CN108175482A - 一种三维空间ct介入引导定向装置 - Google Patents

一种三维空间ct介入引导定向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108175482A
CN108175482A CN201810063936.7A CN201810063936A CN108175482A CN 108175482 A CN108175482 A CN 108175482A CN 201810063936 A CN201810063936 A CN 201810063936A CN 108175482 A CN108175482 A CN 108175482A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
welded
command
same
video acquisition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810063936.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108175482B (zh
Inventor
李耀斌
于秀梅
高海兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810063936.7A priority Critical patent/CN108175482B/zh
Publication of CN108175482A publication Critical patent/CN108175482A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108175482B publication Critical patent/CN108175482B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means

Abstract

本发明公开了一种三维空间CT介入引导定向装置，包括两个连接板，两个连接板相互靠近的一侧焊接有同一个病床，且两个连接板相互远离的顶部一侧焊接有竖直板，两个竖直板相互靠近的一侧焊接有同一个第一固定板，所述第一固定板的顶部开设有移动孔，且移动孔内滑动安装有视频采集传感器，两个竖直板相互靠近的一侧均开设有固定孔，固定孔内固定安装有放置板，且放置板为中空结构，放置板的两侧内壁上均开设有放置孔，且两个放置孔内滑动安装有同一个柱形块。本发明实用性高，通过柱形块和第一弹簧，方便视频采集传感器的固定，并且通过第二挡板和弧形槽，方便视频采集传感器的高度调节，且进一步便于视频采集传感器的固定。

Description

一种三维空间CT介入引导定向装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种三维空间CT介入引导定向装置。
背景技术
CT引导下的介入技术定位精确、安全性高、并发症少、诊断准确率高且疗效较好，已经成为一项非常有价值的检查与治疗方法，CT引导穿刺的体内靶点、体表穿刺点、穿刺角度及深度可以由CT扫描图片精确定位与测量，申请公布号为CN105997202A所公开的一种三维空间CT介入引导定向装置，包括定位架，在定位架左侧设有横向视频采集传感器，横向视频采集传感器下侧设有横向视频固定座，横向视频固定座通过横向视频滑套和定位架连接，横向视频滑套前侧设有横向视频闭锁扣，横向视频采集传感器上侧设有纵向视频采集传感器，本发明定位科学、精确且操作方便，结构简单，可准确把握CT引导穿刺时进针方向，便于术者操作，减少了污染的风险，可广泛适用于CT介入检查治疗的过程，但是其视频采集传感器只能进行水平调节，不能进行竖直调节，一定程度上影响了视频的采集，因此我们提出了一种三维空间CT介入引导定向装置，用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种三维空间CT介入引导定向装置。
