CN206659885U - 一种人体穿刺导向持针器 - Google Patents

一种人体穿刺导向持针器 Download PDF

Info

Publication number
CN206659885U
CN206659885U CN201621492414.1U CN201621492414U CN206659885U CN 206659885 U CN206659885 U CN 206659885U CN 201621492414 U CN201621492414 U CN 201621492414U CN 206659885 U CN206659885 U CN 206659885U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rail
corner
needle holder
plate
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621492414.1U
Other languages
English (en)
Inventor
王管奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Kelinzhong Medical Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
KELINZHONG MEDICAL TECH INST BEIJING
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KELINZHONG MEDICAL TECH INST BEIJING filed Critical KELINZHONG MEDICAL TECH INST BEIJING
Priority to CN201621492414.1U priority Critical patent/CN206659885U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206659885U publication Critical patent/CN206659885U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

一种人体穿刺导向持针器,它包括滑道座、基座总成、转角壳盖、持针器总成、定位总成、保持架;基座总成包括滑轨、转角壳底;滑轨固定在转角壳底的中轴线上,滑道座与所述转角壳底一端连接,转角壳盖固定在所述转角壳底上,转角壳盖上设置上下相通的对应所述滑轨的纵向长槽,所述长槽两侧的壳体上沿长度方向设置相同的刻度线;持针器总成在滑轨上滑动且其与保持架之间设置定位总成并均位于滑轨上方的长槽上。本实用新型实现了准确定位、精准导向、精准控制进针深度、一次到达位病灶靶点。

