CN102573656B - 具有保持刮垢器的核磁共振成像活检目标立方体 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种活检系统，所述活检系统包括定位组件、活检装置和目标立方体。活检装置的至少一部分可以插入穿过目标立方体，该立方体可以插入格栅板的所选择开口中。目标立方体包括由面限定的本体，具有引导通道，所述引导通道起始于面并且结束于面，而且穿过目标立方体的本体，以适应一部分活检装置的插入。目标立方体的外部刮垢保持件与格栅板接合以允许目标立方体插入格栅板的所选择开口内同时抵抗目标立方体从格栅板撤回。在引导通道中的内部刮垢保持件允许部分活检装置插入穿过所选择的引导通道同时抵抗插入的部分从目标立方体撤回。

Description

具有保持刮垢器的核磁共振成像活检目标立方体
背景技术
活检样品已经通过多种方式在各种各样的医学程序中利用多种装置获得。活检装置可以在立体定向引导、超声波引导、MRI(核磁共振成像)引导、PEM(正电子放射乳房成像技术)引导、BSGI(乳房专用伽马射线成像)引导下或以其他方式使用。仅仅是示例性的活检装置在以下文献中公开：2001年8月14日授权的题目为“Surgical Device for the Collection of Soft Tissue”的美国专利No.6,273,862、2001年5月15日授权的题目为“Biopsy Instrument withBreakable Sample Segments”的美国专利No.6,231,522、2001年5月8日授权的题目为“Devices for Marking and Defining ParticularLocations in Body Tissue”的美国专利No.6,288,055、2000年9月19日授权的题目为“Control Method for an Automated Surgical BiopsyDevice”的美国专利No.6,120,462、2000年7月11日授权的题目为“Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device”的美国专利No.6,086,544、2000年6月20日授权的题目为“Biopsy Instrumentwith Removable Extractor”的美国专利No.6,077,230、2000年1月25日授权的题目为“Vacuum Control System and Method for AutomatedBiopsy Device”的美国专利No.6,017,316、1999年12月28日授权的题目为“Surgical Biopsy Device”的美国专利No.6,007,497、1999年11月9日授权的题目为“Method and Apparatus for AutomatedBiopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利No.5,980,469、1999年10月12日授权的题目为“Method of Use for a Multi-Port BiopsyInstrument”的美国专利No.5,964,716、1999年7月27日授权的题目为“Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利No.5,928,164、1998年7月7日授权的题目为“Apparatus forAutomated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利No.5,775,333、1998年6月23日授权的题目为“Control System andMethod for Automated Biopsy Device”的美国专利No.5,769,086、1997年7月22日授权的题目为“Methods and Devices for Automated Biopsyand Collection of Soft Tissue”的美国专利No.5,649,547、1996年6月18日授权的题目为“Method and Apparatus for Automated Biopsy andCollection of Soft Tissue”的美国专利No.5,526,822、2008年9月4日公布的题目为“Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device”的美国公开文献No.2008/0214955、2007年11月1日公布的题目为“Gridand Rotatable Cube Guide Localization Fixture for Biopsy Device”的美国公开文献No.2007/0255168、2007年5月24日公布的题目为“Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device”的美国公开文献No.2007/0118048、2005年12月22日公布的题目为“MRI BiopsyDevice Localization Fixture”的美国公开文献No.2005/0283069、2003年10月23日公布的题目为“MRI Compatible Biopsy Device withDetachable Probe”的美国公开文献No.2003/0199753、2003年6月12日公布的题目为“MRI Compatible Surgical Biopsy Device”的美国公开文献No.2003/0109803、2008年9月11日公布的题目为“BiopsySample Storage”的美国公开文献No.2008/0221480、以及2008年6月19日公布的题目为“Biopsy System with Vacuum Control Module”的美国公开文献No.2008/0146962。上文引用的每一个美国专利和美国专利申请公开文献通过引用合并于此。
一些活检系统可提供一个设备，以将活检装置的探针和/或其他部件引导到所希望的活检部位。在一些这种活检系统中，可以使用引导立方体以及定位格栅板。引导立方体可以选择性地定位在格栅板中的开口内。引导立方体可以包括导孔，以容纳探针和/或其它部件的一部分，例如针、插管、闭塞件、或这些的组合或其它部件。随着引导立体方体插入格栅板、探针或其它部件可以被引导穿过引导立方体的选定导孔，以到达所希望的活检部位。所希望的活检部位可以通过或者可以不通过上文所述的引导方法识别和/或确定为目标。在一些情况下，可能希望提供引导立方体，该引导立方体具有能改进引导立方体与一个或多个定格栅板的使用的特征。仅仅是示例性的活检装置引导装置在以下文献中公开：2009年6月16日提交的题目为“Biopsy Targeting Cube with Elastomeric Edges”的系列号为12/485,119的美国专利申请、2009年6月16日提交的题目为“BiopsyTargeting Cube with Elastomeric Body”的系列号为12/485,138的美国专利申请、2009年6月16日提交的题目为“Biopsy Targeting Cubewith Malleable Members”的系列号为12/485,168的美国专利申请、2009年6月16日提交的题目为“Biopsy Targeting Cube with AngledInterface”的系列号为12/485,278的美国专利申请以及2009年6月16日提交的题目为“Biopsy Targeting Cube with Living Hinges”的系列号为12/485,318的美国专利申请。上文引用的每一个美国专利申请通过引用合并于此。
虽然已经创造出几种系统和方法并且用于获得活检样品，但相信在发明人之前还没有人做出或使用在所附的权利要求中描述的本发明。
附图说明
虽然说明书以权利要求书作为结论，该权利要求书特别地指出并且清楚地要求保护本发明，但相信结合附图由下文对特定实施例的描述能更好地理解本发明，在附图中相似的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
图1示出了示例性活检系统的立体图，该活检系统包括远程地联接至活检装置的控制模块并且包括定位组件；
图2示出了图1定位组件的乳房线圈的立体图；
图3示出了活检装置的立体图，该活检装置插入穿过图1定位组件的引导立方体；
图4示出了图1活检系统的闭塞件以及插管的立体图；
图5示出了图4闭塞件以及插管的分解立体图；
图6示出了插入图1定位组件的格栅板内的引导立方体的立体图；
图7示出了图4闭塞件以及插管的立体图，其具有图1的插入穿过图6引导立方体和格栅板的深度停止装置；
图8示出了图1活检系统的引导立方体的立体图；
图9示出了可通过旋转图8的引导立方体实现的九个引导位置的图；
图10示出了用于图1活检系统的另一引导立方体的立体图，其具有自靠放的特征；
图11示出了图1闭塞件以及插管的立体图，其插入到图10的插入图1格栅板内的两个引导立方体之一中；
图12示出了另一示例性引导立方体的立体图，其具有带自靠放特征的敞开的顶部和底部；
图13示出了另一示例性引导立方体的后立体视图，其具有另一自靠放特征；
图14示出了图13引导立方体的前立体视图；
图15示出了图13引导立方体右侧视图，其具有倾斜的、平行的孔，该孔以虚线示出；
图16示出了另一示例性替代引导立方体的立体图，其具有保持刮垢器；
图17示出了图16引导立方体的俯视平面图；
图18示出了图16引导立方体的局部横截面立体图；以及
图19示出了插入到图6格栅板的图16引导立方体的局部侧视图，其中格栅板以横截面示出。
附图不打算以任何方式进行限制，并且预期本发明有各种各样的实施例可以以多种其他的方式执行，包括那些没有必要在附图中示出的实施例。并入并且形成说明书一部分的附图示出了本发明的多个方案并且与说明一起用于解释本发明的原理；但是易于理解的是，本发明不局限于所示的精确的布置方式。
具体实施方式
下面对特定示例的描述不应用于限制本发明的范围。对于本领域的技术人员而言，由下列通过图示对预期用于执行本发明的最好方式中的一种方式的描述，在此公开的文本的其它特征、方案和优点将变得显而易见。如将要认识到，在此描述的文本能够有其它不同的显而易见的方面，所有这些都不会偏离本发明。因此，附图和描述应视为本质上是说明性且不是限制性的。
如在附图中所示，示例性的核磁共振成像(MRI或MR成像)兼容活检系统可以包括控制模块12、定位组件15和活检装置14。特别地，定位组件15被构造用于定位患者的乳房并且将活检装置14的针90引导到患者乳房内的目标区域；而控制模块12可操作用于在已将针90引到目标部位后对活检装置14进行控制。这些部件及其子部件将在下文进一步进行讨论。此外，还将讨论与多种定位组件一起使用的引导立方体。本发明可以参照如与MRI和MRI设备和装置相兼容的活检系统，应理解的是，其他成像技术和设备及装置可以与下文所描述的组件一起使用，其包括但不局限于立体定向、超声波、PEM、BSGI和/或其他成像技术和设备。
Ⅰ.控制模块
在图1至图3中，MRI兼容的活检系统10具有控制模块12，其可以放置在容纳MRI机器(未示出)的屏蔽空间外部或至少被隔开，以减轻与其强磁场和/或敏感的射频(RF)信号探测天线的不利交互作用。如在通过引用全部并入的美国专利No.6,752,768所描述的，一系列预编程的功能可以合并入控制模块12中，以辅助采集组织样本。控制模块12控制与定位组件15一起使用的活检装置14并给该活检装置提供功率。活检装置14由附接至乳房线圈18的定位固定装置16确定位置并引导，乳房线圈可以放置在MRI或其他成像机器的台架(未示出)上。
在本示例中，控制模块12机械地、电地以及气动地联接至活检装置14，从而可以将需要与强磁场以及MRI机器的敏感的RF接收部件隔开的部件隔离。电缆管理线轴20放置在从控制模块12的一侧突出的电缆管理附件鞍22上。成对的电缆24和机械绳缆26绕在电缆管理线轴20上，分别用于传送控制信号和切割器转动/进给运动。特别地，电缆24和机械绳缆26每一个都具有连接至控制模块12中相应的电端口28和机械端口30的一个端部以及连接至活检装置14的机架部分32的另一端部。对接座34可以在机架部分32不使用时将其固定，该对接座通过对接站安装支架36被钩到控制模块12上。应理解的是，上文所描述的与控制模块12相联系的这些部件仅仅是可选的。
安装到壁上的接口锁盒38给控制模块12上的锁定端口42提供系绳40。系绳40以独特的方式终止并且长度很短以排除因疏忽而将控制模块12定位得太靠近MRI机器或其他机器。串联附件44可以将系绳40、电缆24和机械绳缆26对应到它们在控制模块12上相应的端口42、28、30处。
真空辅助由第一真空线46提供，该第一真空线连接在控制模块12和真空罐50的排气口48之间，以捕捉液体和固体碎片。管道套件52完成控制模块12和活检装置14之间的气动通信。特别地，第二真空线54连接至真空罐50的进气口56。第二真空线54分成附接至活检装置14的两条真空线58、60。随着活检装置14安装在机架部分32中，控制模块12执行功能检查。盐水可以手动地注射到活检装置14内或者以其他方式引入到活检装置14中，以例如用作润滑剂并且帮助实现真空密封和/或用于其他目的。控制模块12致动活检装置14中的切割器机构(未示出)，并在本示例中监控活检装置14中的切割器的整个行程。可选地，在机械绳缆26中或者活检装置14内的结合可以参照为转动机械绳缆26而施加的发动机力和/或通过比较在机械绳缆26每一端部处的旋转速度或位置而感测到的机械绳缆26中的扭转量进行监控。
可从机架部分32拆卸的远程键盘62经由电缆24与控制面板12通信以增强临床医生对本示例中的活检装置14的控制，特别是当否则要在活检装置14自身上进行的控制在活检装置插入定位固定装置16之后不易于接近和/或控制模块12的放置不方便地位于很远处(例如30英尺远)。然而，如同在此描述的其他部件，远程键盘62仅是可选的，并且可以根据需要进行修改、替代、补充或省略。在本示例中，在插入之后，机架部分32上的尾部指轮63也易于接近，以使采集组织样品的一侧转动。
当然，上文描述的控制模块12仅仅是一个示例。可以使用任何其他适合类型的控制模块12和相关组件。仅仅为了示例，控制模块12可以替代地依照2008年9月18日公布的题目为“VacuumTiming Algorithm for Biopsy Device”的美国公开文献No.2008/0228103的教导进行构造和操作，上述公开文献通过引用合并在此。作为另一仅仅是说明性的示例，控制模块12可以替代地依照2008年12月18日提交的题目为“Control Module Interface for MRIBiopsy Device”的系列号为12/337,814的美国专利申请的教导进行构造和操作，上述专利申请通过引用合并在此。作为替代方案，控制模块12可以具有任何其他适合的组件、特征、结构、功能、可操作性等。鉴于在此的教导，其他适合的多种控制模块12和相关组件对于本领域技术人员来说将会是显而易见的。
Ⅱ.定位组件
本示例的定位组件15包括乳房线圈18和定位固定装置16。定位组件15的这些组件在下文中将进一步描述。
定位框架68的左侧和右侧的平行的上引导件64、66分别可横向调节地容纳在左侧和右侧的平行的上轨道70、72内，所述轨道附接至底侧74并且附接至形成在乳房线圈18的患者支撑平台78中的选定的乳房开口的每一侧70、72。乳房线圈18的底座80由中心线支柱82连接，所述支柱附接至乳房开口76之间的患者支撑平台78。在相应乳房开口76周围隔开的每一侧上的各一对外部竖直支柱84、86分别限定横向凹部88，定位固定装置66设在该凹部内。
应理解的是，在本示例中，患者的乳房分别下垂地挂到横向凹部88内的乳房开口76中。为了方便，在此利用常规以定位固定装置16为基准通过笛卡尔坐标系来确定乳房组织内可疑病灶的位置并且在此之后选择性地确定器械的位置，该器械例如是与机架部分32相接合以形成活检装置14的探针91的针90。当然，也可以使用任何其他类型的坐标系或确定目标的技术。为了提高活检系统10的非触摸式使用，特别是为了在封闭孔MRI机器的狭小范围内重复再成像，活检系统10也可以引导由套管94包住的闭塞件92。插入的深度由纵向定位在针90或套管94上的深度停止装置95控制。替代地，可以通过任何其他适合的方式来控制插入深度。
在本示例中，这种引导特别地由横向栅栏提供，描绘为格栅板96，该格栅板被容纳在横向可调节的外三面板支架98内，该外三面板支架附接在左侧和右侧的平行的上引导件64、66的下面。类似地，与患者胸腔的中间平面相关的中间栅栏(描绘为中间板100)被容纳在内三面板支架102内，该内三面板支架附接在左侧和右侧的平行的上引导件64、66的下面，当安装在乳房线圈18中时靠近中心线支柱82。为了进一步改进器械(例如探针91的针90、闭塞件/套管92、94等)的插入点，引导立方体104可以插入格栅板96内。
在本示例中，选择的乳房沿着内(中间)侧被中间板100压缩并且在乳房的外(横向)侧被格栅板96压缩，该格栅板限定了X-Y平面。X轴相对于站立的患者是竖直的(矢状的)，并且与面向定位固定装置16的外部暴露部分的临床医生所观察的左向右轴线相对应。垂直于这个X-Y平面朝向乳房中间侧延伸的是Z轴，该Z轴通常对应于活检装置14的针90或闭塞件/套管92、94的方向和插入深度。为了清楚起见，术语Z轴可以与“刺入轴”交替使用，虽然后者可以与或可以不与用来定位患者上的插入点的空间坐标是正交的。在此描述的多种定位固定装置16允许与X-Y轴非正交的刺入轴，从而以方便或临床上有益的角度刺入病灶。
应理解的是，上文所述的定位组件15仅仅是一个示例。任何其他适合的定位组件15都可以使用，包括但不局限于使用与上文所描述的那些不同的乳房线圈18和/或定位固定装置16的定位组件15。鉴于在此的教导，用于定位组件15的其他适合的组件、特征、结构、功能、可操作性等对于本领域技术人员而言是显而易见的。
Ⅲ.活检装置
如在图1中所示，活检装置14的一种形式可以包括机架部分32和探针91。之前在控制模块12的章节中已讨论过示例性的机架32。以下段落将进一步详细讨论探针91和相关的组件及装置。
在本示例中，套管94和闭塞件92与探针91相关。特别地，且如在图4、图5和图7中所示，闭塞件92滑入套管94中并且二者的结合被引导穿过引导立方体104到乳房组织中的活检位置。然后闭塞件92被从套管94缩回，接着探针91的针90被插入套管94，然后活检装置14被操作以经由针90从乳房上获取一份或多份组织样本。
本示例的套管94向近侧附接至圆柱形的毂198并且套管94包括管腔196和接近开放的远端202的横向开口200。圆柱形的毂198从外部呈现为用于转动横向开口200的指轮204。圆柱形的毂198具有内部凹部206，该凹部包住鸭嘴形密封件208、刮垢密封件210和密封保持件212，以在管腔196是空的时提供流体密封并且为插入的闭塞件92提供密封。沿着套管94的外表面纵向间隔开的度量标记213在视觉上且可能实际上提供用来定位图1的深度停止装置95的装置。
本示例的闭塞件92合并了具有相应特征的多个组件。中空轴214包括流体内腔216，该流体内腔在可成像的侧面凹痕218和近侧端口220之间连通。中空轴214的纵向尺寸延伸，当完全与套管94接合时，刺尖222从套管94的远端部202伸出。闭塞件指轮盖224包围近侧端口220并且包括锁定特征部226，该锁定特征部包括可视的角度指示器228，该角度指示器与套管指轮204接合以确保可成像的侧面凹痕218对准套管94中的横向开口200。闭塞件密封盖230可以向近侧接合到闭塞件指轮盖224中以封闭流体内腔216。本示例的闭塞件密封盖230包括锁定或定位特征部232，该定位特征部包括与闭塞件指轮盖224上的可视角度指示器228相对应的可视角度指示器233，所述闭塞件指轮盖可以由刚性、柔性或弹性材料形成。在图7中，引导立方体104引导闭塞件92和套管94穿过格栅板96。
虽然本示例的闭塞件92是中空的，但应理解的是，闭塞件92可以替代地具有基本上实心的内部，从而闭塞件92不限定出内部空腔。此外，在一些方式中，闭塞件92可以没有侧面凹痕218。鉴于在此的教导，其他适合的用于闭塞件92的组件、特征、结构、功能、可操作性等对于本领域技术人员而言是显而易见的。同样地，套管94可以以多种方式变化。例如在一些方式中，套管94具有封闭的远端部202。如另一仅仅是说明性的示例，套管94可以具有封闭的刺尖222而不是闭塞件92具有刺尖222。在一些这种方式中，闭塞件92可以简单地具有钝的远端部；或者闭塞件92的远端部可以具有任何其他适合的结构、特征或结构。鉴于在此的教导，用于套管94的其他适合的组件、特征、结构、功能、可操作性等对于本领域技术人员而言是显而易见的。此外，在一些方式中，闭塞件92或套管94中的一个或者两者都可以完全地略去。例如探针91的针90可以直接插入引导立方体104中，而不经由套管94插入引导立方体104中。
可以与探针91(或针90)一起使用的另一组件是深度止挡95。深度止挡可以是任何适合的结构，其可操作用于防止套管94和闭塞件92(或针90)插入得比所希望的更远。例如，深度止挡95可以定位在套管94(或针90)的外部上，并且可以配置用于限制套管94插入到引导立方体中的程度。应该理解的是，这种由深度止挡95所提供的限制还可以提供对套管94和闭塞件92(或针90)的组合可以插入患者乳房内的深度的极限。此外，应理解的是，这种限制可以确定患者乳房内的活检装置14在闭塞件92已从套管94取出并且针90已插入到套管94中后获取一份或多份组织样本的深度。示例性的深度止挡95可以与在2007年11月1日公布的题目为“Grid andRotatable Cube Guide Localization Fixture for Biopsy Device”的美国公开文献No.2007/0255168中描述的活检系统10一起使用，该美国公开文献如上文所述通过引用合并在本文中。
在本示例中且如上所述，活检装置14包括针90，该针可以在套管94和闭塞件92已插入到患者乳房内的期望位置后并且在闭塞件92已从套管94移除后插入到套管94中。本示例的针90包括横向开口(未示出)，该横向开口被构造为在针90插入套管94的管腔196中时基本上与套管94的横向开口200对准。本示例的探针91还包括转动和平移的切割器(未示出)，该切割器由在机架32中的组件驱动，并且其可操作用于切断伸过套管94的横向开口200以及针90的横向开口的组织。切下来的组织样本可以以任何适合的方式从活检装置14取回。
仅为了示例，活检装置14可以依据2008年9月18日公布的题目为“Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device”的美国公开文献No.2008/0228103的教导进行构造和操作，上述公开文献通过引用合并在此。作为另一仅仅是说明性的示例，活检装置14可以依据2008年12月18日提交的题目为“Mechanical Tissue Sample HolderIndexing Device”的系列号为12/377,874的美国专利申请的教导进行构造和操作，上述专利申请通过引用合并在此。作为另一仅仅是说明性的示例，活检装置14可以依据2008年12月18日提交的题目为“Biopsy Device with Sliding Cutter Cover”的系列号为12/337,674的美国专利申请的教导进行构造和操作，上述专利申请通过引用合并在此。仅为了示例，套管94可以用在题目为“Biopsy Device withSliding Cutter Cover”的系列号为12/337,674的美国专利申请中描述的任何可拆卸的针替换。作为另一仅仅是说明性的示例，活检装置14可以依据2008年12月18日提交的题目为“Biopsy Device withDiscrete Tissue Chambers”的系列号为12/337,911的美国专利申请的教导进行构造和操作，上述专利申请通过引用合并在此。作为另一仅仅是说明性的示例，活检装置14可以依据2008年12月18日提交的题目为“Biopsy Device with Central Thumbwheel”的系列号为12/337,942的美国专利申请进行构造和操作，上述专利申请通过引用合并在此。替代地，活检装置14可以具有任何其他适合的部件、特征、结构、功能、可操作性等。鉴于在此的教导，其他适合的多种活检装置14和相关组件对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
Ⅳ.引导立方体
下文所描述的引导立方体通常适用于上文所描述的定位组件15一起使用。在以下段落中将对仅仅是示例性的引导立方体的多种特征进行讨论。
A.通常的引导立方体
在一些方式中，引导立方体可以包括由一个或多个边和面限定的本体。本体可以包括一个或多个引导孔或在引导立方体的面之间延伸且可以用于引导如活检装置14或活检装置14的一部分(例如活检装置14的针90、套管94和闭塞件92的组合等)的器械的其他类型的通道。引导立方体可以是能围绕一条、两条或三条轴线旋转的以将引导立方体的所述一个或多个引导孔或通道定位到希望的位置处。
现在参照图8，引导立方体104包括中央引导孔106、角落引导孔108和偏心引导孔110，这些孔相互正交地在各对相对的面112、114、116之间延伸。通过选择性地使引导立方体104沿两条轴线转动，一对面112、114、116可以向近侧与未翻转的位置对准，然后选择的近侧面112、114、116可选地被转动四分之一圈、半圈或四分之三圈。因此，九处引导位置118、120a-120d、122a-122d中的一处可以向近侧暴露，如图9所示。更特定地，中央引导孔106可以提供引导位置118，角落引导孔可以提供引导位置120a-120d并且偏心引导孔110可以提供引导位置122a-122d。
在图6中，可沿两条轴线转动的引导立方体104的尺寸使得可从近侧插入到格栅板96的多个正方形凹部130中的一个内，格栅板由相交的竖直条132和水平条134形成。通过附接至格栅板96正面的背衬136，防止引导立方体104穿过格栅板96。背衬136包括分别在每一正方形凹部130内对中的正方形开口138，成形唇缘140足够用于捕捉引导立方体104的正面，但大小不足以闭塞引导孔104、106、108。正方形凹部130的深度小于引导立方体104，因此暴露引导立方体104的近侧部分142，以便抓住和从格栅板96中抽出。对于本领域技术人员而言基于在此的教导易于理解的是，在一些方式中可以完全略去格栅板96的背衬136。在一些这种没有背衬136的方式中，如下面将更详细描述的，引导立方体的其他特征可以用于将引导立方体可靠地且可移除地适配到格栅板内。然而，这种其他特征也可以与具有背衬136的格栅板(例如格栅板96)组合地使用，代替部分或整个省去的背衬136。
B.自靠放引导立方体
在图10中，引导立方体104a通过增加的矩形棱柱240具有自靠放功能，棱柱具有与引导立方体104a的立方体部分242共享的边缘。当与共享的立方体边缘呈正交地观察时，立方体部分242的较大的正方形面244与矩形棱柱240的较小的正方形面246重合。如在图11中所示，矩形棱柱240使引导立方体104a的两个邻近面250、252中的一个能够暴露于近侧，然后将各个面转至四分之一圈旋转位置中的一个位置处。在说明性的方式中，第一面250具有中央引导孔106a，而且第二面252具有角落引导孔108a以及偏心引导孔110a。径向凹部254形成在矩形棱柱240中以允许在使用偏心引导孔110a时深度停止装置95靠放在面252上。
在图12中，引导立方体104b通过增加的矩形棱柱260具有自靠放功能，该棱柱从引导立方体104b的两个面262、264伸出。矩形的棱柱260使引导立方体104b的两个邻近面262、264中的一个能够暴露于近侧，然后将各个面转至四分之一圈旋转位置中的一个位置处。在说明性的方式中，第一面262具有中央引导孔106a，而且第二面264具有角落引导孔108b以及偏心引导孔110b。第一径向凹部266形成在矩形棱柱260中以允许在使用偏心引导孔110b时深度停止装置95靠放在面264上。第二径向凹部268形成在矩形棱柱260中以允许在使用中央引导孔106b时深度停止装置95靠放在面262上。如下文将更详细讨论的，引导立方体104b可以具有如在所示的方式中描绘的由引导立方体104b的面限定的开放的顶部261和/或开放的底部(未示出)。
在图13至图15中，引导立方体104c在近侧面271周围具有近侧的增大的帽状部分270，该近侧面靠放在所选择的正方形凹部130上，例如在格栅板96中，并且允许围绕一条轴线旋转至四分之一圈位置中的一个位置处。四个倾斜的引导孔272a、272b、272c、272d不仅允许接近在选定的正方形凹部130内更多数量的插入点而且还允许所希望的刺入角而不是约束于垂直的插入。易于理解的是，基于在此的教导，在一些方式中可以使用倾斜的引导孔，在其他方式中代替倾斜的引导孔或除了倾斜的引导孔之外，可以使用成垂直的引导孔。
C.具有刮垢器的引导立方体
在引导装置的一些方式中，引导装置可以包括辅助将引导装置紧固在格栅板的开口内的特征部。这些特征可以被构造为防止引导装置朝近侧方向、远侧方向、横向方向、或这些方向的组合或其他方向的运动。例如，这些特征部通过在引导装置和格栅板96之间充分接合时对引导装置相对于格栅板96的运动提供限制或阻力可以基本上保持引导装置。在引导装置的一些方式中，引导装置还可以包括辅助将像活检装置14或活检装置14的一部分(例如活检装置14的针90、套管94和闭塞件92的组合)的器械紧固在引导装置的选择的引导孔或通道内的特征部。在一些方式中，这些特征部可以通过对器械沿近侧方向、远侧方向、旋转方向、横向方向或这些方向的组合或其他方向的运动提供阻力而基本上保持器械或器械的一部分。以下段落将描述引导装置的仅仅是示例性的方式或对引导装置的修改，其可以包括这些可选特征中的一些特征。
在图16至图18中，示例性的引导立方体304包括由四个面308、310、312、314限定的本体306。面308、310、312、314包括两组相对的面，如在图示的方式中所示，其中面308和面310是相对的，同样面312和面314是相对的。引导立方体314具有穿过引导立方体304的引导通道316、318、320。引导通道316、318、320在一组相对的面中具有相应的开口，由此经由从引导立方体304的一侧进入到另一侧的通道来接近。应理解的是，在一些方式中，引导通道316、318、320可以被构造为共享面中的共同开口。如在图示的方式中所示，面308、310包括中央引导通道316，而面312、314包括角落引导通道318和偏心引导通道320。然而，应理解的是，面308、310、312、314可以各自在任何适合的定位或布置中具有任何适合数量的引导通道，并且可以提供穿过引导立方体304的任何适合数量的通道。如在图18中所示，引导通道316、318、320被设置尺寸并重叠布置，使得引导通道316、318、320相互连通。在本示例中，尽管是这种重叠布置，但引导通道316、318、320相正交地定向，使得器械每次只能插入一个通道316、318、320。然而，一些其他方式可以包括重叠的引导通道，其中器械可以以插入的方式从一个引导通道“横跨”到另一个引导通道，以便实现相对于引导立方体的非正交的角度方向。还应理解的是，在一些方式中，引导通道316、318、320可以简单地不重叠或以其他方式相互连通。
引导立方体304的每一面308、310、312、314可以由边缘限定。在这样一种配置中，应理解的是，一些面308、310、312、314可以分享一条或多条共同的边缘。此外还应理解的是面308、310、312、314的构造可以使得每一面都不分享共同的边缘，而是相邻面的边缘相互邻接，形成引导立方体304的边缘。例如，面308、310、312、314可以最初分开地形成，例如通过形成为单独的板，其中每一个板具有其自己的四条边缘，并且单独的板接合在一起形成引导立方体304等。在一些方式中，引导立方体304的边缘的至少一个部分可以由弹性体材料(未示出)构成或配有弹性体材料；而引导立方体304的一些其他部分由其他材料例如硬质塑料形成。替代地，可以使用任何其他适合的材料。
引导立方体304还可以是能围绕两条轴线旋转的，能通过矩形的棱柱330自靠放，该棱柱从引导立方体304的两个面308、312伸出。矩形的棱柱330允许引导立方体304的两个相邻面308、312中的一个相对于格栅板96在近侧露出。因此，引导立方体304可以选择性地围绕第一轴线旋转，以选择性地将面308或面312向近侧相对于格栅板96暴露。还应理解的是，在已选择和定向特殊面308、312以便相对于格栅板96向近侧暴露时，引导立方体304可以围绕第二条轴线转动以提供目前引导通道316、318、320的所选择的定位。换句话说，向近侧暴露的面308、312可以转动至四分之一圈旋转位置中的所选择的一个位置处。在说明性的方式中，第一径向凹部332形成在矩形棱柱330中，提供间隙以允许在使用偏心引导孔320时深度停止装置95靠放在面312上。第二径向凹部334形成在矩形棱柱330中，提供间隙以允许在使用中央引导孔316时深度停止装置95靠放在面308上。
如在图示的方式中所示，引导立方体304可以具有由引导立方体304的面308、310、312、314限定的开放顶部336和/或开放底部(未示出)。开放顶部336和开放底部(未示出)可以在引导立方体304内提供空的体积，并且取决于引导立方体304的本体的刚性，引导立方体304的本体可以弯曲一定程度，由此允许更好地适配在格栅板96内或更兼容地适配在各种格栅板中。替代地，引导立方体304可以具有封闭的顶部和/或底部。类似地，除了引导通道316、318、320之外，引导立方体304的内部根据需要可以是基本上中空的或基本上实心的。
本示例的引导立方体还包括外保持件350和三个内保持件360、362、364，所有这些被构造为可弯曲或可变形的刮垢器。在这个示例中，外保持件350设在引导立方体304的开放顶部336处，尽管应理解的是，外保持件350可以设在任何其他适合的位置处。此外，本示例的引导立方体304只包括一个外保持件350，应理解的是，引导立方体304可以根据需要具有零个、两个或多于两个外部保持件350。外保持件350的定向使得其沿着倾斜的、非正交平面延伸，该平面与矩形棱柱330以及对着矩形棱柱330的角部331相交。因此，外保持件350将在大约45度的角度处与格栅板96的一部分接合，不管引导立方体304是否首先通过面314或与面310插入。当然，外保持件350可以具有任何适合的方向。在本示例中，外保持件350还具有渐缩的结构，提供倾斜面352、354，虽然应理解外保持件350可以具有任何其他适合的结构。
如在图16和图19中最佳地可见，外保持件350向上延伸经过面308、310、312、314的上边缘。因此，当引导立方体304被插入格栅板96的开口130内时，外保持件350被构造为与格栅板96的一部分接合。图19示出了与格栅板96的上水平条134接合的外保持件350。当然，根据引导立方体304围绕延伸穿过引导板96的开口130的轴线旋转的方向，外保持件350可以替代地与下水平条134或相邻的竖直条132接合。还如在图19中所示，外保持件350在引导立方体304插入格栅板96的开口130中时向后变形、弯曲或折叠。特别地，外保持件350弯曲或折叠，使得一个倾斜面352接触格栅板96的水平条134；而另一倾斜的面354弯曲远离水平条134。外保持件350的这种弯曲形或变形性可以允许相当轻松地将引导立方体304插入格栅板96的选择开口130中。相反地，外保持件350的这种弯曲形或变形性可以提供对引导立方体304从格栅板96的选择开口130移除的阻力。例如，并且特别当外部保持件350由弹性体材料形成并且提供相对高的摩擦系数时，如在图19中所示的向后弯曲的外保持件350可以使已插入的引导立方体304的向近侧运动比已插入的引导立方体304的向远侧运动更加困难。
因此，应理解的是，外保持件350可以在格栅板96和引导立方体304之间形成充分可靠的干涉，而不会明显地增大需要用来插入或从格栅板96移除引导立方体304的力。因此，本示例的引导立方体304可以适配在各种类型的、具有各种尺寸或结构的格栅开口或凹部的格栅板中。还应理解的是，在一些设置中，弹性体外保持件350可以提供与格栅板96的足够的摩擦，以降低引导立方体304令人不希望地从格栅板96掉出的可能性。此外，鉴于在此的教导，其他适合的特征、结构、组件、功能、可操作性以及各种引导立方体304对于本领域技术人员而言是显而易见的。虽然外保持件350被示出和描绘为对引导立方体304从格栅板96缩回提供阻力但不明显对引导立方体304在格栅板96中的插入提供阻力的特征部，应理解的是，可以使用多种其它部件或特征部来提供类似的结果。类似地，应理解的是，引导外保持件350可以以多种方式修改或变化，如果不完全略去的话。鉴于在此的教导，可以修改、变化、替代或补充外保持件350的各种方式对本领域技术人员而言是显而易见的。
在本示例中，内保持件360定位在引导通道316内；内保持件362定位在引导通道318内；内保持件364定位在引导通道320内。如在图18中所示，在本示例中，内保持件364与外保持件350形成为单一的同质的材料连续体，尽管应理解的是，内保持件364和外保持件350可以形成为分开的部件和/或由不同的材料形成。类似地，所有的保持件350、360、362、364在本示例中由相同的弹性材料形成，应理解的是，给定引导立方体304内的不同保持件350、360、362、364可以由不同材料形成。内保持件360、362、364各自呈现出圆周的“刀刃”结构，类似于本示例的外保持件350的渐缩结构。当然，也可以使用任何其他适合的结构。
在本示例中，内保持件362、364沿着相对于引导立方体304的面308、310、312、314倾斜的面延伸。例如，在一些方式中，内保持件362、364沿着在它们各自的引导通道318、320中的总体上螺旋形的路径延伸。此外，内保持件362沿着与内保持件364所沿着延伸的平面相垂直的平面延伸。在一些方式中，内保持件360沿着横向于引导通道316的中央轴线延伸，尽管内保持件360可以替代地沿着引导通道316中的总体上螺旋形的路径延伸。在一些设置中，内保持件360、362、364的总体上螺旋形的方向可以降低将器械(例如套管94)插入穿过相关的引导通道316、318、320所需的最大力。例如，在器械插入相关的引导通道316、318、320中时，插入的器械仅可以使内保持件360、362、364的很小一部分偏转。相比之下，在内保持件360、362、364为圆形和/或围绕垂直于相关引导通道316、318、320的纵向轴线的路径延伸的一些方式中，在器械正被插入时，插入的器械的前缘可以与内保持件360、362、364的整个圆周接触，这可能对这种插入提供相对较高的阻力。然而应理解的是，内保持件360、362、364可以根据需要在任何其他适合的方向上延伸。
同样在本示例中，内保持件360、362、364还沿圆周在其各自的引导通道316、318、320内延伸大约180度。然而应理解的是，内保持件360、362、364可以替代地沿圆周在其各自的引导通道316、318、320内延伸至任何其他适合的度数。还应理解的是，使用术语“沿圆周”只是意于表示内保持件360、362、364相对于由相关引导通道316、318、320限定的轴线延伸过的角度距离。术语“沿圆周”的使用不意于暗示内保持件360、362、364必须只在与由相关引导通道316、318、320限定的轴线成横向的平面内延伸。虽然一些方式的内保持件360、362、364可以事实上只在这样一种平面内延伸，而其他方式的内保持件360、362、364可以在其“沿圆周”方向延伸的同时在部分呈螺旋形的路径上延伸或在一些其它方向上延伸。
本示例的内保持件360、362、364可操作地被构造为辅助将像活检装置14或活检装置14的一部分(例如活检装置14的针90、套管94和闭塞件92的组合等)的器械紧固在选择的引导通道316、318、320内。内保持件360、362、364在一些方式中由弹性体材料构成。在本示例中，内保持件360、362、364的构造使得由内保持件360、362、364和其相应的引导通道316、318、320限定的开口的直径小于要插入选择的引导通道316、318、320中的器械(例如套管94)的直径。在套管94插入选择的引导通道316、318、320中时，内保持件360、362、364压缩、变形和/或折叠以提供可靠的安装。换句话说，虽然内保持件360、362、364允许套管94或针90等向远侧插入穿过选择的引导孔316、318、320，在插入的器械和内保持件360、362、364的弹性体材料之间的摩擦对插入的器械相对于引导通道316、318、320的向近侧运动提供阻力。在一些方式中，由内保持件360、362、364提供的紧固力使得患者的被压缩的组织不会在活检程序期间将套管94从引导通道316、318、320向近侧移动。还应理解的是，内保持件360、362、364可以响应于器械向远侧插入接合，以与上文所述的外保持件350的向近侧弯曲或折叠类似的方式，向远侧弯曲或折叠，并且这种弯曲/折叠的构造还可以对器械的向近侧缩回提供阻力。
还应理解的是，每一引导通道316、318、320可以具有一个以上的相关内保持件360、362、364。例如，每一引导通道316、318、320可以具有沿着引导通道316、318、320的长度轴向交错的两个或更多的内保持件360、362、364。
虽然内保持件360、362、364被示出和描述为对插入器械从引导立方体304缩回提供阻力但不明显对器械插入到引导立方体304提供阻力的特征部，应理解的是，可以使用多种其他组件或特征部来提供类似的结构。类似地，应理解的是，内保持件360、362、364可以通过多种方式修改或变化，如果不完全省去的话。鉴于在此的教导，内保持件360、362、364可以进行修改、变化、替代或补充的多种方式对于本领域技术人员而言是显而易见的。
基于在此的教导，本领域技术人员易于理解多种弹性体材料可以适于与引导立方体304一起使用。这种弹性体材料可以用于形成引导立方体304的本体、外保持件350、内保持件360、362、364和/或引导立方体304的其他部件。仅为了示例，适合的弹性体材料可以包括可能需要硫化的热固性塑料、热塑性弹性体(其中例如SantopreneTM)、天然橡胶、合成橡胶(其中例如乙烯丙烯二烯M级三元乙丙橡胶)以及具有适合的弹性特性的其他聚合物。鉴于在此的教导，其他适合的弹性体材料对于本领域技术人员而言是显而易见的。类似地，鉴于在此的教导，形成保持件350、360、362、364的材料可能具有的其他适合的特性对于本领域技术人员而言是显而易见的。
制造具有弹性体保持件350、360、362、364的引导立方体304可以通过多种方式完成。例如，在制造像具有弹性体保持件350、360、362、364的引导立方体304的引导立方体时，在一些方式中，可以使用多注塑成型工艺，其中引导立方体304的本体可以由第一材料(例如非弹性体材料)模制，而弹性体保持件350、360、362、364可以由第二材料(例如在此所描述的弹性材料或以其他方式)模制。在一些其他方式中，弹性体保持件350、360、362、364可以与引导立方体304的本体分开地模制或挤压成形，然后通过机械紧固、化学粘合或其他适合的结合或联接技术与引导立方体304的本体联接。例如，引导立方体304可以由充分硬的硬质塑料材料模制成，在引导通道316、318、320中形成有用来容纳保持件350、360、362、364的槽或凹部。于是，单独由弹性体材料形成的保持件350、360、362、364可以插入或紧固在这些槽或凹部中。在一些其他方式中，具有保持件350、360、362、364的引导立方体304可以模制为具有一致的弹性体材料成分的单个整体件。鉴于在此的教导，可以在制造之前、期间或之后将弹性体保持件350、360、362、364合并到引导立方体304内的多种其他适合的方式对于本领域技术人员而言是显而易见的。
虽然在此在引导立方体304的上下文中已大体上描述了保持件350、360、362、364，易于理解的是，保持件350、360、362、364也可以合并到在此所描述的任何其他类型的引导立方体104、104a、104b、104c中。类似地，在此描述的任何类型的引导立方体104、104a、104b、104c、304的任何特征可以合并到在此所描述的任何其他类型的引导立方体104、104a、104b、104c、304中。因此，在此所描述的每一引导立方体104、104a、104b、104c、304的各种特征和可操作性不应视为相对于在此所描述的其他形式的引导立方体104、104a、104b、104c、304来孤立地教导。鉴于在此的教导，可以将在此所描述的给定引导立方体104、104a、104b、104c、304的特征和可操作性合并到在此所描述的引导立方体104、104a、104b、104c、304中的各种方式对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。
如上所述，在此所描述的任何引导立方体或装置104、104a、104b、104c、304可以用在包括使用PEM成像、BSGI成像或其他适合类型的成像程序中。仅为了示例，引导立方体或装置104、104a、104b、104c、304可以与被构造用于MRI设备的格栅板96、用于核/分子成像设备的格栅板或与一些其他类型的用于核/分子成像或其他类型成像的立方体支架(例如“引导支架”)一起使用。例如，适合的替代立方体支架或“引导支架”可以包括被构造为容纳引导立方体或装置104、104a、104b、104c、304的与格栅板96中的凹部130的数量相比更少的开口(例如一个至四个)。此外，引导立方体或装置104、104a、104b、104c、304可以结合完整的目标锁定器械与活检装置14一起使用或只与活检装置14一起使用(例如在放射性同位素可以经过活检装置14连通的设置中)。还应理解的是，引导立方体或装置104、104a、104b、104c、304可以只与放射性同位素一起使用，而不必涉及任何活检装置14。例如，放射性同位素可以设在具有尖锐顶端的工具上或穿过该工具，并且所述工具可以插入穿过引导立方体或装置104、104a、104b、104c、304。鉴于在此的教导，其中可以使用引导立方体或装置104、104a、104b、104c、304的各种其他设置和组合对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
虽然以上已详细讨论了几种引导立方体，应理解的是，使用所讨论的引导立方体的组件、特征、结构和方法不局限于以上提供的上下文。特别地，一种引导立方体的说明中所描述的组件、特征、结构和使用方法可以合并到任何其他引导立方体中。可以设在在此所描述的任何引导立方体上的一种仅仅是示例性的附加特征是在立方体的一个或多个外面上的一个或多个脊部。这种脊部可以是基本上刚性的、弹性体的或具有任何其他适合的特性。这种脊部可以在立方体和格栅之间提供更可靠的安装(例如降低引导立方体会不令人希望地从格栅板掉出的可能性)，可以允许将单个立方体插入具有尺寸不同的开口的不同格栅中，和/或可以提供其他的效果。鉴于在此的教导，其他附加和替代的适合的组件、特征、结构和使用引导立方体的方法对于本领域普通技术人员而言仍将是显而易见的。
