CN108836443A - 一种用于胸部结节定位导板的持针进针装置 - Google Patents

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范子文
张磊
王龙
孙维言
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Abstract

本发明公开了一种用于胸部结节定位导板的持针进针装置，持针进针装置装设于定位导板上，用于定位针进针定位，该持针进针装置包括：一具有刻度和轨道的标尺；一移动设置于标尺的轨道上的持针器，持针器的一端设有定位针，定位针正对定位导板上的定位针道；一设置于标尺底座上、并可设置持针器进针深度的控制底座；以及一用于控制持针器与控制底座之间相对位置的驱动机构，以将定位针穿过定位针道进行胸部结节定位。本发明的持针进针装置，能够设定距离自动进针，配合定位导板更便捷、精准，避免人为偏差；此外，该持针进针装置与定位导板嵌合设置，可拆卸并重复使用。

Description

一种用于胸部结节定位导板的持针进针装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于胸部结节定位导板的持针进针装置。
背景技术
随着高分辨率CT的普及，胸部小结节检出率增加。临床对于可切除的小结节进行手术前，需要对小结节进行定位，便于术中确定结节的位置和切除。
传统的小结节定位依赖于多次CT扫描和定位医生的经验。目前已有一种3D打印的个性化胸部结节定位导板，如图1所示，该导板通过术前CT对病灶部位进行立体重建确定其位置，随后通过对病人胸部的外廓重建，设计了一种可以贴合在病人身上的定位导板1，该导板上具有进入符合进针角度的定位针针道2，医生从针道将定位针进入一定的深度，使定位针接近或达到小结节部位。虽然该定位导板具有个性化定制、定位准确、可减少CT扫描次数等优点，但定位工作仍需要医生手动从定位针道进针定位。
虽然目前的定位导板1对结节的定位准确，但人工进针时仍会因为视觉的评估不精准以及手操作的不精细在进针角度和进针深度上存在一些误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是这对现有技术中的上述缺陷，提出一种用于胸部结节定位导板的持针进针装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种用于胸部结节定位导板的持针进针装置，所述持针进针装置装设于定位导板1上，用于定位针9进针定位，其特征在于，所述持针进针装置包括：
一具有刻度和轨道的标尺4；
一移动设置于所述标尺4的轨道上的持针器5，所述持针器5的一端设有定位针9，所述定位针9正对所述定位导板1上的定位针道2；
一设置于所述标尺4底座上、并可设置所述持针器5进针深度的控制底座7；以及
一用于控制所述持针器5与所述控制底座7之间相对位置的驱动机构6，以将所述定位针9穿过所述定位针道2进行胸部结节定位。
进一步地，在所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置上，还包括所述一设置于所述控制底座7底部的“凸”形卡槽8。
进一步优选地，在所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置上，所述定位导板1上设置有一用于嵌设所述卡槽8的“凹”形槽口3，以将所述持针进针装置固定在所述定位导板1上。
进一步地，在所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置上，所述定位导板1及其上的所述槽口3采用3D打印而成。
进一步地，在所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置上，所述持针器5为可以夹住定位针9的夹子。
进一步地，在所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置上，所述驱动机构6为伸缩气缸。
进一步地，在所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置上，所述控制底座7顶部设置有距离传感器10。
进一步优选地，在所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置上，所述控制底座7上设置有一用于显示所述定位针9进针深度的晶控制面板11，所述液晶控制面板11分别与驱动机构6、距离传感器10电连接。
进一步地，在所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置上，所述定位针9与所述标尺4之间的间距等于所述定位导板1上定位针道2与所述槽口3之间的间距。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本发明提供的用于胸部结节定位导板的持针进针装置，在使用时将其嵌设在定位导板上的槽口内固定，持针器上的定位针通过设定的进针深度从针道进针，达到相应的位置，将定位针释放，完成定位；本发明的持针进针装置，能够设定距离自动进针，配合定位导板更便捷、精准，避免人为偏差；此外，该持针进针装置与定位导板嵌合设置，可拆卸并重复使用。
附图说明
图1为现有技术中定位导板的结构示意图；
图2为本发明具有槽口的定位导板的结构示意图；
图3为本发明带有卡槽和刻度的持针进针装置的结构示意图；
图4为本发明持针进针装置与定位导板的装配示意图；
图5为本发明中定位针的结构示意图；
图6为本发明中持针器的结构示意图；
其中，各附图标记为：
1-定位导板，2-定位针道，3-槽口，4-标尺，5-持针器，6-驱动机构，7-控制底座，8-卡槽，9-定位针，10-距离传感器，11-液晶控制面板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。
