CN110064091B - 一种妇产科输液装置 - Google Patents

一种妇产科输液装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110064091B
CN110064091B CN201910514995.6A CN201910514995A CN110064091B CN 110064091 B CN110064091 B CN 110064091B CN 201910514995 A CN201910514995 A CN 201910514995A CN 110064091 B CN110064091 B CN 110064091B
Authority
CN
China
Prior art keywords
injection
wrist
adhesive tape
platform
fixedly arranged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910514995.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110064091A (zh
Inventor
衣艳
张燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910514995.6A priority Critical patent/CN110064091B/zh
Publication of CN110064091A publication Critical patent/CN110064091A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110064091B publication Critical patent/CN110064091B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/52Arm-rests
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • A61M2005/1586Holding accessories for holding infusion needles on the body

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明的一种妇产科输液装置,包括底座、手腕固定装置、注射装置、胶布粘贴装置和影像装置。底座为本装置的手的放置平台和各装置的安装平台,利用手腕固定装置将手腕固定住并且阻挡血液流动,以便血管暴露出来。注射装置能抓紧针头,将针头调整到合适的位置,再将针头自动注射到静脉中。操作胶布粘贴装置可以通过胶布将针头粘贴在手上,以固定针头。影像装置可以识别人体手臂血管的位置。

Description

一种妇产科输液装置
技术领域
本发明涉及医疗护理器械技术领域,特别涉及一种妇产科输液装置。
背景技术
在妇产科中需要大量的注射工作,但是医护人员的水平有高低,不能将针头准确注入手臂内;同时在输液完毕后,时常不能及时的将针头拔离手臂,以导致患者手臂二次伤害。为了解决这种问题,先设计一种妇产科输液装置。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种妇产科输液装置,包括底座、手腕固定装置、注射装置、胶布粘贴装置、影像装置;手腕固定装置包括:手腕T型基座、手腕放置台、手腕半圆支撑、手腕半圆橡胶、手腕中间连接板、手腕H板、手腕中间基座、手腕电缸、手腕电缸基座;注射装置包括:注射平板基座、注射上下电机、上下主动锥齿轮、上下从动锥齿轮、注射丝杠下滚动轴承、注射上下丝杆、注射丝杠上滚动轴承、注射装置安装竖版、注射上下光杆、注射上下平台、注射左右条形齿轮、注射左右T型槽、注射左右齿轮、注射左右电机、注射左右平台、注射水平旋转电机、注射水平主动锥齿轮、注射水平从动锥齿轮、注射水平平台、注射水平限位钉、注射垂直旋转电缸、注射垂直连接板、注射垂直平台、注射前后电缸、注射前后平台、注射夹紧电机、注射夹紧主动齿轮、注射夹紧从动齿轮、注射夹紧对称丝杠、注射夹紧滚动轴承、注射夹紧光杆、注射夹紧手臂;胶布粘贴装置包括:胶布上下移动电机、胶布上下移动连接板、胶布上下移动导杆、胶布上下移动导槽、胶布上下移动平台、胶布伸长电机平台、胶布伸长电机、胶布固定轴、胶布固定电机平台、胶布固定电机、胶布固定支架、胶布固定钢绳、胶布固定下导向轮、胶布固定上导向轮、胶布固定块、胶布固定弹簧、胶布固定导向杆、胶布固定导向孔、胶布熔断器;影像装置包括:影像立杆、影像摄影头。
所述的底座为手腕放置平面,同时也是手腕固定装置、注射装置、胶布粘贴装置、影像装置的安装平台。
所述手腕固定装置的手腕T型基座固定安装在底座的表面,手腕放置台固定安装在底座的表面,手腕半圆支撑的一端转动安装在手腕T型基座上,手腕半圆橡胶紧密粘贴在手腕半圆支撑的内圆弧表面,手腕中间连接板有两根,每一根的一端转动安装在手腕半圆橡胶的中间部位,另一端转动安装在手腕H板的一端,手腕H板的另一端转动安装在手腕中间基座上,手腕电缸的一端转动安装在手腕H板的中间部位,另一端转动安装在手腕电缸基座上,手腕中间基座和手腕电缸基座的下面表面都固定安装在底座的表面。
所述注射装置的注射平板基座固定安装在底座的表面,注射上下电机固定安装在注射平板基座的表面,上下主动锥齿轮固定安装在注射上下电机的转动轴上,并且与上下从动锥齿轮形成齿轮配合,上下从动锥齿轮固定安装在注射上下丝杆的下端,注射上下丝杆的下端通过注射丝杠下滚动轴承转动安装在注射平板基座中部,注射上下丝杆的上端通过注射丝杠上滚动轴承转动安装在注射装置安装竖版上板部位,注射装置安装竖版的侧板下端固定安装在注射平板基座上,注射上下光杆的一端固定安装在注射平板基座上,注射上下光杆的另一端固定安装在注射装置安装竖版上板部位。
注射上下平台的端部与注射上下光杆形成滑动配合,与注射上下丝杆形成螺纹配合,注射左右条形齿轮固定安装在注射上下平台的一侧,注射左右T型槽固定安装在注射上下平台的另一侧,注射左右条形齿轮与注射左右齿轮形成齿轮配合,注射左右齿轮固定安装在注射左右电机的转动轴上,注射左右电机固定安装在注射左右平台下层表面,注射水平旋转电机固定安装在注射左右平台的上层表面,注射左右平台的底面有T型滑块,该T型滑块与注射左右T型槽形成滑动配合,注射水平主动锥齿轮固定安装在注射水平旋转电机的转动轴上,注射水平主动锥齿轮与注射水平从动锥齿轮形成齿轮配合,注射水平从动锥齿轮固定安装在注射水平平台正表面的中心部位,注射水平平台正表面有圆弧滑槽,该滑槽与注射水平限位钉的一端形成滑动配合,注射水平限位钉的另一端固定在注射左右平台的下层表面上。
注射垂直旋转电缸固定安装在注射水平平台的侧表面上,注射垂直连接板的一端转动安装在注射垂直旋转电缸的伸缩轴上,注射垂直连接板的另一端转动安装注射垂直平台的中间部位,注射垂直平台与注射水平平台在垂直方向形成转动配合,注射前后电缸固定安装在注射垂直平台的表面,注射前后电缸的伸缩轴固定安装在注射前后平台表面上,注射夹紧电机固定安装在注射前后平台的表面,注射夹紧主动齿轮固定安装在注射夹紧电机的转动轴上,注射夹紧主动齿轮与注射夹紧从动齿轮形成齿轮配合,注射夹紧从动齿轮固定安装在注射夹紧对称丝杠的中间部位,注射夹紧对称丝杠的两端通过两个注射夹紧滚动轴承转动安装在注射前后平台的两块侧板上,注射夹紧光杆固定安装在注射前后平台的两块侧板之间,注射夹紧手臂有两块,对称地与注射夹紧光杆形成滑动配合、与注射夹紧对称丝杠形成螺纹配合。
所述胶布粘贴装置的胶布上下移动电机固定安装在注射前后平台的侧板,胶布上下移动连接板的一端固定安装在胶布上下移动电机的伸缩轴上,胶布上下移动连接板的另一端固定安装在胶布上下移动平台 的表面,胶布上下移动导杆固定安装在胶布上下移动连接板的上表面,胶布上下移动导杆与胶布上下移动导槽形成滑动配合,胶布上下移动导槽固定安装在注射前后平台的侧板,胶布固定轴固定安装字胶布上下移动平台的两块侧板之间,胶布伸长电机平台固定安装在胶布上下移动平台的表面,胶布伸长电机固定安装在胶布伸长电机平台上。
胶布固定电机平台固定安装在胶布伸长电机的伸缩轴上,胶布固定电机和胶布固定支架的固定安装在胶布固定电机平台的表面,胶布固定钢绳的一端固定安装在胶布固定电机的伸缩轴上,胶布固定钢绳另一端固定安装在胶布固定块的中间部位,胶布固定钢绳中间部位绕过胶布固定下导向轮和胶布固定上导向轮,胶布固定下导向轮和胶布固定上导向轮分别转动安装在胶布固定支架的下部和上部,胶布固定弹簧中间贯穿过胶布固定钢绳,胶布固定弹簧的一端固定安装在胶布固定块的上表面,胶布固定弹簧的另一端固定安装在胶布固定支架上,胶布固定导向杆固定安装在胶布固定块的表面,并且与胶布固定导向孔形成滑动配合,胶布固定导向孔安装在胶布固定支架上,胶布熔断器固定安装在胶布固定电机平台的侧部。
所述影像装置的影像立杆固定安装在底座上,影像摄像头固定安装在影像立杆的顶板中心处。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)本发明能使用手腕固定装置将手腕固定住,并且阻挡血液流动,以便血管暴露出来;
(2)本发明能使用注射装置,将针头夹住,并且将针头移动至合适的位置,最后将针头注射入血管中;
(3)本发明能操作胶布粘贴装置,通过胶布将针头粘贴在手上,以固定针头;
(4)通过胶布粘贴装置和注射装置,本发明可以将注射完毕的针头拔离手臂。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明手腕固定装置示意图。
图3为本发明注射装置移动部位示意图。
图4为本发明注射装置夹紧针头示意图。
图5为本发明胶布粘贴装置运动示意图。
图6为本发明胶布粘贴装置胶布固定示意图。
附图标号:1-底座;2-手腕固定装置;3-注射装置;4-胶布粘贴装置;5-影像装置;201-手腕T型基座;202-手腕放置台;203-手腕半圆支撑;204-手腕半圆橡胶;205-手腕中间连接板;206-手腕H板;207-手腕中间基座;208-手腕电缸;209-手腕电缸基座;301-注射平板基座;302-注射上下电机;303-上下主动锥齿轮;304-上下从动锥齿轮;305-注射丝杠下滚动轴承;306-注射上下丝杆;307-注射丝杠上滚动轴承;308-注射装置安装竖版;309-注射上下光杆;310-注射上下平台;311-注射左右条形齿轮;312-注射左右T型槽;313-注射左右齿轮;314-注射左右电机;315-注射左右平台;316-注射水平旋转电机;317-注射水平主动锥齿轮;318-注射水平从动锥齿轮;319-注射水平平台;320-注射水平限位钉;321-注射垂直旋转电缸;322-注射垂直连接板;323-注射垂直平台;324-注射前后电缸;325-注射前后平台;326-注射夹紧电机;327-注射夹紧主动齿轮;328-注射夹紧从动齿轮;329-注射夹紧对称丝杠;330-注射夹紧滚动轴承;331-注射夹紧光杆;332-注射夹紧手臂;401-胶布上下移动电机;402-胶布上下移动连接板;403-胶布上下移动导杆;404-胶布上下移动导槽;405-胶布上下移动平台;406-胶布伸长电机平台;407-胶布伸长电机;408-胶布固定轴;409-胶布固定电机平台;410-胶布固定电机;411-胶布固定支架;412-胶布固定钢绳;413-胶布固定下导向轮;414-胶布固定上导向轮;415-胶布固定块;416-胶布固定弹簧;417-胶布固定导向杆;418-胶布固定导向孔;419-胶布熔断器;501-影像立杆;502-影像摄像头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种妇产科输液装置。底座1为手腕放置平面,同时也是手腕固定装置2、注射装置3、胶布粘贴装置4、影像装置5的安装平台。
手腕固定装置2的手腕T型基座201固定安装在底座1的表面,手腕放置台202固定安装在底座1的表面,手腕半圆支撑203的一端转动安装在手腕T型基座201上,手腕半圆橡胶204紧密粘贴在手腕半圆支撑203的内圆弧表面,手腕中间连接板205有两根,每一根的一端转动安装在手腕半圆橡胶204的中间部位,另一端转动安装在手腕H板206的一端,手腕H板206的另一端转动安装在手腕中间基座207上,手腕电缸208的一端转动安装在手腕H板206的中间部位,另一端转动安装在手腕电缸基座209上,手腕中间基座207和手腕电缸基座209的下面表面都固定安装在底座1的表面。驱动手腕电缸208使手腕中间连接板205绕着手腕中间基座207旋转,带动手腕半圆支撑203绕着手腕T型基座201旋转。当手腕T型基座201旋转到位时,可以将手腕固定住,并且阻挡血液流动,以暴露血管。