本发明的各种方式可以应用在传统的内窥镜和开放式手术器械中以及应用在机器人辅助的外科手术中。
在此公开的各种形式的装置可以设计成在一次使用后抛弃式的或可以设计成多次使用的。各种方式可以在其中一种或两种情形下在至少一次使用后修复，再次使用。修复可以包括装置拆卸步骤、接着是特殊部件的清洁或更换以及后来的重新组装步骤的任何组合。特别地，各种实施例的装置可以拆卸，装置的任何数量的特殊部件或零件可以以任何组合方式选择性地进行更换或移除。在清洁和/或更换装置的特殊部件时，各种实施例的装置可以重新组装，随后用于修复的设备上，或者由手术小组在即将进行手术程序之前使用。对于本领域技术人员而言易于理解的是，装置的修复可以利用用于拆卸、清洁/更换和重新组装的多种技术。这些技术的使用以及所产生的被修复的装置都在本发明应用的范围内。
仅仅为了示例，在此所描述的方式可以在手术之前或之后进行消毒。在一种消毒技术中，装置放置在封闭且密封的容器中，例如塑料的或TYVEK袋。然后容器和装置可以放置在可以穿透容器的放射线场中，例如伽马射线、X射线或高能电子。放射线可杀灭装置上和容器中的细菌。消毒的装置然后可以储放在消过毒的容器中，供以后使用。装置也可以利用现有技术中已知的任何其他技术消毒，包括但不局限于贝塔或伽马射线、环氧乙烷或蒸汽。
在本发明中已示出和描述了多种方式，在此描述的方法和系统的进一步变型可以由本领域普通技术人员在不脱离本发明范围的条件下通过适合的修改实现。已经提到了几种这种潜在修改方式，其他的对于本领域技术人员也是显而易见的。例如，以上讨论的示例、方式、几何结构、材料、尺寸、比率、步骤等是说明性的并不是必需的。因此，本发明的范围应根据下面的权利要求书进行考虑并且理解为不局限于说明书和附图中所示和所描述的结构和操作的细节。

Claims (19)

1.一种用于相对于患者引导医疗器械的引导装置，引导装置能与第一板件和第二板件一起使用，其中所述第一板件具有多个开口，其中所述第二板件和所述第一板件能够调节以将患者的一部分固定，其中所述引导装置能够与所述第一板件的开口中选择的一个开口联接，所述引导装置包括：
a.由至少一个表面限定的本体，其中所述至少一个表面包括本体的总体上在近侧的部分以及本体的总体上在远侧的部分；
b.至少一个通道，其中所述至少一个通道从总体上在近侧的部分延伸穿过本体并且延伸至总体上在远侧的部分，其中所述至少一个通道能够容纳医疗器械的至少一部分；以及
c.第一保持件，其与所述本体是一体的并且可操作地能够响应于施加在第一保持件上的力而发生变形，其中所述第一保持件能够与所述第一板件接合，其中所述第一保持件能够在保持件与所述第一板件接合时抵抗所述引导装置从所述第一板件的开口中选择的一个开口移除。
2.按照权利要求1所述的引导装置，其中，所述第一保持件包括从本体向外延伸的外部保持件，其中所述第一保持件能够在引导装置插入在第一板件的开口中所选择的一个开口中时与第一板件接合。
3.按照权利要求2所述的引导装置，其中，所述本体形成具有角部的立方体形状。
4.按照权利要求3所述的引导装置，其中，所述第一保持件沿着平面延伸，穿过立方体形状的成对角线对置的角部。
5.按照权利要求2所述的引导装置，还包括第二保持件，其中所述第二保持件可操作地能够响应于施加在第二保持件上的力而发生变形。
6.按照权利要求5所述的引导装置，其中，所述第二保持件定位在所述至少一个通道内。
7.按照权利要求6所述的引导装置，其中，所述第一保持件和所述第二保持件两者都由同质的材料连续体提供。
8.按照权利要求1所述的引导装置，其中，所述第一保持件包括弹性体刮垢器。
9.按照权利要求7所述的引导装置，其中，所述第一保持件包括第一倾斜面和第二倾斜面，其中所述第一倾斜面和所述第二倾斜面共同提供渐缩的结构。
10.按照权利要求1所述的引导装置，其中，所述第一保持件包括定位在所述至少一个通道内的内部保持件，其中所述第一保持件能够与插入穿过所述至少一个通道的医疗器械接合。
11.按照权利要求10所述的引导装置，其中，所述至少一个通道限定了跨越360度的内圆周，其中所述第一保持件跨越的程度不多于所述至少一个通道的内圆周的大约180度。
12.按照权利要求1所述的引导装置，其中，所述至少一个通道包括多个通道，其中所述第一保持件延伸进入所述多个通道中的至少一个通道。
13.按照权利要求12所述的引导装置，其中，所述多个通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述引导装置还包括第二保持件和第三保持件，其中所述第一保持件延伸进入第一通道，所述第二保持件延伸进入第二通道，所述第三保持件延伸进入第三通道。
14.按照权利要求12所述的引导装置，其中，所述引导装置能够围绕两条轴线转动，以将通道中所选择的一条通道定位到所选择的方位。
15.按照权利要求1所述的引导装置，其中，所述引导装置能够插入所述第一板件的多个开口中所选择的一个开口内，其中所述引导装置还包括靠放结构，该靠放结构可操作地能够限制引导装置相对于第一板件的插入深度。
16.按照权利要求1所述的引导装置，其中，所述引导装置包括延伸穿过本体的多个通道，其中所述通道中的至少两个通道总体上相互平行。
17.按照权利要求16所述的引导装置，其中，所述多个通道包括中央通道、角落通道和偏心通道，其中所述中央通道总体上垂直于所述角落通道和所述偏心通道。
18.一种用于相对于患者引导医疗器械的引导装置，该引导装置能够沿着第一方向插入到格栅板内，所述引导装置包括：
a.由至少四个面限定的本体，其中所述至少四个面包括相对的第一面和第二面以及相对的第三面和第四面；
b.穿过本体的多个通道，其中所述多个通道中的第一通道从第一面延伸到第二面，其中所述多个通道中的第二通道从第三面延伸到第四面，其中这些通道中的每一个都能够容纳依照所述本体的所选择的旋转位置沿着第一方向插入的医疗器械的至少一部分；
c.与所述本体一体并且从本体向外延伸的第一保持件，其中所述第一保持件能够与格栅板接合并且抵抗本体沿着与第一方向相反的第二方向相对于格栅板的运动；以及
d.与所述本体一体并且向内延伸到第一通道中的第二保持件，其中所述第二保持件能够与医疗器械接合并且抵抗医疗器械沿着第二方向的运动。
19.按照权利要求18所述的引导装置，还包括与所述本体一体并且向内延伸到第二通道内的第三保持件。
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