CN105708528A - 一种椎间孔穿刺导向装置 - Google Patents
一种椎间孔穿刺导向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105708528A CN105708528A CN201610235065.3A CN201610235065A CN105708528A CN 105708528 A CN105708528 A CN 105708528A CN 201610235065 A CN201610235065 A CN 201610235065A CN 105708528 A CN105708528 A CN 105708528A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- puncture needle
- intervertebral foramina
- articular process
- puncture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 93
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 89
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 201000004569 Blindness Diseases 0.000 abstract description 3
- 210000000944 nerve tissue Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 abstract 1
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 abstract 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 abstract 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 14
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 3
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 2
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 2
- 230000009711 regulatory function Effects 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000002690 local anesthesia Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000036407 pain Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3478—Endoscopic needles, e.g. for infusion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
Abstract
本发明公开一种椎间孔穿刺导向装置，包括竖向定位装置、水平调节装置和角度调节装置；竖向定位装置与水平调节装置由纵横杆连接器连接；角度调节装置与水平调节装置连接，所述角度调节装置上固定椎间孔穿刺套筒，椎间孔穿刺针穿设于椎间孔穿刺套筒内。本发明基于两点确定一条直线的原理，借助关节突穿刺针的指引和椎间孔穿刺针套筒的导向，可以方便、准确、快捷的实现椎间孔的准确穿刺；手术过程中仅需少量、简单X透视，减少医护人员以及病患的射线暴露；关节突穿刺针的导向避免了穿刺的盲目性，减少血管神经组织损伤风险，确保穿刺的准确性和安全性，缩短手术时间，易于学习、掌握，缩短学习周期，提高了效率。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种椎间孔穿刺导向装置。
背景技术
近年来国内越来越多的医院和医生应用椎间孔镜进行脊柱手术，主要应用于腰椎。椎间孔镜手术具有麻醉简单(局部麻醉)、创伤小（切口约7mm）、术野清晰（配备光源、显示屏、摄像系统）恢复快（术后即可下地行走，当日出院）的优势，得到越来越多脊柱外科医生和病人的认可。但是，学习曲线陡峭，椎间孔的准确穿刺、建立工作通道以及镜下操作技术是手术的两大难点，而椎间孔的准确穿刺对于工作通道的建立、病变部位的显露至关重要，因此很大程度上决定了手术的顺利与否和手术时间长短。目标椎间孔的准确穿刺，目前为止，都是徒手操作，依赖术者的经验和手感，需要借助X线透视进行术前复杂的体表定位和术中反复的验证、矫正，术者和病人通常接受较多的X线暴露，增加了手术时间。对于初学者和非脊椎外科医生（比如麻醉科、疼痛科医生），准确的穿刺则需要更多的X线暴露和时间，同时对病人和医生身体造成伤害。
专利CN104970864中公开了一种椎间孔穿刺器，并进一步公开了包括穿刺针及第一穿刺针锁定螺钉、第二穿刺针锁定螺钉，伸缩臂及第一伸缩臂锁定螺钉、第二伸缩臂锁定螺钉、导引头及导引头锁定螺钉和引导针。该装置的位置以及角度调节主要依靠导引针和伸缩臂的联合调节，其伸缩臂的调节长度为14cm-20cm，不能实现14cm以下的长度调节；伸缩臂无旋转功能，不能实现旋转调节；导引针通过导引针孔穿刺，实际操作中小的导引针孔无法保证长度20cm的导引针的准确穿刺方向；2mm穿刺针和1.5mm导引针上标记刻度难以辨认，多次重复操作无法保证深度的高度一致性；导引针非空心，不能直接实施麻醉、造影、置换导丝；穿刺针无替代方案，不能实现无创；在手术操作过程中，常常会遇到穿刺效果不佳需再次调整，该装置无备用方案，伸缩臂无旋转调节功能，不能实现14cm以下的长度调节，微调不灵活、准确，调节功能差，再次调整需重新穿刺；增加损伤和手术时间，不易于手术快速、有效的进行。
发明内容
发明目的：本发明提供一种瞄准精度高、微调效果好、安全性能高的椎间孔穿刺导向装置；旨在帮助简单、快捷地建立椎间孔镜的工作通道，借助脊柱关节突的穿刺针以及瞄准装置，关节突穿刺简单、安全，关节突穿刺针的导向避免了穿刺的盲目性，减少神经血管损伤风险，易于学习、掌握，缩短学习周期，减少了医护人员以及患者的射线暴露，缩短手术时间，确保穿刺的准确性和安全性，提高穿刺效率。
技术方案：本发明所述的一种椎间孔穿刺导向装置，包括竖向定位装置、水平调节装置和角度调节装置；所述竖向定位装置与水平调节装置由纵横杆连接器连接；所述角度调节装置与水平调节装置连接，所述角度调节装置上固定椎间孔穿刺套筒，椎间孔穿刺针穿设于所述椎间孔穿刺套筒内。
进一步地，所述竖向定位装置包括定位件和定位件套筒，所述定位件套筒穿设于所述纵横杆连接器内并由第一锁定旋钮锁位；所述定位件穿设于所述定位件套筒内。
进一步地，所述定位件为关节突穿刺针，所述关节突穿刺针上套设第一限位器；所述关节突穿刺针穿设于所述定位件套筒内并由所述第一限位器限位。
进一步地，为适用于简单病例，避免穿刺定位的损伤，所述定位件为关节突定位盘，所述关节突定位盘的一端套接于所述定位件套筒内。
进一步地，所述水平调节装置包括横杆和长度调节套筒，所述横杆的一端套接所述纵横杆连接器，另一端连接所述长度调节套筒，所述横杆插入所述长度调节套筒的深度以及旋转角度由第二限位器限位。
进一步地，为提高第二限位器的限位效果，所述横杆上与所述长度调节套筒连接的一端具有矩形切面，矩形切面的设置，提高第二限位器限位上的紧固螺丝与横杆的紧固接触面，进而提高第二限位器的限位稳定性。
进一步地，为了在操作过程中达到精准调节的效果，所述角度调节装置包括刻有刻度的角度调节盘，所述角度调节盘固定于所述长度调节套筒上，并由第二锁定旋钮锁位，所述椎间孔穿刺套筒固定于所述角度调节盘上。
进一步地，为满足临床需要，所述角度调节装置能实现0~90°的调节。
进一步地，为适用于不同体型的患者，所述水平调节装置的长度调节范围为8~21cm，同时能实现360°的旋转。
进一步地，为充分利用现有部件，简化手术过程，所述椎间孔穿刺针为椎间孔镜手术常用的18G套管针。
本发明还提供了上述椎间孔穿刺导向装置在临床治疗上的使用方法，可以依靠关节突穿刺针定位实施，也可以依靠关节突定位盘定位实施；对于依靠关节突穿刺针定位的装置的使用方法具体如下：
（1）X线透视辅助下在患者腰部皮肤上标记腰上关节突尖穿刺点，再根据患者胖瘦和病变位置标记椎间孔皮肤穿刺点，测量两点间距离；调节长度调节套筒，使椎间孔穿刺套筒下端至关节突穿刺针套筒的垂直距离为测量的两点间距离，并锁定；
（2）根据患者的腰椎CT、MRI横断面以及术中穿刺测量腰关节突到皮肤的垂直距离，将关节突穿刺针套入套筒内，套筒以下露出4~8cm，并锁定上方旋钮，固定位置，同时准备备用关节突穿刺针，并以限位器和备用关节突穿刺针标记关节突穿刺针尾端长度，以便再次调节使用；
（3）调节角度调节盘，使椎间孔穿刺针和关节突穿刺针延长线1.5~3cm相交；
（4）卸除椎间孔穿刺针和关节突穿刺针，将关节突穿刺针经关节尖皮肤标记点垂直穿刺至上关节突尖，套上关节突穿刺针套筒，使尾端露出的长度等于预先标记的长度，锁定；
（5）将椎间孔穿刺套筒下端对准椎间孔皮肤穿刺点，经椎间孔穿刺针套筒置入穿刺针实施穿刺，X线透视验证穿刺针尖位置是否理想，若理想则导向顺利结束；
（6）如穿刺针位置仍不理想，需小幅度调整，则移除椎间孔穿刺针，松开关节突穿刺针锁定旋钮，保留关节突穿刺针1于患者体内，将备用关节突穿刺针取代关节突穿刺针安装于关节突穿刺针套筒内并锁定，备用关节突穿刺针下端显露长度和步骤（2）中预先标记长度相同；调整角度调节盘和长度调节套筒进行长度和角度调节），根据X线透视结果适当调整椎间孔穿刺针针尖的位置；
（7）卸除椎间孔穿刺针和备用关节突穿刺针，关节突穿刺针套筒套于保留的关节突穿刺针上，使尾端露出的长度等于预先标记的长度，锁定；
（8）椎间孔穿刺套筒下端对准椎间孔皮肤穿刺点，经椎间孔穿刺针套筒置入穿刺针实施穿刺，再次X线透视验证穿刺针尖位置是否理想。
依靠关节突定位盘定位方案使用的方法具体如下：
（1）X线透视辅助下在患者腰部皮肤上标记上关节突尖穿刺点，再根据患者胖瘦和病变位置标记椎间孔皮肤穿刺点，测量两点间距离；调节长度调节套筒，使椎间孔穿刺套筒下端至关节突定位盘套筒的垂直距离为测量的两点间距离，并锁定；
（2）根据患者的腰椎CT、MRI横断面以及术中穿刺测量上关节突到皮肤的垂直距离，将关节突穿刺针套入套筒内，套筒以下露出所测量的垂直距离，并锁定上方旋钮，固定位置；
（3）调节角度调节盘，使椎间孔穿刺针和关节突穿刺针延长线1.5~3cm相交；
（4）卸除椎间孔穿刺针和关节突穿刺针，将关节突定位盘的中心对准标记的腰关节突尖穿刺点，套上定位件套筒，椎间孔穿刺套筒下端对准椎间孔皮肤穿刺点，经椎间孔穿刺针套筒置入穿刺针实施穿刺，X线透视验证穿刺针尖位置是否理想，若理想则导向顺利结束，若不理想重复操作。
有益效果：（1）本发明基于两点确定一条直线的原理，借助关节突穿刺针的指引和椎间孔穿刺针套筒的导向，可以方便、准确、快捷的实现椎间孔的准确穿刺；导向装置主体结构为直角三角形，基于患者的脊柱CT、MRI资料和术中穿刺测量，可以获得准确的直角三角形一条边的数据，术中通过X线简单的透视和体表定位，即可获得直角三角形另外一条边的数据；如此，就可以在体外简单、准确的组装、调节导向装置，使穿刺针准确到达目的区域，并通过X透视进行验证穿刺效果，如不理想，可在体外借助装置对穿刺针进行简单、多方向、准确微调。手术过程中仅需少量、简单X透视，减少医护人员以及病患的射线暴露；关节突穿刺简单、安全，关节突穿刺针的导向避免了穿刺的盲目性，减少神经血管损伤风险，易于学习、掌握，缩短学习周期，缩短手术时间，确保穿刺的准确性和安全性，提高了效率；（2）本装置中设置含有刻度的角度调节盘，并将穿刺针套筒与所述角度调节盘定为一体，提高微调节效率；（3）本装置结构简单，操作精确度高，易于推广实用。
附图说明
图1为实施例1中的装置结构示意图；
图2为实施例2中的装置结构示意图；
图3为实施例1中的装置立体结构图；
图4为本发明中装置各部件爆炸图；
图5为实施例1中水平长度调节示意图；
图6为实施例1中的关节突穿刺针长度调节示意图；
图7为实施例1中的椎间孔穿刺针和关节突穿刺针相对位置示意图；
图8为实施例1中的穿刺导向完成示意图；
图9为实施例1中采用备用关节突穿刺针微调示意图；
其中：1、关节突穿刺针，2、定位件套筒，3、纵横杆连接器，4、第一锁定旋钮，5、横杆，6、长度调节套筒，7、第二限位器限位，8、角度调节盘，9、椎间孔穿刺套筒，10、第二锁定旋钮，11、关节突定位盘，12、第一限位器，13、椎间孔穿刺针，14、备用关节突穿刺针。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：一种椎间孔穿刺导向装置，包括竖向定位装置、水平调节装置和角度调节装置；所述竖向定位装置与水平调节装置由纵横杆连接器3连接；所述竖向定位装置包括关节突穿刺针1和定位件套筒2，所述定位件套筒2穿设于所述纵横杆连接器3内并由第一锁定旋钮4锁位；所述关节突穿刺针1上套设第一限位器12，穿设于所述定位件套筒2内并由所述第一限位器12限位；所述水平调节装置包括横杆5和长度调节套筒6，所述横杆5的一端套接所述纵横杆连接器3，另一端连接所述长度调节套筒6，所述横杆5上与所述长度调节套筒6连接的一端具有矩形切面，所述横杆5插入所述长度调节套筒6的深度以及旋转角度由第二限位器7限位；所述角度调节装置包括刻有刻度的角度调节盘8，所述角度调节盘8固定于所述长度调节套筒6上，并由第二锁定旋钮10锁位，椎间孔穿刺套筒9固定于所述角度调节盘8上；椎间孔穿刺针13穿设于所述椎间孔穿刺套筒9内；本装置中，所述椎间孔穿刺针13为椎间孔镜手术常用的18G套管针；角度调节装置可实现0~90°的调节；所述水平调节装置的调节范围为8~21cm，同时能实现360°的旋转。
实施例2：一种椎间孔穿刺导向装置，包括竖向定位装置、水平调节装置和角度调节装置；所述竖向定位装置与水平调节装置由纵横杆连接器3连接；所述竖向定位装置包括关节突定位盘11和定位件套筒2，所述定位件套筒2穿设于所述纵横杆连接器3内并由第一锁定旋钮4锁位；所述关节突定位盘11的一端套接于所述定位件套筒2内；所述水平调节装置包括横杆5和长度调节套筒6，所述横杆5的一端套接所述纵横杆连接器3，另一端连接所述长度调节套筒6，所述横杆5上与所述长度调节套筒6连接的一端具有矩形切面，所述横杆5插入所述长度调节套筒6的深度以及旋转角度由第二限位器7限位；所述角度调节装置包括刻有刻度的角度调节盘8，所述角度调节盘8固定于所述长度调节套筒6上，并由第二锁定旋钮10锁位，椎间孔穿刺套筒9固定于所述角度调节盘8上；椎间孔穿刺针13穿设于所述椎间孔穿刺套筒9内；本装置中，所述椎间孔穿刺针13为椎间孔镜手术常用的18G套管针；角度调节装置可实现0~90°的调节；所述水平调节装置的调节范围为8~21cm，同时能实现360°的旋转。
实施例1~2中的椎间孔穿刺导向装置均可用于临床上治疗使用，现具体说明其使用方法，本实施过程针对腰4/5节段的腰椎间孔为穿刺对象，具体操作过程如下：
（1）X线透视辅助下在患者腰部皮肤上标记腰5上关节突尖穿刺点，再根据患者胖瘦和病变位置标记椎间孔皮肤穿刺点，测量两点间距离；调节长度调节套筒，使椎间孔穿刺套筒下端至关节突穿刺针套筒的垂直距离为测量的两点间距离，并锁定，如图5所示；
（2）根据患者的腰椎CT、MRI横断面以及术中穿刺测量腰5上关节突到皮肤的垂直距，将关节突穿刺针套入套筒内，套筒以下露出6cm，并锁定上方旋钮，固定位置，同时准备备用关节突穿刺针，并以限位器和备用关节突穿刺针标记关节突穿刺针尾端长度，以便再次调节使用，如图6所示；
（3）调节角度调节盘，使椎间孔穿刺针和关节突穿刺针延长线2cm相交（2cm约为腰5上关节突的腹侧、背侧的平均垂直距离，术前可根据CT、线测量得出准确数据，如图7所示；
（4）卸除椎间孔穿刺针和关节突穿刺针，将关节突穿刺针经腰5关节尖皮肤标记点垂直穿刺至腰5上关节突尖，套上关节突穿刺针套筒，使尾端露出的长度等于预先标记的长度，锁定；将椎间孔穿刺套筒下端对准椎间孔皮肤穿刺点，经椎间孔穿刺针套筒置入穿刺针实施穿刺，X线透视验证穿刺针尖位置是否理想，则导向顺利结束，如图8所示；
或卸除椎间孔穿刺针和关节突穿刺针，将关节突穿刺针套筒套于关节突定位盘上，椎间孔穿刺套筒下端对准椎间孔皮肤穿刺点，经椎间孔穿刺针套筒置入穿刺针实施穿刺，X线透视验证穿刺针尖位置是否理想；
（5）如穿刺针位置仍不理想，需小幅度调整，则移除椎间孔穿刺针，松开关节突穿刺针锁定旋钮，保留关节突穿刺针1于患者体内，将备用关节突穿刺针取代关节突穿刺针安装于关节突穿刺针套筒内并锁定，备用关节突穿刺针下端显露长度也为6cm；调整角度调节盘和长度调节套筒（同时可旋转），根据X线透视结果适当调整椎间孔穿刺针针尖的位置，如图9所示；
（6）卸除椎间孔穿刺针和备用关节突穿刺针，关节突穿刺针套筒套于保留的关节突穿刺针上，使尾端露出的长度等于预先标记的长度，锁定；椎间孔穿刺套筒下端对准椎间孔皮肤穿刺点，经椎间孔穿刺针套筒置入穿刺针实施穿刺，再次X线透视验证穿刺针尖位置是否理想；
或卸除椎间孔穿刺针和备用关节突穿刺针，将关节突穿刺针套筒套于关节突定位盘上，椎间孔穿刺套筒下端对准椎间孔皮肤穿刺点，经椎间孔穿刺针套筒置入穿刺针实施穿刺，再次X线透视验证穿刺针尖位置是否理想。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (10)
1.一种椎间孔穿刺导向装置，其特征在于：包括竖向定位装置、水平调节装置和角度调节装置；所述竖向定位装置与水平调节装置由纵横杆连接器连接；所述角度调节装置与水平调节装置连接，所述角度调节装置上固定椎间孔穿刺套筒，椎间孔穿刺针穿设于所述椎间孔穿刺套筒内。
2.根据权利要求1所述的椎间孔穿刺导向装置，其特征在于：所述竖向定位装置包括定位件和定位件套筒，所述定位件套筒穿设于所述纵横杆连接器内并由第一锁定旋钮锁位；所述定位件穿设于所述定位件套筒内。
3.根据权利要求2所述的椎间孔穿刺导向装置，其特征在于：所述定位件为关节突穿刺针，所述关节突穿刺针上套设第一限位器；所述关节突穿刺针穿设于所述定位件套筒内并由所述第一限位器限位。
4.根据权利要求2所述的椎间孔穿刺导向装置，其特征在于：所述定位件为关节突定位盘，所述关节突定位盘的一端套接于所述定位件套筒内。
5.根据权利要求1所述的椎间孔穿刺导向装置，其特征在于：所述水平调节装置包括横杆和长度调节套筒，所述横杆的一端套接所述纵横杆连接器，另一端连接所述长度调节套筒，所述横杆插入所述长度调节套筒的深度以及旋转角度由第二限位器限位。
6.根据权利要求5所述的椎间孔穿刺导向装置，其特征在于：所述横杆上与所述长度调节套筒连接的一端具有矩形切面。
7.根据权利要求5所述的椎间孔穿刺导向装置，其特征在于：所述角度调节装置包括刻有刻度的角度调节盘，所述角度调节盘固定于所述长度调节套筒上，并由第二锁定旋钮锁位，所述椎间孔穿刺套筒固定于所述角度调节盘上。
8.根据权利要求1所述的椎间孔穿刺导向装置，其特征在于：所述角度调节装置能实现0~90°的调节。
9.根据权利要求1所述的椎间孔穿刺导向装置，其特征在于：所述水平调节装置的长度调节范围为8~21cm，同时能绕其中心轴实现360°的旋转。
10.根据权利要求1~9任一项所述的椎间孔穿刺导向装置，其特征在于：所述椎间孔穿刺针为椎间孔镜手术用18G套管针。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610235065.3A CN105708528B (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种椎间孔穿刺导向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610235065.3A CN105708528B (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种椎间孔穿刺导向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105708528A true CN105708528A (zh) | 2016-06-29 |
| CN105708528B CN105708528B (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=56161185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610235065.3A Active CN105708528B (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种椎间孔穿刺导向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105708528B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106994036A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-01 | 王天润 | 腰椎间穿刺辅助导轨及穿刺方法 |
| CN107049374A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-08-18 | 中国人民解放军第四军医大学 | 一种腰椎微创手术的辅助工具及装置 |
| CN107802330A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-16 | 中国人民解放军第四五五医院 | 脊柱穿刺定位辅助装置 |
| CN108210092A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-29 | 史航 | 一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置 |
| CN109009357A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-18 | 李国胜 | 一种腰椎椎间孔镜手术穿刺定位装置及其使用方法 |
| CN109077784A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-25 | 朱远湖 | 全方位穿刺机构及医用精准穿刺系统 |
| CN109512493A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-03-26 | 湖北省中医院(湖北中医药大学附属医院、湖北省中医药研究院) | 一种经皮腰椎椎间孔镜快速定位穿刺器 |
| CN109771010A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-21 | 青岛市中心医院 | Ct肺部穿刺用穿刺针导向装置 |
| CN109846529A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-07 | 上海贝奥路生物材料有限公司 | 股骨头导针定位器 |
| CN111200981A (zh) * | 2018-01-12 | 2020-05-26 | 株式会社Ｋｋｙｓｓ | 穿刺器具引导装置 |
| CN113425389A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-24 | 秦皇岛市第一医院 | 胸腰椎椎弓根三维定位装置 |
| CN114010283A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-08 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 | 一种用于ct引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2219109Y (zh) * | 1995-03-24 | 1996-02-07 | 中国人民解放军第一二三医院 | 可调式腰椎间盘穿刺定位仪 |
| CN101239006A (zh) * | 2008-03-07 | 2008-08-13 | 房风锁 | 椎间盘穿刺定位仪 |
| CN201244036Y (zh) * | 2008-08-29 | 2009-05-27 | 李垂平 | 球面坐标式医学超声穿刺架 |
| US20100030065A1 (en) * | 2006-11-03 | 2010-02-04 | Farr Morteza M | Surgical access with target visualization |
| CN202235690U (zh) * | 2011-09-19 | 2012-05-30 | 张小林 | 医用穿刺针角度定位装置 |
| CN103040526A (zh) * | 2013-01-04 | 2013-04-17 | 浙江科惠医疗器械有限公司 | 骨科手术用三维定位瞄准器 |
| CN203576600U (zh) * | 2013-11-28 | 2014-05-07 | 李�杰 | 三维立体ct全身精确引导穿刺定位装置 |
| CN203885586U (zh) * | 2014-06-12 | 2014-10-22 | 大连医科大学附属第一医院 | 穿刺架 |
| CN203988384U (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-10 | 赵立敏 | 椎间孔镜手术穿刺定向装置 |
| CN104970864A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-10-14 | 吕军 | 一种椎间孔穿刺器 |
| CN105105827A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-12-02 | 同济大学 | 三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器 |
| CN205672061U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-11-09 | 南京医科大学第一附属医院 | 一种椎间孔穿刺导向装置 |
-
2016
- 2016-04-15 CN CN201610235065.3A patent/CN105708528B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2219109Y (zh) * | 1995-03-24 | 1996-02-07 | 中国人民解放军第一二三医院 | 可调式腰椎间盘穿刺定位仪 |
| US20100030065A1 (en) * | 2006-11-03 | 2010-02-04 | Farr Morteza M | Surgical access with target visualization |
| CN101239006A (zh) * | 2008-03-07 | 2008-08-13 | 房风锁 | 椎间盘穿刺定位仪 |
| CN201244036Y (zh) * | 2008-08-29 | 2009-05-27 | 李垂平 | 球面坐标式医学超声穿刺架 |
| CN202235690U (zh) * | 2011-09-19 | 2012-05-30 | 张小林 | 医用穿刺针角度定位装置 |
| CN103040526A (zh) * | 2013-01-04 | 2013-04-17 | 浙江科惠医疗器械有限公司 | 骨科手术用三维定位瞄准器 |
| CN203576600U (zh) * | 2013-11-28 | 2014-05-07 | 李�杰 | 三维立体ct全身精确引导穿刺定位装置 |
| CN203885586U (zh) * | 2014-06-12 | 2014-10-22 | 大连医科大学附属第一医院 | 穿刺架 |
| CN203988384U (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-10 | 赵立敏 | 椎间孔镜手术穿刺定向装置 |
| CN104970864A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-10-14 | 吕军 | 一种椎间孔穿刺器 |
| CN105105827A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-12-02 | 同济大学 | 三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器 |
| CN205672061U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-11-09 | 南京医科大学第一附属医院 | 一种椎间孔穿刺导向装置 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107049374A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-08-18 | 中国人民解放军第四军医大学 | 一种腰椎微创手术的辅助工具及装置 |
| CN106994036A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-01 | 王天润 | 腰椎间穿刺辅助导轨及穿刺方法 |
| CN107802330A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-16 | 中国人民解放军第四五五医院 | 脊柱穿刺定位辅助装置 |
| CN107802330B (zh) * | 2017-11-21 | 2023-09-05 | 中国人民解放军第四五五医院 | 脊柱穿刺定位辅助装置 |
| CN111200981A (zh) * | 2018-01-12 | 2020-05-26 | 株式会社Ｋｋｙｓｓ | 穿刺器具引导装置 |
| CN108210092A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-29 | 史航 | 一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置 |
| CN109077784A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-25 | 朱远湖 | 全方位穿刺机构及医用精准穿刺系统 |
| CN109077784B (zh) * | 2018-08-20 | 2023-11-24 | 朱远湖 | 全方位穿刺机构及医用精准穿刺系统 |
| CN109009357A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-18 | 李国胜 | 一种腰椎椎间孔镜手术穿刺定位装置及其使用方法 |
| CN109512493A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-03-26 | 湖北省中医院(湖北中医药大学附属医院、湖北省中医药研究院) | 一种经皮腰椎椎间孔镜快速定位穿刺器 |
| CN109771010A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-21 | 青岛市中心医院 | Ct肺部穿刺用穿刺针导向装置 |
| CN109846529A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-07 | 上海贝奥路生物材料有限公司 | 股骨头导针定位器 |
| CN109846529B (zh) * | 2019-03-26 | 2023-11-28 | 上海贝奥路生物材料有限公司 | 股骨头导针定位器 |
| CN113425389A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-24 | 秦皇岛市第一医院 | 胸腰椎椎弓根三维定位装置 |
| CN114010283A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-08 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 | 一种用于ct引导下经皮肺跨层面穿刺的激光定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105708528B (zh) | 2018-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105708528A (zh) | 一种椎间孔穿刺导向装置 | |
| US9877795B2 (en) | Optical targeting and visualization of trajectories | |
| US20170265949A1 (en) | Surgical robot platform | |
| US20170296202A1 (en) | Surgical targeting systems and methods | |
| CN203693762U (zh) | 一种脊柱微创手术定位器 | |
| US20210169504A1 (en) | Surgical targeting systems and methods | |
| CN205672061U (zh) | 一种椎间孔穿刺导向装置 | |
| CN109692033B (zh) | 一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器 | |
| CN201160895Y (zh) | 脊柱穿刺引导器 | |
| CN106264702A (zh) | 脊柱微创定位系统及其在脊柱微创定位中的应用 | |
| CN105832427A (zh) | 颅内血肿微创清除术体外激光准直导向系统及定位方法 | |
| CN104546111A (zh) | 一种个性化辅助小切口置入椎弓根螺钉的导航模板及其制作方法 | |
| CN108542475A (zh) | 便携式经皮穿刺定位装置及利用该装置实现的定位方法 | |
| CN105310782A (zh) | 手术激光定位系统 | |
| CN204734541U (zh) | 脊柱微创定位系统 | |
| CN113907859B (zh) | 一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置 | |
| CN215349391U (zh) | 腰椎关节突融合螺钉固定定位器 | |
| CN107595406B (zh) | 骨折闭合复位治疗的电磁导视系统 | |
| CN205494032U (zh) | 用于颅内血肿微创清除术的非接触式定位辅助装置 | |
| CN107088092A (zh) | 椎体成形术体表定位导航仪 | |
| CN109106454A (zh) | Rc颅内微创治疗定位装置 | |
| CN209863980U (zh) | 一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器 | |
| CN211049548U (zh) | 一种脊柱穿刺定位装置 | |
| CN208435736U (zh) | 一种经皮椎弓根穿刺导向系统及其微调棒 | |
| WO2018226224A1 (en) | Surgical targeting systems and methods |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171115 Address after: 211313 No. 168, No. 9, double high road, Gaochun Economic Development Zone, Nanjing, Jiangsu (Yangjiang Industrial Park) Applicant after: NANJING DEAI MEDICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 210029 Guangzhou Road, Jiangsu, China, No. 300, No. Applicant before: THE FIRST AFFILIATED HOSPITAL OF NANJING MEDICAL University |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181008 Address after: 210029 No. 300, Guangzhou Road, Nanjing, Jiangsu Applicant after: THE FIRST AFFILIATED HOSPITAL OF NANJING MEDICAL University Address before: 211313 Nanjing 9 Gaochun Economic Development Zone, Jiangsu 168 High Road No. 9 (Yangjiang Industrial Park) Applicant before: NANJING DEAI MEDICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190410 Address after: 211302 9 Shuanggao Road 168, Gaochun Economic Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Shengtang Medical Devices Co.,Ltd. Address before: 210029 No. 300, Guangzhou Road, Nanjing, Jiangsu Patentee before: THE FIRST AFFILIATED HOSPITAL OF NANJING MEDICAL University |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230918 Address after: Room 212, Building 14, No. 168 Shuanggao Road, Economic Development Zone, Gaochun District, Nanjing City, Jiangsu Province, 211302 (Yangjiang Industrial Park) Patentee after: Nanjing Zhizhen Medical Technology Development Co.,Ltd. Address before: 211302 9 Shuanggao Road 168, Gaochun Economic Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu Shengtang Medical Devices Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |