CN203693762U - 一种脊柱微创手术定位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脊柱微创手术定位器，该定位器包括底座和定位组件，其中，所述底座的体内设有沿长度方向延伸的滑槽，外表面设有度量长度的第一刻度，所述定位组件为两套，每套定位组件由滑动轴、角度量化板和穿刺导向杆组成，其中，所述的滑动轴设置在底座的滑槽内，两者之间为圆弧面配合；所述的滑动轴的一端沿轴线设有带开口的安装槽，另一端设有用于度量滑动轴转动角度的第二刻度；所述的角度量化板为90°的扇形，该扇形的角度量化板上设有度量角度的第三刻度；所述的穿刺导向杆上沿轴心线设有导向孔，该穿刺导向杆横穿在所述的安装槽内。使用本实用新型的定位器可同时对脊椎两侧进行手术，节省手术时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种外科器械，具体涉及一种植入治疗骨或骨关节内固定器的导引器。
背景技术
颈肩痛、腰腿痛是临床中常见的症状，大部分为脊柱疾病所致，部分严重者需手术治疗。由于脊柱是人体的重要生理结构，因此微创或无创治疗已经成为脊柱外科医师追求的理想境界。脊柱微创手术在治疗脊柱疾病方面取得了迅猛发展，但由于脊柱解剖结构复杂和个体存在一定的特异性，手术操作要精确到达病变区域具有较大难度，因此脊柱微创手术具有一定的风险性和局限性。因此，若能设计一种能够精确引导手术操作至病变区域的脊柱微创手术定位装置，势必会减少手术操作盲目性，有效降低手术风险，提升医疗质量和效率，进而缩短患者住院天数及降低医疗费用。
参见图1，现有技术中提供了一种基于数字医学影像的脊柱微创手术定位器，该定位器主要由底座1和一套定位组件构成，其中，所述定位组件由滑动轴4、穿刺导向杆3以及角度量化板2构成，其中，底座1上设有滑槽1-1，滑动轴4设在该滑槽1-1内，滑动轴4与滑槽1-1之间为圆弧面配合，使得滑动轴4既可以在滑槽1-1内沿长度方向滑动（称为第一运动方向a），也可以绕自身的轴线转动（称为第二运动方向b）；底座1还设有用于将滑动轴4锁定在确切位置的锁定孔1-2和螺钉6；角度量化板2呈半圆形，数量为两个，固定在滑动轴4上；穿刺导向杆3设置在两个角度量化板2之间，中部通过转轴与两个角度量化板2形成可转动连接，使得穿刺导向杆3能够相对角度量化板2可180°转动（称为第三运动方向c）；穿刺导向杆3沿轴线设有导向孔道3-1，通过该导向孔道3-1进行手术导向（用于插入导针5）。底座1上设有与第一运动方向a对应的第一刻度7，用于测量滑动轴4在第一运动方向a上的移动距离；滑动轴4上设有与第二运动方向b对应的第二刻度9，用于测量滑动轴4在第二运动方向b上的转动角度；角度量化板2上设有与第三运动方向c对应的第三刻度8，用于测量穿刺导向杆3在第三运动方向c上的转动角度。
参见图1～图3，应用上述定位器进行手术定位的过程为：
（1）首先将需要进行脊柱微创手术患者的脊柱相应病变节段的骨骼CT图像导入Mimics软件中进行三维重建，获取目标节段椎体10的三维模型；
（2）接着利用Mimics软件中的MedCAD模块在已获得的三维模型上进行术前模拟，让导针准确无误（包括方向和位置）地到达需要进行手术操作的区域范围；在此基础上，以人体的水平面X、冠状面Y及矢状面Z为基准，分别测得导针与水平面X和矢状面Z的夹角以及在冠状面Y上的距离（旁开距，是指手术时在皮肤上的穿刺点14与人体棘突连线之间的垂直距离），同时测量从皮肤到操作区域的距离，并详细记录所测数据；
（3）在患者皮肤上目标椎体10棘突画一纵向直线12，利用C臂X光机透视，确定操作椎体10位置，作一与棘突连线垂直的横向直线13；
(4)在已经消毒的上述定位器上，让滑动轴4沿第二运动方向b转动，在第二刻度9的参照下，使穿刺导向杆3与水平面X的夹角符合步骤（2）测得的数据；接着让穿刺导向杆3沿第三运动方向c转动，在第三刻度8的参照下，使穿刺导向杆3与矢状面Z的夹角符合步骤（2）测得的数据；接着以第一刻度7上的任意刻度为参考刻度（此时穿刺导向杆3与皮肤接触端与该参考刻度对准），让滑动轴4沿第一运动方向a滑动，滑动的距离为步骤（2）中所测得的旁开距；然后通过螺钉6将当前位置的滑动轴4锁定在底座1上；接着将上述定位器横向放置于人体的背部11，让上述第一刻度7上的参考刻度对准所述纵向直线12，并让穿刺导向杆3的与皮肤接触端恰好在与棘突连线垂直的横向直线13上；最后固定好定位器，将克氏针5沿穿刺导向杆3传入病变区域，深度参考术前所测深度值，即完成定位操作，并予以C臂X光机透视确保定位准确无误。
上述定位器通过在三维方向上进行定位，能够精确引导手术操作至病变区域，但是还存在以下的不足：由于只有一组定位组件，因此同一时间内只能对椎体一侧的区域进行手术操作，但是部分患者需要在椎体两侧的区域均进行手术，这样就必须先完成一侧的手术后再进行另一侧的手术，延长了手术时间，增加了手术风险。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种脊柱微创手术定位器，该定位器可同时对脊椎两侧的区域进行手术，节省手术时间。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
一种脊柱微创手术定位器，该定位器包括底座和定位组件，其中，所述底座的体内设有沿长度方向延伸的滑槽，外表面设有度量长度的第一刻度，所述定位组件为两套，每套定位组件由滑动轴、角度量化板和穿刺导向杆组成，其中，
所述的滑动轴设置在底座的滑槽内，两者之间为圆弧面配合；所述的滑动轴的一端沿轴线设有带开口的安装槽，另一端设有用于度量滑动轴转动角度的第二刻度；
所述的角度量化板为90°的扇形，该扇形的角度量化板上设有度量角度的第三刻度，且，一直角边固定在滑动轴的安装槽的侧边上，另一直角边位于安装槽开口的一头；
所述的穿刺导向杆上沿轴心线设有导向孔，该穿刺导向杆横穿在所述的安装槽内，且，上头伸出所述扇形的角度量化板的圆弧形边缘，下头在所述角度量化板的圆弧形边缘的圆心处与角度量化板铰接；
所述的两套定位组件中的滑动轴上的安装槽的开口相对设置。
本实用新型的脊柱微创手术定位器，其中，所述扇形的角度量化板的中部设有弧度为90°的圆弧形导向槽，该圆弧形导向槽的圆心与所述的角度量化板的圆弧形边缘的圆心同心；所述穿刺导向杆上设有从所述圆弧形导向槽中伸出的导向销。上述改进方案的作用在于，一方面利用导向销和圆弧形导向槽的配合对穿刺导向杆的转动进行导向，同时可利用所述导向销来推动穿刺导向杆转动；另一方面，可将第三刻度设置于角度量化板的外边沿以及所述圆弧形导向槽的边沿处，这样通过所述导向销以及穿刺导向杆与第三刻度的相对位置关系均可读取穿刺导向杆相对于角度量化杆的转角，使得读数方便。此外，为了便于操作所述导向销，该导向销的末端设有直径大于所述圆弧形导向槽的宽度的圆柱头。
本实用新型所述的脊柱微创手术定位器，其中，每套定位组件中的角度量化板为两块，两个角度量化板之间设有定距块，并通过螺钉将两个角度量化板和定距块穿设固定在滑动轴上所设的安装槽内。上述改进方案中，采用两个角度量化板的作用在于，一方面便于连接穿刺导向杆，对穿刺导向杆具有一定的夹持作用，使得穿刺导向杆转动某个位置时能够停留在该位置而不至于自动滑落，同时这两个角度量化板还可对穿刺导向杆的转动起到导向作用；另一方面，在两个角度量化板上均设置所述的第三刻度，以便手术时在两侧均能读到穿刺导向杆相对于角度量化板的转角读数。设置所述定距块的作用在于，便于三者的固定连接，同时通过所述两个定距块确保两个角度量化板之间的距离固定，防止穿刺导向杆被夹得过紧而转动不顺。
本实用新型所述的脊柱微创手术定位器，其中，所述穿刺导向杆由螺纹对接在一起的两段组成，且对接处位于与角度量化板铰接处的下方。所述穿刺导向杆由两段组成的作用在于，如果穿刺导向杆的长度固定，当穿刺导向杆处在不同的工作姿态时，穿刺导向杆的与皮肤接触端与底座底面的位置关系不同，而穿刺导向杆的与皮肤接触端与底座底面的理想位置关系是尽量保持平齐，通过设置上述结构可根据需要调节穿刺导向杆的长度，使之始终处于较理想的工作长度。
本实用新型所述的脊柱微创手术定位器，其中，所述底座由透明材料制成。底座采用透明材料的作用在于，手术操作时便于观察穿刺导向杆的与皮肤接触端是否位于确切的位置。现有技术中底座采用非透明材料制成，在定位时需要不断地翻起底座底部以观察穿刺导向杆的与皮肤接触端是否位于目标位置，通过多次尝试才能调整好，而采用透明的底座则可以一次性调整到位。
本实用新型所述的脊柱微创手术定位器，其中，所述第一刻度设在底座的顶面和侧面均设有第一刻度。上述改进方案的作用在于，便于观察滑动轴的滑动距离以及穿刺导向杆的与皮肤接触端的移动距离，从而便于将穿刺导向杆的与皮肤接触端移动到旁开距处。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
本实用新型的脊柱微创手术定位器由于设置了两套定位组件，每一套定位组件均具有定位作用，因此手术操作时可根据具体需要使用某一套定位组件，或者同时使用两套定位组件。当同时使用两套定位组件时，可以同时对脊椎两侧的区域进行手术，从而缩短手术时间，降低手术风险。
附图说明
图1为现有的一种脊柱微创手术定位器的立体结构示意图。
图2为利用图1所示定位器进行手术前在人体背部画线的示意图。
图3为图1所示定位器的使用状态示意图。
图4为本实用新型的一种脊柱微创手术定位器的一个具体实施例的立体结构示意图。
图5为图4所示定位器另一个视角的立体结构示意图。
图6为图4所示定位器中定位组件的立体结构示意图。
图7为图6所示定位组件另一个视角的立体结构示意图。
图8为图4所示定位器使用状态示意图。
图9为本实用新型的一种脊柱微创手术定位器的另一个具体实施例中穿刺导向杆的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
参见图4和图5，本实施例的脊柱微创手术定位器由底座1a和设在底座1a上的定位组件构成，其中，所述定位组件为两套。
参见图4～图7，所述底座1a的横截面呈矩形，该底座1a上设有沿上下方向贯穿该底座1a的贯穿槽1-3a，该贯穿槽1-3a沿底座1a的长度方向延伸，该贯穿槽1-3a的上部设置成滑槽1-1a，该滑槽1-1a由位于两侧的两个圆弧面组合而成。所述底座1a的外表面设有沿长度方向分布的用于度量长度的第一刻度7a，该第一刻度7a设置于底座1a顶面中靠近滑槽1-1a的边沿处的外表面和底座1a的侧面的下边沿处。所述第一刻度7a的作用在于，度量定位组件中滑动轴4a在滑槽1-1a中的滑动距离。所述底座1a的侧壁上还设有用于将底座1a和定位组件锁定的锁定孔1-2a，该锁定孔1-2a贯穿底座1a的侧壁并与所述滑槽1-1a连通，当定位组件中的滑动轴4a调整到确切位置时，在所述锁定孔1-2a中拧上螺钉6a，将两者锁定。
参见图4～图7，每套定位组件由滑动轴4a、角度量化板2a和穿刺导向杆3a组成。其中，所述滑动轴4a设置在底座1a的滑槽1-1a内，两者之间为圆弧面配合，使得滑动轴4a可在滑槽1-1a内转动；该滑动轴4a的端部设有用于度量滑动轴4a相对滑槽1-1a的转动角度的第二刻度9a。所述滑动轴4a的一端沿轴线设有带开口4-3a的安装槽4-1a，滑动轴4a的另一端的端面上设置所述的第二刻度9a。两套定位组件中，两个滑动轴4a的安装槽4-1a的开口4-3a相对设置。
参见图4～图7，所述角度量化板2a为两个，每个角度量化板2a为90°的扇形（为了便于与穿刺导向杆3a连接，角度量化板2a的圆心角略大于90°）；所述两个角度量化板2a固定在滑动轴4a的安装槽4-1a的两个侧边上，两个角度量化板2a平行设置并形成间隙。所述穿刺导向杆3a通过转轴11a可转动地连接于角度量化板2a上，该穿刺导向杆3a在角度量化板2a上的可转动角度范围为0～90°（两套定位组件中的穿刺导向杆3a的可转动角度范围叠加起来为0～180°）；具体地，所述穿刺导向杆3a设置于两角度量化板2a之间的间隙中并横穿在所述的安装槽4-1a内，且，上头伸出所述扇形的角度量化板2a的圆弧形边缘，下头通过转轴11a在所述角度量化板2a的圆弧形边缘的圆心处与角度量化板2a铰接。该穿刺导向杆3a上沿轴心线设有导向孔3-1a，用于插入克氏针5a；该穿刺导向杆3a的下端为与皮肤接触端3-2a，该与皮肤接触端3-2a向下延伸至接近底座1a的底面处。所述角度量化板2a上设有用于度量穿刺导向杆3a相对角度量化板2a的转动角度的第三刻度8a。所述两个角度量化板2a的中部设有弧度为90°的圆弧形导向槽2-1a，该圆弧形导向槽2-1a的圆心与所述的角度量化板2a的圆弧形边缘的圆心同心；所述穿刺导向杆3a上设有从该圆弧形导向槽2-1a中伸出的导向销10a。所述第三刻度8a设置于角度量化板2a的圆弧形边缘以及所述圆弧形导向槽2-1a的边沿处。为了便于操作所述导向销10a，该导向销10a的末端设有直径大于所述圆弧形导向槽2-1a的宽度的圆柱头。每套定位组件中，两个角度量化板2a之间设有两个定距块12a，所述两个角度量化板2a、定距块12a以及滑动轴4a之间通过螺钉固定连接在安装槽4-1a内，所述滑动轴4a在与定距块12a对应的位置设有螺钉孔4-2a。
参见图8，本实施例的脊柱微创手术定位器的使用方法与背景技术部分所描述的现有的定位器的使用方法大体一致，不同之处在于，本实施例的定位器中的两套定位组件可以同时使用，可同时对脊椎两侧的病变区域进行手术导向，节省手术时间，降低手术风险。
实施例2
本实施例中，所述底座1a由透明材料制成。其作用在于，手术操作时便于观察穿刺导向杆3a的与皮肤接触端3-2a是否位于确切的位置。现有技术中底座1a采用非透明材料制成，在定位时需要不断地翻起底座1a底部以观察穿刺导向杆3a的与皮肤接触端是否位于目标位置，通过多次尝试才能调整好，而采用透明的底座1a则可以一次性调整到位。
参见图9，本实施例中，所述穿刺导向杆3a由螺纹对接在一起的两段组成，且对接处位于与角度量化板2a铰接处的下方。采用该技术方案的目的在于，如果穿刺导向杆3a的长度固定，当穿刺导向杆3a处在不同的工作姿态时，穿刺导向杆3a的与皮肤接触端3-2a与底座1a底面的位置关系不同，而穿刺导向杆3a的与皮肤接触端3-2a与底座1a底面的理想位置关系是尽量保持平齐，采用上述结构可根据需要调节穿刺导向杆3a的长度，使之始终处于较理想的工作长度。
本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。
Claims (6)
1.一种脊柱微创手术定位器，该定位器包括底座和定位组件，其中，所述底座的体内设有沿长度方向延伸的滑槽，外表面设有度量长度的第一刻度，其特征在于，所述定位组件为两套，每套定位组件由滑动轴、角度量化板和穿刺导向杆组成，其中，
所述的滑动轴设置在底座的滑槽内，两者之间为圆弧面配合；所述的滑动轴的一端沿轴线设有带开口的安装槽，另一端设有用于度量滑动轴转动角度的第二刻度；
所述的角度量化板为90°的扇形，该扇形的角度量化板上设有度量角度的第三刻度，且，一直角边固定在滑动轴的安装槽的侧边上，另一直角边位于安装槽开口的一头；
所述的穿刺导向杆上沿轴心线设有导向孔道，该穿刺导向杆横穿在所述的安装槽内，且，上头伸出所述扇形的角度量化板的圆弧形边缘，下头在所述角度量化板的圆弧形边缘的圆心处与角度量化板铰接；
所述的两套定位组件中的滑动轴上的安装槽的开口相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种脊柱微创手术定位器，其特征在于，所述扇形的角度量化板的中部设有弧度为90°的圆弧形导向槽，该圆弧形导向槽的圆心与所述的角度量化板的圆弧形边缘的圆心同心；所述穿刺导向杆上设有从所述圆弧形导向槽中伸出的导向销。
3.根据权利要求1或2所述的一种脊柱微创手术定位器，其特征在于，每套定位组件中的角度量化板为两块，两个角度量化板之间设有定距块，并通过螺钉将两个角度量化板和定距块穿设固定在滑动轴上所设的安装槽内。
4.根据权利要求3所述的一种脊柱微创手术定位器，其特征在于，所述穿刺导向杆由螺纹对接在一起的两段组成，且对接处位于与角度量化板铰接处的下方。
5.根据权利要求4所述的一种脊柱微创手术定位器，其特征在于，所述底座由透明材料制成。
6.根据权利要求5所述的一种脊柱微创手术定位器，其特征在于，所述的底座的顶面和侧面均设有第一刻度。
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