注射装置3的注射平板基座301固定安装在底座1的表面,注射上下电机302固定安装在注射平板基座301的表面,上下主动锥齿轮303固定安装在注射上下电机302的转动轴上,并且与上下从动锥齿轮304形成齿轮配合,上下从动锥齿轮304固定安装在注射上下丝杆306的下端,注射上下丝杆306的下端通过注射丝杠下滚动轴承305转动安装在注射平板基座301中部,注射上下丝杆306的上端通过注射丝杠上滚动轴承307转动安装在注射装置安装竖版308上板部位,注射装置安装竖版308的侧板下端固定安装在注射平板基座301上,注射上下光杆309的一端固定安装在注射平板基座301上,注射上下光杆309的另一端固定安装在注射装置安装竖版308上板部位。注射上下电机302驱动注射上下丝杆306旋转,使注射上下平台310沿着光杆309上下移动。
注射上下平台310的端部与注射上下光杆309形成滑动配合,与注射上下丝杆306形成螺纹配合,注射左右条形齿轮311固定安装在注射上下平台310的一侧,注射左右T型槽312固定安装在注射上下平台310的另一侧,注射左右条形齿轮311与注射左右齿轮313形成齿轮配合,注射左右齿轮313固定安装在注射左右电机314的转动轴上,注射左右电机314固定安装在注射左右平台315下层表面,注射水平旋转电机316固定安装在注射左右平台315的上层表面,注射左右平台315的底面有T型滑块,该T型滑块与注射左右T型槽312形成滑动配合,注射水平主动锥齿轮317固定安装在注射水平旋转电机316的转动轴上,运转注射左右电机314可使注射左右平台315沿着注射左右T型槽312左右移动。注射水平主动锥齿轮317与注射水平从动锥齿轮318形成齿轮配合,注射水平从动锥齿轮318固定安装在注射水平平台319正表面的中心部位,注射水平平台319正表面有圆弧滑槽,该滑槽与注射水平限位钉320的一端形成滑动配合,注射水平限位钉320的另一端固定在注射左右平台315的下层表面上,运转注射水平旋转电机316可使注射水平平台319在水平面内旋转。
注射垂直旋转电缸321固定安装在注射水平平台319的侧表面上,注射垂直连接板322的一端转动安装在注射垂直旋转电缸321的伸缩轴上,注射垂直连接板322的另一端转动安装注射垂直平台323的中间部位,注射垂直平台323与注射水平平台319在垂直方向形成转动配合,运转注射垂直旋转电缸321可使注射垂直平台323在垂直面内旋转。注射前后电缸324固定安装在注射垂直平台323的表面,注射前后电缸324的伸缩轴固定安装在注射前后平台325表面上,驱动注射前后电缸324可使注射前后平台325前后移动。注射夹紧电机326固定安装在注射前后平台325的表面,注射夹紧主动齿轮327固定安装在注射夹紧电机326的转动轴上,注射夹紧主动齿轮327与注射夹紧从动齿轮328形成齿轮配合,注射夹紧从动齿轮328固定安装在注射夹紧对称丝杠329的中间部位,注射夹紧对称丝杠329的两端通过两个注射夹紧滚动轴承330转动安装在注射前后平台325的两块侧板上,注射夹紧光杆331固定安装在注射前后平台325的两块侧板之间,注射夹紧手臂332有两块,对称地与注射夹紧光杆331形成滑动配合、与注射夹紧对称丝杠329形成螺纹配合。运转注射夹紧电机326可将两块注射夹紧手臂332沿着注射夹紧光杆331向中间靠拢,从而将针头夹住。
胶布粘贴装置4的胶布上下移动电机401固定安装在注射前后平台325的侧板,驱动404可使胶布粘贴装置4靠近、远离手臂,胶布上下移动连接板402的一端固定安装在胶布上下移动电机401的伸缩轴上,胶布上下移动连接板402的另一端固定安装在胶布上下移动平台405 的表面,胶布上下移动导杆403固定安装在胶布上下移动连接板402的上表面,胶布上下移动导杆403与胶布上下移动导槽404形成滑动配合,胶布上下移动导槽404固定安装在注射前后平台325的侧板,胶布固定轴408固定安装字胶布上下移动平台405 的两块侧板之间,胶布伸长电机平台406固定安装在胶布上下移动平台405的表面,胶布伸长电机407固定安装在胶布伸长电机平台406上。
