KR960033666A - 취출로보트의 y축 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사출기에 의해 성형되어지는 TV 케이스, 모니터케이스등의 각종 형성물을 취출할 때 사용되는 취출로보트에 있어서 X축 위에 장착되어 작동되어지는 Y축의 구동장치에 관한 것으로서, 고정대(2-1)의 랙기어와 치합된 이동대(3-1)의 피니언기어(24)가 모터(25)에 의해 정역회전하여 랙기어를 따라 이동할때 LM 가이드(13)에 의해 가이드되도록 된 것에 있어서, 수평형가이드레일(23)과 랙기어(22)가 양측에 일체형으로 형성된 레일랙기어결합체(21)를 고정대(2-1)에 고정시키고 이동대(3-1)에는 수평형가이드레일(23)과 결합되는 수평형가이드블럭(26) 및 랙기어(22)와 치합되어지는 피니언기어(24)를 장착하여서 된 것인바 본 발명에 따른 구동장치는 수직형가이드블록과 가이드레일 기준으로하여 레일랙기어결합체(21)의 수평형가이드레일과 가이드블록을 연접시켜주면 되므로 장착이 용이하여 시간과 인력을 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있고 부품수를 줄여 원가를 절감하며 또 가이드레일과 가이드블록 및 기어 끼리 파손될 염려가 없어 운용 및 수리비용을 크게 절감할 수 있다.

Description

취출로보트의 Y축 구동장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 취출로보트를 간략하게 도시한 예시도, 제2도의 (가)(나)도는 X축과 Y축의 결합상태를 보인 사시도 및 측면도, 제3도는 본 발명에 따른 구동장치의 구조를 보인 분해사시도.

Claims (2)

1. 고정대(2-1)의 랙기어와 치합된 이동대(3-1)의 피니언기어(24)가 모터(25)에 의해 정역회전하여 랙기어를 따라 이동할 때 LM 가이드(13)에 의해 가이드되도록 된 것에 있어서, 수평형가이드레일(23)과 랙기어(22)가 양측에 일체형으로 형성된 레일랙기어결합체(21)를 고정대(2-1)에 고정시키고 이동대(3-1)에는 수평형가이드레일(23)과 결합되는 수평형가이드블럭(26) 및 랙기어(22)와 치합되어지는 피니언기어(24)를 장착하여서 된 것을 특징으로 하는 취출로보트의 Y축 구동장치.
2. 제1항에 있어서, 수평형가이드블록(26)과 피니언기어(24) 및 가이드블록(14)은 별도의 기판(27-1) 또는 지지판(27)에 별도로 장착하고 이 지지판(27) 또는 기판(27-1)을 이동대(3-1)에 고정시키는 것을 특징으로 하는 취출로보트의 Y축 구동장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.