Description

一种人体穿刺导向持针器
技术领域
本实用新型涉及一种人体穿刺导向持针器,属于医疗器械领域。
背景技术
随着医学技术的发展,微创靶向治疗方法逐步扩展,可以替代许多剖口探查和治疗手术,节省了手术时间和费用,也减少了患者痛苦和开支。但是如何在患者体外无创情况下,实现患者体内病灶靶点位置的确定准确和穿刺引导,是上述手术成功与否的关键。
目前体部微创靶向治疗的穿刺环节还是依靠有经验的医生参照医学影像描述的病灶靶点位置进行盲穿。其精确度和可靠性均难以保证。若出现误差往往需要反复进行穿刺以纠正偏差,给病人增加了痛苦。因此,亟需一种人体穿刺导向精准装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种人体穿刺导向持针器,其能够方便、快捷、精确的体外定位。
本实用新型的技术方案如下:
一种人体穿刺导向持针器,其特征在于:它包括滑道座1、基座总成2、转角壳盖3、持针器总成4、定位总成5、保持架6;所述基座总成包括滑轨21、转角壳底22;所述滑轨固定在所述转角壳底的中轴线上,所述滑道座与所述转角壳底一端连接,所述转角壳盖固定在所述转角壳底上,所述转角壳盖上设置上下相通的对应所述滑轨的纵向长槽31,所述长槽两侧的壳体上沿长度方向设置相同的刻度线32;
所述持针器总成4包括持针滑块41、连接板42、夹紧座43,所述持针滑块与所述滑轨相配合滑动,所述连接板固定在所述滑块上,所述夹紧座固定在所述连接板上,所述夹紧座上设置凸出的且轴线垂直于所述滑轨的半圆柱形加紧台431,所述加紧台内部设置垂直于滑轨方向的水平通槽432,所述夹紧台上方设置平行于滑轨的开口槽433且与所述水平通槽连通,所述水平通槽内依次设置丝堵434、压簧435、按钮436,所述按钮上方对应所述水平开口槽设置与其连通的、平行所述滑轨的水平的加针槽437,所述按钮与所述水平通槽之间设置移动限位台阶438,所述夹紧座位于所述转角壳盖上方;所述连接板上设置推针块421并向上伸出所述转角壳盖的长槽外;
所述定位总成5包括定位压板51、定位底板52、定位旋钮53,所述定位压板位于定位底板上方并通过定位旋钮螺接,所述定位总成位于所述滑轨上方,所述定位底板、定位压板的两侧边之间夹住所述转角壳盖的长槽边缘,且所述定位压板设置读刻度指针54;
所述保持架6设置于所述转角壳盖长槽31一端,其上方设置下凹槽61,所述下凹槽位于所述加针槽的纵向延长线上且平行于所述滑轨;所述定位总成位于所述保持架与所述持针器总成之间;
所述滑道座1连接在所述转角壳底另一端的底部。
所述的转角壳底22包括安装块221和底板222,所述安装块一端设置向下的阶梯形连接舌2211固定底板构成所述的转角壳底,所述安装块另一端为半圆形凸耳2212,所述滑道座与该半圆形凸耳底部设置快接十字定位槽、定位凸块嵌入式定位机构,并通过制动螺钉2213螺接;所述安装块上设置所述滑轨定位槽211并卧入所述滑轨。
所述持针器总成的连接板位于所述转角壳盖内,所述连接板与所述持针滑块之间、及所述连接板与所述夹紧座之间设置槽、块嵌入式定位机构并通过螺栓连接;所述推针块设置在所述连接板的后端并位于所述加针槽的纵向延长线上。
所述保持架6底端固定在所述转角壳盖一端,上端伸出所述长槽。
所述连接板的前端设置支针架422,其上方设置下凹槽61,所述下凹槽位于所述加针槽的纵向延长线上且平行于所述滑轨。
所述转角壳盖3是一个罩住所述转角壳底22、滑轨、连接板、定位底板的中空壳体,其底面设置支撑加强筋板。
所述滑道座1上设有与机头工作板连接的螺纹孔111。
本实用新型的优点如下:
本实用新型安装在体外定位设备的机头上,依据图像处理技术给出的患者体内病灶靶点的空间位置数据指出穿刺路径,将穿刺针放置在持针滑块和保持支架上,只要推动推针块,穿刺针就会沿着体外定位设备的机头指出的穿刺路径将穿刺针插入病灶;定位装置控制进针深度的;实现了准确定位、精准导向、精准控制进针深度、一次到达位病灶靶点。
附图说明:
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型立体剖视结构示意图;
图3为本实用新型俯视结构示意图;
图4为图3的B‐B剖视结构示意图;
图5为图3的A‐A剖视结构示意图;
图6为图3的仰视结构示意图;
图7为图6放大的局部剖视结构示意图;
图8为本实用新型侧面结构示意图;
图9为图8局部放大示意图;
图10为本实用新型侧面结构示意图;C为持针器活动方向;
图中编号说明:
滑道座1、基座总成2、转角壳盖3、持针器总成4、定位总成5、保持架6、滑轨21、转角壳底22、长槽31、刻度线32、持针滑块41、连接板42、夹紧座43,加紧台431、水平通槽432、开口槽433、丝堵434、压簧435、按钮436、加针槽437、推针块421、定位压板51、定位底板52、定位旋钮53、刻度指针54、下凹槽61、安装块221、底板222、连接舌2211、凸耳2212、制动螺钉2213、支针架422、螺纹孔111
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
以下实施例仅是为清楚说明本发明所作的举例,而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动,而这些属于本实用新型精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
参见图1-10,一种人体穿刺导向持针器,它包括滑道座1、基座总成2、转角壳盖3、持针器总成4、定位总成5、保持架6;所述基座总成包括滑轨21、转角壳底22;所述滑轨固定在所述转角壳底的中轴线上,所述滑道座与所述转角壳底一端连接,所述转角壳盖固定在所述转角壳底上,所述转角壳盖上设置上下相通的对应所述滑轨的纵向长槽31,所述长槽两侧的壳体上沿长度方向设置相同的刻度线32;
所述持针器总成4包括持针滑块41、连接板42、夹紧座43,所述持针滑块与所述滑轨相配合滑动,所述连接板固定在所述滑块上,所述夹紧座固定在所述连接板上,所述夹紧座上设置凸出的且轴线垂直于所述滑轨的半圆柱形加紧台431,所述加紧台内部设置垂直于滑轨方向的水平通槽432,所述夹紧台上方设置平行于滑轨的开口槽433且与所述水平通槽连通,所述水平通槽内依次设置丝堵434、压簧435、按钮436,所述按钮上方对应所述水平开口槽设置与其连通的、平行所述滑轨的水平的加针槽437,所述按钮与所述水平通槽之间设置移动限位台阶438,所述夹紧座位于所述转角壳盖上方;所述连接板上设置推针块421并向上伸出所述转角壳盖的长槽外;当按动所述按钮时加针槽内放入穿刺针,释放所述按钮夹紧穿刺针。
所述定位总成5包括定位压板51、定位底板52、定位旋钮53,所述定位压板位于定位底板上方并通过定位旋钮螺接,所述定位总成位于所述滑轨上方,所述定位底板、定位压板的两侧边之间夹住所述转角壳盖的长槽边缘,且所述定位压板设置读刻度指针54;通过旋钮预紧刻度调整定位距离。
所述保持架6设置于所述转角壳盖长槽31一端,其上方设置下凹槽61,所述下凹槽位于所述加针槽的纵向延长线上且平行于所述滑轨;所述定位总成位于所述保持架与所述持针器总成之间;
所述滑道座1连接在所述转角壳底另一端的底部。
所述的转角壳底22包括安装块221和底板222,所述安装块一端设置向下的阶梯形连接舌2211固定底板构成所述的转角壳底,所述安装块另一端为半圆形凸耳2212,所述滑道座与该半圆形凸耳底部设置快接十字定位槽、定位凸块嵌入式定位机构,并通过制动螺钉2213螺接;所述安装块上设置所述滑轨定位槽211并卧入所述滑轨。
所述持针器总成的连接板位于所述转角壳盖内,所述连接板与所述持针滑块之间、及所述连接板与所述夹紧座之间设置槽、块嵌入式定位机构并通过螺栓连接;所述推针块设置在所述连接板的后端并位于所述加针槽的纵向延长线上。
所述保持架6底端固定在所述转角壳盖一端,上端伸出所述长槽。
所述连接板的前端设置支针架422,其上方设置下凹槽61,所述下凹槽位于所述加针槽的纵向延长线上且平行于所述滑轨。
所述转角壳盖3是一个罩住所述转角壳底22、滑轨、连接板、定位底板的中空壳体,其底面设置支撑加强筋板。
所述滑道座1上设有与机头工作板连接的螺纹孔111。
本实用新型的工作原理:将本实用新型的滑道座1与体外定位设备的机头成0度或90度连接。体外定位设备的机头依据图像处理技术给出的患者体内病灶靶点的空间位置数据指出穿刺路径。将穿刺针放置在持针滑块加针槽437和保持支架下凹槽上。持针滑块与滑轨为动配合连接。此时只要推动推针块421,穿刺针就会沿着体外定位设备的机头指出的穿刺路径将穿刺针插入病灶。定位总成挡住持针器总成4的进程控制进针深度。