本发明提出的一种三维空间CT介入引导定向装置，包括两个连接板，两个连接板相互靠近的一侧焊接有同一个病床，且两个连接板相互远离的顶部一侧焊接有竖直板，两个竖直板相互靠近的一侧焊接有同一个第一固定板，所述第一固定板的顶部开设有移动孔，且移动孔内滑动安装有视频采集传感器，两个竖直板相互靠近的一侧均开设有固定孔，所述固定孔内固定安装有放置板，且放置板为中空结构，所述放置板的两侧内壁上均开设有放置孔，且两个放置孔内滑动安装有同一个柱形块，所述放置板的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一矩形槽，且位于同一水平轴线上的两个第一矩形槽相互远离的一侧内壁上均焊接有第一弹簧，位于同一水平轴线上的两个第一弹簧相互靠近的一端均焊接有第一挡板，且位于同一个放置板上的两个第一挡板相互靠近的一侧均与柱形块相焊接，两个竖直板相互远离的一侧均焊接有两个承载板，且位于同一水平轴线上的两个承载板相互远离的一侧开设有顶部和底部均设为开口的弧形通槽，两个柱形块相互远离的一侧均焊接有第一把手，所述第一把手与弧形通槽相适配，且视频采集传感器的两侧均开设有多个柱形槽，所述柱形块与相对应的柱形槽相卡装，且两个竖直板相互靠近的一侧顶部均焊接有第二固定板，所述视频采集传感器位于两个第二固定板之间，且两个第二固定板相互靠近的一侧均开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽的底部内壁上焊接有第二弹簧，且第二弹簧的顶端焊接有第二挡板，两个第二挡板相互靠近的一侧均与视频采集传感器相焊接，所述视频采集传感器的顶部焊接有顶板，且顶板的顶部转动安装有第二把手，两个第二固定板相互靠近的一侧均开设有多个弧形槽，且第二把手与相对应的位于同一水平轴线上的两个弧形槽相卡装。
优选的，所述第二把手位于第一把手的上方，且第二把手和第一把手上均设有防滑螺纹。
优选的，位于同一个竖直板上的两个承载板对称设置，且固定孔位于两个承载板之间。
优选的，位于视频采集传感器同一侧的柱形槽的数量为五到七个，且五到七个柱形槽位于同一竖直轴线上。
优选的，多个柱形槽的侧壁上均安装有第一密封圈，且柱形块与相对应第一密封圈的内侧滑动连接。
优选的，两个第二挡板相互远离的一侧分别与相对应的两个第二矩形槽相互远离的一侧内壁滑动连接。
优选的，位于同一竖直轴线上的相邻的两个弧形槽之间的距离和位于同一竖直轴线上的相邻的两个柱形槽之间的距离相等。
优选的，所述弧形槽的侧壁上安装有第二密封圈，且第二把手与相对应第二密封圈的内侧滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、通过连接板、病床、竖直板、第一固定板、移动孔、视频采集传感器、固定孔、放置板、放置孔、柱形块、第一挡板、第一矩形槽、第一弹簧、承载板、弧形通槽和第一把手相配合，松开第一把手，第一弹簧由于自身的弹力推动第一挡板进行移动，第一挡板带动柱形块进行移动，使得柱形块卡入柱形槽内，方便视频采集传感器的固定；
(2)、通过柱形槽、第二固定板、第二矩形槽、第二弹簧、第二挡板、第二把手、弧形槽和顶板相配合，方便视频采集传感器的高度调节，且进一步便于视频采集传感器的固定。
本发明实用性高，通过柱形块和第一弹簧，方便视频采集传感器的固定，并且通过第二挡板和弧形槽，方便视频采集传感器的高度调节，且进一步便于视频采集传感器的固定。
附图说明
图1为本发明提出的一种三维空间CT介入引导定向装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种三维空间CT介入引导定向装置的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种三维空间CT介入引导定向装置的B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种三维空间CT介入引导定向装置的C部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种三维空间CT介入引导定向装置的承载板上的第一把手的局部结构示意图。
图中：1连接板、2病床、3竖直板、4第一固定板、5移动孔、6视频采集传感器、7固定孔、8放置板、9放置孔、10柱形块、11第一挡板、12第一矩形槽、13第一弹簧、14承载板、15弧形通槽、16第一把手、17柱形槽、18第二固定板、19第二矩形槽、20第二弹簧、21第二挡板、22第二把手、23弧形槽、24顶板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-5，本实施例中提出了一种三维空间CT介入引导定向装置，包括两个连接板1，两个连接板1相互靠近的一侧焊接有同一个病床2，且两个连接板1相互远离的顶部一侧焊接有竖直板3，两个竖直板3相互靠近的一侧焊接有同一个第一固定板4，第一固定板4的顶部开设有移动孔5，且移动孔5内滑动安装有视频采集传感器6，两个竖直板3相互靠近的一侧均开设有固定孔7，固定孔7内固定安装有放置板8，且放置板8为中空结构，放置板8的两侧内壁上均开设有放置孔9，且两个放置孔9内滑动安装有同一个柱形块10，放置板8的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一矩形槽12，且位于同一水平轴线上的两个第一矩形槽12相互远离的一侧内壁上均焊接有第一弹簧13，位于同一水平轴线上的两个第一弹簧13相互靠近的一端均焊接有第一挡板11，且位于同一个放置板8上的两个第一挡板11相互靠近的一侧均与柱形块10相焊接，两个竖直板3相互远离的一侧均焊接有两个承载板14，且位于同一水平轴线上的两个承载板14相互远离的一侧开设有顶部和底部均设为开口的弧形通槽15，两个柱形块10相互远离的一侧均焊接有第一把手16，第一把手16与弧形通槽15相适配，且视频采集传感器6的两侧均开设有多个柱形槽17，柱形块10与相对应的柱形槽17相卡装，且两个竖直板3相互靠近的一侧顶部均焊接有第二固定板18，视频采集传感器6位于两个第二固定板18之间，且两个第二固定板18相互靠近的一侧均开设有第二矩形槽19，第二矩形槽19的底部内壁上焊接有第二弹簧20，且第二弹簧20的顶端焊接有第二挡板21，两个第二挡板21相互靠近的一侧均与视频采集传感器6相焊接，视频采集传感器6的顶部焊接有顶板24，且顶板24的顶部转动安装有第二把手22，两个第二固定板18相互靠近的一侧均开设有多个弧形槽23，且第二把手22与相对应的位于同一水平轴线上的两个弧形槽23相卡装，通过连接板1、病床2、竖直板3、第一固定板4、移动孔5、视频采集传感器6、固定孔7、放置板8、放置孔9、柱形块10、第一挡板11、第一矩形槽12、第一弹簧13、承载板14、弧形通槽15和第一把手16相配合，松开第一把手16，第一弹簧13由于自身的弹力推动第一挡板11进行移动，第一挡板11带动柱形块10进行移动，使得柱形块10卡入柱形槽17内，方便视频采集传感器6的固定，通过柱形槽17、第二固定板18、第二矩形槽19、第二弹簧20、第二挡板21、第二把手22、弧形槽23和顶板24相配合，方便视频采集传感器6的高度调节，且进一步便于视频采集传感器6的固定，本发明实用性高，通过柱形块10和第一弹簧13，方便视频采集传感器6的固定，并且通过第二挡板21和弧形槽23，方便视频采集传感器6的高度调节，且进一步便于视频采集传感器6的固定。
本实施例中，第二把手22位于第一把手16的上方，且第二把手22和第一把手16上均设有防滑螺纹，位于同一个竖直板3上的两个承载板14对称设置，且固定孔7位于两个承载板14之间，位于视频采集传感器6同一侧的柱形槽17的数量为五到七个，且五到七个柱形槽17位于同一竖直轴线上，多个柱形槽17的侧壁上均安装有第一密封圈，且柱形块10与相对应第一密封圈的内侧滑动连接，两个第二挡板21相互远离的一侧分别与相对应的两个第二矩形槽19相互远离的一侧内壁滑动连接，位于同一竖直轴线上的相邻的两个弧形槽23之间的距离和位于同一竖直轴线上的相邻的两个柱形槽17之间的距离相等，弧形槽23的侧壁上安装有第二密封圈，且第二把手22与相对应第二密封圈的内侧滑动连接，通过连接板1、病床2、竖直板3、第一固定板4、移动孔5、视频采集传感器6、固定孔7、放置板8、放置孔9、柱形块10、第一挡板11、第一矩形槽12、第一弹簧13、承载板14、弧形通槽15和第一把手16相配合，松开第一把手16，第一弹簧13由于自身的弹力推动第一挡板11进行移动，第一挡板11带动柱形块10进行移动，使得柱形块10卡入柱形槽17内，方便视频采集传感器6的固定，通过柱形槽17、第二固定板18、第二矩形槽19、第二弹簧20、第二挡板21、第二把手22、弧形槽23和顶板24相配合，方便视频采集传感器6的高度调节，且进一步便于视频采集传感器6的固定，本发明实用性高，通过柱形块10和第一弹簧13，方便视频采集传感器6的固定，并且通过第二挡板21和弧形槽23，方便视频采集传感器6的高度调节，且进一步便于视频采集传感器6的固定。
本实施例中，使用中，推动第二把手22，第二把手22带动顶板24进行移动，顶板24带动视频采集传感器6进行移动，视频采集传感器6带动第二挡板21进行移动，第二挡板21挤压第二弹簧20，转动第二把手22，使得第二把手22卡入弧形槽23内，方便视频采集传感器6的高度调节，且便于视频采集传感器6的固定，松开第一把手16，第一弹簧13由于自身的弹力推动第一挡板11进行移动，第一挡板11带动柱形块10进行移动，使得柱形块10卡入柱形槽17内，进一步方便视频采集传感器6的固定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三维空间CT介入引导定向装置，包括两个连接板(1)，其特征在于，两个连接板(1)相互靠近的一侧焊接有同一个病床(2)，且两个连接板(1)相互远离的顶部一侧焊接有竖直板(3)，两个竖直板(3)相互靠近的一侧焊接有同一个第一固定板(4)，所述第一固定板(4)的顶部开设有移动孔(5)，且移动孔(5)内滑动安装有视频采集传感器(6)，两个竖直板(3)相互靠近的一侧均开设有固定孔(7)，所述固定孔(7)内固定安装有放置板(8)，且放置板(8)为中空结构，所述放置板(8)的两侧内壁上均开设有放置孔(9)，且两个放置孔(9)内滑动安装有同一个柱形块(10)，所述放置板(8)的