TWI565451B - Thin medical positioning device - Google Patents

Description

薄型醫療定位裝置

一種醫療定位裝置，尤指一種利用金屬殼體連接探頭使得該醫療定位裝置薄型化，可有效的減少該醫療定位裝置之體積，從而可收容不同體型之受測者，相容性更佳之薄型醫療定位裝置。

按，隨著進幾年醫學技術的長足進步，醫師於診斷病人病情時，除了醫師本身的醫學知識專業來進行判斷之外，也時常利用醫療檢測裝置來相互配合以確定病灶，例如：電腦斷層掃描（Computed Tomography, CT）裝置、磁振造影（Magnetic Resonance Imaging, MRI）裝置、醫用超音波、肺功能儀、心電圖、血壓儀、眼壓儀、X光機、或是生化檢測設備等等。醫師即根據其檢測結果來即時施予正確的治療方式。

其中，電腦斷層掃描裝置自從被發明以來，一直是一個相當重要的醫療檢測工具。其原理為利用無數的精確X射線、γ射線或是超音波射線來穿透人體，並配合靈敏度極高的探測器一同環繞人體的檢測部位來進行斷面掃描，其具有掃描時間快，高空間解析度等優點，目前可用於多種疾病的檢查。而其根據所採用的射線不同可分為X射線CT（X-CT）、γ射線CT（γ-CT）以及超音波CT（UCT）等種類。

而磁振造影裝置是近年來相當重要的醫療檢測工具，其原理利用射頻波激發體內水及脂肪中的氫原子進行共振，從而產生不同強度的訊號來產生影像。其所獲得的影像相當清晰，大大的提升了醫師的診斷效率。相較於電腦斷層掃描裝置，磁振造影裝置可以清楚呈現軟組織的結構。

不論是電腦斷層掃描裝置或是磁振造影裝置等醫療影像設備，其結構都包括有一設備本體、一檢測隧道以及一檢測平台。其中，該設備本體貫穿設置有該檢測隧道，該檢測平台係軸向延伸貫通該設備本體，並且該檢測平台係可往復移動地設置於該檢測隧道內。該設備本體內通常都配合有一能源轉換器一同使用以獲得即時的影像導引，藉此，當能源施加至受測者時，能源的強度、方向以及位置都可以隨時被偵測以及控制。

然而，不論是電腦斷層掃描裝置或是磁振造影裝置，由於其能源轉換器體積之限制，使得該設備本體體積龐大，相對的該檢測隧道空間也受到限制而縮小。如此當受測者之體型較大躺臥於該檢測平台時，將會因為無法通過該檢測隧道而無法進行檢測。

並且，為了使能源轉換器能夠準確對準受測者之目標組織區域，該種醫療影像設備都會包括有一醫療定位裝置以對準受測者之目標組織區域，該醫療定位裝置都設置有許多位移組件以驅動該能源轉換器，而該等位移組件都以馬達、鏈條之驅動結構來達到位移的目的，然而，此種驅動結構可能因為鏈條干涉而產生維修問題。

是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即為本發明之發明人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之路徑所在者。

故，本發明之發明人有鑑於上述缺失，乃搜集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種發明專利者。

本發明之目的在於提供一種利用金屬殼體連接探頭使得該醫療定位裝置薄型化，可有效的減少該醫療定位裝置之體積，從而可收容不同體型之受測者，相容性更佳之薄型醫療定位裝置。

本發明之目的在於提供一種維護方便之薄型醫療定位裝置。

為了前述或其他目的，本發明一種薄型醫療定位裝置，該醫療定位裝置用於對一平台上之一目標體進行醫療定位，包括：兩軌道，其分別沿該平台長邊延伸設置；一弧形結構，其兩端分別連接於該兩軌道，包括一第一位移組件、一金屬殼體、一第二位移組件以及一第三位移組件，其中，該弧形結構係藉由該第一位移組件於該兩軌道上沿一第一路徑往復移動，該金屬殼體設置於該弧形結構內側，且其藉由該第二位移組件於該弧形結構內側沿一第二路徑往復移動；以及一探頭，其連接於該金屬殼體，該探頭係藉由該第三位移組件以調整該探頭適當的角度來對該目標體進行醫療定位。

在一較佳實施例中，該醫療定位裝置為一磁振造影（Magnetic Resonance Imaging, MRI）裝置。

在一較佳實施例中，該醫療定位裝置為一電腦斷層掃描（Computed Tomography, CT）裝置。

在一較佳實施例中，該第一位移組件包括：一第一馬達，其設置於該弧形結構之兩端其中之一處；一第一齒輪組，其連接於該第一馬達；以及一第一齒條，其對應該第一齒輪組設置於該兩軌道其中之一，用於與該第一齒輪組互相嚙合。

在一較佳實施例中，該第二位移組件包括：一第二馬達，其設置於該弧形結構之內側；一第二齒輪組，其連接於該第二馬達；以及一第二齒條，其設置於該金屬殼體上，用於與該第二齒輪組互相嚙合。

在一較佳實施例中，該第三位移組件包括：一第三馬達，其設置於該金屬殼體上；一螺旋齒輪，其連接於該第三馬達；以及一第三齒輪組，其設置於該探頭上，用於與該螺旋齒輪互相嚙合。

在一較佳實施例中，該第三位移組件更包括一樞接組件，其一端連接於該第三齒輪組，另一端連接於該探頭。

在一較佳實施例中，該金屬殼體以鈦、鋁或是銅其中之一者所製成。

其中，由於本發明薄型醫療定位裝置利用金屬殼體連接探頭使得該醫療定位裝置薄型化，可有效的減少該醫療定位裝置之體積，藉此可使得該醫療定位裝置薄型化，從而可收容不同體型之受測者，相容性更佳。

並且，本發明薄型醫療定位裝置包括第一位移組件、第二位移組件以及第三位移組件，其透過馬達、齒輪與齒條之驅動結構來達到位移的目的，其維護方便。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及構造，茲繪圖就本發明較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全了解。

請參閱圖1、2、3以及4所示，由圖中可清楚看出， 本發明一種薄型醫療定位裝置1，所謂薄型醫療定位裝置1，特別指一種利用金屬殼體32使得該醫療定位裝置1薄型化，從而可收容不同體型之受測者，相容性更佳之薄型醫療定位裝置1。該醫療定位裝置1用於對一平台11上之一目標體進行醫療定位，其中，該目標體可為受測者，而該平台11可用於支撐受測者，受測者可以臥姿或躺姿橫躺於該平台11上以進行醫療定位，該平台11可如圖1中路徑D所示沿其長邊而移動，藉以移動受測者至受測位置。而該醫療定位裝置1例如可為磁振造影（Magnetic Resonance Imaging, MRI）裝置或電腦斷層掃描（Computed Tomography, CT）裝置，但不限於此。該醫療定位裝置1包括：兩軌道2、一弧形結構3以及一探頭4。

該兩軌道2其分別沿該平台11長邊延伸設置。例如，該兩軌道2係固定設置於該平台11之上，因此，當該平台11移動時，該兩軌道2也隨之移動。或者，該兩軌道2係並未固定於該平台11之上，且該平台11寬度小於該兩軌道2間的距離，該平台11可於該兩軌道2之間移動。

該弧形結構3其兩端分別連接於該兩軌道2，亦即，該弧形結構3為一拱形體，兩末端分別連接於該兩軌道2。該弧形結構3包括分別連接於該弧形結構3與該軌道2之一第一位移組件31、設置於該弧形結構3內側之一金屬殼體32、分別連接於該金屬殼體32與該弧形結構3之一第二位移組件33以及分別連接於該金屬殼體32與該探頭4之一第三位移組件34。

該弧形結構3係藉由該第一位移組件31於該兩軌道2上沿一第一路徑D1往復移動。該第一位移組件31包括一第一馬達311、一第一齒輪組312以及一第一齒條313。其中，該第一馬達311設置於該弧形結構3之兩端其中之一處。該第一齒輪組312連接於該第一馬達311。該第一齒條313對應該第一齒輪組312設置於該兩軌道2其中之一，用於與該第一齒輪組312互相嚙合。

該金屬殼體32設置於該弧形結構3內側，其可以鈦、鋁、銅或是合金等金屬其中之一者所製成，較佳地，可利用非磁性金屬所製成。並且，可根據需求在該金屬殼體32上設計數個穿孔（圖中未示）以避免遮蔽該醫療定位裝置1之訊號傳輸。該金屬殼體32藉由該第二位移組件33於該弧形結構3內側沿一第二路徑D2往復移動。該第二位移組件33包括一第二馬達331、一第二齒輪組332以及一第二齒條333。其中，該第二馬達331設置於該弧形結構3之內側。該第二齒輪組332連接於該第二馬達331。該第二齒條333設置於該金屬殼體32上，用於與該第二齒輪組332互相嚙合。

該探頭4連接於該金屬殼體32，在一實施例中，該探頭4連接有提供受測者熱治療使用的能源轉換器（圖中未示），例如該能源轉換器可為超音波能源轉換器，該能源轉換器可傳送空間能量場至受測者目標組織區域。在某些實施例中，一個充滿液體的袋體（圖中未示）可與該能源轉換器結合，藉此，能源轉換器所傳送的空間能量場經過該袋體至受測者目標組織區域時的效果較佳。並且，該探頭4係藉由該第三位移組件34以調整該探頭4適當的角度來對該目標體進行醫療定位。

該第三位移組件34包括一第三馬達341、一螺旋齒輪342以及一第三齒輪組343。該第三馬達341設置於該金屬殼體32上。該螺旋齒輪342連接於該第三馬達341。該第三齒輪組343設置於該探頭4上，用於與該螺旋齒輪342互相嚙合。較佳地，該第三位移組件34更包括一樞接組件344，其一端連接於該第三齒輪組343，另一端連接於該探頭4。

藉由上述之結構、組成設計，茲就本發明之使用作動情形說明如下： 請同時參閱圖2、5所示，本發明該弧形結構3係藉由該第一位移組件31於該兩軌道2上沿一第一路徑D1往復移動。其中，該第一路徑D1即如圖中所示方向移動。當該第一位移組件31啟動時，該第一馬達311係開始旋轉而使得該第一齒輪組312旋轉，並且該第一齒輪組312可嚙合於該第一齒條313上。其中，由於該第一馬達311設置於該弧形結構3之兩端其中之一處，以及該第一齒條313設置於該兩軌道2其中之一（對應於該第一齒輪組312設置），因此，該弧形結構3可相對於該兩軌道2沿一第一路徑D1往復移動。

請同時參閱圖3、6所示，本發明該金屬殼體32設置於該弧形結構3內側，且其藉由該第二位移組件33於該弧形結構3內側沿一第二路徑D2往復移動。其中，該第二路徑D2即如圖中所示方向移動。當該第二位移組件33啟動時，該第二馬達331係開始旋轉而使得該第二齒輪組332旋轉，並且該第二齒輪組332可嚙合於該第二齒條333上。其中，由於該第二馬達331設置於該弧形結構3之內側，以及該第二齒條333設置於該金屬殼體32上，因此，該金屬殼體32可相對於該弧形結構3於該弧形結構3內側沿一第二路徑D2往復移動。

請同時參閱圖4、7所示，本發明該探頭4係藉由該第三位移組件34以調整該探頭4適當的角度來對該目標體進行醫療定位。其中，該第三路徑D3即如圖中所示方向擺動。當該第三位移組件34啟動時，該第三馬達341係開始旋轉而使得該螺旋齒輪342旋轉，並且該螺旋齒輪342可嚙合於該第三齒輪組343上。其中，由於該第三馬達341設置於該金屬殼體32上，以及該第三齒輪組343設置於該樞接組件344上，因此，該探頭4可相對於該金屬殼體32沿一第三路徑D3往復擺動以調整該探頭4適當的角度。

故，請參閱全部附圖所示，本發明使用時，與習用技術相較，著實存在下列優點：本發明薄型醫療定位裝置1利用金屬殼體32連接探頭4使得該醫療定位裝置1薄型化，可有效的減少該醫療定位裝置1之體積，從而可收容不同體型之受測者，相容性更佳。

惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即拘限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

1           醫療定位裝置 11         平台 2           軌道 3           弧形結構 31         第一位移組件 311       第一馬達 312       第一齒輪組 313       第一齒條 32         金屬殼體 33         第二位移組件 331       第二馬達 332       第二齒輪組 333       第二齒條 34         第三位移組件 341       第三馬達 342       螺旋齒輪 343       第三齒輪組 344       樞接組件 4           探頭 D          路徑 D1        第一路徑 D2        第二路徑 D3        第三路徑

圖1為根據本發明薄型醫療定位裝置較佳實施例之立體圖； 圖2為根據本發明薄型醫療定位裝置較佳實施例之立體分解圖一； 圖3為根據本發明薄型醫療定位裝置較佳實施例之立體分解圖二； 圖4為根據本發明薄型醫療定位裝置較佳實施例之立體分解圖三； 圖5為根據本發明薄型醫療定位裝置較佳實施例之實施示意圖一； 圖6為根據本發明薄型醫療定位裝置較佳實施例之實施示意圖二；以及 圖7為根據本發明薄型醫療定位裝置較佳實施例之實施示意圖三。

1           醫療定位裝置 11         平台 2           軌道 3           弧形結構 4           探頭

Claims (8)

1. 一種薄型醫療定位裝置，該醫療定位裝置用於對一平台上之一目標體進行醫療定位，包括： 兩軌道，其分別沿該平台長邊延伸設置； 一弧形結構，其兩端分別連接於該兩軌道，包括一第一位移組件、一金屬殼體、一第二位移組件以及一第三位移組件，其中，該弧形結構係藉由該第一位移組件於該兩軌道上沿一第一路徑往復移動，該金屬殼體設置於該弧形結構內側，且其藉由該第二位移組件於該弧形結構內側沿一第二路徑往復移動；以及 一探頭，其連接於該金屬殼體，該探頭係藉由該第三位移組件以調整該探頭適當的角度來對該目標體進行醫療定位。
2. 如請求項第1項所述之薄型醫療定位裝置，其中該醫療定位裝置為一磁振造影（Magnetic Resonance Imaging, MRI）裝置。
3. 如請求項第1項所述之薄型醫療定位裝置，其中該醫療定位裝置為一電腦斷層掃描（Computed Tomography, CT）裝置。
4. 如請求項第1項所述之薄型醫療定位裝置，其中該第一位移組件包括： 一第一馬達，其設置於該弧形結構之兩端其中之一處； 一第一齒輪組，其連接於該第一馬達；以及 一第一齒條，其對應該第一齒輪組設置於該兩軌道其中之一，用於與該第一齒輪組互相嚙合。
5. 如請求項第1項所述之薄型醫療定位裝置，其中該第二位移組件包括： 一第二馬達，其設置於該弧形結構之內側； 一第二齒輪組，其連接於該第二馬達；以及 一第二齒條，其設置於該金屬殼體上，用於與該第二齒輪組互相嚙合。
6. 如請求項第1項所述之薄型醫療定位裝置，其中該第三位移組件包括： 一第三馬達，其設置於該金屬殼體上； 一螺旋齒輪，其連接於該第三馬達；以及 一第三齒輪組，其設置於該探頭上，用於與該螺旋齒輪互相嚙合。
7. 如請求項第6項所述之薄型醫療定位裝置，該第三位移組件更包括一樞接組件，其一端連接於該第三齒輪組，另一端連接於該探頭。
8. 如請求項第1項所述之薄型醫療定位裝置，其中該金屬殼體以鈦、鋁或是銅其中之一者所製成。