KR101672701B1 - 보유 와이퍼를 구비한 ｍｒｉ 생검 타겟팅 큐브 - Google Patents

보유 와이퍼를 구비한 ｍｒｉ 생검 타겟팅 큐브 Download PDF

Info

Publication number
KR101672701B1
KR101672701B1 KR1020127011624A KR20127011624A KR101672701B1 KR 101672701 B1 KR101672701 B1 KR 101672701B1 KR 1020127011624 A KR1020127011624 A KR 1020127011624A KR 20127011624 A KR20127011624 A KR 20127011624A KR 101672701 B1 KR101672701 B1 KR 101672701B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
retainer
guide device
guide
plate
cube
Prior art date
Application number
KR1020127011624A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120093261A (ko
Inventor
존 히브너
크리나 아비묵타
케빈 샨논
Original Assignee
데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드 filed Critical 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드
Publication of KR20120093261A publication Critical patent/KR20120093261A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101672701B1 publication Critical patent/KR101672701B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
    • A61B90/17—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins for soft tissue, e.g. breast-holding devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00796—Breast surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A61B2017/3407—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including a base for support on the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A61B2017/3411—Needle locating or guiding means using mechanical guide means with a plurality of holes, e.g. holes in matrix arrangement

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

생검 시스템은 위치측정 조립체, 생검 장치 및 타겟팅 큐브를 포함한다. 생검 장치의 적어도 일부는 타겟팅 큐브를 통해 삽입될 수 있으며, 이는 그리드 판의 선택된 개구 내로 삽입될 수 있다. 타겟팅 큐브는 생검 장치의 일부의 삽입을 수용하도록 타겟팅 큐브의 본체를 통과하며 면들에서 발원 및 종결되는 안내 통로들을 구비하는, 면들에 의해 형성된 본체를 포함한다. 타겟팅 큐브의 외부 와이퍼 보유기는 그리드 판으로부터 타겟팅 큐브의 인출에 저지하면서 그리드 판의 선택된 개구 내로의 타겟팅 큐브의 삽입을 가능하게 하도록 그리드 판과 결합한다. 안내 통로들 내의 내부 와이퍼 보유기들은 타겟팅 큐브로부터 삽입된 부분의 인출에 저지하면서 선택된 안내 통로를 통한 생검 장치의 일부의 삽입을 가능하게 한다.

Description

보유 와이퍼를 구비한 ＭＲＩ 생검 타겟팅 큐브{MRI BIOPSY TARGETING CUBE WITH RETENTION WIPER}
생검 샘플들은 다양한 장치들을 사용하여 다양한 의료 절차들에서 다양한 방식들로 얻어져 왔다. 생검 장치들은 정위적 안내, 초음파 안내, MRI 안내, PEM 안내, BSGI 안내 등 하에서 사용될 수 있다. 단지 예시적인 생검 장치들이 2011년 8월 14일자로 허여된 발명의 명칭이 "연성 조직의 채집을 위한 외과 장치(Surgical Device for the Collection of Soft Tissue)"인 미국 특허 제6,273,862호, 2011년 5월 15일자로 허여된 발명의 명칭이 "파괴가능한 샘플 세그먼트들을 갖는 생검 도구(Biopsy Instrument with Breakable Sample Segments)"인 미국 특허 제6,231,522호, 2011년 5월 8일자로 허여된 발명의 명칭이 "몸체 조직 내의 특정 위치들을 표시하고 한정하기 위한 장치들(Devices for Marking and Defining Particular Locations in Body Tissue)"인 미국 특허 제6,228,055호, 2000년 9월 19일자로 허여된 발명의 명칭이 "자동 외과 생검 장치를 위한 제어 방법(Control Method for an Automated Surgical Biopsy Device)"인 미국 특허 제6,120,462호, 2000년 7월 11일자로 허여된 발명의 명칭이 "자동 외과 생검 장치를 위한 제어 장치(Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device)"인 미국 특허 제6,086,544호, 2000년 6월 20일자로 허여된 발명의 명칭이 "제거가능한 추출기를 갖는 생검 도구(Biopsy Instrument with Removable Extractor)"인 미국 특허 제6,077,230호, 2000년 1월 25일자로 허여된 발명의 명칭이 "자동 생검 장치를 위한 진공 제어 시스템 및 방법(Vacuum Control System and Method for Automated Biopsy Device)"인 미국 특허 제6,017,316호, 1999년 12월 28일자로 허여된 발명의 명칭이 "외과 생검 장치(Surgical Biopsy Device)"인 미국 특허 제6,007,497호, 1999년 11월 9일자로 허여된 발명의 명칭이 "연성 조직의 채집 및 자동 생검을 위한 방법 및 장치(Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue)"인 미국 특허 제5,980,469호, 1999년 10월 12일자로 허여된 발명의 명칭이 "멀티-포트 생검 도구를 위한 사용 방법(Method of Use for a Multi-Port Biopsy Instrument)"인 미국 특허 제5,964,716호, 1999년 7월 27일자로 허여된 발명의 명칭이 "연성 조직의 채집 및 자동 샘검을 위한 장치(Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue)"인 미국 특허 제5,928,164호, 1998년 7월 7일자로 허여된 발명의 명칭이 "연성 조직의 채집 및 자동 생검을 위한 장치(Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue)"인 미국 특허 제5,775,333호, 1998년 6월 23일자로 허여된 발명의 명칭이 "자동 생검 장치를 위한 제어 시스템 및 방법(Control System and Method for Automated Biopsy Device)"인 미국 특허 제5,769,086호, 1997년 7월 22일자로 허여된 발명의 명칭이 "연성 조직의 채집 및 자동 생검을 위한 방법 및 장치(Methods and Devices for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue)"인 미국 특허 제5,649,547호, 1996년 6월 18일자로 허여된 발명의 명칭이 "연성 조직의 채집 및 자동 생검을 위한 방법 및 장치(Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue)"인 미국 특허 제5,526,822호, 2008년 9월 4일자로 공개된 발명의 명칭이 "생검 장치에 의한 생검 샘플의 제공(Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device)"인 미국 공보 번호 제2008/0214955호, 2007년 11월 1일자로 공개된 발명의 명칭이 "생검 장치를 위한 그리드 및 회전가능한 큐브 안내 위치측정 설비(Grid and Rotatable Cube Guide Localization Fixture for Biopsy Device)"인 미국 공보 번호 제2007/0255168호, 2007년 5월 24일자로 공개된 발명의 명칭이 "외과 생검 장치를 위한 원격 섬휠(Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device)"인 미국 공보 제2007/0118048호, 2005년 12월 22일자로 공개된 발명의 명칭이 "MRI 생검 장치 위치측정 설비(MRI Biopsy Device Localization Fixture)"인 미국 공보 제2005/0283069호, 2003년 10월 23일자로 공개된 발명의 명칭이 "분리가능한 프로브를 갖는 MRI 호환성 생검 장치(MRI Compatible Biopsy Device with Detachable Probe)"인 미국 공보 번호 제2003/0199753호, 2003년 6월 12일자로 공개된 발명의 명칭이 "MRI 호환성 외과 생검 장치(MRI Compatible Surgical Biopsy Device)"인 미국 공보 제2003/0109803호, 2008년 9월 11일자로 공개된 발명의 명칭이 "생검 샘플 저장 장치(Biopsy Sample Storage)"인 미국 공보 제2008/0221480호 및 2008년 6월 19일자로 공개된 발명의 명칭이 "진공 제어 모듈을 갖는 생검 시스템(Biopsy System with Vacuum Control Module)"인 미국 공보 제2008/0146962호에 개시되어 있다. 상술한 미국 특허 및 미국 특허 출원 공보들 각각의 내용은 본 명세서에 참조로 통합되어 있다.
일부 생검 시스템들은 생검 장치의 프로브 및/또는 다른 구성요소들을 원하는 생검 부위로 안내하기 위한 장치를 제공할 수 있다. 일부 이런 생검 시스템들에서, 안내 큐브 및 위치설정 그리드 판이 사용될 수 있다. 안내 큐브는 그리드 판 내의 개구 내에 선택적으로 위치될 수 있다. 안내 큐브는 프로브의 일부 및/또는 다른 구성요소들, 예로서, 바늘, 캐뉼러, 폐색기 또는 이들이나 다른 구성요소들의 조합을 수용하기 위해 안내 구멍들을 포함할 수 있다. 그리드 판에 삽입된 안내 큐브에 의해, 프로브 또는 다른 구성요소들이 원하는 생검 부위에 도달하도록 안내 큐브의 선택된 안내 구멍을 통해 안내될 수 있다. 원하는 생검 부위는 상술한 하나 이상의 안내 접근법들에 의해 식별 및/또는 타겟설정되거나 그렇지 않을 수 있다. 일부 상황들에서, 안내 큐브에 하나 이상의 위치설정 그리드 판들에 의해 안내 큐브의 용도를 개선시키는 특징부들을 제공하는 것이 바람직할 수 있다. 단지 예시적인 생검 장치 안내부들이 2009년 6월 16일자로 출원된 발명의 명칭이 "탄성중합체 에지를 갖는 생검 타겟팅 큐브(Biopsy Targeting Cube with Elastomeric Edges)"인 미국 특허 출원 제12/485,119호, 2009년 6월 16일자로 출원된 발명의 명칭이 "탄성중합체 몸체를 갖는 생검 타겟팅 큐브(Biopsy Targeting Cube with Elastomeric Body)"인 미국 특허 출원 제12/485,138호, 2009년 6월 16일자로 출원된 발명의 명칭이 "가단성 부재들을 갖는 생검 타겟팅 큐브(Biopsy Targeting Cube with Malleable Members)"인 미국 특허 출원 제12/485,168호, 2009년 6월 16일자로 출원된 발명의 명칭이 "각형 계면을 갖는 생검 타겟팅 큐브(Biopsy Targeting Cube with Angled Interface)"인 미국 특허 출원 제12/485,278호 및 2009년 6월 16일자로 출원된 발명의 명칭이 "리빙 힌지를 갖는 생검 타겟팅 큐브(Biopsy Targeting Cube with Living Hinges)"인 미국 특허 출원 제12/485,318호에 개시되어 있다. 상술한 미국 특허 출원들의 내용은 본 명세서에 참조로 통합되어 있다.
다수의 시스템들 및 방법들이 생검 샘플의 획득을 위해 형성 및 사용되고 있지만, 어떠한 종래 기술 발명자들도 첨부된 청구범위에 개시된 발명을 형성 또는 사용하지 않은 것으로 믿어진다.
본 명세서가 본 발명을 특정하게 지적 및 명확하게 청구하는 청구범위에서 종결지어지지만, 유사 참조 번호들이 동일 요소들을 지시하고 있는 첨부 도면들과 연계하여 이루어지는 특정 예들의 이하의 설명으로부터 본 발명을 더 양호하게 이해할 수 있을 것으로 믿어진다.
도 1은 생검 장치에 원격 결합된 제어 모듈을 포함하고, 위치측정 장치를 포함하는 예시적 생검 시스템의 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1의 위치측정 조립체의 브레스트 코일(breast coil)의 사시도를 도시한다.
도 3은 도 1의 위치측정 조립체의 안내 큐브를 통해 삽입된 생검 장치의 사시도를 도시한다.
도 4는 도 1의 생검 시스템의 폐색기 및 캐뉼러의 사시도를 도시한다.
도 5는 도 4의 폐색기 및 캐뉼러의 분해 사시도를 도시한다.
도 6은 도 1의 위치측정 조립체의 그리드 판 내로 삽입된 안내 큐브의 사시도를 도시한다.
도 7은 도 6의 안내 큐브 및 그리드 판을 통해 삽입된 도 1의 깊이 정지 장치를 갖는 도 4의 폐색기 및 캐뉼러의 사시도를 도시한다.
도 8은 도 1의 생검 시스템의 안내 큐브의 사시도를 도시한다.
도 9는 도 8의 안내 큐브를 회전시킴으로써 달성할 수 있는 9개 안내 위치들의 도면을 도시한다.
도 10은 자체-그라운딩 특징부를 구비하는 도 1의 생검 시스템을 위한 다른 안내 큐브의 사시도를 도시한다.
도 11은 도 1의 그리드 판 내로 삽입된 도 10의 두 개의 안내 큐브들 중 하나에 삽입된 도 1의 폐색기 및 캐뉼러의 사시도를 도시한다.
도 12는 다른 자체-그라운딩 특징부를 구비한 개방된 상단부 및 저부를 갖는 다른 예시적 안내 큐브의 사시도를 도시한다.
도 13은 다른 자체-그라운딩 특징부를 구비한 다른 예시적 안내 큐브의 후방 사시도를 도시한다.
도 14는 도 13의 안내 큐브의 전방 사시도를 도시한다.
도 15는 가상선으로 도시된 각진 평행 안내 구멍들을 구비한 도 13의 안내 큐브의 우측면도를 도시한다.
도 16은 보유 와이퍼들을 구비한 예시적 대안적 안내 큐브의 사시도를 도시한다.
도 17은 도 16의 안내 큐브의 상면도를 도시한다.
도 18은 도 16의 안내 큐브의 부분 단면 사시도를 도시한다.
도 19는 단면으로 도시된 그리드 판을 구비하는 도 6의 그리드 판 내에 삽입된 도 16의 안내 큐브의 측면도를 도시한다.
도면들은 어떠한 방식으로도 제한적이지 않으며, 본 발명의 다양한 실시예들은 반드시 도면들에 도시되어 있지는 않은 것들을 포함하는 다양한 다른 방식들로 수행될 수 있는 것으로 고려된다. 본 명세서에 통합되어 그 일부를 형성하는 첨부 도면들은 본 발명의 다수 양태들을 예시하며, 이 설명과 함께 본 발명의 원리들을 예시하는 역할을 하지만, 본 발명은 도시된 정확한 배열에 한정되지 않는 것으로 이해된다.
특정 예들에 대한 이하의 설명은 본 발명의 범주를 한정하기 위해 사용되지 않아야 한다. 본 명세서에 개시된 형태들의 다른 특징들, 양태들 및 장점들은 본 발명을 수행하기 위해 고려되는 최상의 형태들 중 하나를 예시하는 이하의 설명으로부터 본 기술 분야의 숙련자들에게 명백해질 것이다. 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 개시된 형태들은 모두가 본 발명으로부터 벗어나지 않는 다른 다양한, 그리고, 명백한 양태들이 가능할 수 있다. 따라서, 도면들 및 설명들은 본질적으로 예시적이며 제한적이지 않은 것으로 간주되어야 한다.
도면들에 도시된 바와 같이, 생검 시스템과 함께 사용할 수 있는 예시적 자기 공명 이미징(MRI 또는 MR 이미징)은 제어 모듈(12), 위치측정 조립체(15) 및 생검 장치(14)를 포함할 수 있다. 특히, 위치측정 조립체(15)는 환자의 유방을 위치측정하고, 생검 장치(14)의 바늘(90)을 환자의 유방 내의 목표 영역으로 안내하도록 구성되고, 제어 모듈(12)은 바늘(90)이 목표 부위로 도입된 이후 생검 장치(14)를 제어하도록 동작할 수 있다. 이들 구성요소들 및 그 하위구성요소들은 이하에 추가로 설명된다. 추가적으로, 다양한 위치측정 조립체들과 함께 사용하기 위한 안내 큐브들이 설명될 것이다. 본 설명은 MRI 및 MRI 장비와 장치들과 함께 사용할 수 있는 생검 시스템을 설명하지만, 이는 정위, 초음파, PEM, BSGI 및/또는 다른 이미징 기술들과 장비를 포함하지만 이에 한정되지 않는 후술된 구성요소들과 함께 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
I. 제어 모듈
도 1 내지 도 3에서, MRI와 함께 사용할 수 있는 생검 시스템(10)은 그 강한 자기장 및/또는 감지 라디오 주파수(RF) 신호 검출 안테나들과의 유해한 상호작용을 완화시키기 위해 MRI 기계(미도시)를 수용하는 차폐된 방 외부에 배치될 수 있거나, 적어도 이격될 수 있는 제어 모듈(12)을 갖는다. 본 명세서에 그 전문이 참조로 통합되어 있는 미국 특허 제6,752,768호에 설명된 바와 같이, 조직 샘플들을 취하는 것을 보조하기 위해 소정 범위의 사전프로그램된 기능이 제어 모듈(12)에 포함될 수 있다. 제어 모듈(12)은 위치측정 조립체(15)와 함께 사용되는 생검 장치(14)를 제어 및 급전한다. 생검 장치(14)는 MRI 또는 다른 이미징 기계의 갠트리(gantry)(미도시) 상에 배치될 수 있는 브레스트 코일(18)에 부착된 위치측정 설비(16)에 의해 위치설정 및 안내된다.
본 예에서, 제어 모듈(12)은 MRI 기계의 강한 자기장 및 감지 RF 수신 구성요소들로부터 이격될 필요가 있는 구성요소들이 분리될 수 있도록 생검 장치(14)에 기계적, 전기적 및 영구적으로 결합된다. 케이블 관리 스풀(20)이 제어 모듈(12)의 측부로부터 돌출하는 케이블 관리 부착 새들(saddle)(22) 상에 배치된다. 권취 케이블 관리 스풀(20)은 제어 신호들 및 커터 회전/전진 운동들을 각각 소통시키기 위한 전기 케이블(24) 및 기계 케이블(26)과 쌍을 이룬다. 특히, 전기 및 기계 케이블들(24, 26) 각각은 제어 모듈(12) 내의 각각의 전기 및 기계 포트들(28, 30)에 연결된 일 단부와 생검 장치(14)의 홀스터 부분(32)에 연결된 다른 단부를 각각 구비한다. 비사용시 홀스터 부분(32)을 보유할 수 있는 도킹 컵(34)은 도킹 스테이션 장착 브래킷(36)에 의해 제어 모듈(12)에 후크 결합된다. 제어 모듈(12)과 연계된 것으로서 상술된 이런 구성요소들은 단지 선택적이라는 것을 이해하여야 한다.
벽에 장착된 인터페이스 로크 박스(38)는 제어 모듈(12) 상의 포트(42)를 로크아웃하기 위해 테더(tether)(40)를 제공한다. 테더(40)는 고유하게 종결되며, MRI 기계 또는 다른 기계에 너무 근접하게 제어 모듈(12)의 부정적 위치설정을 배제하기 위해 짧은 길이로 이루어진다. 직렬식 수납체(44)는 테더(40), 전기 케이블(24) 및 기계 케이블(26)을 제어 모듈(12) 상의 그 각각의 포트들(42, 28, 30)에 정합시킬 수 있다.
액체 및 고체 파편들을 포획하는 진공 캐니스터(50)의 출구 포트(48)와 제어 모듈(12) 사이를 연결하는 제1 진공 라인(46)에 의해 진공 보조가 제공된다. 배관 키트(52)는 제어 모듈(12)과 생검 장치(14) 사이의 공압 소통을 완성시킨다. 특히, 제2 진공 라인(54)은 진공 캐니스터(50)의 입구 포트(56)에 연결된다. 제2 진공 라인(54)은 생검 장치(14)에 부착된 두 개의 진공 라인들(58, 60)로 분할된다. 홀스터 부분(32)에 설치된 생검 장치(14)에 의해, 제어 모듈(12)은 기능적 체크를 수행한다. 식염수는 윤활제로서 기능하고 진공 밀봉 및/또는 다른 목적들의 달성을 보조하는 것 같은 목적을 위해 생검 장치(14) 내로 수동 주입되거나 다른 방식으로 생검 장치(14)에 도입될 수 있다. 제어 모듈(12)은 생검 장치(14) 내의 커터 메커니즘(미도시)을 작동시키며, 본 예에서 생검 장치(14) 내의 커터의 전체 이동을 감시한다. 생검 장치(14) 내의 또는 기계 케이블(26) 내의 결속은 기계 케이블(26)의 각 단부에서 회전 속도 또는 위치를 비교하여 감지된 기계 케이블(26) 내에서의 비틀림의 양 및/또는 기계 케이블(26)을 회전시키기 위해 작용되는 모터 힘을 기준으로 선택적으로 감시될 수 있다.
홀스터 부분(32)으로부터 분리될 수 있는 원격 키패드(62)는 특히, 제어 모듈(12)의 배치가 불편하게 멀 때(예를 들어, 30 ft 이격) 및/또는 다른 방식에서는 생검 장치(14) 자체 내에 존재하여야하는 제어부들이 위치측정 설비(16) 내로의 삽입 이후에 쉽게 접근할 수 없을 때, 본 예의 생검 장치(14)에 대한 의사의 제어를 향상시키도록 전기 케이블(24)을 통해 제어 패널(12)과 통신한다. 그러나, 본 명세서에 설명된 다른 구성요소에서와 같이, 원격 키패드(62)는 단지 선택적이며, 필요에 따라, 변경, 대체, 보완 또는 생략될 수 있다. 본 예에서, 조직 샘플이 그로부터 취해지는 측부를 회전시키기 위해, 삽입 이후에 홀스터 부분(32) 상의 후방 단부 섬휠(63)도 쉽게 억세스될 수 있다.
물론, 상술한 제어 모듈(12)은 단지 일 예이다. 임의의 다른 적절한 유형의 제어 모듈(12) 및 관련 구성요소들이 사용될 수 있다. 단지 예로서, 제어 모듈(12)은 대신 본 명세서에 그 내용이 참조로 통합되어 있는 2008년 9월 18일자로 공개된 발명의 명칭이 "생검 장치를 위한 진공 타이밍 알고리즘(Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device)"인 미국 공보 제2008/0228103호의 교지들에 따라 구성 및 동작될 수 있다. 다른 단지 예시적인 예로서, 제어 모듈(12)은 대신 그 내용이 본 명세서에 참조로 통합되어 있는 2008년 12월 18일자로 출원된 발명의 명칭이 "MRI 생검 장치를 위한 제어 모듈 인터페이스(Control Module Interface for MRI Biopsy Device)"인 미국 특허 출원 제12/337,814호의 교지들에 따라 구성 및 동작될 수도 있다. 대안적으로, 제어 모듈(12)은 임의의 다른 적절한 구성요소들, 특징들, 구성들, 기능들, 동작성들 등을 가질 수 있다. 본 명세서의 교지들의 견지에서 본 기술 분야의 숙련자들은 제어 모듈(12) 및 관련 구성요소들의 다른 적절한 변형들을 명백히 알 수 있을 것이다.
II. 위치측정 조립체
본 예의 위치측정 조립체(15)는 브레스트 코일(18) 및 위치측정 설비(16)를 포함한다. 이들 위치측정 조립체(15)의 구성요소들이 후술된다.
위치측정 골격부(68)의 좌측 및 우측 평행 상부 안내부들(64, 66)은 브레스트 코일(18)의 환자 지지 플랫폼(78) 내에 형성된 선택된 유방 개구(76)의 각 측부에, 그리고, 하부 측부(74)에 부착된 좌측 및 우측 평행 상부 트랙들(70,72) 내에 각각 측방향으로 조절가능하게 수용된다. 브레스트 코일(18)의 베이스(80)는 유방 개구들(76) 사이에서 환자 지지 플랫폼(78)에 부착된 중심선 필라(82)들에 의해 연결된다. 또한, 각각의 유방 개구(76) 둘레로 이격 배치된 각 측부 상의 한 쌍의 외부 수직 지지 필라들(84, 86)은 각각 측방향 오목부(88)를 형성하며, 이 오목부 내부에 위치측정 설비(16)가 배치된다.
환자의 유방들은 본 예에서 측방향 오목부들(88) 내의 유방 개구들(76) 내로 각각 매달려 걸려진다는 것을 인지하여야 한다. 편의상, 본 명세서에서, 위치측정 설비(16)에 레퍼런스된 유방 조직 내의 카르테시안 좌표들에 의한 의심 손상을 위치측정하기 위해, 그리고, 그후, 홀스터 부분(32)에 결합되어 생검 장치(14)를 형성하는 프로브(91)의 바늘(90) 같은 기구의 선택적 위치설정을 위해, 대류가 사용된다. 물론, 임의의 다른 유형의 좌표 시스템 또는 타겟팅 기술들이 사용될 수 있다. 특히, 폐쇄 보어 MRI 기계의 좁은 격실 내에서의 반복적 재이미징을 위해, 생검 시스템(10)의 손을 쓰지 않는 사용을 향상시키기 위해, 생검 시스템(10)은 또한 캐뉼러(94)에 의해 둘러싸여진 안내 폐색기(92)일 수 있다. 삽입 깊이는 각 바늘(90) 또는 캐뉼러(94) 상에 종방향으로 위치된 깊이 정지 장치(95)에 의해 제어된다. 대안적으로, 삽입 깊이는 임의의 다른 적절한 형태로 제어될 수 있다.
이러한 안내는 특히, 좌측 및 우측 평행 상부 안내부(64, 66) 아래에 부착된 측방향으로 조절가능한 외부 3개 측면 판 브래킷(98) 내에 수용되는 그리드 판(96)으로서 도시된, 본 예의 측방향 펜스에 의해 제공된다. 유사하게, 중간 판(100)으로서 도시된 환자의 가슴의 중간 평면에 관한 중간 펜스는 브레스트 코일(18) 내에 설치될 때 중심선 필라(82)에 근접하게 좌측 및 우측 평행 상부 안내부(64, 66) 아래에 부착된 내부 3개 측면 판 브래킷(102) 내에 수용된다. 기구(예를 들어, 프로브(91)의 바늘(90), 폐색기/캐뉼러(92, 94) 등)의 삽입 지점을 추가로 정제하기 위해, 안내 큐브(104)는 그리드 판(96) 내로 삽입될 수 있다.
본 예에서, 선택된 유방은 그리드 판에 의해 유방의 외부(측방향) 측면 및 중간 판(100)에 의해 내부(중간) 측면을 따라 압축되고, 그리드 판은 X-Y 평면을 형성한다. X 축은 서있는 환자에 관하여 수직(시상(sagittal))이고, 위치측정 설비(16)의 외부적으로 노출된 부분에 대면하는 의사에 의해 관찰되는 바와 같은 좌측-우측 축에 대응한다. Z 축은 유방의 중간 측면을 향해 연장하는 이 X-Y 평면에 수직이며, 이는 통상적으로 생검 장치(14)의 바늘(90) 또는 폐색기/캐뉼러(92, 94)의 삽입 깊이 및 배향에 대응한다. 명료성을 위해, 용어, Z 축은 "침입 축"과 상호교체가능하게 사용될 수 있지만, 침입 축은 환자 상에 삽입 지점을 위치설정하기 위해 사용되는 공간적 좌표에 직교하거나 직교하지 않을 수 있다. 본 명세서에 설명된 위치측정 설비(16)의 형태는 편리하거나 임상적으로 유익한 각도로 병변까지 X-Y 축에 대해 직교하지 않는 침입 축을 가능하게 한다.
상술한 위치측정 조립체(15)는 단지 하나의 예라는 것을 이해하여야 한다. 상술한 것들과는 다른 브레스트 코일(18) 및/또는 위치측정 설비(16)를 사용하는 위치측정 조립체(15)를 포함하지만 이에 한정되지 않는 위치측정 조립체(15)의 임의의 다른 적절한 유형이 사용될 수 있다. 본 발명의 교지의 견지에서, 본 기술 분야의 숙련자들은 위치측정 조립체(15)를 위한 다른 적절한 구성요소들, 특징부들, 구성들, 기능들, 동작성 등을 명백히 알 수 있다.
III. 생검 장치
도 1에 도시된 바와 같이, 일 형태의 생검 장치(14)는 홀스터 부분(32) 및 프로브(91)를 포함할 수 있다. 예시적 홀스터 부분(32)은 제어 모듈(12)을 설명하는 상술한 섹션에서 전술되어 있다. 이하의 문단들은 프로브(91) 및 관련 구성요소들 및 장치들을 더 상세히 설명한다.
본 예에서, 캐뉼러(94) 및 폐색기(92)는 프로브(91)와 연계되어 있다. 특히, 도 4, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 폐색기(92)는 캐뉼러(94) 내로 활주되고, 이 조합은 유방 조직 내의 생검 부위로 안내 큐브(104)를 통해 안내된다. 폐색기(92)는 그후 캐뉼러(94)로부터 인출되고, 그후, 프로브(91)의 바늘(90)이 캐뉼러(94) 내에 삽입되며, 그후, 생검 장치(14)가 바늘(90)을 통해 유방으로부터 하나 이상의 조직 샘플을 취득하도록 동작된다.
본 예의 캐뉼러(94)는 원통형 허브(198)에 근위방향으로 부착되며, 캐뉼러(94)는 원위 단부(202)를 개방시키도록 근접한 루멘(196) 및 측방향 개구(200)를 포함한다. 원통형 허브(198)는 측방향 개구(200)를 회전시키기 위해 외부적으로 제공된 섬휠(204)을 갖는다. 원통형 허브(198)는 루멘(196)이 비어있을 때 유체 밀봉을 제공하기 위해, 그리고, 삽입된 폐색기(92)에 대한 밀봉을 위해 덕빌(duckbill) 밀봉부(208), 와이퍼 밀봉부(210) 및 밀봉 보유기(212)를 둘러싸는 내부 오목부(206)를 갖는다. 캐뉼러(94)의 외부 표면을 따라 종방향으로 이격된 측정 지표(213)는 시각적으로, 그리고, 아마도 물리적으로 도 1의 깊이 정지 장치(95)를 위치측정하기 위한 수단을 제공한다.
본 예의 폐색기(92)는 대응 특징부를 갖는 다수의 구성요소를 통합한다. 중공 샤프트(214)는 이미징가능한 측면 절결부(218)와 근위 포트(220) 사이에서 소통하는 유체 루멘(216)을 포함한다. 중공 샤프트(214)는 캐뉼러(94)와 완전히 결합할 때 캐뉼러(94)의 원위 단부(202)의 외부로 천공 팁(222)을 연장하도록 종방향으로 크기설정된다. 폐색기 섬휠 캡(224)은 근위 포트(220)를 둘러싸고, 로킹 특징부(226)를 포함하며, 로킹 특징부는 이미징가능한 측면 절결부(218)가 캐뉼러(94) 내의 측방향 개구(200)에 정합되는 것을 보증하도록 캐뉼러 섬휠(204)과 결합하는 가시적 각도 지시기(228)를 포함한다. 폐색기 밀봉 캡(230)은 유체 루멘(216)을 폐쇄하도록 폐색기 섬휠 캡(224) 내로 근위방향으로 결합될 수 있다. 본 예의 폐색기 밀봉 캡(230)은 강성, 연성 또는 탄성중합성 재료로부터 형성될 수 있는 폐색기 섬휠 캡(224) 상의 가시적 각도 지시기(228)에 대응하는 가시적 각도 지시기(233)를 포함하는 로킹 또는 위치측정 특징부(232)를 포함한다. 도 7에서, 안내 큐브(104)는 그리드 판(96)을 통해 폐색기(92) 및 캐뉼러(94)를 안내한다.
본 예의 폐색기(92)가 중공이지만, 폐색기(92)는 대안적으로, 실질적 중실 내부를 가질 수 있으며, 그래서, 폐색기(92)는 내부 루멘을 형성하지 않는다는 것을 이해해야 한다. 추가적으로, 폐색기(92)는 일부 형태에서 측면 절결부(218)가 결여될 수 있다. 본 명세서의 교지들의 견지에서 본 기술분야의 숙련자들은 폐색기(92)를 위한 다른 적절한 구성요소들, 특징부들, 구성들, 기능들, 동작성 등이 명백히 알 수 있을 것이다. 유사하게, 캐뉼러(94)는 다수의 방식으로 변형될 수 있다. 예로서, 일부 다른 형태들에서, 캐뉼러(94)는 폐쇄된 원위 단부(202)를 갖는다. 다른 단지 예시적인 예로서, 캐뉼러(94)는 천공 팁(222)을 갖는 폐색기(92) 대신 폐쇄된 천공 팁(222)을 가질 수 있다. 일부 이런 형태들에서, 폐색기(92)는 단순히 뭉툭한 원위 단부를 가질 수 있거나, 폐색기(92)의 원위 단부는 임의의 다른 적절한 구조들, 특징들 또는 구성들을 가질 수 있다. 본 명세서의 교지들의 견지에서 본 기술 분야의 숙련자들은 캐뉼러(94)에 대한 다른 적절한 구성요소들, 특징부들, 구성들, 기능성들, 작동성 등을 명백히 알 수 있을 것이다. 또한, 일부 형태들에서, 폐색기(92) 또는 캐뉼러(94) 중 하나 또는 양자 모두는 모두 생략될 수 있다. 예로서, 프로브(91)의 바늘(90)은 캐뉼러(94)를 통해 안내 큐브(104) 내로 삽입되지 않고 안내 큐브(104) 내에 직접적으로 삽입될 수 있다.
프로브(91)(또는 바늘(90))와 함께 사용될 수 있는 다른 구성요소는 깊이 정지부(95)이다. 깊이 정지부는 캐뉼러(94) 및 폐색기(92)(또는 바늘(90))가 필요한 바보다 더 많이 삽입되는 것을 방지하도록 동작할 수 있는 임의의 적절한 구성으로 이루어질 수 있다. 예로서, 깊이 정지부(95)는 캐뉼러(94)(또는 바늘(90))의 외부 상에 위치될 수 있으며, 캐뉼러(94)가 안내 큐브 내로 삽입되는 정도를 규제하도록 구성될 수 있다. 깊이 정지부(95)에 의한 이런 규제는 캐뉼러(94)와 폐색기(92)(또는 바늘(90))의 조합이 환자의 유방 내로 삽입될 수 있는 깊이에 추가적 제한을 제공할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 또한, 이런 규제는 폐색기(92)가 캐뉼러(94)로부터 인출되고, 바늘(90)이 캐뉼러(94) 내로 삽입된 이후에 생검 장치(14)가 하나 이상의 조직 샘플들을 취득하는 환자의 유방 내의 깊이를 달성할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 생검 시스템(10)과 함께 사용될 수 있는 예시적 깊이 정지부들(95)은 전술된 바와 같이 본 명세서에 참조로 통합되어 있는 2007년 11월 1일자로 공개된 발명의 명칭이 "생검 장치를 위한 그리드 및 회전가능한 큐브 안내 위치측정 설비(Grid and Rotatable Cube Guide Localization Fixture for Biopsy Device)"인 미국 공보 제2007/0255168호에 설명되어 있다.
본 예에서, 그리고, 상술한 바와 같이, 생검 장치(14)는 캐뉼러(94)와 폐색기(92)의 조합이 환자의 유방 내의 원하는 위치로 삽입되고 폐색기(92)가 캐뉼러(94)로부터 제거된 이후에 캐뉼러(94) 내로 삽입될 수 있는 바늘(90)을 포함한다. 본 예의 바늘(90)은 바늘(90)이 캐뉼러(94)의 루멘(196) 내로 삽입되었을 때 캐뉼러(94)의 측방향 개구(200)와 실질적으로 정렬되도록 구성된 측방향 개구(미도시)를 포함한다. 본 예의 프로브(91)는 회전 및 병진 커터(미도시)를 더 포함하며, 이는 홀스터(32) 내의 구성요소들에 의해 구동되며, 바늘(90)의 측방향 개구와 캐뉼러(94)의 측방향 개구(200)를 통해 돌출하는 조직을 절단하도록 동작할 수 있다. 다수의 조직 샘플들은 임의의 적절한 형태로 생검 장치(14)로부터 구해질 수 있다.
단지 예로서, 생검 장치(14)는 그 내용이 본 명세서에 참조로 통합되어 있는 2008년 9월 18일자로 공개된 발명의 명칭이 "생검 장치를 위한 진공 타이밍 알고리즘(Vacuum Timing Algorithm For Biopsy Device)"인 미국 공보 제2008/0228103호의 교지들에 따라 구성 및 동작될 수 있다. 다른 단지 예시적 예로서, 생검 장치(14)는 그 내용이 본 명세서에 참조로 통합되어 있는 2008년 12월 18일자로 출원된 발명의 명칭이 "기계식 조직 샘플 홀더 인덱싱 장치(Mechanical Tissue Sample Holder Indexing Device)"인 미국 특허 출원 제12/337,874호의 교지들에 따라 구성 및 동작될 수 있다. 다른 단지 예시적인 예로서, 생검 장치(14)는 그 내용이 본 명세서에 참조로 통합되어 있는 2008년 12월 18일자로 출원된 발명의 명칭이 "슬라이딩 커터 커버를 갖는 생검 장치(Biopsy Device with Sliding Cutter Cover)"인 미국 특허 출원 제12/337,674호의 교지에 따라 구성 및 동작할 수 있다. 단지 예로서, 캐뉼러(94)는 발명의 명칭이 "슬라이딩 커터 커버를 갖는 생검 장치(Biopsy Device with Sliding Cutter Cover)"인 미국 특허 출원 제12/337,674호에 설명된 임의의 분리가능한 바늘로 대체될 수 있다. 다른 단지 예시적 예로서, 생검 장치(14)는 본 명세서에 참조로 그 내용이 통합되어 있는 2008년 12월 18일자로 출원된 발명의 명칭이 "불연속 조직 챔버를 갖는 생검 장치(Biopsy Device with Discrete Tissue Chambers)"인 미국 특허 출원 제12/337,911호의 교지들에 따라 구성 및 동작될 수 있다. 다른 단지 예시적인 예로서, 생검 장치(14)는 그 내용이 본 명세서에 참조로 통합되어 있는 2008년 12월 18일자로 출원된 발명의 명칭이 "중앙 섬휠을 갖는 생검 장치(Biopsy Device with Central Thumbwheel)"인 미국 특허 출원 제12/337,942호의 교지들에 따라 구성 및 동작될 수 있다. 대안적으로, 생검 장치(14)는 임의의 다른 적절한 구성요소들, 특징들, 구성들, 기능들, 동작 등을 가질 수 있다. 본 명세서의 교지의 견지에서 본 기술 분야의 통상적 숙련자들은 생검 장치(14) 및 관련 구성요소들의 다른 적절한 변형들을 명백히 알 수 있다.
IV. 안내 큐브들
후술된 안내 큐브들은 일반적으로 상술된 바와 같은 위치측정 조립체(15)와 함께 사용하도록 구성된다. 단지 예시적 안내 큐브들의 다수의 특징들은 후속 문단들에 설명될 것이다.
A. 일반적 안내 큐브
일부 형태들에서, 안내 큐브는 하나 이상의 에지 및 면들에 의해 형성된 본체를 포함할 수 있다. 본체는 안내 큐브의 면들 사이에서 연장하면서 생검 장치(14) 또는 생검 장치(14)의 일부(예를 들어, 생검 장치(14)의 바늘(90), 캐뉼러(94) 및 폐색기(92)의 조합, 등) 같은 기구를 안내하기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 안내 구멍들 또는 다른 유형의 통로들을 포함할 수 있다. 안내 큐브들은 안내 큐브의 통로들 또는 하나 이상의 안내 구멍들을 원하는 위치로 위치설정하기 위해 하나, 둘 또는 세 개의 축들을 중심으로 회전할 수 있다.
이제, 도 8을 참조하면, 안내 큐브(104)는 면들(112, 114, 116)의 각각의 대향 쌍들 사이에서 서로 직교 통과하는 중앙 안내 구멍(106), 코너 안내 구멍(108) 및 중심외 안내 구멍(110)을 포함한다. 2개 축에서 선택적으로 회전하는 안내 큐브(104)에 의해, 한 쌍의 표면들(112, 114, 116)은 비회전 위치에 근위방향으로 정렬될 수 있으며, 그후, 선택된 근위 면(112, 114, 116)은 1/4 회전, 1/2 회전 또는 3/4 회전에 근위방향으로 정렬될 수 있다. 그에 의해, 9개 안내 위치들(118, 120a 내지 120d, 122a 내지 122d) 중 하나는 도 9에 도시된 바와 같이 근위방향으로 노출될 수 있다. 더 구체적으로, 중앙 안내 구멍(106)은 안내 위치(118)를 제공할 수 있으며, 코너 안내 구멍(108)은 안내 위치들(120a 내지 120d)을 제공할 수 있으며, 축외 안내 구멍(110)은 안내 위치들(122a 내지 122d)을 제공할 수 있다.
도 6에서, 2축 회전가능한 안내 큐브(104)는 수직 바아들(132) 및 수평 바아들(134)을 교차시킴으로써 형성된 그리드 판(96)의 복수의 정사각형 오목부들(130) 중 하나 내로 근위 측면으로부터 삽입을 위해 크기설정된다. 안내 큐브(104)는 그리드 판(96)의 전방 면에 부착된 이면기판(136)에 의해 그리드 판(96)을 통과하는 것이 방지된다. 이면 기판(136)은 각 정사각형 오목부(130) 내에 중심설정된 각각의 정사각형 개구(138)를 포함함으로써, 안내 큐브(104)의 전방면을 포획하기에 충분하지만 안내 구멍들(104, 106, 108)을 폐색할 정도로 너무 크지 않은 립(140)을 형성한다. 정사각형 오목부들(130)의 깊이는 안내 큐브(104) 미만이며, 그에 의해, 그리드 판(96)으로부터의 점유 및 추출을 위해 안내 큐브(104)의 근위 부분(142)을 노출시킨다. 본 기술 분야의 숙련자는 본 명세서의 교지들에 기초하여 그리드 판(96)의 이면 기판(136)은 일부 형태들에서 모두 생략될 수 있다는 것을 인지할 수 있을 것이다. 이면 기판(136)이 없는 일부 이런 형태들에서, 이하에 더 상세히 설명된 바와 같은 안내 큐브의 다른 특징부들은 그리드 판 내에 안내 큐브를 견고히, 그리고, 제거가능하게 설치하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 이런 다른 특징들은 또한 이면 기판(136)을 부분적으로 또는 전체적으로 생략하는 대신, 그리드 판(96) 같은 이면 기판(136)을 구비하는 그리드 판과 조합하여 사용될 수도 있다.
B. 자체 그라운딩 안내 큐브들
도 10에서, 안내 큐브(104a)는 안내 큐브(104a)의 큐빅 부분(242)을 갖는 공유 에지를 구비하는 추가적 직사각형 프리즘(240)에 의해 자체 그라운딩을 갖는다. 공유 큐브 에지에 직교하여 볼때, 큐빅 부분(242)의 더 큰 정사각형 면(244)은 직사각형 프리즘(240)의 더 작은 정사각형 면(246)과 중첩한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 직사각형 프리즘(240)은 안내 큐브(104a)의 두 개의 인접한 면들(250, 252) 중 하나의 근위 노출을 가능하게 하며, 그후, 4개 1/4 회전 위치들 중 하나로 각각 회전시킬 수 있게 한다. 예시적 형태에서, 제1 면(250)은 중앙 안내 구멍(106a) 및 제2 면(252)은 코너 안내 구멍(108a) 및 축외 안내 구멍(110a)을 갖는다. 반경방향 오목부(254)는 축외 안내 구멍(110a)이 사용될 때 면(252)에 대하여 깊이 정지 장치(95)를 그라운딩시키는 것을 가능하게 하도록 직사각형 프리즘(240)에 형성되어 있다.
도 12에서, 안내 큐브(104b)는 안내 큐브(104b)의 두 개의 면들(262, 264)로부터 돌출하는 추가된 직사각형 프리즘(260)에 의한 자체 그라운딩을 갖는다. 직사각형 프리즘(260)은 안내 큐브(104b)의 두 개의 인접한 면들(262, 264) 중 하나의 근위방향 노출을 가능하게 하고, 그후, 4개 1/4 회전 위치들 중 하나로 각각 회전시킬 수 있게 한다. 예시적 형태에서, 제1 면(262)은 중앙 안내 구멍(106b)을 가지며, 제2 면(264)은 코너 안내 구멍(108b) 및 축외 안내 구멍(110b)을 갖는다. 제1 반경방향 오목부(266)는 축외 안내 구멍(110b)이 사용될 때, 면(264)에 대하여 깊이 정지 장치(95)의 그라운딩을 가능하게 하도록 직사각형 프리즘(260) 내에 형성된다. 제2 반경방향 오목부(268)는 중앙 안내 구멍(106b)이 사용될 때 면(262)에 대하여 깊이 정지 장치(95)의 그라운딩을 가능하게 하도록 직사각형 프리즘(260) 내에 형성된다. 더 상세히 후술된 바와 같이, 안내 큐브(104b)는 예시된 형태로 도시된 바와 같이 안내 큐브(104b)의 면들에 의해 형성된 개방 상단(261) 및/또는 개방 저면(미도시)을 가질 수 있다.
도 13 내지 도 15에서, 안내 큐브(104c)는 그리드 판(96) 내에서 같이 선택된 정사각형 오목부(130)에 대하여 그라운딩시키고, 4개 1/4 회전 위치들 중 하나로 하나의 축을 중심으로 회전할 수 있게 하는, 근위 면(271) 둘레의 근위 확장 해트(hat) 부분(270)을 가진다. 4개 각진 안내 구멍들(272a, 272b, 272c, 272d)은 선택된 정사각형 오목부(130) 내의 증가된 수의 삽입 지점들을 억세스할 수 있게 할 뿐만 아니라, 수직 삽입으로 속박되지 않고 원하는 침입 각도를 가능하게 한다. 본 명세서의 교지들에 기초하여, 일부 형태들에서 각진 안내 구멍들이 사용될 수 있지만, 직교 안내 구멍들은 다른 형태들의 각진 안내 구멍들 대신 또는 그에 추가로 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있을 것이다.
C. 와이퍼를 구비한 안내 큐브
안내 장치들의 일부 형태들에서, 안내 장치는 안내 판의 개구 내에 안내 장치를 고정하는 것을 돕는 특징부들을 포함할 수 있다. 이런 특징부들은 근위 방향, 원위 방향, 측방향 또는 이들 또는 다른 방향들의 조합으로의 이동으로부터 안내 장치를 고정하도록 구성될 수 있다. 예로서, 이런 특징들은 안내 장치와 그리드 판(96) 사이의 충분한 결합시 그리드 판(96)에 대한 안내 장치의 이동에 대한 규제 또는 저항을 제공함으로써 안내 장치를 실질적으로 보유할 수 있다. 안내 장치들의 일부 형태들에서, 안내 장치들은 안내 장치의 선택된 안내 구멍 또는 통로 내에서 생검 장치(14) 또는 생검 장치(14)의 일부(예를 들어, 생검 장치(14)의 바늘(90), 캐뉼러(94) 및 폐색기(92)의 조합 등) 같은 기구를 고정하는 것을 돕는 특징부를 추가로 포함할 수 있다. 일부 형태들에서, 이런 특징부들은 근위 방향, 원위 방향, 회전 방향, 측방향 또는 이들 또는 다른 방향들의 조합으로의 기구의 이동에 대한 저항을 제공함으로써 기구 또는 기구의 일부를 실질적으로 보유할 수 있다. 이하의 문단들은 다른 특징들 중에서 이들 선택적 특징들 중 일부를 포함할 수 있는 안내 장치들에 대한 변형 또는 안내 장치들의 단지 예시적인 형태를 설명할 것이다.
도 16 내지 도 18에서, 예시적 안내 큐브(304)는 4개 면들(308, 310, 312, 314)에 의해 형성된 본체(306)를 포함한다. 면들(308, 310, 312, 314)은 면(308) 및 면(310)이 대향하고, 유사하게 면(312) 및 면(314)이 대향한 예시된 형태에서 도시된 바와 같이, 두 세트의 대향 면들을 포함한다. 안내 큐브(304)는 안내 큐브(304)를 통과하는 안내 통로들(316, 318, 320)을 갖는다. 안내 통로들(316, 318, 320)은 대향 면들의 세트 내의 대응 개구들을 가지며, 그에 의해, 안내 큐브(304)의 일 측면으로부터 다른 측면으로 통로를 통한 억세스를 제공한다. 안내 통로들(316, 318, 320)은 일부 형태들에서 면 내의 공통 개구를 공유하도록 구성될 수 있다는 것을 인지하여야한다. 예시된 형태에서 도시된 바와 같이, 면들(308, 310)은 중앙 안내 통로(316)를 포함하고, 면들(312, 314)은 코너 안내 통로(318) 및 축외 안내 통로(320)를 포함한다. 그러나, 면들(308, 310, 312, 314)은 각각 임의의 적절한 위치설정 또는 배열들로 임의의 적절한 수의 안내 통로들을 가질 수 있으며, 임의의 적절한 수의 통로들이 안내 큐브(304)를 통해 제공될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 도 18에 도시된 바와 같이, 안내 통로들(316, 318, 320)은 안내 통로들(316, 318, 320)이 서로 소통하도록 크기설정 및 중첩 배열된다. 본 예에서, 이러한 중첩 배열에도 불구하고, 안내 통로들(316, 318, 320)은 기구가 한번에 단 하나의 안내 통로(316, 318, 320)에만 삽입가능하도록 직교 배향된다. 그러나, 일부 다른 형태들은 안내 큐브에 대하여 비직교 각진 배향을 달성하는 것 같이 하나의 안내 통로로부터 다른 안내 통로로 기구가 삽입식으로 "교차(cross over)"하는 중첩 안내 통로들을 포함할 수 있다. 또한, 안내 통로들(316, 318, 320)은 단순히 중첩하지 않거나 일부 형태들에서 서로 다른 방식으로 소통할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
안내 큐브(304)의 각 면(308, 310, 312, 314)은 에지들에 의해 형성될 수 있다. 이런 구성에서, 동일 면들(308, 310, 312, 314)은 하나 이상의 공통 에지들을 공유할 수 있다는 것을 인지할 수 있을 것이다. 또한, 면들(308, 310, 312, 314)은 각각 공통 에지들을 공유하지 않고, 대신, 인접한 면들의 에지들이 서로 접하여 안내 큐브(304)의 에지들을 형성하도록 구성될 수 있다는 것을 추가로 인지하여야 한다. 예로서, 면들(308, 310, 312, 314)은 각 판이 그 소유의 4개 에지들을 구비하고, 별개의 판이 안내 큐브(304)를 형성하도록 함께 결합되는 등의, 별개의 판들로서 형성되는 것 같이 최초에 별개로 형성될 수 있다. 일부 형태들에서, 안내 큐브(304)의 에지들의 적어도 일부에는 탄성중합성 재료(미도시)가 설치되거나 탄성중합성 재료로 구성될 수 있고, 안내 큐브(304)의 일부 다른 부분들은 경질 플라스틱 같은 다른 재료로 형성된다. 대안적으로, 임의의 다른 적절한 재료 또는 재료들이 사용될 수 있다.
안내 큐브(304)는 또한 안내 큐브(304)의 두 개의 면들(308, 312)로부터 돌출하는 직사각형 프리즘(330)에 의한 자체 그라운딩을 갖는 두 개의 축을 중심으로 회전할 수 있다. 직사각형 프리즘(330)은 그리드 판(96)에 대한 안내 큐브(304)의 두 개의 인접한 면들(308, 312) 중 하나의 근위 노출을 가능하게 한다. 따라서, 안내 큐브(304)는 그리드 판(96)에 대해 근위방향의 면(308) 또는 면(312)을 선택적으로 노출시키도록 제1 축을 중심으로 선택적으로 회전될 수 있다. 또한, 특정 면(308, 312)이 그리드 판(96)에 대한 근위 노출을 위해 선택 및 배향될 때, 안내 큐브(304)는 제공된 안내 통로(들)(316, 318, 320)의 선택된 위치설정을 제공하도록 제2 축을 중심으로 회전될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 달리 말하면, 근위방향으로 노출된 면(308, 312)은 4개 1/4 회전 위치들 중 선택된 하나로 회전될 수 있다. 예시된 형태에서, 제1 반경방향 오목부(332)가 직사각형 프리즘(330) 내에 형성됨으로써, 축외 안내 구멍(320)이 사용될 때 면(312)에 대하여 깊이 정지 장치(95)의 그라운딩을 가능하게 하도록 간극을 제공한다. 제2 반경방향 오목부(334)가 직사각형 프리즘(330) 내에 형성됨으로써 중앙 안내 구멍(316)이 사용될 때 면(308)에 대하여 깊이 정지 장치(95)의 그라운딩을 가능하게 하기 위한 간극을 제공한다.
안내 큐브(304)는 예시된 형태에서 도시된 바와 같이 안내 큐브(304)의 면들(308, 310, 312, 314)에 의해 형성된 개방 상단(336) 및/또는 개방 저부(미도시)를 가질 수 있다. 개방 상단(336) 및 개방 저부(미도시)는 안내 큐브(304) 내에 공극 체적을 제공할 수 있으며, 안내 큐브(304)의 본체의 강성도에 따라서, 안내 큐브(304)의 본체는 소정 정도로 굴곡함으로써 그리드 판(96) 내에서 더 양호한 끼움을 가능하게 하거나, 다양한 그리드 판들 내에서 더욱 호환성있게 끼워질 수 있게 한다. 대안적으로, 안내 큐브(304)는 폐쇄된 상단 및/또는 저부를 가질 수 있다. 유사하게, 안내 통로들(316, 318, 320)은 차치하고, 안내 큐브(304)의 내부는 필요에 따라 실질적 중공형 또는 실질적 중실형일 수 있다.
본 예의 안내 큐브(304)는 외부 보유기(350)와 세 개의 내부 보유기들(360, 362, 364)을 더 포함하며, 이들 모두는 굴곡가능하거나 변형가능한 와이퍼들로서 구성된다. 외부 보유기(350)는 본 예에서 안내 큐브(304)의 개방 상단(336)에 제공되지만, 외부 보유기(350)는 임의의 다른 적절한 위치에 제공될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 추가로, 본 예의 안내 큐브(304)는 단 하나의 외부 보유기(350)를 포함하지만, 안내 큐브(304)는 필요에 따라, 0, 2 또는 2보다 많은 외부 보유기(350)를 가질 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 외부 보유기(350)는 직사각형 프리즘(330)에 대향한 코너(331) 및 직사각형 프리즘(330)과 교차하는 경사진 비직교 평면을 따라 연장하도록 배향된다. 따라서, 외부 보유기(350)는 안내 큐브(304)가 면(314)이 먼저 삽입되는지 또는 면(310)이 먼저 삽입되는지 여부에 무관하게 약 45도의 각도로 그리드 판(96)의 일부와 결합한다. 물론, 외부 보유기(350)는 임의의 다른 적절한 배향을 가질 수 있다. 또한, 외부 보유기(350)는 본 예에서 테이퍼진 구성을 가짐으로써 각진 면들(352, 354)을 제공하지만, 이는 외부 보유기(350)가 임의의 다른 적절한 구성을 갖도록 이해하여야 한다.
도 16 및 도 19에 가장 잘 도시된 바와 같이, 외부 보유기(350)는 면들(308, 310, 312, 314)의 상부 에지들을 지나쳐 상방으로 연장한다. 따라서, 안내 큐브(304)가 그리드 판(96)의 개구(130)에 삽입될 때, 외부 보유기(350)는 그리드 판(96)의 일부와 결합하도록 구성된다. 도 19는 그리드 판(96)의 상부 수평 바아(134)와 결합하는 외부 보유기(350)를 도시한다. 물론, 외부 보유기(350)는 안내 판(96)의 개구(130)를 통해 연장하는 축을 중심으로 하는 안내 큐브(304)의 회전 배향에 따라서, 각 인접한 수직 바아(132) 또는 하부 수평 바아(134)와 교번적으로 결합할 수 있다. 또한, 도 19에 도시된 바와 같이, 외부 보유기(350)는 그리드 판(96)의 개구(130) 내의 안내 큐브(304)의 삽입시 후방으로 변형, 굴곡 또는 절첩된다. 특히, 하나의 각진 면(352)이 그리드 판(96)의 수평 바아(134)와 접촉하고, 다른 각진 면(354)이 수평 바아(134)로부터 이격 방향으로 굴곡되도록 외부 보유기(350)가 굴곡 또는 절첩된다. 외부 보유기(350)의 이러한 변형성 또는 굴곡성은 비교적 용이하게 그리드 판(96)의 선택된 개구(130) 내로 안내 큐브(304)가 삽입될 수 있게 한다. 반대로, 외부 보유기(350)의 이러한 굴곡성 또는 변형성은 그리드 판(96)의 선택된 개구(130)로부터의 안내 큐브(304)의 제거에 대한 내성을 제공할 수 있다. 예로서, 그리고, 특히, 외부 보유기(350)가 탄성중합성 재료로 형성되어 비교적 높은 마찰 계수를 제공할 때, 도 19에 도시된 바와 같이 후방으로 굴곡된 외부 보유기(350)는 삽입된 안내 큐브(304)의 근위방향 이동이 삽입된 안내 큐브(304)의 원위방향 이동보다 상대적으로 더 어려워지게 할 수 있다.
따라서, 외부 보유기(350)는 그리드 판(96)으로부터 안내 큐브(304)를 삽입 또는 제거하기 위해 필요한 힘을 현저히 증가시키지 않고, 안내 판(96)과 안내 큐브(304) 사이의 실질적으로 안전한 간섭을 생성할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 따라서, 본 예의 안내 큐브(304)는 다양한 크기들 또는 구성들의 그리드 개구들 또는 오목부들을 갖는 다양한 유형의 그리드 판들에 끼워질 수 있다. 또한, 일부 설정들에서, 탄성중합성 외부 보유기(350)는 그리드 판(96)의 외부로 안내 큐브(304)가 비의도적으로 떨어질 가능성을 감소시키기 위해 그리드 판(96)과의 충분한 마찰을 제공할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 추가적으로, 본 명세서의 교지의 견지에서 본 기술의 숙련자들은 안내 큐브(304)의 다른 적절한 특징들, 구성들, 구성요소들, 기능들, 동작성 및 변형들을 명백히 알 수 있을 것이다. 그리드 판(96) 내의 안내 큐브(304)의 삽입에 대한 상당한 내성을 제공하지는 않지만, 그리드 판(96)으로부터 안내 큐브(304)의 인출에 대해서는 내성을 제공하는 특징부로서 외부 보유기(350)를 도시 및 설명하였지만, 다양한 다른 구성요소들 또는 특징부들이 유사한 결과들을 제공하기 위해 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 유사하게, 안내 외부 보유기(350)는 모두 생략되지 않는 경우, 다수의 방식들로 변형 또는 변경될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 본 명세서의 교지들의 견지에서 본 기술 분야의 숙련자들은 외부 보유기(350)가 변형, 변경, 대체 또는 보완되는 다양한 방식들을 명백히 알 수 있을 것이다.
본 예에서, 내부 보유기(360)는 안내 통로(316) 내에 위치되고, 내부 보유기(362)는 안내 통로(318) 내에 위치되며, 내부 보유기(364)는 안내 통로(320) 내에 위치된다. 도 18에 도시된 바와 같이, 내부 보유기(364)는 본 예에서 재료의 단일 균질 연속체로서 외부 보유기(350)에 의해 형성되지만, 내부 보유기(364) 및 외부 보유기(350)는 별개의 부재들로서 및/또는 서로 다른 재료들로 형성될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 유사하게, 모든 보유기들(350, 360, 362, 364)이 본 예에서 동일 탄성중합성 재료로 형성되지만, 주어진 안내 큐브(304) 내의 서로 다른 보유기들(350, 360, 362, 364)이 서로 다른 재료들로 형성될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 내부 보유기들(360, 362, 364) 각각은 본 예의 외부 보유기(350)의 테이퍼진 구성과 유사한, 원주방향 "나이프 에지" 구성을 제공한다. 물론, 임의의 다른 적절한 구성들이 사용될 수 있다.
본 예에서, 내부 보유기들(362, 364)은 안내 큐브(304)의 면들(308, 310, 312, 314)에 대해 경사진 평면들을 따라 연장한다. 예로서, 일부 변형들에서, 내부 보유기들(362, 364)은 그 각각의 안내 통로들(318, 320) 내에서 대체로 나선형 경로를 따라 연장한다. 또한, 내부 보유기(362)는 내부 보유기(364)가 그를 따라 연장하는 평면에 수직인 평면을 따라 연장한다. 내부 보유기(360)는 일부 형태들에서 안내 통로(316)의 중앙축에 횡단하는 평면을 따라 연장하지만, 내부 보유기(360)는 대안적으로 안내 통로(316) 내의 대체로 나선형 경로를 따라 연장할 수 있다. 일부 설정들에서, 내부 보유기들(360, 362, 364)의 대체로 나선형 배향은 연계된 안내 통로(316, 318, 320)를 통해 기구(예를 들어, 캐뉼러(94))를 삽입하기 위해 필요한 최대 힘을 감소시킬 수 있다. 예로서, 삽입된 기구는 연계된 안내 통로(316, 318, 320) 내로 삽입될 때, 내부 보유기(360, 362, 364)의 단지 작은 부분을 편향시킬 수 있다. 대조적으로, 내부 보유기들(360, 362, 364)이 원형이고 및/또는 연계된 안내 통로(316, 318, 320)의 종축에 수직인 경로 둘레로 연장하는 일부 형태들에서, 삽입된 기구의 선단 에지는 기구가 삽입될 때 내부 보유기(360, 362, 364)의 전체 원주와 만날 수 있으며, 이는 이런 삽입에 대한 비교적 더 큰 내성을 제공할 수 있다. 그러나, 내부 보유기들(360, 362, 364)은 필요에 따라 임의의 다른 적절한 배향들로 연장할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
또한, 본 예에서, 내부 보유기들(360, 362, 364)은 그 각각의 안내 통로들(316, 318, 320) 내에서 원주방향으로 약 180도 연장한다. 그러나, 대안적으로, 내부 보유기들(360, 362, 364)은 그 각각의 안내 통로들(316, 318, 320) 내에서 임의의 다른 적절한 정도로 원주방향으로 연장할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 또한, 용어 "원주방향"을 사용하는 것은 단지 연계된 안내 통로(316, 318, 320)에 의해 형성되는 축에 대해 내부 보유기(360, 362, 364)가 그 둘레에서 연장하는 각도 거리를 나타내는 것만을 의도한다는 것을 이해하여야 한다. 용어 "원주방향"은 내부 보유기들(360, 362, 364)이 연계된 안내 통로(316, 318, 320)에 의해 형성된 축에 횡단하는 평면 내에서만 연장하여야 한다는 것을 의미하기를 의도하지는 않는다. 내부 보유기들(360, 362, 364)의 일부 형태들이 사실 단지 이런 평면 내에서만 연장할 수 있지만, 그 연장부에 "원주방향"인 치수를 여전히 가지면서, 내부 보유기들(360, 362, 364)의 다른 형태들은 부분적 나선형 경로 또는 일부 다른 배향으로 연장할 수 있다.
본 예의 내부 보유기들(360, 362, 364)은 선택된 안내 통로(316, 318, 320) 내에서 생검 장치(14) 또는 생검 장치(14)의 일부(예를 들어, 생검 장치(14)의 바늘(90), 캐뉼러(94)와 폐색기(92)의 조합 등) 같은 기구의 고정을 보조하도록 작동하게 구성된다. 내부 보유기들(360, 362, 364)은 일부 형태들에서 탄성중합체 재료로 구성된다. 본 예에서, 내부 보유기들(360, 362, 364)은 내부 보유기(360, 362, 364)와 그 대응 안내 통로(316, 318, 320)의 조합에 의해 형성된 개구가 선택된 안내 통로(316, 318, 320) 내에 삽입되게 되는 기구, 예를 들어, 캐뉼러(94)의 직경보다 직경이 더 작도록 구성된다. 캐뉼러(94)가 선택된 안내 통로(316, 318, 320) 내에 삽입될 때, 내부 보유기(360, 362, 364)는 견고한 끼움을 제공하도록 압축, 변형 및/또는 절첩된다. 달리 말하면, 내부 보유기(360, 362, 364)가 선택된 안내 개구(316, 318, 320)를 통한 캐뉼러(94) 또는 바늘(90) 등의 원위 삽입을 가능하게 하지만, 삽입 기구 및 내부 보유기(360, 362, 364)의 탄성중합성 재료 사이의 마찰은 안내 통로(316, 318, 320)에 대한 삽입 기구의 근위방향 이동에 대한 약간의 내성을 제공한다. 일부 형태들에서, 내부 보유기(360, 362, 364)에 의해 제공되는 고정력은 환자의 압축된 조직이 생검 절차 동안 안내 통로(316, 318, 320)로부터 근위방향으로 캐뉼러(94)를 변위시키지 않도록 이루어진다. 또한, 내부 보유기들(360, 362, 364)은 상술된 외부 보유기(350)의 근위방향 굴곡 또는 절첩과 유사한 방식으로 기구에 의한 원위방향 삽입 결합에 응답하여 원위방향으로 굴곡 또는 절첩될 수 있으며, 이런 굴곡/절첩 구조는 기구의 근위방향 인출에 대한 저항을 추가로 제공할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
또한, 각 안내 통로(316, 318, 320)는 하나보다 많은 연계된 내부 보유기(360, 362, 364)를 가질 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예로서, 각 안내 통로(316, 318, 320)는 둘 이상의 내부 보유기들(360, 362, 364)를 가질 수 있으며, 이들은 안내 통로(316, 318, 320)의 길이를 따라 축방향으로 엇갈려 있다.
내부 보유기들(360, 362, 364)이 안내 큐브(304) 내로의 기구의 삽입에 대한 내성은 크게 제공하지 않으면서, 안내 큐브(304)로부터 삽입된 기구의 인출에 대해서는 저항을 제공하는 특징부로서 도시 및 설명되었지만, 다양한 다른 구성요소들 또는 특징부들이 유사한 결과들을 제공하기 위해 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 유사하게, 내부 보유기들(360, 362, 364)은 모두 생략되지 않는 경우에, 다수의 방식들로 변형 또는 변경될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 본 기술 분야의 숙련자들은 본 명세서의 교지들의 견지에서 내부 보유기들(360, 362, 364)이 변경, 변화, 대체 또는 보완되는 다양한 방식을 명백히 알 수 있을 것이다.
본 명세서의 교지들에 기초하여, 본 기술 분야의 숙련자들은 안내 큐브(304)와 함께 사용하기에 적절할 수 있다. 이런 탄성중합성 재료들은 안내 큐브(304)의 본체, 외부 보유기(305), 내부 보유기(360, 362, 364) 및/또는 안내 큐브(304)의 다른 구성요소들을 형성하기 위해 사용될 수 있다. 단지 예로서, 적절한 다른 탄성중합성 재료들은 가황을 필요로 할 수 있는 열경화성 플라스틱들, 열가소성 엘라스토머들(예를 들어, 특히 SantopreneTM), 천연 고무, 합성 고무들(예를 들어, 특히 에틸렌 프로필렌 디엔 M-클래스-EPDM) 및 적절한 탄성 특성들을 갖는 다른 폴리머들을 포함할 수 있다. 본 명세서의 교지들의 견지에서 본 기술 분야의 숙련자들은 다른 적절한 탄성중합성 재료들을 명백히 알 수 있을 것이다. 유사하게, 본 명세서의 교지들의 견지에서 본 기술 분야의 숙련자들은 보유기들(350, 360, 362, 364)을 형성하기 위한 재료들이 가질 수 있는 다른 적절한 특성들을 명백히 알 수 있을 것이다.
탄성중합성 보유기들(350, 360, 362, 364)을 갖는 안내 큐브(304)를 생성하는 것은 다양한 방식으로 달성될 수 있다. 예로서, 일부 변형들에서, 탄성중합성 보유기들(350, 360, 362, 364)을 갖는 안내 큐브(304) 같은 안내 큐브의 생성시, 다중샷 몰딩 프로세스가 사용될 수 있으며, 이 경우, 안내 큐브(304)의 본체는 제1 재료, 예를 들어, 비탄성중합성 재료로 몰딩될 수 있고, 탄성중합성 보유기들(350, 360, 362, 364)은 제2 재료, 예를 들어, 본 명세서에 설명된 바와 같은 탄성 재료로 성형될 수 있는 등이다. 일부 다른 형태들에서, 탄성중합성 보유기들(350, 360, 362, 364)은 안내 큐브(304)의 본체로부터 별개로 몰딩 또는 압출될 수 있으며, 그후, 기계적 체결, 화학적 접착 또는 다른 적절한 결합 또는 커플링 기술에 의해 안내 큐브(304)의 본체에 결합될 수 있다. 예로서, 안내 큐브(304)는 보유기들(350, 360, 362, 364)을 수용하기 위해 안내 통로들(316, 318, 320) 내에 형성된 슬롯들 또는 오목부들을 갖는 실질적 경질 플라스틱 재료로 몰딩될 수 있다. 탄성중합성 재료로 별개로 형성된 보유기들(350, 360, 362, 364)은 그후 이들 슬롯들 또는 오목부들 내에 삽입 및 고정된다. 일부 다른 형태들에서, 보유기들(350, 360, 362, 364)을 갖는 안내 큐브(304)는 탄성중합성 재료의 균일한 조성을 갖는 단일 일체형 부재로서 몰딩될 수 있다. 본 명세서의 교지들의 견지에서, 본 기술 분야의 숙련자들은 탄성중합성 보유기들(350, 360, 362, 364)이 제조 공정들의 이전에, 도중에 또는 이후에 안내 큐브(304) 내에 통합될 수 있는 다양한 다른 적절한 방식들을 명백히 알 수 있을 것이다.
보유기들(350, 360, 362, 364)은 본 명세서에서 안내 큐브(304)에 관하여 주로 설명되었지만, 보유기들(350, 360, 362, 364)은 본 명세서에 설명된 임의의 다른 유형의 안내 큐브(104, 104a, 104b, 104c) 내로 통합될 수도 있다는 것을 이해하여야 한다. 유사하게, 본 명세서에 설명된 임의의 하나의 유형의 안내 큐브(104, 104a, 104b, 104c, 304)의 임의의 특징이 본 명세서에 설명된 임의의 다른 유형의 안내 큐브(104, 104a, 104b, 104c, 304)에 통합될 수 있다. 따라서, 본 명세서에 설명된 각 안내 큐브(104, 104a, 104b, 104c, 304)의 다양한 특징들 및 동작성은 본 명세서에 설명된 안내 큐브들(104, 104a, 104b, 104c, 304)의 다른 형태들에 대하여 격리된 것으로서 고려되지 않아야 한다. 본 명세서의 교지들의 견지에서 본 기술 분야의 숙련자들은 본 명세서에 설명된 주어진 안내 큐브(104, 104a, 104b, 104c, 304)의 다양한 특징들 및 동작성들이 본 명세서에 설명된 다른 안내 큐브들(104, 104a, 104b, 104c, 304) 내에 통합될 수 있는 다양한 방식들을 명백히 알 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이, 본 명세서에 설명된 임의의 안내 큐브 또는 장치(104, 104a, 104b, 104c, 304)는 PEM 이미징, BSGI 이미징 또는 임의의 다른 적절한 유형의 이미징의 사용을 포함하는 절차에서 사용될 수 있다. 단지 예로서, 안내 큐브 또는 장치(104, 104a, 104b, 104c, 304)는 MRI 설정에 사용하도록 구성된 그리드 판(96), 핵/분자 이미징 설정에 사용하기 위한 그리드 판과 함께 사용될 수 있거나 핵/분자 이미징이나 다른 유형의 이미징에 사용되는 소정의 다른 유형의 큐브 홀더(예를 들어, "안내부 홀더")와 함께 사용될 수 있다. 예로서, 적절한 대안적 큐브 홀더 또는 "안내부 홀더"는 그리드 판(96) 내의 오목부들(130)의 수에 비교해 더 적은 수의 안내부 큐브 또는 장치(104, 104a, 104b, 104c, 304)를 수용하도록 구성된 개구들(예를 들어, 1 내지 4)을 포함할 수 있다. 또한, 안내 큐브 또는 장치(104, 104a, 104b, 104c, 304)는 단지 생검 장치(14)와 함께(예를 들어, 방사성동위원소가 생검 장치(14)를 통해 소통될 수 있는 설정들에서) 또는 전체 타겟팅 세트와 연계하여 생검 장치(14)와 함께 사용될 수 있다. 또한, 안내 큐브 또는 장치(104, 104a, 104b, 104c, 304)가 임의의 생검 장치(14)를 동반할 필요 없이 단지 방사성동위원소와 함께 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예로서, 방사성동위원소는 날카로운 팁을 갖는 기구 상에 또는 그를 통해 제공될 수 있으며, 이 기구는 안내 큐브 또는 장치(104, 104a, 104b, 104c, 304)를 통해 삽입될 수 있다. 본 명세서의 교지들의 견지에서 본 기술 분야의 숙련자들은 안내 큐브 또는 장치(104, 104a, 104b, 104c, 304)가 사용될 수 있는 또 다른 다양한 설정들 및 조합들을 명백히 알 수 있을 것이다.
다수의 안내 큐브들이 앞서 상세히 설명되었지만, 설명된 안내 큐브들을 사용하는 구성요소들, 특징부들, 구성들 및 방법들은 앞서 제공된 내용들에 한정되지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 특히, 안내 큐브들 중 하나에 관하여 설명된 구성요소들, 특징들, 구성들 및 사용 방법들은 다른 안내 큐브들 중 임의의 것에 통합될 수 있다. 본 명세서에 설명된 안내 큐브들 중 임의의 것에 제공될 수 있는 하나의 단지 예시적 추가적 특징은 큐브들의 하나 이상의 외부면들 상의 하나 이상의 리지(ridge)들이다. 이런 리지들은 실질적 강성이거나, 탄성중합성일 수 있거나 임의의 다른 적절한 특성들을 가질 수 있다. 이런 리지들은 큐브와 그리드 사이의 더욱 견고한 끼워맞춤을 제공할 수 있으며(예를 들어, 안내 큐브가 바람직하지 못하게 그리드 판 외부로 떨어질 가능성을 감소시킴), 서로 다르게 크기설정된 개구들을 갖는 서로 다른 그리드들 내에 단일 큐브가 삽입될 수 있게 하며, 및/또는 다른 결과들을 제공할 수 있게 한다. 본 명세서의 교지들의 견지에서 본 기술 분야의 숙련자들은 또 다른 추가적 및 대안적 적절한 구성요소들, 특징을, 구성들 및 안내 큐브들을 사용하는 방법들을 명백히 알 수 있을 것이다.
본 발명의 형태들은 종래의 내시경 및 개방 수술 기구의 용례 및 로봇 보조 수술의 용례를 갖는다.
본 명세서에 개시된 장치들의 형태들은 일회 사용 이후 폐기되도록 설계될 수 있거나, 이들은 다수회 사용되도록 설계될 수 있다. 형태들은 각 경우에 또는 양자 모두의 경우에, 적어도 한 번의 사용 이후 재사용되도록 재상태조정될 수 있다. 재상태조정은 장치의 분해 단계와 후속되는 특정 부재들의 세척 또는 교체 단계 및 후속 재조립 단계들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 특히, 장치의 실시예들은 분해될 수 있고, 장치의 임의의 수의 특정 부재들 또는 부품들은 선택적으로 대체되거나 임의의 조합에서 제거될 수 있다. 특정 부품들의 세척 및/또는 교체시, 장치의 실시예들은 재상태조정 설비에서 또는 수술 절차 직전에 수술 팀에 의해 후속 사용을 위해 재조립될 수 있다. 본 기술 분야의 숙련자들은 장치의 재상태조정이 분해, 새척/교체 및 재조립을 위한 다양한 기술들을 사용할 수 있다는 것을 인지할 수 있을 것이다. 이런 기술들의 사용 및 결과적 재상태조정된 장치는 모두 본 발명의 범주 내에 있다.
단지 예로서, 본 명세서에 설명된 형태들은 절차 이전 및/또는 이후에 살균될 수 있다. 한 가지 살균 기술에서, 장치는 플라스틱 또는 TYVEK 백 같은 폐쇄 및 밀봉된 용기 내에 배치된다. 용기 및 장치는 그후 감마 방사선, x-레이들 또는 고 에너지 전자들 같은 용기를 관통할 수 있는 방사선의 시계 내에 배치될 수 있다. 방사선은 장치 상의 그리고 용기 내의 박테리아를 죽일 수 있다. 살균 장치는 그후 추후 사용을 위해 살균 용기에 보관될 수 있다. 또한, 장치는 베타 또는 감마 방사선, 에틸렌 옥사이드 또는 증기를 포함하지만 이에 한정되지 않는 본 기술 분야에 알려진 임의의 다른 기술을 사용하여 살균될 수도 있다.
본 내용에서 다양한 형태들을 도시 및 설명하였으며, 본 명세서에 설명된 방법들 및 시스템들의 다른 개조들이 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고 본 기술 분야의 숙련자들에 의한 적절한 변경들에 의해 달성될 수 있다. 이런 잠재적 변경들 중 다수가 설명되었으며, 나머지들은 본 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이다. 예로서, 상술된 예들, 형태들, 형상들, 재료들, 치수들, 비율들, 단계들 등이 예시되어 있으며, 이들은 필수적인 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 범주는 이하의 청구범위에 관하여 고려되어야 하며, 본 명세서 및 도면에 예시 및 설명된 구조 및 동작의 세부사항에 한정되지 않는 것으로 이해하여야 한다.

Claims (20)

  1. 환자에 대하여 의료 기구를 안내하기 위한 안내 장치로서,
    상기 안내 장치는 제1 판 및 제2 판과 함께 사용될 수 있고, 상기 제1 판은 복수의 개구들을 가지며, 상기 제2 판 및 상기 제1 판은 환자의 일부를 고정하도록 조절 가능하고, 상기 안내 장치는 상기 제1 판의 개구들 중 선택된 하나와 결합되도록 구성되는 안내 장치에 있어서,
    a. 적어도 하나의 표면에 의해 형성되는 본체로서, 상기 적어도 하나의 표면은 상기 본체의 근위 부분 및 상기 본체의 원위 부분을 포함하는, 상기 본체;
    b. 상기 근위 부분으로부터 상기 본체를 통해 상기 원위 부분으로 연장하고, 상기 의료 기구의 적어도 일부를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 통로; 및
    c. 제1 보유기로서, 상기 제1 보유기 상에 작용되는 힘에 응답하여 변형되도록 작동가능하게 구성되고, 상기 의료 기구 또는 상기 제1 판 중 선택된 하나와 결합하도록 구성되는, 상기 제1 보유기를 포함하고, 상기 제1 보유기는 상기 의료 기구 또는 상기 제1 판 중 선택된 하나와 상기 제1 보유기가 결합된 때, 상기 본체와 상기 의료 기구 또는 상기 제1 판 중 선택된 하나 사이에서의 상대적 이동에 저항하도록 구성되며,
    상기 제1 보유기는 상기 본체로부터 외향 연장하는 외부 보유기를 포함하며, 상기 제1 보유기는 상기 안내 장치가 상기 제1 판의 개구들 중 선택된 하나에 삽입될 때 상기 제1 판과 결합하도록 구성되고,
    상기 제1 보유기는 상기 본체가 상기 제1 판의 개구들 중 선택된 하나에 삽입되는 방향에 대해 경사지게 배향된 평면을 따라 연장하는, 안내 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 본체는 코너들을 갖는 큐브 형상을 형성하는 안내 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제1 보유기는 상기 큐브 형상의 대각선으로 대향된 코너들을 통과하는 평면을 따라 연장하는 안내 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 제2 보유기를 더 포함하고, 상기 제2 보유기는 상기 제2 보유기 상에 작용되는 힘에 응답하여 변형되도록 작동가능하게 구성되는 안내 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제2 보유기는 상기 적어도 하나의 통로 내에 위치되는 안내 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 보유기 및 상기 제2 보유기는 양자 모두 재료의 균질 연속체에 의해 제공되는 안내 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 보유기는 탄성중합체 와이퍼를 포함하는 안내 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제1 보유기는 제1 경사면과 제2 경사면을 가지며, 상기 제1 및 제2 경사면들은 함께 테이퍼진 구조를 제공하는 안내 장치.
  9. 제 5 항에 있어서, 상기 제2 보유기는 상기 적어도 하나의 통로 내에 위치되는 내부 보유기를 포함하고, 상기 제2 보유기는 상기 적어도 하나의 통로를 통해 삽입되는 의료 기구와 결합하도록 구성되는 안내 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 통로는 360도에 걸친 내주를 형성하며, 상기 제2 보유기는 상기 적어도 하나의 통로의 내주의 180도 이하에 걸친 안내 장치.
  11. 제 5 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 통로는 복수의 통로들을 포함하고, 상기 제2 보유기는 상기 복수의 통로들의 적어도 하나의 통로 내로 연장하는 안내 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 복수의 통로들은 제1, 제2 및 제3 통로들을 포함하고, 상기 안내 장치는 제3 및 제4 보유기들을 더 포함하고, 상기 제2 보유기는 상기 제1 통로 내로 연장하고, 상기 제3 보유기는 상기 제2 통로 내로 연장하고, 상기 제4 보유기는 상기 제3 통로 내로 연장하는 안내 장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 안내 장치는 상기 통로들 중 선택된 하나를 선택된 배향으로 위치시키기 위해 두 개의 축들을 중심으로 회전 가능한 안내 장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 안내 장치는 상기 제1 판의 복수의 개구들 중 선택된 하나에 삽입될 수 있고, 상기 장치는 상기 제1 판에 대하여 상기 안내 장치의 삽입 깊이를 제한하도록 작동가능하게 구성되는 그라운딩 구조를 더 포함하는 안내 장치.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 안내 장치는 상기 본체를 통해 연장하는 복수의 통로들을 포함하며, 상기 통로들 중 적어도 두 개는 서로 평행한 안내 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 복수의 통로들은 중앙 통로, 코너 통로 및 중심에서 벗어난 통로를 포함하며, 상기 중앙 통로는 상기 코너 통로 및 상기 중심에서 벗어난 통로에 수직인 안내 장치.
  17. 환자에 대하여 의료 기구를 안내하기 위해 그리드 판 내로 제1 방향을 따라 삽입 가능한 안내 장치에 있어서,
    a. 제1 및 제2 대향 면들과 제3 및 제4 대향 면들을 포함하는 적어도 네 개의 면들에 의해 형성되는 본체;
    b. 상기 본체를 통과하는 복수의 통로들로서, 상기 복수의 통로들의 제1 통로는 상기 제1 면으로부터 상기 제2 면으로 연장하고, 상기 복수의 통로들의 제2 통로는 상기 제3 면으로부터 상기 제4 면으로 연장하며, 상기 통로들 각각은 상기 본체의 선택된 회전 위치에 따라서 상기 제1 방향을 따라 삽입되는 상기 의료 기구의 적어도 일부를 수용하도록 구성되는, 상기 복수의 통로;
    c. 상기 본체로부터 외향 연장하고, 상기 그리드 판과 결합하도록 구성되고, 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향을 따르는 상기 그리드 판에 대한 상기 본체의 이동을 저지하도록 구성되는 제1 보유기; 및
    d. 상기 제1 통로 내로 내향 연장하고, 상기 의료 기구와 결합하고, 상기 제2 방향을 따르는 상기 의료 기구의 이동을 저지하도록 구성되는 제2 보유기;를 포함하고,
    상기 제1 보유기는 상기 제1 방향에 대해 경사지게 배향된 평면을 따라 연장하는, 안내 장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 제2 통로 내로 내향 연장하는 제3 보유기를 더 포함하는 안내 장치.
  19. 삭제
  20. 삭제
KR1020127011624A 2009-10-05 2010-09-17 보유 와이퍼를 구비한 ｍｒｉ 생검 타겟팅 큐브 KR101672701B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/573,177 2009-10-05
US12/573,177 US20110082364A1 (en) 2009-10-05 2009-10-05 MRI Biopsy Targeting Cube with Retention Wiper
PCT/US2010/049208 WO2011043910A1 (en) 2009-10-05 2010-09-17 Mri biopsy targeting cube with retention wiper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120093261A KR20120093261A (ko) 2012-08-22
KR101672701B1 true KR101672701B1 (ko) 2016-11-04

Family

ID=43823720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127011624A KR101672701B1 (ko) 2009-10-05 2010-09-17 보유 와이퍼를 구비한 ｍｒｉ 생검 타겟팅 큐브

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110082364A1 (ko)
EP (1) EP2485650A4 (ko)
JP (1) JP5701890B2 (ko)
KR (1) KR101672701B1 (ko)
CN (1) CN102573656B (ko)
CA (1) CA2776966A1 (ko)
WO (1) WO2011043910A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110092983A1 (en) * 2009-10-16 2011-04-21 Pawar Ajay D MRI Biopsy Targeting Cube with Locking Flap
WO2017040456A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-09 Devicor Medical Products, Inc. Targeting cubes for mri biopsy device
US10357326B1 (en) * 2016-07-29 2019-07-23 Devicor Medical Products, Inc. MRI breast biopsy targeting grid and cube

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007296343A (ja) * 2006-05-01 2007-11-15 Ethicon Endo Surgery Inc 生検デバイスのための、グリッドおよび回転可能なキューブ・ガイド式の限局化固定具

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1924823A (en) * 1932-10-10 1933-08-29 Hump Hairpin Mfg Company Compartmented carton
US1997777A (en) * 1934-01-27 1935-04-16 Rca Corp Sealed carton for radiotubes
US2106487A (en) * 1936-03-13 1938-01-25 Mount Arbor Nurseries Display case
US2339176A (en) * 1941-04-07 1944-01-11 Brett Lithographing Co Carton for bottles
US2330345A (en) * 1941-08-30 1943-09-28 Rca Corp Package
US2599787A (en) * 1948-11-20 1952-06-10 Schmidt Thur Bottle carrier
US2614687A (en) * 1949-07-13 1952-10-21 Roy Carlotta Leath Paper cup dispenser
US2834461A (en) * 1956-04-30 1958-05-13 John L Dusseault Shipping and display container
US3108690A (en) * 1962-06-11 1963-10-29 Marlan Company Holder
US3197110A (en) * 1963-04-16 1965-07-27 Miller Brewing Boxes with a single pair of closure flaps
US3968895A (en) * 1975-02-19 1976-07-13 Richard R. Barnes, Jr. Air cargo shipping container
US4042108A (en) * 1976-10-06 1977-08-16 E. I. Du Pont De Nemours And Company Stackable yarn support
US4155450A (en) * 1978-04-20 1979-05-22 Champion International Corporation Glassware carrier
US4289266A (en) * 1979-12-19 1981-09-15 American Can Company Article carrier
JPS5833093U (ja) * 1981-08-28 1983-03-03 原田　一郎 色合わせパズル立方体玩具
US4373630A (en) * 1982-01-25 1983-02-15 The Mead Corporation Wraparound article carrier with adjustable girth
DE3901897A1 (de) * 1989-01-23 1990-07-26 Wolf Woco & Co Franz J Gummifederelement
US5165534A (en) * 1989-11-13 1992-11-24 Lauren Kaufman Packaging cases incorporating elevating mechanism for displaying contents
US5002215A (en) * 1990-03-09 1991-03-26 Gregoire Joseph R Portable shopping cart coupon file and method of utilizing same for shopping
US5649547A (en) * 1994-03-24 1997-07-22 Biopsys Medical, Inc. Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue
US5526822A (en) * 1994-03-24 1996-06-18 Biopsys Medical, Inc. Method and apparatus for automated biopsy and collection of soft tissue
CA2199864C (en) * 1994-09-16 2006-06-20 Seth A. Foerster Methods and devices for defining and marking tissue
US5823343A (en) * 1995-08-09 1998-10-20 Heffernan; Darryl James Packaging apparatus
US5769086A (en) * 1995-12-06 1998-06-23 Biopsys Medical, Inc. Control system and method for automated biopsy device
US6206832B1 (en) * 1996-11-29 2001-03-27 Life Imaging Systems Apparatus for guiding medical instruments during ultrasonographic imaging
US5855554A (en) * 1997-03-17 1999-01-05 General Electric Company Image guided breast lesion localization device
US6017316A (en) * 1997-06-18 2000-01-25 Biopsys Medical Vacuum control system and method for automated biopsy device
US5957935A (en) * 1998-04-15 1999-09-28 Brown; Samuel D. Guide and holding bracket for a prostate implant stabilization device
US6077230A (en) * 1998-05-14 2000-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with removable extractor
US5964716A (en) * 1998-05-14 1999-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of use for a multi-port biopsy instrument
US6007497A (en) * 1998-06-30 1999-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy device
CA2287087C (en) * 1998-10-23 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device for the collection of soft tissue
US6120462A (en) * 1999-03-31 2000-09-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control method for an automated surgical biopsy device
US6086544A (en) * 1999-03-31 2000-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control apparatus for an automated surgical biopsy device
HU220498B1 (hu) * 1999-07-05 2002-02-28 Gábor Németh Elemkészlet térbeli játékalakzatok létrehozásához
WO2001019233A2 (en) * 1999-09-14 2001-03-22 Papillon Surgical Breast bracket
US6428487B1 (en) * 1999-12-17 2002-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode
US6231522B1 (en) * 2000-02-18 2001-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with breakable sample segments
US6602203B2 (en) * 2000-10-13 2003-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Remote thumbwheel for a surgical biopsy device
US6508786B2 (en) * 2001-05-22 2003-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle position lock
US6626849B2 (en) * 2001-11-01 2003-09-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI compatible surgical biopsy device
US6913463B2 (en) * 2002-02-20 2005-07-05 Gordon D. Blacklock Drilling guide for dental implantation
US20030199753A1 (en) * 2002-04-23 2003-10-23 Ethicon Endo-Surgery MRI compatible biopsy device with detachable probe
US7438692B2 (en) * 2002-10-18 2008-10-21 Mark Tsonton Localization mechanism for an MRI compatible biopsy device
US7708751B2 (en) * 2004-05-21 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI biopsy device
US7740593B2 (en) * 2005-12-09 2010-06-22 Senorx, Inc Guide block for biopsy or surgical devices
US20070233157A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-04 Mark Joseph L Flexible needle guide
US7507210B2 (en) * 2006-05-01 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy cannula adjustable depth stop
US7938786B2 (en) * 2006-12-13 2011-05-10 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum timing algorithm for biopsy device
US9345457B2 (en) * 2006-12-13 2016-05-24 Devicor Medical Products, Inc. Presentation of biopsy sample by biopsy device
CN201186277Y (zh) * 2008-03-31 2009-01-28 吉岷 平面凸刃型刮垢刀
US8241302B2 (en) * 2009-06-16 2012-08-14 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy targeting cube with angled interface
US20110092850A1 (en) * 2009-10-16 2011-04-21 Kulkarni Abhijit G MRI Biopsy Targeting Guide with Rotational Lock
US8162849B2 (en) * 2009-10-16 2012-04-24 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy targeting cube with gripping arms

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007296343A (ja) * 2006-05-01 2007-11-15 Ethicon Endo Surgery Inc 生検デバイスのための、グリッドおよび回転可能なキューブ・ガイド式の限局化固定具

Also Published As

Publication number Publication date
CN102573656A (zh) 2012-07-11
JP5701890B2 (ja) 2015-04-15
WO2011043910A1 (en) 2011-04-14
JP2013506528A (ja) 2013-02-28
EP2485650A4 (en) 2015-09-02
CN102573656B (zh) 2015-05-20
EP2485650A1 (en) 2012-08-15
US20110082364A1 (en) 2011-04-07
KR20120093261A (ko) 2012-08-22
CA2776966A1 (en) 2011-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8162849B2 (en) MRI biopsy targeting cube with gripping arms
US8206314B2 (en) MRI biopsy targeting grid with round openings
KR101647290B1 (ko) 탄성중합체성 가장자리가 있는 생검 표적화 큐브
US20100324445A1 (en) MRI Biopsy Cylindraceous Targeting Guide
US9463043B2 (en) Biopsy targeting cube with living hinges
KR101647291B1 (ko) 각도진 계면이 있는 생검 표적화 큐브
US8162847B2 (en) MRI biopsy targeting cube with snap corners
US20110092850A1 (en) MRI Biopsy Targeting Guide with Rotational Lock
KR101672701B1 (ko) 보유 와이퍼를 구비한 ｍｒｉ 생검 타겟팅 큐브
US8366634B2 (en) Biopsy targeting cube with elastomeric body
US8167814B2 (en) Biopsy targeting cube with malleable members
US20110092983A1 (en) MRI Biopsy Targeting Cube with Locking Flap
US20190015084A1 (en) Targeting cubes for mri biopsy device
JP2020520738A (ja) 改善された標的スリーブを伴うｍｒｉ標的セット

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191017

Year of fee payment: 4