CN209285663U - 一种穿刺辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿刺辅助装置。该装置包括底座、支撑杆、调节杆和定位盘，支撑杆垂直连接于底座上，调节杆的一端连接于支撑杆上，调节杆的另一端连接定位盘，定位盘上设有穿刺针孔，调节杆和支撑杆连接处设有第一万向球，调节杆与定位盘连接处设有第二万向球。本实用新型具有提高穿刺时位置确定的精准度、灵活性及显著提高穿刺效率的效果。

Description

一种穿刺辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种穿刺辅助装置。

背景技术

穿刺疗法目前在医疗手术中已经应用广泛，配合影像监测，穿刺到目标位置，进行治疗。例如，外科手术中利用超声波诊断装置摄取患者体内实时影像，计算目标位置，利用穿刺疗法切除病变部位肿瘤；利用穿刺采取患者的体内组织等。

因此，为了避免穿刺过程中损害到重要的人体其他组织或血管，对穿刺装置的稳定性要求极高，对穿刺路径的实施和操作要求极高。

目前的穿刺定位装置采用手动调节位置，装置上多数采用方位紧固定位的部件来实现穿刺定位，如附图1所示的穿刺定位装置，包含有两个调节杆，调节杆的调节的实现依靠的是几个紧固部件a，往往需要手动拧松紧固部件a手动调节其调节杆实现距离和方向的调整，经常会出现装置的抖动，且手调紧固装置的灵活度不高，且需要一边观察影像一边调整穿刺定位装置的位置，存在以下几个问题：

底座与真空垫之间无嵌合设计，位置确定欠准确，对精度造成一定影响；

调整关节多且不能万向调节，位置确定困难，效率低，且调节杆容易突出治疗床外，对CT扫描容易产生影响；

调节杆下因无支撑杆，故定位盘易上下晃动对穿刺准确性造成影响；

定位盘采用电子角度仪，易于损坏，不够直观，且植入过程不易发现角度在穿刺过程可能出现的变化，会对效率和穿刺质量产生影响；

定位盘针孔与穿刺针密合度不够，导致产生较大的角度误差；

在多针穿刺时，因相互影响以及收到呼吸等影响而导致深度变化的风险；遇到骨头阻挡时，造成穿刺困难。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种穿刺辅助装置，包括底座、支撑杆、调节杆和定位盘，支撑杆垂直连接于底座上，调节杆的一端连接于支撑杆上，调节杆的另一端连接定位盘，定位盘上设有穿刺针孔，调节杆和支撑杆连接处设有第一万向球，调节杆与定位盘连接处设有第二万向球。

本实用新型的穿刺辅助装置，其有益效果是，定位盘上设有多个穿刺针孔，当医影像响监测到需要穿刺的目标位置后，对目标位置进行计算确定后，调节杆与支撑杆连接处设有第二万向轮使得调节杆能够以与支撑杆的连接处为支点进行任意方向的转动调节，调节杆与定位盘连接处设有第一万向球使得定位盘能够以与调节杆的连接处为支点进行任意方向的转动调节，穿刺针穿过穿刺针孔进入到人体内部手术位置，因此，由调节杆连接第一万向球和第二万向球实现了定位盘的方位的灵活调整及固定，能够精准的实现定位盘及定位盘上的穿刺针孔的定位。

在一些实施方式中，调节杆为可伸缩结构。其有益效果是，调节杆为可伸缩结构可以调整定位盘在某个方向上的大的调整，便于操作，第二万向球实现定位盘的小范围调整，其配合使用方便灵活，精准度高。

在一些实施方式中，定位盘上设有球形角度仪，球形角度仪的内部具有一半容积的水，球形角度仪的表面设有刻度线，球形角度仪的内部还设有水平杆。其有益效果是，当影像监测到人体需要穿刺的目标位置后进行计算器具体方位，确定距离和角度，调节定位盘时就能够以球形角度仪为参考调整角度和距离，只需要观察球形角度仪的刻度线和水平杆就可以确定其调整的位置是否到位。

在一些实施方式中，穿刺针孔上设有针套，针套能够穿过穿刺针孔并与之套接在一起，针套的长度大于定位盘的厚度。其有益效果是，定位盘上的穿刺针孔的大小都是一样大小的孔径，而手术穿刺针的大小形状不一，因此针套的设置使得不同的穿刺针穿过不同的针套，针套插进穿刺针孔中进行定位，穿刺针的固定更加稳定，而且针套的长度大于定位盘的厚度使得穿刺针更加稳固不易错位，增加了穿刺的安全性。

在一些实施方式中，穿刺装置还包括穿刺针电钻链接杆，穿刺针电钻链接杆位于所述定位盘上。其有益效果是，本链接杆可方便的将穿刺针与电钻可靠链接，可将穿刺针转变为钻头使用。

在一些实施方式中，第一万向球位于调节杆的一端呈一体结构，支撑杆上设有与第一万向球相配合的第一球槽，第二万向球连接在定位盘的一侧呈一体结构，调节杆的另一端设有与第二万向球相配合的第二球槽。其有益效果是，第一万向球在第一球槽里转动并固定，使得手动调节调节杆的方位更加灵活有效，第二万向球在第二球槽里的专盯固定使得在手动调节定位盘的位置时更加的灵活有效，调整大的方向只需手动转动调节杆，微调定位盘的方向和位置只需要转动定位盘就可以了，避免了现有的设备中两个调节杆和两个紧固装置的反复调试，更加快速精准。

在一些实施方式中，穿刺辅助装置还包括气垫，底座上设有凸起或凹槽形状的定位结构，气垫放置在底座上时，气垫上形成与该定位结构相配合的镶嵌体。其有益效果是，以往的穿刺设备中病人所躺的位置时弧形结构，便于将病人的体位固定，以免穿刺时位置变动，而本实用新型中用气垫放置在平板底座上，当底座上设有凸起结构时，把气垫放到底座上，病人躺在气垫上接受穿刺，此时气垫适应人体的体位，使得人体不易发生体位变化，此时气垫的底部与凸起结构配合形成凹陷的配合体，气垫的形状固定，下次使用该气垫时只需将凸起和凹陷结构进行定位放置即可，迅速放置气垫且气垫不易在底座上发生位移迁移，有利于辅助穿刺手术的精准进行。

在一些实施方式中，穿刺辅助装置还包括固定杆，固定杆的一端连接在调节杆上，固定杆的另一端连接在支撑杆上，固定杆的另一端能够沿着支撑杆移动并固定，固定杆为可伸缩结构。其有益效果是，固定杆的配置是为了支撑调节杆，可伸缩结构为调节位置和长度提供了便利，使得调节杆位置调整好之后，能够快速的调整固定杆的适宜长度并进行稳定的固定和支撑，防止其晃动，增加了穿刺的稳定性。

在一些实施方式中，球形角度仪底部连接有吸盘，所述球形角度仪的底部还连接有水平板，所述水平板位于所述吸盘的内部。其有益效果是，球形角度仪下设有吸盘，使得球形角度仪可以吸附在定位盘的任何位置，便于安放和拿取；且球形角度仪的下方连接有水平板，当吸盘吸附在定位盘上时，水平板贴合在定位盘的表面使得球形角度仪更加稳定，不易使得球形角度仪随着定位盘的转动而发生自身相对于定位盘的偏移，使得检测更加准确。

在一些实施方式中，穿刺辅助装置，其特征在于，还包括定位夹，定位夹位于定位盘的下方，定位夹能够夹住穿刺针，当穿刺针穿过针套并通过穿刺针孔下方到一定距离时，所述定位夹抵接在皮肤上，穿刺针停止继续向皮肤方向移动。其有益效果是，这样使得穿刺时穿刺针能够更准确的进行到穿刺位置。

本实用新型的穿刺装置，其有益效果是：

底座上设计有凸起的“十”字型突起，与真空垫之间紧密嵌合，位置确定更准确，对精度造成一定提高，并方便操作；

调节杆调整为伸缩杆，在有效调节调节杆长度的同时，对周围影响小，且方便操作；与固定杆链接的万向球设计，方便调节杆向各个方向的调节，增加了灵活性和方便性；与定位盘的链接的万向球，可以方便灵活的调整定位盘的角度与方向；

调节杆下设计支撑杆，可方便取下与安装，增加了调节杆的稳定性，增加了穿刺的可靠性；

球形角度仪使定位盘的角度调节更直观，调节更方便高效，并更直观的观察到定位盘在穿刺过程中的任何角度变化；

通过针套调整定位盘穿刺孔与穿刺针之间的密合度与灵活性，使得穿刺角度更准确；

穿刺针深度固定夹有效保证穿刺深度，特别是在多针穿刺时避免穿刺时每个穿刺针操作时的相互影响，增加对深度控制的可靠性；

穿刺针与电钻链接杆可方便的将穿刺针与电钻可靠链接，当遇到骨性结构时，可将穿刺针转变为钻头使用，提高效率与准确性。

附图说明

图1为现有的穿刺定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施方式的穿刺辅助装置的结构示意图；

图3为图2所示的穿刺辅助装置上与地板配合使用的气垫的结构示意图；

图4为图2所示的穿刺辅助装置的球形角度仪的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施方式的穿刺辅助装置的定位盘的结构示意图；

图6为图5所示的穿刺辅助装置的定位盘与针套配合的结构示意图；

图7为本实用新型另一种实施方式的球形角度仪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的穿刺辅助装置。如图所示，该装置包括底座1、支撑杆2、调节杆3和定位盘4，支撑杆2垂直连接于底座1上，调节杆3的一端连接于支撑杆2上，调节杆3的另一端连接定位盘4，定位盘4上设有穿刺针孔42，调节杆3和支撑杆2连接处设有第一万向球31，调节杆3与定位盘4连接处设有第二万向球41。

本实用新型的穿刺辅助装置，定位盘4上设有多个穿刺针孔42，当医影像响监测到需要穿刺的目标位置后，对目标位置进行计算确定后，调节杆3与支撑杆2连接处设有第二万向轮使得调节杆3能够以与支撑杆2的连接处为支点进行任意方向的转动调节，调节杆3与定位盘4连接处设有第一万向球31使得定位盘4能够以与调节杆3的连接处为支点进行任意方向的转动调节，穿刺针穿过穿刺针孔42进入到人体内部手术位置，因此，由调节杆3连接第一万向球31和第二万向球41实现了定位盘4的方位的灵活调整及固定，能够精准的实现定位盘4及定位盘4上的穿刺针孔42的定位。

其支撑杆2可以固定在底座1的左右两侧的任意位置。

调节杆3为可伸缩结构。调节杆3为可伸缩结构可以调整定位盘4在某个方向上的大的调整，便于操作，第二万向球41实现定位盘4的小范围调整，其配合使用方便灵活，精准度高。

定位盘4上设有球形角度仪5，球形角度仪5的内部具有一半容积的水，球形角度仪5的表面设有刻度线51，内部设有水平杆52。球形角度仪5位于定位盘4的上方一侧或侧面，当影像监测到人体需要穿刺的目标位置后进行计算器具体方位，确定距离和角度，调节定位盘4时就能够以球形角度仪5为参考，只需要观察球形角度仪5的刻度线51和水平杆等就可以确定其调整的位置是否到位。球形角度仪5底部连接有吸盘53，球形角度仪5的底部还连接有水平板54，水平板54位于所述吸盘53的内部。

球形角度仪5的底部还可以配置为夹子，夹子底部为水平板，可以实现将球形角度仪5夹在定位盘4上。

穿刺针孔42上设有针套43，针套43能够穿过穿刺针孔42并与之套接在一起，针套43的长度大于定位盘4的厚度。不同内径的针套43可以配合不同的穿刺针使用，定位盘4上的穿刺针孔42的大小都是一样大小的孔径，而手术穿刺针的大小形状不一，因此针套43的设置使得不同的穿刺针穿过不同的针套43，针套43插进穿刺针孔42中进行定位，穿刺针8的固定更加稳定，而且针套43的长度大于定位盘4的厚度使得穿刺针8更加稳固不易错位，增加了穿刺的安全性。还包括定位夹44，定位夹44设置于定位盘和皮肤之间，定位夹44能够夹住穿刺针，当穿刺针穿过针套43并通过穿刺针孔42下方到一定距离时，定位夹44抵接在皮肤上，穿刺针8停止继续向皮肤方向移动。这样使得穿刺时穿刺针能够更准确的进行到穿刺位置。

穿刺装置，还包括穿刺针电钻链接杆9，所述穿刺针电钻链接杆9位于所述定位盘4上。本链接杆9可方便的将穿刺针与电钻可靠链接，可将穿刺针转变为钻头使用。

第一万向球31位于调节杆3的一端呈一体结构，支撑杆2上设有与第一万向球31相配合的第一球槽21，第二万向球41连接在定位盘4的一侧呈一体结构，调节杆3的另一端设有与第二万向球41相配合的第二球槽32。第一万向球31在第一球槽21里转动并固定，使得手动调节调节杆3的方位更加灵活有效，第二万向球41在第二球槽32里的专盯固定使得在手动调节定位盘4的位置时更加的灵活有效，调整大的方向只需手动转动调节杆3，微调定位盘4的方向和位置只需要转动定位盘4就可以了，避免了现有的设备中两个调节杆3和两个紧固装置的反复调试，更加快速精准。

穿刺辅助装置还包括气垫6，底座1上设有凸起或凹槽的定位结构11，气垫6放置在底座1上时，气垫6上形成与凸起或凹槽相配合的镶嵌体61。以往的穿刺设备中病人所躺的位置呈弧形结构，便于将病人的体位固定，以免穿刺时位置变动，而本实用新型中用气垫6放置在平板底座1上，当底座1上设有凸起结构时，把气垫6放到底座1上，病人躺在气垫6上接受穿刺，此时气垫6适应人体的体位，使得人体不易发生体位变化，此时气垫6的底部与凸起结构配合形成凹陷的配合体，气垫6的形状固定，下次使用该气垫6时只需将凸起和凹陷结构进行定位放置即可，迅速放置气垫6且气垫6不易在底座1上发生位移迁移，有利于辅助穿刺手术的精准进行。

穿刺辅助装置还包括固定杆7，固定杆7的一端连接在调节杆3上，固定杆7的另一端连接在支撑杆2上，固定杆7的另一端能够沿着支撑杆2移动并固定，固定杆7为可伸缩结构，固定杆7的另一端通过铰接的方式与支撑杆2连接在一起，固定杆7的配置是为了支撑调节杆3，使得调节杆3位置调整好之后能够快速的调整固定杆的适宜长度并进行稳定的固定和支撑，防止其晃动，增加了穿刺的稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种穿刺辅助装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑杆(2)、调节杆(3)和定位盘(4)，所述支撑杆(2)垂直连接于所述底座(1)上，所述调节杆(3)的一端连接于支撑杆(2)上，所述调节杆(3)的另一端连接所述定位盘(4)，所述定位盘(4)上设有穿刺针孔(42)，所述调节杆(3)和支撑杆(2)连接处设有第一万向球(31)，所述调节杆(3)与所述定位盘(4)连接处设有第二万向球(41)。

2.根据权利要求1所述的穿刺辅助装置，其特征在于，所述调节杆(3)为可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的穿刺辅助装置，其特征在于，所述定位盘(4)上设有球形角度仪(5)，所述球形角度仪(5)的内部具有一半容积的水，所述球形角度仪(5)的表面设有刻度线(51)，所述球形角度仪(5)的内部还水平设有水平杆(52)。

4.根据权利要求1所述的穿刺辅助装置，其特征在于，所述穿刺针孔(42)上设有针套(43)，所述针套(43)能够穿过所述穿刺针孔(42)并与之套接在一起，所述针套(43)的长度大于所述定位盘(4)的厚度。

5.根据权利要求4所述的穿刺辅助装置，其特征在于，还包括穿刺针电钻链接杆(9)，所述穿刺针电钻链接杆(9)位于所述定位盘(4)上。

6.根据权利要求1所述的穿刺辅助装置，其特征在于，所述第一万向球(31)位于所述调节杆(3)的一端呈一体结构，所述支撑杆(2)上设有与所述第一万向球(31)相配合的第一球槽(21)，所述第二万向球(41)连接在所述定位盘(4)的一侧呈一体结构，所述调节杆(3)的另一端设有与所述第二万向球(41)相配合的第二球槽(32)。

7.根据权利要求1所述的穿刺辅助装置，其特征在于，还包括气垫(6)，所述底座(1)上设有凸起或凹槽形状的定位结构(11)，所述气垫(6)放置在底座(1)上时，气垫(6)上形成与所述定位结构(11)相配合的镶嵌体(61)。

8.根据权利要求1所述的穿刺辅助装置，其特征在于，还包括固定杆(7)，所述固定杆(7)的一端连接在调节杆(3)上，所述固定杆(7)的另一端连接在所述支撑杆(2)上，所述固定杆(7)的另一端能够沿着支撑杆(2)移动并固定，所述固定杆(7)为可伸缩结构。

9.根据权利要求3所述的穿刺辅助装置，其特征在于，所述球形角度仪(5)底部连接有吸盘(53)，所述球形角度仪(5)的底部还连接有水平板(54)，所述水平板(54)位于所述吸盘(53)的内部。

10.根据权利要求4所述的穿刺辅助装置，其特征在于，还包括定位夹(44)，所述定位夹(44)位于所述定位盘(4)的下方，所述定位夹(44)能够夹住穿刺针(8)，当穿刺针(8)穿过针套(43)并通过穿刺针孔(42)下放到一定距离时，所述定位夹(44)抵接在皮肤上，穿刺针(8)停止继续向皮肤方向移动。