如图2-3所示，本发明提供一种用于胸部结节定位导板的持针进针装置，持针进针装置装设于定位导板1上，用于定位针9进针定位，其特征在于，持针进针装置包括：一具有刻度和轨道的标尺4；一移动设置于标尺4的轨道上的持针器5，持针器5的一端设有定位针9，定位针9正对定位导板1上的定位针道2；一设置于标尺4底座上、并可设置持针器5进针深度的控制底座7；以及一用于控制持针器5与控制底座7之间相对位置的驱动机构6，以将定位针9穿过定位针道2进行胸部结节定位。使用时，将该持针进针装置固定于定位导板1上，使持针器5上定位针9的进针角度与定位导板1上的定位针道2在同一个方向，在驱动机构6的作用下将持针器上的定位针下移通过设定的进针深度从针道进针，达到相应的位置，将定位针释放，完成定位。
作为一个优选实施例，如图3所示，该用于胸部结节定位导板的持针进针装置还包括一设置于控制底座7底部的“凸”形卡槽8；对应地，在定位导板1上设置有一用于嵌设卡槽8的“凹”形槽口3，“凸”形的卡槽8与“凹”形槽口3契合，以将持针进针装置稳定的固定在定位导板1上。此外，定位导板1及其上的槽口3采用3D打印而成。
作为一个优选实施例，如图5-6所示，所述持针器5为可以夹住定位针9的夹子，如持针器5采用试管夹，其正好卡在穿刺针下方凸起的部位，防止进针时脱落；定位针9进针到设定的部位后，该持针器5松开，释放定位针9，完成穿刺过程。该用于胸部结节定位导板的持针进针装置上的驱动机构6为伸缩气缸，该伸缩气缸的设置于控制底座7上，其上的伸缩杆与持针器5的另一端连接，当该伸缩气缸进行伸缩动作时同步带动持针器5在标尺4上上下移动；以及在控制底座7顶部还设置有距离传感器10，用于检测持针器5在上下移动过程中与控制底座7的间距，继而计算出持针器5上定位针9的进针深度，优选地，该距离传感器10采用超声波测距传感器。
作为另一个优选实施例，该用于胸部结节定位导板的持针进针装置上，控制底座7上设置有一用于显示定位针9进针深度的晶控制面板11，液晶控制面板11分别与驱动机构6、距离传感器10电连接，距离传感器10检测的定位针9进针深度传输给液晶控制面板11上的单机片进行数据处理，但该进针深度等于预先设定的进针深度时，即此时定位针9到达肺部结节位置，控制驱动机构6停止运行及定位针9停止进针，将定位针释放，完成定位。定位针9与标尺4之间的间距等于定位导板1上定位针道2与槽口3之间的间距。
本发明用于胸部结节定位导板的持针进针装置的工作原理为：如图4所示，定位导板1及其上的槽口3制作完成后，将该持针进针装置上的卡槽8与定位导板1上的槽口3契合，在液晶控制面板11上设定定位针9的进针距离，如45cm；通过伸缩气缸6将持针器5及其上的定位针9自动下降，进入定位针道2的进针口，继续驱动伸缩气缸6使定位针9继续下降，通过超声波测距传感器10检测持针器5的相对位移长度，当定位针9达到指定距离后，释放定位针9；定位结束后，可将该持针进针装置可从定位导板1上拆卸下来，并重复使用。综上，本发明用于胸部结节定位导板的持针进针装置，能够设定距离自动进针，配合定位导板使用更便捷、精准，避免人为偏差。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种用于胸部结节定位导板的持针进针装置，所述持针进针装置装设于定位导板(1)上，用于定位针(9)进针定位，其特征在于，所述持针进针装置包括：
一具有刻度和轨道的标尺(4)；
一移动设置于所述标尺(4)的轨道上的持针器(5)，所述持针器(5)的一端设有定位针(9)，所述定位针(9)正对所述定位导板(1)上的定位针道(2)；
一设置于所述标尺(4)底座上、并可设置所述持针器(5)进针深度的控制底座(7)；以及
一用于控制所述持针器(5)与所述控制底座(7)之间相对位置的驱动机构(6)，以将所述定位针(9)穿过所述定位针道(2)进行胸部结节定位。
2.根据权利要求1所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置，其特征在于，还包括所述一设置于所述控制底座(7)底部的“凸”形卡槽(8)。
3.根据权利要求2所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置，其特征在于，所述定位导板(1)上设置有一用于嵌设所述卡槽(8)的“凹”形槽口(3)，以将所述持针进针装置固定在所述定位导板(1)上。
4.根据权利要求1所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置，其特征在于，所述定位导板(1)及其上的所述槽口(3)采用3D打印而成。
5.根据权利要求1所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置，其特征在于，所述驱动机构(6)为伸缩气缸。
6.根据权利要求1所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置，其特征在于，所述控制底座(7)顶部设置有距离传感器(10)。
7.根据权利要求6所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置，其特征在于，所述控制底座(7)上设置有一用于显示所述定位针(9)进针深度的晶控制面板(11)，所述液晶控制面板(11)分别与驱动机构(6)、距离传感器(10)电连接。
8.根据权利要求1所述的用于胸部结节定位导板的持针进针装置，其特征在于，所述定位针(9)与所述标尺(4)之间的间距等于所述定位导板(1)上定位针道(2)与所述槽口(3)之间的间距。
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