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一矩形槽(12)，且位于同一水平轴线上的两个第一矩形槽(12)相互远离的一侧内壁上均焊接有第一弹簧(13)，位于同一水平轴线上的两个第一弹簧(13)相互靠近的一端均焊接有第一挡板(11)，且位于同一个放置板(8)上的两个第一挡板(11)相互靠近的一侧均与柱形块(10)相焊接，两个竖直板(3)相互远离的一侧均焊接有两个承载板(14)，且位于同一水平轴线上的两个承载板(14)相互远离的一侧开设有顶部和底部均设为开口的弧形通槽(15)，两个柱形块(10)相互远离的一侧均焊接有第一把手(16)，所述第一把手(16)与弧形通槽(15)相适配，且视频采集传感器(6)的两侧均开设有多个柱形槽(17)，所述柱形块(10)与相对应的柱形槽(17)相卡装，且两个竖直板(3)相互靠近的一侧顶部均焊接有第二固定板(18)，所述视频采集传感器(6)位于两个第二固定板(18)之间，且两个第二固定板(18)相互靠近的一侧均开设有第二矩形槽(19)，所述第二矩形槽(19)的底部内壁上焊接有第二弹簧(20)，且第二弹簧(20)的顶端焊接有第二挡板(21)，两个第二挡板(21)相互靠近的一侧均与视频采集传感器(6)相焊接，所述视频采集传感器(6)的顶部焊接有顶板(24)，且顶板(24)的顶部转动安装有第二把手(22)，两个第二固定板(18)相互靠近的一侧均开设有多个弧形槽(23)，且第二把手(22)与相对应的位于同一水平轴线上的两个弧形槽(23)相卡装。
2.根据权利要求1所述的一种三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于，所述第二把手(22)位于第一把手(16)的上方，且第二把手(22)和第一把手(16)上均设有防滑螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于，位于同一个竖直板(3)上的两个承载板(14)对称设置，且固定孔(7)位于两个承载板(14)之间。
4.根据权利要求1所述的一种三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于，位于视频采集传感器(6)同一侧的柱形槽(17)的数量为五到七个，且五到七个柱形槽(17)位于同一竖直轴线上。
5.根据权利要求1所述的一种三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于，多个柱形槽(17)的侧壁上均安装有第一密封圈，且柱形块(10)与相对应第一密封圈的内侧滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于，两个第二挡板(21)相互远离的一侧分别与相对应的两个第二矩形槽(19)相互远离的一侧内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于，位于同一竖直轴线上的相邻的两个弧形槽(23)之间的距离和位于同一竖直轴线上的相邻的两个柱形槽(17)之间的距离相等。
8.根据权利要求1所述的一种三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于，所述弧形槽(23)的侧壁上安装有第二密封圈，且第二把手(22)与相对应第二密封圈的内侧滑动连接。
CN201810063936.7A 2018-01-23 2018-01-23 一种三维空间ct介入引导定向装置 Active CN108175482B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810063936.7A CN108175482B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种三维空间ct介入引导定向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810063936.7A CN108175482B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种三维空间ct介入引导定向装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108175482A true CN108175482A (zh) 2018-06-19
CN108175482B CN108175482B (zh) 2020-05-12

Family

ID=62551194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810063936.7A Active CN108175482B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种三维空间ct介入引导定向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108175482B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109612622A (zh) * 2018-11-19 2019-04-12 大同新成新材料股份有限公司 一种第三轨受电靴接触压力检测装置及其方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105997202A (zh) * 2016-05-11 2016-10-12 李兆栋 三维空间ct介入引导定向装置
CN206120413U (zh) * 2016-07-04 2017-04-26 何玉成 Ct介入手术的激光引导装置
CN107348732A (zh) * 2017-08-29 2017-11-17 安吉飞龙金属制品厂 一种防滑转椅的改进结构
CN107453257A (zh) * 2017-09-22 2017-12-08 刘冲 一种具备温度调控机构的电力设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105997202A (zh) * 2016-05-11 2016-10-12 李兆栋 三维空间ct介入引导定向装置
CN206120413U (zh) * 2016-07-04 2017-04-26 何玉成 Ct介入手术的激光引导装置
CN107348732A (zh) * 2017-08-29 2017-11-17 安吉飞龙金属制品厂 一种防滑转椅的改进结构
CN107453257A (zh) * 2017-09-22 2017-12-08 刘冲 一种具备温度调控机构的电力设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109612622A (zh) * 2018-11-19 2019-04-12 大同新成新材料股份有限公司 一种第三轨受电靴接触压力检测装置及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108175482B (zh) 2020-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220257331A1 (en) Breast biopsy lateral arm system
KR100945088B1 (ko) 수술도구 위치 설정용 5자유도 매니퓰레이터
CN105852939B (zh) Ct实时自动定位穿刺机器手
CN110151274A (zh) 脊柱定位辅助装置
CN105997202A (zh) 三维空间ct介入引导定向装置
CN106572836B (zh) 利用远程运动中心的超声波探头注射装置
CN108175482A (zh) 一种三维空间ct介入引导定向装置
KR20160033174A (ko) 생검 디바이스 타겟팅 피처들
CN210494130U (zh) 一种用于乳腺肿瘤标本穿刺的导向定位装置
TWI565451B (zh) Thin medical positioning device
CN206659885U (zh) 一种人体穿刺导向持针器
CN106388949A (zh) 一种超声引导颈部神经阻滞和血管穿刺的超声固定架
CN112244953A (zh) 用于自动穿刺的机器手
CN105581837B (zh) 一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器
CN206239485U (zh) 一种彩超引导下穿刺针固定器
EP3320853B1 (en) Breast biopsy lateral arm system
CN214157469U (zh) 腰椎穿刺辅助支架
KR101672701B1 (ko) 보유 와이퍼를 구비한 ｍｒｉ 생검 타겟팅 큐브
CN106470615B (zh) 活检方法和相关活检装置
CN212939885U (zh) 胸部肿瘤穿刺诊断定位装置
CN205144680U (zh) Ct引导立体穿刺定位器
CN212854238U (zh) 一种麻醉科穿刺用固定装置
CN207439999U (zh) 一种可移动式血液检测质谱仪
CN208371894U (zh) 消融针定位固定装置
TWI641358B (zh) 脊椎經皮穿刺導引系統與穿刺方位規劃方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant