211向矩形凸块111和支撑座12靠近时，硅胶垫片214与矩形凸块111以及支撑座12的侧面相抵持，以缓冲滑座211对底座11以及支撑座12的撞击。

进一步的，本实施例中的带检测的夹持装置，固定座1还包括：限位侧板13。

限位侧板13设置在底座11的一侧侧面上，且限位侧板13与夹持块21的滑座211间隔设置，在限位侧板13的侧面与滑座211的侧面之间形成限位槽。

如图6所示，本实施例的夹持装置，用于夹持一端设有定位板101的注射器10。注射器放入时，注射器的定位板101插接在限位侧板13与滑座211之间的限位槽内，使得注射器在固定座上定位准确。

图7为本实用新型实施例二中的蒸汽消融设备的示意图。

如图7所示，本实施例的蒸汽消融设备，包括：推动装置410、蒸汽发生装置420、导管以及上述实施例中所述的带检测的夹持装置430。

推动装置410设置在夹持装置430的一侧。

蒸汽发生装置420的进口端与夹持装置430夹持的注射器的出口连接，蒸汽发生装置420的出口端与导管(图中未画出)连接。

夹持装置430夹紧注射器后，控制器控制推动装置410推动注射器的柱塞，注射器内的液体自注射器的出口输送到蒸汽发生装置420，蒸汽发生装置420对液体加热，将液体转换成蒸汽，并将蒸汽自出口输送到导管，通过导管将蒸汽输送到人体内。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种带检测的夹持装置，其特征在于，包括：固定座、检测机构、控制器和两个夹爪机构；

所述两个夹爪机构呈镜像对称的设置在所述固定座上；

所述夹爪机构包括：夹持块、导向杆和第一弹簧；

所述夹持块可滑动的设置在所述固定座上；

所述导向杆设置在所述固定座上；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使两个所述夹持块相互靠近，两个所述夹持块在相互靠近时用于夹持所述固定座上的注射器；

所述检测机构设置在所述固定座上，与所述控制器电性连接，所述检测机构用于在所述固定座放置有注射器时向所述控制器发送注射器的就位信号。

2.根据权利要求1所述的带检测的夹持装置，其特征在于，所述固定座包括：底座和支撑座；

所述底座设有矩形凸块；

所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的顶面呈圆弧形，用于承托注射器；

两个所述夹持块分别设置在所述矩形凸块的两侧。

3.根据权利要求2所述的带检测的夹持装置，其特征在于，所述检测机构包括：感应器、第二弹簧和活动销；

所述底座在所述矩形凸块处设有台阶形的第一通孔，所述支撑座设有第二通孔；

所述活动销的中部设有固定凸圈；

所述活动销的上端穿设在所述第二通孔内，且所述活动销的顶面凸出于所述支撑座，用于与注射器相抵持；

所述活动销的下端穿设在所述第一通孔内，所述第二弹簧套设在所述活动销上，所述第二弹簧的顶端与所述固定凸圈相抵持，底端与所述第一通孔的台阶肩部相抵持；

所述感应器设置在所述底座上，与所述控制器电性连接，且所述感应器位于所述活动销的下方，所述感应器用于在感应到所述活动销到达预设位置时，向所述控制器发送就位信号。

4.根据权利要求2所述的带检测的夹持装置，其特征在于，所述夹持块包括：滑座、滑块和夹爪；

所述底座设有滑槽；

所述滑块设置在所述滑座的底部，且位于所述滑槽内，使所述滑座通过所述滑块可滑动的设置在所述底座上；

所述夹爪设置在所述滑座上，用于夹持注射器。

5.根据权利要求4所述的带检测的夹持装置，其特征在于，所述夹爪设有两个；

两个所述夹爪设置在所述滑座的两侧，分别用于夹持注射器的前后两端。

6.根据权利要求4所述的带检测的夹持装置，其特征在于，所述滑座设有台阶形的第三通孔；

所述导向杆穿设在所述第三通孔内，且所述导向杆的一端固定在所述矩形凸块上，另一端设有限位凸环；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，位于所述第三通孔内，所述第一弹簧的一端与所述限位凸环相抵持，另一端与所述第三通孔的台阶肩部相抵持。

7.根据权利要求6所述的带检测的夹持装置，其特征在于，所述矩形凸块设有矩形凹槽，且所述矩形凸块在所述矩形凹槽处设有螺纹孔；

所述导向杆在远离所述限位凸环的一端设有连接部，且所述导向杆在所述连接部设有安装通孔，所述连接部嵌入在所述矩形凹槽内，通过固定螺栓固定在所述矩形凸块上。

8.根据权利要求4所述的带检测的夹持装置，其特征在于，所述夹持块还包括：硅胶垫片；

所述滑座设有圆形凹槽，所述硅胶垫片设置在所述圆形凹槽内，且凸出于所述滑座，所述硅胶垫片用于与所述矩形凸块相抵持。

9.根据权利要求2所述的带检测的夹持装置，其特征在于，所述固定座还包括：限位侧板；

所述限位侧板设置在所述底座上，且所述限位侧板与所述夹持块间隔设置，使所述限位侧板与所述夹持块之间形成限位槽，所述限位槽用于供注射器的定位板插入。

10.一种蒸汽消融设备，其特征在于，包括：推动装置、蒸汽发生装置、导管以及如权利要求1至9中任意一项所述的带检测的夹持装置。

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