CN110934628B - Ct穿刺针导航装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了CT穿刺针导航装置，其技术方案要点是包括导向孔，导向孔的内壁上设置有转动轴，转动轴上转动连接有导向杆，导向杆的后端伸出导向孔，并设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端设置有辅助支架，辅助支架上设置有用于夹紧穿刺针的夹手。本发明具有以下有益效果：在穿刺时，通过第一电动伸缩杆控制辅助支架移动，带动夹手夹紧的穿刺针进行穿刺，从而控制穿刺针穿刺进入的深度，以对准病变位置。通过机械自动化穿刺，提高穿刺的精度，避免手持穿刺容易抖动从而导致伤口扩大的问题。

Description

CT穿刺针导航装置
技术领域
本发明涉及一种医用仪器，更具体地说，它涉及一种CT穿刺针导航装置。
背景技术
穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。
在穿刺过程中都会用到穿刺针这一常用的工具，特别是在一些检查项目中，需要通过穿刺针进行检查，比如肿瘤的位置。现有技术中，申请号为CN201420366671.5的中国专利，公开了一种基于CT机图像的穿刺装置，其技术要点是：包括显示架，显示架上设置有显示器，显示架上设置有可拆卸的主臂，主臂上还设置有旋转拉伸架，主臂的一端设置有主臂座，主臂座连接有可旋转拉伸的主臂杆，主臂杆的另一端设置有定位杆，定位杆的外表面设置有手握片，CT机扫描架的一侧设置有机械臂，机械臂上分别设置有磁场发生器和通过主臂同步带动的从臂，从臂包括可旋转拉伸的从臂杆，从臂杆的一端设置有穿刺针；采用该技术方案由于主臂和从臂为实时同步运动，因此医生在显示架前即可根据CT扫描图像对主臂进行操作，定位精准。
在现有技术中的支架运动过程中，医疗人员采用通过手动控制的方法来控制穿刺针，在穿刺时，难以控制穿刺针进入的深度，以对准病变位置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种CT穿刺针导航装置，该装置能够控制穿刺针进入的深度，以对准病变位置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：CT穿刺针导航装置，包括底座、安装块和滑动块，安装块连接在底座上，安装块为至少四分之一的圆形环，安装块内设置有滑动槽，滑动块滑移设置在滑动槽内，滑动块形状为至少四分之一的圆形环，滑动块伸出滑动槽的一端设置有靠垫，滑动块的内环壁上设置有齿条，滑动槽相对齿条的内壁上设置有容纳腔，容纳腔内转动连接有与齿条啮合的齿轮，齿轮上设置有调节轴，调节轴的一端伸出安装块上设置有转钮，安装块上设置有用于卡入齿条的插销和与插销滑移连接的销孔，靠垫上还设置有导向孔，导向孔的内壁上设置有转动轴，转动轴上转动连接有导向杆，导向杆的后端伸出导向孔，并设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端设置有辅助支架，辅助支架上设置有用于夹紧穿刺针的夹手。
本发明进一步设置为：导向孔为前后相通的通孔，导向杆的前端伸出导向孔，并设置有用于引导穿刺针方向的伸缩部。
本发明进一步设置为：伸缩部的前端设置有激光发射器，激光发射器可发射激光标记穿刺位置。
本发明进一步设置为：靠垫转动连接在滑动块上，靠垫上还设置有连接块，连接块上设置有连接孔，滑动块上设置有用于供连接块插入的连接槽，连接槽内设置有用于插入连接孔的连接轴，靠垫绕连接轴转动，滑动块上还设置有用于驱动靠垫上下转动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机，驱动电机上设置有输出轴，输出轴上设置有外螺纹，导向杆上转动连接有轴套，轴套上设置有与外螺纹适配的内螺纹，轴套套设在输出轴上。
本发明进一步设置为：滑动块上设置有用于指示角度的第一刻度，靠垫上设置有用于指示角度的第二刻度，第二刻度设置在导向杆的上方。
本发明进一步设置为：靠垫上还转动连接有靠杆，靠杆上设置有放置环，放置环为至少四份之一的圆形环。
本发明进一步设置为：容纳腔内设置有调节电机，调节轴的另一端与调节电机连接，调节电机驱动调节轴转动。
本发明进一步设置为：底座上设置有用于连接CT机的安装板和安装孔，安装板滑移设在安装孔内，安装板的一端上设置有用于供CT机侧边插入的U型槽，U型槽的侧壁上设置有螺栓和螺纹孔，螺栓与螺纹孔螺纹连接，在固定时，螺栓穿过螺纹孔抵接在CT机侧边上；底座上还安装有气缸，气缸控制底座相对于安装板移动。
本发明进一步设置为：安装块滑动连接在底座上，底座为至少四分之一的圆形环，底座上设置有导轨，导轨为至少四分之一的圆形环，安装块上设置有滑块，滑块与导轨滑动连接，底座上安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的一端转动连接在滑块上，并控制滑块相对于导轨移动。
综上所述，本发明具有以下有益效果：医护人员将底座固定在CT机上的一个位置，在穿刺时，将穿刺针的前端放置在靠垫上，并且后端放置在辅助支架上的夹手上夹紧，由于辅助支架绕转动轴转动，使得导向杆指向的方向与穿刺针对准的方向相同，辅助导引穿刺针对准病变位置。在穿刺时，通过第一电动伸缩杆控制辅助支架移动，带动夹手夹紧的穿刺针进行穿刺，从而控制穿刺针穿刺进入的深度，以对准病变位置。通过机械自动化穿刺，提高穿刺的精度，避免手持穿刺容易抖动从而导致伤口扩大的问题。夹手夹紧穿刺针，使得穿刺针不易掉落，并且与靠垫配合，通过两点一线的结构，加强穿刺针的稳定性，引导穿刺针在直线上运动，穿刺时，避免穿刺针偏移，只需刺入合适的深度，提高穿刺的成功率。导向孔便于避免导向杆干扰穿刺针，保障穿刺的顺利进行。同时由于安装块和滑动块的形状都是至少四分之一的圆环形，能够保证在90-180度的角度上形成圆周运动，配合其他的结构运动，比如滑动块相对于安装块运动，能够实现全角度调节，精确对准病灶部位，在运动过程中不会对穿刺针的深度造成影响，保证在运动过程中避免周围组织以及病灶不会被穿刺针损坏。齿条和齿轮啮合，能够提高滑动块相对于安装块移动的精度，在不相对移动时，可以通过将插销顺销孔插入齿条，将滑动块固定在安装块上，保持穿刺过程稳定进行。
附图说明
图1为CT穿刺针导航装置的结构示意图；
图2为CT穿刺针导航装置的靠垫连接结构示意图；
图3为CT穿刺针导航装置的靠垫立体结构示意图；
图4为CT穿刺针导航装置的齿轮齿条结构示意图；
图5为CT穿刺针导航装置的A放大图；
图6为CT穿刺针导航装置的底座立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-6所示，CT穿刺针导航装置，包括底座1、安装块2和滑动块3，安装块2连接在底座1上，安装块2为至少四分之一的圆形环，安装块2内设置有滑动槽21，滑动块3滑移设置在滑动槽21内，滑动块3形状为至少四分之一的圆形环，滑动块3伸出滑动槽21的一端设置有靠垫4，滑动块3的内环壁上设置有齿条31，滑动槽21相对齿条31的内壁上设置有容纳腔22，容纳腔22内转动连接有与齿条31啮合的齿轮221，齿轮221上设置有调节轴222，调节轴222的一端伸出安装块2上设置有转钮223，安装块2上设置有用于卡入齿条31的插销231和与插销231滑移连接的销孔23，靠垫4上还设置有导向孔41，导向孔41的内壁上设置有转动轴411，转动轴411上转动连接有导向杆42，导向杆42的后端伸出导向孔41，并设置有第一电动伸缩杆46，第一电动伸缩杆46的一端设置有辅助支架43，辅助支架43上设置有用于夹紧穿刺针的夹手431。
通过上述方案，医护人员将底座1固定在CT机上的一个位置，在穿刺时，将穿刺针的前端放置在靠垫4上，并且后端放置在辅助支架43上的夹手431上夹紧，由于辅助支架绕转动轴411转动，使得导向杆42指向的方向与穿刺针对准的方向相同，辅助导引穿刺针对准病变位置。在穿刺时，通过第一电动伸缩杆46控制辅助支架43移动，带动夹手431夹紧的穿刺针进行穿刺，从而控制穿刺针穿刺进入的深度，以对准病变位置。通过机械自动化穿刺，提高穿刺的精度，避免手持穿刺容易抖动从而导致伤口扩大的问题。夹手431夹紧穿刺针，使得穿刺针不易掉落，并且与靠垫4配合，通过两点一线的结构，加强穿刺针的稳定性，引导穿刺针在直线上运动，穿刺时，避免穿刺针偏移，只需刺入合适的深度，提高穿刺的成功率。导向孔41便于避免导向杆42干扰穿刺针，保障穿刺的顺利进行。同时由于安装块2和滑动块3的形状都是至少四分之一的圆环形，能够保证在90-180度的角度上形成圆周运动，配合其他的结构运动，比如滑动块3相对于安装块2运动，能够实现全角度调节，精确对准病灶部位，在运动过程中不会对穿刺针的深度造成影响，保证在运动过程中避免周围组织以及病灶不会被穿刺针损坏。齿条31和齿轮221啮合，能够提高滑动块3相对于安装块2移动的精度，在不相对移动时，可以通过将插销231顺销孔23插入齿条31，将滑动块3固定在安装块2上，保持穿刺过程稳定进行。
作为改进的一种具体实施方式，导向孔41为前后相通的通孔，导向杆42的前端伸出导向孔41，并设置有用于引导穿刺针方向的伸缩部421。
通过上述方案，伸缩部421的设置能够延长导向杆42的前端，加强引导穿刺针方向的效果。导向孔41对导向杆42进行限位，使得导向杆42在一定的范围内进行转动，使得导向杆42处于对准人体的方向上。导向杆42能够伸缩到人体表面，或是收缩以避免与人体干涉。
作为改进的一种具体实施方式，伸缩部421的前端设置有激光发射器422，激光发射器422可发射激光标记穿刺位置。
通过上述方案，激光发射器422通过发射激光标记病灶位置，便于穿刺针穿刺时，引导穿刺针定位病灶位置。
作为改进的一种具体实施方式，靠垫4转动连接在滑动块3上，靠垫4上设置有连接块44，连接块44上设置有连接孔441，滑动块3上设置有用于供连接块44插入的连接槽32，连接槽32内设置有用于插入连接孔441的连接轴321，靠垫4绕连接轴321转动，滑动块3上还设置有用于驱动靠垫4上下转动的驱动装置33，驱动装置33包括驱动电机331，驱动电机331上设置有输出轴332，输出轴332上设置有外螺纹333，连接块42上转动连接有轴套423，轴套423上设置有与外螺纹333适配的内螺纹424，轴套423套设在输出轴332上。
通过上述方案，靠垫4绕连接轴321转动，通过驱动电机331上的输出轴332转动，驱动轴套423在输出轴332上沿长度方向移动，使得靠垫4上下转动，便于调节穿刺针的上下方向。
作为改进的一种具体实施方式，滑动块3上设置有用于指示角度的第一刻度34，靠垫4上设置有用于指示角度的第二刻度452，第二刻度452设置在导向杆42的上方。
通过上述方案，第一刻度34便于显示滑动块3朝向安装块2的角度和位置。第二刻度452便于显示穿刺针朝向靠垫4的角度，导向杆42和穿刺针同向，导向杆42便于读取第二刻度452上的数值。
作为改进的一种具体实施方式，靠垫4上还转动连接有靠杆43，靠杆43上设置有放置环431，放置环431为至少四份之一的圆形环。
通过上述方案，放置环431便于穿刺针放置，至少四份之一的圆形环能够避免穿刺针脱落。靠杆43便于穿刺针转动，调整穿刺的方向。
作为改进的一种具体实施方式，容纳腔22内设置有调节电机224，调节轴222的另一端与调节电机224连接，调节电机224驱动调节轴222转动。
通过上述方案，调节电机224驱动调节轴222转动，带动齿轮221转动，调节滑动块3相对于安装块2之间的距离。通过控制调节电机224，完成自动化控制，提高效率。
作为改进的一种具体实施方式，底座1上设置有用于连接CT机的安装板11和安装孔12，安装板11滑移设在安装孔12内，安装板11的一端上设置有用于供CT机侧边插入的U型槽13，U型槽13的侧壁上设置有螺栓131和螺纹孔132，螺栓131与螺纹孔132螺纹连接，在固定时，螺栓131穿过螺纹孔132抵接在CT机侧边上；底座1上还安装有气缸14，气缸14控制底座1相对于安装板11移动。
通过上述方案，底座1通过安装板11安装在CT机上，气缸14控制底座1相对于安装板11移动，便于自动调节位置，将定位装置移动到合适的位置。U型槽13便于与CT机侧边插入，螺栓131穿过螺纹孔132抵接在CT机侧边上，将安装板11固定在其上，便于调节固定位置。
作为改进的一种具体实施方式，安装块2滑动连接在底座1上，底座1为至少四分之一的圆形环，底座1上设置有导轨15，导轨15为至少四分之一的圆形环，安装块2上设置有滑块24，滑块24与导轨15滑动连接，底座1上安装有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的一端转动连接在滑块24上，并控制滑块24相对于导轨15移动。
通过上述方案，至少四分之一的圆形环状的导轨15便于形成圆周运动，围绕病人身体转动，第二电动伸缩杆16便于调节，能够精确控制底座1在安装块2上的位置。滑块24与导轨15连接牢固，不易松动，滑动的摩擦小，便于相对移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.CT穿刺针导航装置，其特征是：包括底座(1)、安装块(2)和滑动块(3)，所述安装块(2)连接在底座(1)上，所述安装块(2)为至少四分之一的圆形环，所述安装块(2)内设置有滑动槽(21)，所述滑动块(3)滑移设置在滑动槽(21)内，所述滑动块(3)形状为至少四分之一的圆形环，所述滑动块(3)伸出滑动槽(21)的一端设置有靠垫(4)，所述滑动块(3)的内环壁上设置有齿条(31)，所述滑动槽(21)相对齿条(31)的内壁上设置有容纳腔(22)，所述容纳腔(22)内转动连接有与齿条(31)啮合的齿轮(221)，所述齿轮(221)上设置有调节轴(222)，所述调节轴(222)的一端伸出安装块(2)上设置有转钮(223)，所述安装块(2)上设置有用于卡入齿条(31)的插销(231)和与插销(231)滑移连接的销孔(23)，所述靠垫(4)上还设置有导向孔(41)，所述导向孔(41)的内壁上设置有转动轴(411)，所述转动轴(411)上转动连接有导向杆(42)，所述导向杆(42)的后端伸出导向孔(41)，并设置有第一电动伸缩杆(46)，所述第一电动伸缩杆(46)的一端设置有辅助支架(43)，所述辅助支架(43)上设置有用于夹紧穿刺针的夹手(431)，所述靠垫(4)转动连接在滑动块(3)上，所述靠垫(4)上还设置有连接块(44)，所述连接块(44)上设置有连接孔(441)，所述滑动块(3)上设置有用于供连接块(44)插入的连接槽(32)，所述连接槽(32)内设置有用于插入连接孔(441)的连接轴(321)，所述靠垫(4)绕连接轴(321)转动，所述滑动块(3)上还设置有用于驱动靠垫(4)上下转动的驱动装置(33)，所述驱动装置(33)包括驱动电机(331)，所述驱动电机(331)上设置有输出轴(332)，所述输出轴(332)上设置有外螺纹，所述导向杆(42)上转动连接有轴套(423)，所述轴套(423)上设置有与外螺纹适配的内螺纹，所述轴套(423)套设在输出轴(332)上。
2.根据权利要求1所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述导向孔(41)为前后相通的通孔，所述导向杆(42)的前端伸出导向孔(41)，并设置有用于引导穿刺针方向的伸缩部(421)。
3.根据权利要求2所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述伸缩部(421)的前端设置有激光发射器(422)，所述激光发射器(422)可发射激光标记穿刺位置。
4.根据权利要求3所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述滑动块(3)上设置有用于指示角度的第一刻度(34)，所述靠垫(4)上设置有用于指示角度的第二刻度(452)，所述第二刻度(452)设置在导向杆(42)的上方。
5.根据权利要求4所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述靠垫(4)上还转动连接有靠杆(45)，所述靠杆(45)上设置有放置环(451)，所述放置环(451)为至少四份之一的圆形环。
6.根据权利要求5所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述容纳腔(22)内设置有调节电机(224)，所述调节轴(222)的另一端与调节电机(224)连接，所述调节电机(224)驱动调节轴(222)转动。
7.根据权利要求6所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述底座(1)上设置有用于连接CT机的安装板(11)和安装孔(12)，所述安装板(11)滑移设在安装孔(12)内，所述安装板(11)的一端上设置有用于供CT机侧边插入的U型槽(13)，所述U型槽(13)的侧壁上设置有螺栓(131)和螺纹孔(132)，所述螺栓(131)与螺纹孔(132)螺纹连接，在固定时，螺栓(131)穿过螺纹孔(132)抵接在CT机侧边上；所述底座(1)上还安装有气缸(14)，所述气缸(14)控制底座(1)相对于安装板(11)移动。
8.根据权利要求7所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述安装块(2)滑动连接在底座(1)上，所述底座(1)为至少四分之一的圆形环，所述底座(1)上设置有导轨(15)，所述导轨(15)为至少四分之一的圆形环，所述安装块(2)上设置有滑块(24)，所述滑块(24)与导轨(15)滑动连接，所述底座(1)上安装有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的一端转动连接在滑块(24)上，并控制滑块(24)相对于导轨(15)移动。
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