CN105997202A - 三维空间ct介入引导定向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三维空间CT介入引导定向装置，属于医疗器械技术领域。本发明的技术方案是：三维空间CT介入引导定向装置，包括定位架，在定位架左侧设有横向视频采集传感器，横向视频采集传感器下侧设有横向视频固定座，横向视频固定座通过横向视频滑套和定位架连接，横向视频滑套前侧设有横向视频闭锁扣，横向视频采集传感器上侧设有纵向视频采集传感器。本发明定位科学、精确且操作方便，结构简单，可准确把握CT引导穿刺时进针方向，便于术者操作，减少了污染的风险，可广泛适用于CT介入检查治疗的过程。

Description

三维空间 CT 介入引导定向装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体地讲是一种三维空间CT介入引导定向装置。

背景技术

CT引导下的介入技术定位精确、安全性高、并发症少、诊断准确率高且疗效较好，已经成为一项非常有价值的检查与治疗方法。CT引导穿刺的体内靶点、体表穿刺点、穿刺角度及深度可以由CT扫描图片精确定位与测量，但是穿刺时进针方向的把握却有一定的难度，大部分情况下要经过多次试穿后才能找到正确的方向，造成手术时间长、辐射剂量大、并发症较多、患者痛苦大等问题，并在一定程度上影响到了治疗的效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位科学、精确且操作方便，可准确把握CT引导穿刺时进针方向，便于术者操作，能够减少污染风险的三维空间CT介入引导定向装置。

本发明的技术方案是：三维空间CT介入引导定向装置，包括定位架，在定位架左侧设有横向视频采集传感器，横向视频采集传感器下侧设有横向视频固定座，横向视频固定座通过横向视频滑套和定位架连接，横向视频滑套前侧设有横向视频闭锁扣，横向视频采集传感器上侧设有纵向视频采集传感器，纵向视频采集传感器下侧设有纵向视频固定座，纵向视频固定座右侧设有纵向视频支撑架，纵向视频支撑架通过纵向视频滑套和定位架连接，纵向视频滑套前侧设有纵向视频闭锁扣，定位架下侧设有定位固定座，定位固定座下侧设有固定卡座，固定卡座下侧设有卡座紧固把手，卡座紧固把手通过紧固连接器和固定卡座连接，定位固定座上侧设有水平调节平台，水平调节平台通过平台固定连接器和定位架连接；

水平调节平台下侧设有支撑丝轴，支撑丝轴上下两端设有丝轴固定连接器，支撑丝轴外侧设有调节外螺纹，支撑丝轴中间设有支撑高度调节器，支撑高度调节器上下两侧设有高度调节闭锁器，水平调节平台上面设有水平指示气泡；

定位架右侧设有定位控制器，定位控制器前侧设有操控面板，操控面板前侧设有四向调节手柄，四向调节手柄外侧设有方向指示标识，四向调节手柄下侧设有开关控制按键，开关控制按键上侧设有工作指示器，开关控制按键右侧设有数据传输接口，数据传输接口两侧设有接口闭锁卡扣，定位控制器上侧设有无线数据通讯器，无线数据通讯器上侧设有无线通讯天线；

定位架上侧设有水平调节转盘，水平调节转盘下侧设有水平转盘支撑架，水平调节转盘前侧设有转盘闭锁扣，水平调节转盘右侧设有水平旋转驱动器，水平旋转驱动器通过水平驱动器固定座和水平转盘支撑架连接，水平旋转驱动器上侧设有水平旋转驱动转轴，水平调节转盘左侧设有水平角度测量器，水平调节转盘上侧设有横向伸缩驱动器，横向伸缩驱动器下侧设有横向驱动器固定座，横向伸缩驱动器上侧设有横向激光测距传感器，横向激光测距传感器下侧设有横向激光固定座，横向伸缩驱动器左侧设有横向伸缩臂，横向伸缩臂前侧设有辅助横移刻度线，横向伸缩臂上侧设有横向激光测距挡板，横向伸缩臂左侧设有组合调节器，组合调节器左侧设有穿刺驱动器；

组合调节器后侧设有横向转角驱动器，横向转角驱动器通过横向转角支撑座和横向伸缩臂连接，横向转角驱动器前侧设有横向旋转转轴，横向旋转转轴前侧设有横向调节转盘，横向调节转盘右侧设有横向角度测量器，横向调节转盘前侧设有纵向转角驱动器，纵向转角驱动器通过纵向转角支撑座和横向调节转盘连接，纵向转角驱动器左侧设有纵向旋转转轴，纵向旋转转轴左侧设有纵向调节转盘，纵向调节转盘后侧设有纵向角度测量器；

穿刺驱动器右侧设有穿刺器固定座，穿刺驱动器左侧设有穿刺深度激光测距器，穿刺深度激光测距器右侧设有深度激光固定座，穿刺驱动器下侧设有穿刺伸缩臂，穿刺伸缩臂左侧设有深度激光测距挡板，穿刺伸缩臂下侧设有进针器，进针器左侧设有进针固定架，进针固定架左侧设有进针固定卡座，进针固定卡座左侧设有针体固定卡槽，针体固定卡槽左侧设有针体固定压板，针体固定压板前侧设有针体闭锁卡扣，进针固定卡座下侧设有导向激光发射器，导向激光发射器上侧设有导向激光固定座，导向激光发射器下侧设有激光导向调节器，激光导向调节器外侧设有激光调节防滑纹。

所述定位架前侧设有辅助指示标线。

所述卡座紧固把手上侧设有紧固防滑垫板。

所述支撑高度调节器外侧设有调节防滑纹。

所述数据传输接口上侧设有数据传输指示器。

所述无线通讯天线下侧设有磁性天线固定座。

所述穿刺伸缩臂前侧设有深度指示刻度线。

所述针体固定卡槽上侧设有针体限位挡板。

本发明的有益效果是：本发明定位科学、精确且操作方便，结构简单，可准确把握CT引导穿刺时进针方向，便于术者操作，减少了污染的风险，可广泛适用于CT介入检查治疗的过程。

附图说明

附图1为本发明整体结构示意图。

附图2为本发明水平调节平台结构示意图。

附图3为本发明定位控制器结构示意图。

附图4为本发明组合调节器结构示意图。

附图5为本发明进针器结构示意图。

图中：

1：定位架，2：横向视频采集传感器，3：横向视频固定座，4：横向视频滑套，5：横向视频闭锁扣，6：纵向视频采集传感器，7：纵向视频固定座，8：纵向视频支撑架，9：纵向视频滑套，10：纵向视频闭锁扣，11：定位固定座，12：固定卡座，13：卡座紧固把手，14：紧固连接器，15：水平调节平台，16：平台固定连接器，17：支撑丝轴，18：丝轴固定连接器，19：调节外螺纹，20：支撑高度调节器，21：高度调节闭锁器，22：水平指示气泡，23：定位控制器，24：操控面板，25：四向调节手柄，26：方向指示标识，27：开关控制按键，28：工作指示器，29：数据传输接口，30：接口闭锁卡扣，31：无线数据通讯器，32：无线通讯天线，33：水平调节转盘，34：水平转盘支撑架，35：转盘闭锁扣，36：水平旋转驱动器，37：水平驱动器固定座，38：水平旋转驱动转轴，39：水平角度测量器，40：横向伸缩驱动器，41：横向驱动器固定座，42：横向激光测距传感器，43：横向激光固定座，44：横向伸缩臂，45：辅助横移刻度线，46：横向激光测距挡板，47：组合调节器，48：穿刺驱动器，49：横向转角驱动器，50：横向转角支撑座，51：横向旋转转轴，52：横向调节转盘，53：横向角度测量器，54：纵向转角驱动器，55：纵向转角支撑座，56：纵向旋转转轴，57：纵向调节转盘，58：纵向角度测量器，59：穿刺器固定座，60：穿刺深度激光测距器，61：深度激光固定座，62：穿刺伸缩臂，63：深度激光测距挡板，64：进针器，65：进针固定架，66：进针固定卡座，67：针体固定卡槽，68：针体固定压板，69：针体闭锁卡扣，70：导向激光发射器，71：导向激光固定座，72：激光导向调节器，73：激光调节防滑纹，74：辅助指示标线，75：紧固防滑垫板，76：调节防滑纹，77：数据传输指示器，78：磁性天线固定座，79：深度指示刻度线，80：针体限位挡板。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的三维空间CT介入引导定向装置进行详细描述。

如图1所示，本发明三维空间CT介入引导定向装置，包括定位架1，其特征是在定位架1左侧设有横向视频采集传感器2，横向视频采集传感器2下侧设有横向视频固定座3，横向视频固定座3通过横向视频滑套4和定位架1连接，横向视频滑套4前侧设有横向视频闭锁扣5，横向视频采集传感器2上侧设有纵向视频采集传感器6，纵向视频采集传感器6下侧设有纵向视频固定座7，纵向视频固定座7右侧设有纵向视频支撑架8，纵向视频支撑架8通过纵向视频滑套9和定位架1连接，纵向视频滑套9前侧设有纵向视频闭锁扣10，定位架1下侧设有定位固定座11，定位固定座11下侧设有固定卡座12，固定卡座12下侧设有卡座紧固把手13，卡座紧固把手13通过紧固连接器14和固定卡座12连接，定位固定座11上侧设有水平调节平台15，水平调节平台15通过平台固定连接器16和定位架1连接。

如图2所示，水平调节平台15下侧设有支撑丝轴17，支撑丝轴17上下两端设有丝轴固定连接器18，支撑丝轴17外侧设有调节外螺纹19，支撑丝轴17中间设有支撑高度调节器20，支撑高度调节器20上下两侧设有高度调节闭锁器21，水平调节平台15上面设有水平指示气泡22。

如图3所示，定位架1右侧设有定位控制器23，定位控制器23前侧设有操控面板24，操控面板24前侧设有四向调节手柄25，四向调节手柄25外侧设有方向指示标识26，四向调节手柄25下侧设有开关控制按键27，开关控制按键27上侧设有工作指示器28，开关控制按键27右侧设有数据传输接口29，数据传输接口29两侧设有接口闭锁卡扣30，定位控制器23上侧设有无线数据通讯器31，无线数据通讯器31上侧设有无线通讯天线32。

如图1所示，定位架1上侧设有水平调节转盘33，水平调节转盘33下侧设有水平转盘支撑架34，水平调节转盘33前侧设有转盘闭锁扣35，水平调节转盘33右侧设有水平旋转驱动器36，水平旋转驱动器36通过水平驱动器固定座37和水平转盘支撑架34连接，水平旋转驱动器36上侧设有水平旋转驱动转轴38，水平调节转盘33左侧设有水平角度测量器39，水平调节转盘33上侧设有横向伸缩驱动器40，横向伸缩驱动器40下侧设有横向驱动器固定座41，横向伸缩驱动器40上侧设有横向激光测距传感器42，横向激光测距传感器42下侧设有横向激光固定座43，横向伸缩驱动器40左侧设有横向伸缩臂44，横向伸缩臂44前侧设有辅助横移刻度线45，横向伸缩臂44上侧设有横向激光测距挡板46，横向伸缩臂44左侧设有组合调节器47，组合调节器47左侧设有穿刺驱动器48。

如图4所示，组合调节器47后侧设有横向转角驱动器49，横向转角驱动器49通过横向转角支撑座50和横向伸缩臂44连接，横向转角驱动器49前侧设有横向旋转转轴51，横向旋转转轴51前侧设有横向调节转盘52，横向调节转盘52右侧设有横向角度测量器53，横向调节转盘52前侧设有纵向转角驱动器54，纵向转角驱动器54通过纵向转角支撑座55和横向调节转盘52连接，纵向转角驱动器54左侧设有纵向旋转转轴56，纵向旋转转轴56左侧设有纵向调节转盘57，纵向调节转盘57后侧设有纵向角度测量器58。

如图5所示，穿刺驱动器48右侧设有穿刺器固定座59，穿刺驱动器48左侧设有穿刺深度激光测距器60，穿刺深度激光测距器60右侧设有深度激光固定座61，穿刺驱动器48下侧设有穿刺伸缩臂62，穿刺伸缩臂62左侧设有深度激光测距挡板63，穿刺伸缩臂62下侧设有进针器64，进针器64左侧设有进针固定架65，进针固定架65左侧设有进针固定卡座66，进针固定卡座66左侧设有针体固定卡槽67，针体固定卡槽67左侧设有针体固定压板68，针体固定压板68前侧设有针体闭锁卡扣69，进针固定卡座66下侧设有导向激光发射器70，导向激光发射器70上侧设有导向激光固定座71，导向激光发射器70下侧设有激光导向调节器72，激光导向调节器72外侧设有激光调节防滑纹73。

在使用时，通过固定卡座12可将本发明和检查床灵活固定在一起，对照水平指示气泡22，操作支撑高度调节器20，通过调节水平调节平台15可将定位架1调整至水平工作状态，通过针体固定压板68可将穿刺针固定在针体固定卡槽67内，通过无线数据通讯器31可对定位控制器23进行无线传输和控制，也可通过数据传输接口29对定位控制器23进行有线传输和控制。操作四向调节手柄25，定位控制器23可控制水平旋转驱动器36通过驱动水平调节转盘33带动穿刺驱动器48进行水平旋转调整，水平角度测量器39可对水平旋转角度进行准确测量，也可控制横向伸缩驱动器40通过驱动横向伸缩臂44对穿刺驱动器48进行横向伸缩调整，横向激光测距传感器42可对横移距离进行准确测量，横向转角驱动器49可通过横向调节转盘52对穿刺驱动器48的横向旋转角度进行调整，横向角度测量器53可对横向旋转角度进行准确测量，纵向转角驱动器54可通过纵向调节转盘57对穿刺驱动器48的纵向旋转角度进行调整，纵向角度测量器58可对纵向旋转角度进行准确测量，通过操作可将穿刺针的穿刺角度和方向进行准确调整。调整完成后，穿刺驱动器48可控制进针器64按照设定的深度进行穿刺，穿刺深度激光测距器60可对穿刺深度进行准确测量，导向激光发射器70可对穿刺方向进行激光导引，横向视频采集传感器2和纵向视频采集传感器6可分别对穿刺过程进行横向和纵向视频采集，以便于对穿刺方向和角度进行实时准确调整，减少穿刺误差。

所述定位架1前侧设有辅助指示标线74。这样设置，便于对横向视频采集传感器2和纵向视频采集传感器6的升降高度进行准确调整。

所述卡座紧固把手13上侧设有紧固防滑垫板75。这样设置，可有效提高固定卡座12的紧固稳定性。

所述支撑高度调节器20外侧设有调节防滑纹76。这样设置，可防止在操作支撑高度调节器20时手部滑动。

所述数据传输接口29上侧设有数据传输指示器77。这样设置，可对数据传输状态进行实时查看。

所述无线通讯天线32下侧设有磁性天线固定座78。这样设置，便于对无线通讯天线32进行快速有效固定。

所述穿刺伸缩臂62前侧设有深度指示刻度线79。这样设置，可以对穿刺深度进行辅助观察。

所述针体固定卡槽67上侧设有针体限位挡板80。这样设置，可对穿刺针进行限位固定，防止在穿刺时发生滑动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.三维空间CT介入引导定向装置，包括定位架（1），其特征在于:在定位架（1）左侧设有横向视频采集传感器（2），横向视频采集传感器（2）下侧设有横向视频固定座（3），横向视频固定座（3）通过横向视频滑套（4）和定位架（1）连接，横向视频滑套（4）前侧设有横向视频闭锁扣（5），横向视频采集传感器（2）上侧设有纵向视频采集传感器（6），纵向视频采集传感器（6）下侧设有纵向视频固定座（7），纵向视频固定座（7）右侧设有纵向视频支撑架（8），纵向视频支撑架（8）通过纵向视频滑套（9）和定位架（1）连接，纵向视频滑套（9）前侧设有纵向视频闭锁扣（10），定位架（1）下侧设有定位固定座（11），定位固定座（11）下侧设有固定卡座（12），固定卡座（12）下侧设有卡座紧固把手（13），卡座紧固把手（13）通过紧固连接器（14）和固定卡座（12）连接，定位固定座（11）上侧设有水平调节平台（15），水平调节平台（15）通过平台固定连接器（16）和定位架（1）连接；

水平调节平台（15）下侧设有支撑丝轴（17），支撑丝轴（17）上下两端设有丝轴固定连接器（18），支撑丝轴（17）外侧设有调节外螺纹（19），支撑丝轴（17）中间设有支撑高度调节器（20），支撑高度调节器（20）上下两侧设有高度调节闭锁器（21），水平调节平台（15）上面设有水平指示气泡（22）；

定位架（1）右侧设有定位控制器（23），定位控制器（23）前侧设有操控面板（24），操控面板（24）前侧设有四向调节手柄（25），四向调节手柄（25）外侧设有方向指示标识（26），四向调节手柄（25）下侧设有开关控制按键（27），开关控制按键（27）上侧设有工作指示器（28），开关控制按键（27）右侧设有数据传输接口（29），数据传输接口（29）两侧设有接口闭锁卡扣（30），定位控制器（23）上侧设有无线数据通讯器（31），无线数据通讯器（31）上侧设有无线通讯天线（32）；

定位架（1）上侧设有水平调节转盘（33），水平调节转盘（33）下侧设有水平转盘支撑架（34），水平调节转盘（33）前侧设有转盘闭锁扣（35），水平调节转盘（33）右侧设有水平旋转驱动器（36），水平旋转驱动器（36）通过水平驱动器固定座（37）和水平转盘支撑架（34）连接，水平旋转驱动器（36）上侧设有水平旋转驱动转轴（38），水平调节转盘（33）左侧设有水平角度测量器（39），水平调节转盘（33）上侧设有横向伸缩驱动器（40），横向伸缩驱动器（40）下侧设有横向驱动器固定座（41），横向伸缩驱动器（40）上侧设有横向激光测距传感器（42），横向激光测距传感器（42）下侧设有横向激光固定座（43），横向伸缩驱动器（40）左侧设有横向伸缩臂（44），横向伸缩臂（44）前侧设有辅助横移刻度线（45），横向伸缩臂（44）上侧设有横向激光测距挡板（46），横向伸缩臂（44）左侧设有组合调节器（47），组合调节器（47）左侧设有穿刺驱动器（48）；

组合调节器（47）后侧设有横向转角驱动器（49），横向转角驱动器（49）通过横向转角支撑座（50）和横向伸缩臂（44）连接，横向转角驱动器（49）前侧设有横向旋转转轴（51），横向旋转转轴（51）前侧设有横向调节转盘（52），横向调节转盘（52）右侧设有横向角度测量器（53），横向调节转盘（52）前侧设有纵向转角驱动器（54），纵向转角驱动器（54）通过纵向转角支撑座（55）和横向调节转盘（52）连接，纵向转角驱动器（54）左侧设有纵向旋转转轴（56），纵向旋转转轴（56）左侧设有纵向调节转盘（57），纵向调节转盘（57）后侧设有纵向角度测量器（58）；

穿刺驱动器（48）右侧设有穿刺器固定座（59），穿刺驱动器（48）左侧设有穿刺深度激光测距器（60），穿刺深度激光测距器（60）右侧设有深度激光固定座（61），穿刺驱动器（48）下侧设有穿刺伸缩臂（62），穿刺伸缩臂（62）左侧设有深度激光测距挡板（63），穿刺伸缩臂（62）下侧设有进针器（64），进针器（64）左侧设有进针固定架（65），进针固定架（65）左侧设有进针固定卡座（66），进针固定卡座（66）左侧设有针体固定卡槽（67），针体固定卡槽（67）左侧设有针体固定压板（68），针体固定压板（68）前侧设有针体闭锁卡扣（69），进针固定卡座（66）下侧设有导向激光发射器（70），导向激光发射器（70）上侧设有导向激光固定座（71），导向激光发射器（70）下侧设有激光导向调节器（72），激光导向调节器（72）外侧设有激光调节防滑纹（73）。

2.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于：所述定位架（1）前侧设有辅助指示标线（74）。

3.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于：所述卡座紧固把手（13）上侧设有紧固防滑垫板（75）。

4.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于：所述支撑高度调节器（20）外侧设有调节防滑纹（76）。

5.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于：所述数据传输接口（29）上侧设有数据传输指示器（77）。

6.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于：所述无线通讯天线（32）下侧设有磁性天线固定座（78）。

7.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于：所述穿刺伸缩臂（62）前侧设有深度指示刻度线（79）。

8.根据权利要求所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于：所述针体固定卡槽（67）上侧设有针体限位挡板（80）。