CN105581837B - 一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器 - Google Patents

一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器，该定位器包括底座和两套定位组件，其中，所述底座由通过偏心轮锁紧机构对接在一起的两个半底座组成；所述底座的体内设有沿长度方向延伸的滑槽，外表面设有度量长度的第一刻度；所述定位组件由滑动轴、角度量化板和穿刺导向杆组成，其中，所述的两套定位组件中的滑动轴设置在底座体内的滑槽中，两者之间为圆弧面配合；所述的滑动轴的一端沿轴线设有带开口的安装槽，另一端设有用于度量滑动轴转动角度的第二刻度；所述的角度量化板为90°的扇形，该扇形的角度量化板上设有度量角度的第三刻度；所述的穿刺导向杆上沿轴心线设有导向孔，该穿刺导向杆横穿在所述的安装槽内。

Description

一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器
技术领域
本发明涉及一种外科器械，具体涉及一种经皮微创治疗脊柱疾病的导引器。
背景技术
腰背痛、腰腿痛是临床中常见的症状，大部分为脊柱疾病所致，部分严重者需手术治疗。由于脊柱是人体的重要生理结构，因此微创或无创治疗已经成为脊柱外科医师追求的理想境界。脊柱微创手术在治疗脊柱疾病方面取得了迅猛发展，但由于脊柱解剖结构复杂和个体存在一定的特异性，手术操作要精确到达病变区域具有较大难度，因此脊柱微创手术具有一定的风险性和局限性。因此，若能设计一种能够精确引导手术操作至病变区域的脊柱微创手术定位装置，势必会减少手术操作盲目性，有效降低手术风险，提升医疗质量和效率，进而缩短患者住院天数及降低医疗费用。
授权公告号为CN203693762U的实用新型专利申请公开了一种脊柱微创手术定位器，该定位器包括底座和两套定位组件，其中，底座体内设有沿长度方向延伸的滑槽；每套定位组件由滑动轴、角度量化板和穿刺导向杆组成。该专利申请所述的定位器在透视影像的配合下，能轻松的对脊柱需要手术的位置经定位并引导克氏针进入需手术部位；并且具有能同时对脊柱两侧的微创手术区域进行穿刺定位的优点。但是，上述专利申请所述的定位器显然不适用于经皮穿刺椎体成型术，因为行该成型术时需要同时在脊柱的两侧分别穿一根克氏针，而为避开脊神经两根克氏针又必需要分别与底座成一定的角度，这样在不移除一根克氏针的情况下就无法将所述的定位器移开。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器，该定位器具有在不移动克氏针的前提下即可轻松地移除所述的定位器的优点。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器，该定位器包括底座和两套定位组件，其中所述底座的体内设有沿长度方向延伸的滑槽，外表面设有度量长度的第一刻度，所述定位组件由滑动轴、角度量化板和穿刺导向杆组成。其中：
所述的滑动轴设置在底座的滑槽内，两者之间为圆弧面配合；所述的滑动轴的一端沿轴线设有带开口的安装槽，另一端设有用于度量滑动轴转动角度的第二刻度；
所述的角度量化板为90°的扇形，该扇形的角度量化板上设有度量角度的第三刻度，且，一直角边固定在滑动轴的安装槽的侧边上，另一直角边位于安装槽开口的一头；
所述的穿刺导向杆上沿轴心线设有导向孔，该穿刺导向杆横穿在所述的安装槽内，且，上头伸出所述扇形的角度量化板的圆弧形边缘，下头在所述角度量化板的圆弧形边缘的圆心处与角度量化板铰接；
所述的两套定位组件中的滑动轴上的安装槽的开口相对设置；
其特征在于，
所述的底座由两个半底座对接组成；所述的两个半底座的对接面之间，一个半底座底面的两侧沿长度移除材料形成条状凹入构造，相对应地，另一个半底座底面的两侧沿长度伸出与所述条状凹入构造相匹配的条状连接体，所述条状连接体与所述条状凹入构造形成一对接结构；
所述的对接结构上设有偏心轮锁紧机构，该锁紧机构包括销钉和偏心轮；其中，所述的销钉自所述对接结构底部穿越至上表面，所述偏心轮铰接在销钉露出底座上表面的头部；所述的偏心轮上向所述另一个半底座延伸一扳手，以控制所述偏心轮转动进而将两个半底座固定在一起。
上述技术方案的对接结构中，所述的条状连接体靠所述滑槽一侧的表面设有向底座上表面倾斜的倾角，相对应地，所述的条状凹入构造靠所述滑槽一侧的内表面设有向底座底面倾斜的反向倾角；所述的倾角在一个半底座上的两条状连接体之间形成一开口向上的楔形凹入构造，所述的反向倾角在另一个半底座上的两条状凹入构造之间形成一尖头向下的楔形凸起构造，所述楔形凹入构造与所述楔形凸起构造形成一自定心结构。这样，两半底座对接时就不会左右错位，使得对接工作变得方便快捷。
由于本发明所述的两个半底座对接组成的，因此所述的滑动轴容易从所述的滑槽内滑落。为了解决这一技术难题，本发明的一个改进方案是，所述的半底座的对接面处的滑槽内设有防滑板，该防滑板与半底座垂直且与半底座的两侧边连成一体；所述的底座的两端分别设有堵头，该堵头通过燕尾槽分别与底座两侧边连接。
由于上一改进中所述的半底座的对接面处所述的滑槽内设有防滑板，因此就无法利用X光来寻找人体脊柱的对称中心线。为了解决这一技术难题，本发明的改进方案是，所述的一个半底座上的防滑板上设有一列上下贯穿的探测孔，该探测孔的排列方向与所述底座的长度方向垂直。
由于实际使用中根据需要可能会选用不同规格的克氏针进行穿刺定位，而所述穿刺导向杆上的导向孔的孔径却是固定的，无法很好的匹配不同粗细的克氏针；若所选用的克氏针与导向孔之间的间隙过大，穿刺时克氏针会在导向孔内晃动，这必然会导致定位不准确。为解决上述技术问题，本发明的又一改进方案是，所述的导向孔内同轴穿设有补偿套管，该补偿套管的外径与导向孔的孔径相匹配，内径与所选用的克氏针的外径相匹配。当所选用的克氏针与导向孔存在间隙时，只需配合相应的补偿套管就可消除该间隙，保证定位的准确性。
本发明所述的经皮穿刺脊柱微创手术定位器，其中，所述穿刺导向杆由螺纹对接在一起的两段组成，且对接处位于与角度量化板铰接处的下方。所述穿刺导向杆由两段组成的作用在于，如果穿刺导向杆的长度固定，当穿刺导向杆处在不同的工作姿态时，穿刺导向杆的下端与底座底面的位置关系不同，而穿刺导向杆的下端与底座底面的理想位置关系是尽量保持平齐，以便于下端与皮肤接触；通过设置上述结构可根据需要调节穿刺导向杆的长度，使之始终处于较理想的工作长度。
本发明的有益效果是：
由于所述的底座由通过偏心轮锁紧机构连接在一起的两个半底座组成，因此，当使用本发明所述的微创定位器配合克氏针完成对脊柱两侧的穿刺定位后，尽管两根克氏针存在夹角，只需将偏心轮锁紧机构松开，整个定位器就被分成了两部分，两个半底座连同定位组件即可分别从对应的克氏针上移除，以实现经皮穿刺椎体成型术的精确定位。
附图说明
图1～4为本发明的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为俯视图，图3为图1的A-A剖视图，图4为图1的B-B剖视图。
图5为图1～4所示实施例的立体结构示意图。
图6为图1～4所示实施例另一个视角的立体结构示意图。
图7为图1～4所示实施例中两个半底座连接方式的分解示意图。
图8为图1～4所示实施例中定位组件的立体结构示意图。
图9为图1～4所示实施例中定位组件另一个视角的立体结构示意图。
图10为图1～4所示实施例中穿刺导向杆的结构示意图。
具体实施方式
参见图1～6，本例中的经皮穿刺脊柱微创手术定位器包括底座和设在底座上的两套定位组件。
参见1～4并结合图7，所述底座的横截面为矩形，其体内设有沿其长度方向延伸的滑槽1-2，该滑槽1-2的横截面呈圆弧形。滑槽1-2的底部沿长度方向设有贯穿至半底座1底面的容置槽1-3。底座上表面设有沿长度方向分布的用于度量长度的第一刻度1-1，该第一刻度1-1设置于底座上表面靠近滑槽1-2的边沿。所述第一刻度1-1的作用在于，度量定位组件中滑动轴4在滑槽1-2中的滑动距离。
参见1～4并结合图7，所述底座由两个半底座1组成，该两个半底座1通过偏心轮锁紧机构对接在一起。
参见图7并结合图1～2，所述的偏心轮锁紧机构包括销钉6和偏心轮7。所述的两个半底座1对接的方式为：两者的对接面之间，一个半底座1底面的两侧沿长度方向移除材料形成条状凹入构造1-6，相对应地，另一个半底座1底面的两侧沿长度方向伸出与所述条状凹入构造1-6相匹配的条状连接体1-5，所述条状连接体1-5与所述条状凹入构造1-6形成一对接结构。所述偏心轮锁紧机构中的销钉6自所述对接结构底部穿越至上表面，所述偏心轮7铰接在销钉6露出上表面的头部；所述的偏心轮7上向所述另一个半底座1延伸一扳手，以控制所述偏心轮7转动进而将两个半底座1固定在一起。所述条状凹入构造1-6上方的半底座1上对应销钉6穿越的位置设有沿其长度方向延伸至端部的开口槽1-7。
参见图1～3，并结合图7，所述的条状连接体1-5靠近所述滑槽1-2一侧的表面设有向底座上表面倾斜的倾角，相对应地，所述的条状凹入构造1-6靠近所述滑槽1-2一侧的内表面设有向底座底面倾斜的反向倾角；所述的倾角在对应的半底座1上的两条状连接体1-5之间形成一开口向上的楔形凹入构造，所述的反向倾角在另一个半底座1上的两条状凹入构造1-6之间形成一尖头向下的楔形凸起构造，所述楔形凹入构造与所述楔形凸起构造形成一自定心结构。所述的自定心结构的作用在于，将两个半底座1对接成一体时，能够辅助两者对齐，不会出现左右错开的现象，使得对接工作变得更简单。
参见图8和9，每套定位组件由滑动轴4、角度量化板2和穿刺导向杆3组成。所述滑动轴4的一端沿轴线设有开口的安装槽4-2，另一端的端面上设有度量滑动轴4绕其轴心线转动角度的第二刻度4-1。每一套定位组件具有两块角度量化板2，该两块角度量化板2为对称设于安装槽4-2的两侧边缘上的90°扇形。所述90°扇形的一条直角边与安装槽4-2的边缘重合并连接在一起，另一条直角边靠近安装槽4-2开口的一头。所述的穿刺导向杆3被夹持在两块角度量化板2之间，其上端伸出所述扇形的角度量化板2的圆弧形边缘，下头通过转轴5在所述角度量化板2的圆弧形边缘的圆心处与角度量化板2铰接。所述穿刺导向杆3的体内沿轴线设有导向孔3-2(见图10)，该导向孔3-2的作用在于引导克氏针穿刺定位。所述的角度量化板2的外侧面设有度量穿刺导向杆3绕转轴5的轴心线转动角度的第三刻度2-1，所述穿刺导向杆3的杆身上设有指向该第三刻度2-1的指针3-1。
参见图10，所述的穿刺导向杆3由螺纹连接在一起的两段组成，该螺纹连接处位于与角度量化板2铰接处的下方。采用该技术方案的目的在于，如果穿刺导向杆3的长度固定，当穿刺导向杆3处在不同的工作姿态时，穿刺导向杆3的下端与底座底面的位置关系不同，而穿刺导向杆3的下端与底座底面的理想位置关系是尽量保持平齐以使下端能与皮肤接触，采用上述结构可根据需要调节穿刺导向杆3的长度，使之始终处于较理想的工作长度。
参见图10，所述的导向孔3-2内同轴穿设有补偿套管8，该补偿套管8的外径与导向孔3-2的孔径相匹配，内径与所选用的克氏针的外径相匹配。当所选用的克氏针与导向孔存在间隙时，只需配合相应的补偿套管就可消除该间隙，保证定位的准确性。
参见图1～6，所述的两套定位组件的滑动轴4设置在底座的滑槽1-2内，滑动轴4与滑槽1-2之间为圆弧面配合；所述的两套定位组件中的滑动轴4上的安装槽4-2的开口相对设置；所述底座的侧壁上还设有用于将定位组件锁定的锁定孔1-4，该锁定孔1-4为一组自底座侧面贯穿至滑槽1-2内的螺纹孔，且任意两相邻的锁定孔1-4之间的距离小于滑动轴4的长度。定位组件的位置调整好后只需在对应的锁定孔1-4内拧入锁定螺钉9既可以将滑动轴4固定住。
参见图2、图5和图7，当底座被拆分为两个半底座1后，为防止定位组件的滑动轴4自滑槽1-2中滑脱，所述的半底座1的对接面处的滑槽1-2内设有防滑板12，该防滑板12与半底座1长度方向垂直且与半底座的两侧边连成一体；所述的防滑板12将滑槽1-2分割成两段，两套定位组件的滑动轴4分别设在该两段滑槽内。一个半底座1上的防滑板12上设有一列上下贯穿的探测孔10，该探测孔10的排列方向与所述底座的长度方向垂直。所述的底座的两端分别设有堵头11，该堵头11通过燕尾槽分别与底座两侧边连接。
本例中定位器的使用方法与授权公告号为CN203693762U的实用新型专利申请所公开的脊柱微创手术定位器的使用方法相同。使用本例中的定位器完成对脊柱两侧微创手术区域定位后，只需松开偏心轮锁紧机构，将底座拆分为两部分，即可将两套定位组件分别自对应的克氏针上移除，而无需移动克氏针。

Claims (6)

1.一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器，该定位器包括底座和两套定位组件，其中所述底座的体内设有沿长度方向延伸的滑槽，外表面设有度量长度的第一刻度，所述定位组件由滑动轴、角度量化板和穿刺导向杆组成；其中：
所述的滑动轴设置在底座的滑槽内，两者之间为圆弧面配合；所述的滑动轴的一端沿轴线设有带开口的安装槽，另一端设有用于度量滑动轴转动角度的第二刻度；
所述的角度量化板为90°的扇形，该扇形的角度量化板上设有度量角度的第三刻度，且，一直角边固定在滑动轴的安装槽的侧边上，另一直角边位于安装槽开口的一头；
所述的穿刺导向杆上沿轴心线设有导向孔，该穿刺导向杆横穿在所述的安装槽内，且，上头伸出所述扇形的角度量化板的圆弧形边缘，下头在所述角度量化板的圆弧形边缘的圆心处与角度量化板铰接；
所述的两套定位组件中的滑动轴上的安装槽的开口相对设置；
其特征在于，
所述的底座由两个半底座对接组成；所述的两个半底座的对接面之间，一个半底座底面的两侧沿长度移除材料形成条状凹入构造，相对应地，另一个半底座底面的两侧沿长度伸出与所述条状凹入构造相匹配的条状连接体，所述条状连接体与所述条状凹入构造形成一对接结构；
所述的对接结构上设有偏心轮锁紧机构，该锁紧机构包括销钉和偏心轮；其中，所述的销钉自所述对接结构底部穿越至上表面，所述偏心轮铰接在销钉露出底座上表面的头部；所述的偏心轮上向所述另一个半底座延伸一扳手，以控制所述偏心轮转动进而将两个半底座固定在一起；
所述的两套定位组件分别设置在两个半底座中。
2.根据权利要求1所述的一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器，其特征在于，所述的条状连接体靠所述滑槽一侧的表面设有向底座上表面倾斜的倾角，相对应地，所述的条状凹入构造靠所述滑槽一侧的内表面设有向底座底面倾斜的反向倾角；所述的倾角在一个半底座上的两条状连接体之间形成一开口向上的楔形凹入构造，所述的反向倾角在另一个半底座上的两条状凹入构造之间形成一尖头向下的楔形凸起构造，所述楔形凹入构造与所述楔形凸起构造形成一自定心结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器，其特征在于，所述的半底座的对接面处的滑槽内设有防滑板，该防滑板与半底座垂直且与半底座的两侧边连成一体；所述的底座的两端分别设有堵头，该堵头通过燕尾槽分别与底座两侧边连接。
4.根据权利要求3所述的一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器，其特征在于，所述的一个半底座上的防滑板上设有一列上下贯穿的探测孔，该探测孔的排列方向与所述底座的长度方向垂直。
5.根据权利要求1或2所述的一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器，其特征在于，所述的导向孔内同轴穿设有补偿套管，该补偿套管的外径与导向孔的孔径相匹配，内径与所选用的克氏针的外径相匹配。
6.根据权利要求1或2所述的一种经皮穿刺脊柱微创手术定位器，其特征在于，所述穿刺导向杆由螺纹对接在一起的两段组成，且对接处位于与角度量化板铰接处的下方。
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