胶布固定电机平台409固定安装在胶布伸长电机407的伸缩轴上,胶布固定电机410和胶布固定支架411的固定安装在胶布固定电机平台409的表面,胶布固定钢绳412的一端固定安装在胶布固定电机410的伸缩轴上,胶布固定钢绳412另一端固定安装在胶布固定块415的中间部位,胶布固定钢绳412中间部位绕过胶布固定下导向轮413和胶布固定上导向轮414,胶布固定下导向轮413和胶布固定上导向轮414分别转动安装在胶布固定支架411的下部和上部,胶布固定弹簧416中间贯穿过胶布固定钢绳412,胶布固定弹簧416的一端固定安装在胶布固定块415的上表面,胶布固定弹簧416的另一端固定安装在胶布固定支架411上,胶布固定导向杆417固定安装在胶布固定块415的表面,并且与胶布固定导向孔418形成滑动配合,胶布固定导向孔418安装在胶布固定支架411上,胶布熔断器419固定安装在胶布固定电机平台409的侧部,胶布熔断器419起到断开胶布的作用。收缩胶布固定电机410可将胶布固定块415抬起;放松胶布固定电机410,可通过胶布固定弹簧416将胶布固定块415压紧胶布,胶布固定块415只压紧一半胶布,通过胶布伸长电机407和胶布固定块415的配合可以将胶布拉伸出来以便粘贴在手臂上。
影像装置5的影像立杆501固定安装在底座1上,影像摄像头502固定安装在影像立杆501的顶板中心处。影像摄像头502起到观察手臂位置和血管位置的作用。
使用本发明给患者注射时,驱动手腕电缸208使手腕中间连接板205绕着手腕中间基座207旋转,带动手腕半圆支撑203绕着手腕T型基座201旋转。当手腕T型基座201旋转到位时,可以将手腕固定住,并且阻挡血液流动,以暴露血管。驱动注射夹紧电机326将针头夹紧;驱动注射上下电机302、注射左右电机314、注射水平旋转电机316、注射垂直旋转电缸317将针头运动至合适的位置;驱动注射前后电缸324将针头注入手臂血管中。驱动胶布伸长电机407将胶布拉伸出来,驱动胶布上下移动电机401将胶布粘贴在针头粘贴处,以将针头固定在手臂上,使用胶布熔断器419将胶布割断。使用本发明给患者拔针时。患者将手臂放入底座1的平面内,利用胶布粘贴装置2和注射装置3的逆操作可以将针头拔出。使用本发明时,利用影像摄像头502观察手臂和血管的位置。

Claims (4)

1.一种妇产科输液装置,包括底座(111)、手腕固定装置(20)、注射装置(3)、胶布粘贴装置(4)、影像装置(5);
所述的底座(1)为手腕放置平面,同时也是手腕固定装置(2)、注射装置(3)、胶布粘贴装置(4)、影像装置(5)的安装平台;
所述的手腕固定装置(2)包括:手腕T型基座(201)、手腕放置台(202)、手腕半圆支撑(203)、手腕半圆橡胶(204)、手腕中间连接板(205)、手腕H板(206)、手腕中间基座(207)、手腕电缸(208)、手腕电缸基座(209),所述的手腕T型基座(201)固定安装在底座(1)的表面,手腕放置台(202)固定安装在底座(1)的表面,手腕半圆支撑(203)的一端转动安装在手腕T型基座(201)上,手腕半圆橡胶(204)紧密粘贴在手腕半圆支撑(203)的内圆弧表面,手腕中间连接板(205)有两根,每一根的一端转动安装在手腕半圆橡胶(204)的中间部位,另一端转动安装在手腕H板(206)的一端,手腕H板(206)的另一端转动安装在手腕中间基座(207)上,手腕电缸(208)的一端转动安装在手腕H板(206)的中间部位,另一端转动安装在手腕电缸基座(209)上,手腕中间基座(207)和手腕电缸基座(209)的下面表面都固定安装在底座(1)的表面;
所述的注射装置(3)包括:注射平板基座(301)、注射上下电机(302)、上下主动锥齿轮(303)、上下从动锥齿轮(304)、注射丝杠下滚动轴承(305)、注射上下丝杆(306)、注射丝杠上滚动轴承(307)、注射装置安装竖版(308)、注射上下光杆(309)、注射上下平台(310)、注射左右条形齿轮(311)、注射左右T型槽(312)、注射左右齿轮(313)、注射左右电机(314)、注射左右平台(315)、注射水平旋转电机(316)、注射水平主动锥齿轮(317)、注射水平从动锥齿轮(318)、注射水平平台(319)、注射水平限位钉(320)、注射垂直旋转电缸(321)、注射垂直连接板(322)、注射垂直平台(323)、注射前后电缸(324)、注射前后平台(325)、注射夹紧电机(326)、注射夹紧主动齿轮(327)、注射夹紧从动齿轮(328)、注射夹紧对称丝杠(329)、注射夹紧滚动轴承(330)、注射夹紧光杆(331)、注射夹紧手臂(332),注射夹紧手臂(332)有两块,对称地与注射夹紧光杆(331)形成滑动配合、与注射夹紧对称丝杠(329)形成螺纹配合;
所述的注射平板基座(301)固定安装在底座(1)的表面,注射上下电机(302)固定安装在注射平板基座(301)的表面,上下主动锥齿轮(303)固定安装在注射上下电机(302)的转动轴上,并且与上下从动锥齿轮(304)形成齿轮配合,上下从动锥齿轮(304)固定安装在注射上下丝杆(306)的下端,注射上下丝杆(306)的下端通过注射丝杠下滚动轴承(305)转动安装在注射平板基座(301)中部,注射上下丝杆(306)的上端通过注射丝杠上滚动轴承(307)转动安装在注射装置安装竖版(308)上板部位,注射装置安装竖版(308)的侧板下端固定安装在注射平板基座(301)上,注射上下光杆(309)的一端固定安装在注射平板基座(301)上,注射上下光杆(309)的另一端固定安装在注射装置安装竖版(308)上板部位;注射上下平台(310)的端部与注射上下光杆(309)形成滑动配合,与注射上下丝杆(306)形成螺纹配合,注射左右条形齿轮(311)固定安装在注射上下平台(310)的一侧,注射左右T型槽(312)固定安装在注射上下平台(310)的另一侧,注射左右条形齿轮(311)与注射左右齿轮(313)形成齿轮配合,注射左右齿轮(313)固定安装在注射左右电机(314)的转动轴上,注射左右电机(314)固定安装在注射左右平台(315)下层表面,注射水平旋转电机(316)固定安装在注射左右平台(315)的上层表面,注射水平主动锥齿轮(317)固定安装在注射水平旋转电机(316)的转动轴上,注射水平主动锥齿轮(317)与注射水平从动锥齿轮(318)形成齿轮配合,注射水平从动锥齿轮(318)固定安装在注射水平平台(319)正表面的中心部位,注射垂直旋转电缸(321)固定安装在注射水平平台(319)的侧表面上,注射垂直连接板(322)的一端转动安装在注射垂直旋转电缸(321)的伸缩轴上,注射垂直连接板(322)的另一端转动安装注射垂直平台(323)的中间部位,注射垂直平台(323)与注射水平平台(319)在垂直方向形成转动配合,注射前后电缸(324)固定安装在注射垂直平台(323)的表面,注射前后电缸(324)的伸缩轴固定安装在注射前后平台(325)表面上,注射夹紧电机(326)固定安装在注射前后平台(325)的表面,注射夹紧主动齿轮(327)固定安装在注射夹紧电机(326)的转动轴上,注射夹紧主动齿轮(327)与注射夹紧从动齿轮(328)形成齿轮配合,注射夹紧从动齿轮(328)固定安装在注射夹紧对称丝杠(329)的中间部位,注射夹紧对称丝杠(329)的两端通过两个注射夹紧滚动轴承(330)转动安装在注射前后平台(325)的两块侧板上,注射夹紧光杆(331)固定安装在注射前后平台(325)的两块侧板之间;
所述的胶布粘贴装置(4)包括:胶布上下移动电机(401)、胶布上下移动连接板(402)、胶布上下移动导杆(403)、胶布上下移动导槽(404)、胶布上下移动平台(405)、胶布伸长电机平台(406)、胶布伸长电机(407)、胶布固定轴(408)、胶布固定电机平台(409)、胶布固定电机(410)、胶布固定支架(411)、胶布固定钢绳(412)、胶布固定下导向轮(413)、胶布固定上导向轮(414)、胶布固定块(415)、胶布固定弹簧(416)、胶布固定导向杆(417)、胶布固定导向孔(418)、胶布熔断器(419);
所述的胶布上下移动电机(401)固定安装在注射前后平台(325)的侧板,胶布上下移动连接板(402)的一端固定安装在胶布上下移动电机(401)的伸缩轴上,胶布上下移动连接板(402)的另一端固定安装在胶布上下移动平台(405)的表面,胶布上下移动导杆(403)固定安装在胶布上下移动连接板(402)的上表面,胶布上下移动导杆(403)与胶布上下移动导槽(404)形成滑动配合,胶布上下移动导槽(404)固定安装在注射前后平台(325)的侧板,胶布固定轴(408)固定安装字胶布上下移动平台(405)的两块侧板之间,胶布伸长电机平台(406)固定安装在胶布上下移动平台(405)的表面;
胶布伸长电机(407)固定安装在胶布伸长电机平台(406)上,胶布固定电机平台(409)固定安装在胶布伸长电机(407)的伸缩轴上,胶布固定电机(410)和胶布固定支架(411)的固定安装在胶布固定电机平台(409)的表面,胶布固定钢绳(412)的一端固定安装在胶布固定电机(410)的伸缩轴上,胶布固定钢绳(412)另一端固定安装在胶布固定块(415)的中间部位,胶布固定弹簧(416)中间贯穿过胶布固定钢绳(412),胶布固定弹簧(416)的一端固定安装在胶布固定块(415)的上表面,胶布固定弹簧(416)的另一端固定安装在胶布固定支架(411)上,胶布固定导向杆(417)固定安装在胶布固定块(415)的表面,并且与胶布固定导向孔(418)形成滑动配合,胶布固定导向孔(418)安装在胶布固定支架(411)上,胶布熔断器(419)固定安装在胶布固定电机平台(409)的侧部,所述的胶布固定支架(411)的下部和上部胶布分别转动安装有固定下导向轮(413)和胶布固定上导向轮(414),所述的胶布固定下导向轮(413)和胶布固定上导向轮(414)上缠绕有胶布固定钢绳(412)。
2.如权利要求1所述的一种妇产科输液装置,其特征在于:注射左右平台(315)的底面有T型滑块,该T型滑块与注射左右T型槽(312)形成滑动配合。
3.如权利要求1所述的一种妇产科输液装置,其特征在于:注射水平平台(319)正表面有圆弧滑槽,该滑槽与注射水平限位钉(320)的一端形成滑动配合,注射水平限位钉(320)的另一端固定在注射左右平台(315)的下层表面上。
4.如权利要求1所述的一种妇产科输液装置,其特征在于:所述的影像装置(5)包括影像立杆(501)和影像摄像头(502),所述影像装置(5)的影像立杆(501)固定安装在底座(1)上,影像摄像头(502)固定安装在502的顶板中心处。
CN201910514995.6A 2019-06-14 2019-06-14 一种妇产科输液装置 Expired - Fee Related CN110064091B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910514995.6A CN110064091B (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种妇产科输液装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910514995.6A CN110064091B (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种妇产科输液装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110064091A CN110064091A (zh) 2019-07-30
CN110064091B true CN110064091B (zh) 2021-07-02

Family

ID=67372849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910514995.6A Expired - Fee Related CN110064091B (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种妇产科输液装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110064091B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110279916A (zh) * 2019-07-07 2019-09-27 曹延香 一种妇产科输液自动注射仪
CN110934628B (zh) * 2019-12-27 2020-10-27 绍兴文理学院附属医院 Ct穿刺针导航装置
CN112274730B (zh) * 2020-10-30 2021-04-30 青岛大学附属医院 一种人体专用软管输液泵装置
CN113289158B (zh) * 2021-05-12 2023-04-28 上海工程技术大学 一种疫苗自动注射装置
CN114533333A (zh) * 2021-12-28 2022-05-27 杭州乔戈里科技有限公司 自动注射机器人及其注射方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7648483B2 (en) * 2004-11-22 2010-01-19 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
CN1326685C (zh) * 2004-12-31 2007-07-18 浙江工业大学 一次性塑料输液瓶装配机
US9039655B2 (en) * 2009-11-06 2015-05-26 Crisi Medical Systems, Inc. Medication injection site and data collection system
CN204766788U (zh) * 2015-04-14 2015-11-18 肖程午 一种智能输液装置
CN105288778B (zh) * 2015-12-04 2019-01-01 济南瑞晟机械有限公司 一种自动输液器
CN208388798U (zh) * 2017-10-23 2019-01-18 西安理工大学 一种小白鼠自动微量输液装置
CN208481802U (zh) * 2018-01-25 2019-02-12 上海中合企业发展有限公司 一种智能自动升降式盐水架

Also Published As

Publication number Publication date
CN110064091A (zh) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110064091B (zh) 一种妇产科输液装置
CN108309370B (zh) 一种渐进式的心脑血管介入手术机器人
CN208388798U (zh) 一种小白鼠自动微量输液装置
CN210785917U (zh) 一种麻醉科临床用麻醉机螺纹管支架
CN210408628U (zh) 一种妇产科超声检查辅助支架
CN111631888A (zh) 一种内科用手术后便于移动病人的手术台
CN215961730U (zh) 一种介入导丝固定器
CN110604846A (zh) 一种复合管材输血装置
CN111821124A (zh) 折叠收纳式糖尿病患者用换药支架
CN112690877B (zh) 一种麻醉或手术穿刺用固定器
CN110279916A (zh) 一种妇产科输液自动注射仪
CN115531665A (zh) 一种用于内分泌临床的注射定位装置
CN209863837U (zh) 血液科用适用于儿童的抽血装置
CN113679325A (zh) 一种儿科临床用支气管镜
CN112472427A (zh) 一种医疗用快速自动绑绷带设备
CN211023026U (zh) 一种外固定支架
CN213249569U (zh) 一种桡动脉穿刺用固定装置
CN215839382U (zh) 一种心内科穿刺辅助定位装置
CN112137666A (zh) 一种心脏内创口封闭装置
CN108992127A (zh) 一种抽血用自动压脉装置
CN211409958U (zh) 一种肝胆外科手术台辅助支架装置
CN206228685U (zh) 一种自动插拔吊针的装置
CN215607322U (zh) 一种基于重症医学科用的肢体固定架装置
CN113171155B (zh) 一种刚性电极植入设备
CN211934214U (zh) 易接触固定且便于调节穿刺针姿态的肝病穿刺定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210702