Claims (7)

1.一种人体穿刺导向持针器,其特征在于:它包括滑道座(1)、基座总成(2)、转角壳盖(3)、持针器总成(4)、定位总成(5)、保持架(6);所述基座总成包括滑轨(21)、转角壳底(22);所述滑轨固定在所述转角壳底的中轴线上,所述滑道座与所述转角壳底一端连接,所述转角壳盖固定在所述转角壳底上,所述转角壳盖上设置上下相通的对应所述滑轨的纵向长槽(31),所述长槽两侧的壳体上沿长度方向设置相同的刻度线(32);
所述持针器总成(4)包括持针滑块(41)、连接板(42)、夹紧座(43),所述持针滑块与所述滑轨相配合滑动,所述连接板固定在所述滑块上,所述夹紧座固定在所述连接板上,所述夹紧座上设置凸出的且轴线垂直于所述滑轨的半圆柱形加紧台(431),所述加紧台内部设置垂直于滑轨方向的水平通槽(432),所述夹紧台上方设置平行于滑轨的水平开口槽(433)且与所述水平通槽连通,所述水平通槽内依次设置丝堵(434)、压簧(435)、按钮(436),所述按钮上方对应所述开口槽设置与其连通的、平行所述滑轨的水平的加针槽(437),所述按钮与所述水平通槽之间设置移动限位台阶(438),所述夹紧座位于所述转角壳盖上方;所述连接板上设置推针块(421)并向上伸出所述转角壳盖的长槽外;
所述定位总成(5)包括定位压板(51)、定位底板(52)、定位旋钮(53),所述定位压板位于定位底板上方并通过定位旋钮螺接,所述定位总成位于所述滑轨上方,所述定位底板、定位压板的两侧边之间夹住所述转角壳盖的长槽边缘,且所述定位压板设置读刻度指针(54);
所述保持架(6)设置于所述转角壳盖长槽(31)一端,其上方设置下凹槽(61),所述下凹槽位于所述加针槽的纵向延长线上且平行于所述滑轨;所述定位总成位于所述保持架与所述持针器总成之间;
所述滑道座1连接在所述转角壳底另一端的底部。
2.如权利要求1所述的一种人体穿刺导向持针器,其特征在于:所述的转角壳底(22)包括安装块(221)和底板(222),所述安装块一端设置向下的阶梯形连接舌(2211)固定底板构成所述的转角壳底,所述安装块另一端为半圆形凸耳(2212),所述滑道座与该半圆形凸耳底部设置快接十字定位槽、定位凸块嵌入式定位机构,并通过制动螺钉(2213)螺接;所述安装块上设置所述滑轨定位槽(211)并卧入所述滑轨。
3.如权利要求1所述的一种人体穿刺导向持针器,其特征在于:所述持针器总成的连接板位于所述转角壳盖内,所述连接板与所述持针滑块之间、及所述连接板与所述夹紧座之间设置槽、块嵌入式定位机构并通过螺栓连接;所述推针块设置在所述连接板的后端并位于所述加针槽的纵向延长线上。
4.如权利要求1所述的一种人体穿刺导向持针器,其特征在于:所述保持架(6)底端固定在所述转角壳盖一端,上端伸出所述长槽。
5.如权利要求1所述的一种人体穿刺导向持针器,其特征在于:所述连接板的前端设置支针架(422),其上方设置下凹槽(61),所述下凹槽位于所述加针槽的纵向延长线上且平行于所述滑轨。
6.如权利要求1所述的一种人体穿刺导向持针器,其特征在于:所述转角壳盖(3)是一个罩住所述转角壳底(22)、滑轨、连接板、定位底板的中空壳体,其底面设置支撑加强筋板。
7.如权利要求1所述的一种人体穿刺导向持针器,其特征在于:所述滑道座(1)上设有与机头工作板连接的螺纹孔(111)。
CN201621492414.1U 2016-12-30 2016-12-30 一种人体穿刺导向持针器 Active CN206659885U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621492414.1U CN206659885U (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种人体穿刺导向持针器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621492414.1U CN206659885U (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种人体穿刺导向持针器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206659885U true CN206659885U (zh) 2017-11-24

Family

ID=60357920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621492414.1U Active CN206659885U (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种人体穿刺导向持针器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206659885U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108354633A (zh) * 2018-04-09 2018-08-03 任晓燕 一种神经内科临床用测量取样器
CN109620365A (zh) * 2019-01-15 2019-04-16 上海精劢医疗科技有限公司 一种导航穿刺系统及控制方法
CN109875660A (zh) * 2019-03-07 2019-06-14 北京贝麦克斯科技有限公司 一种末端执行器及操作方法
CN109938808A (zh) * 2019-03-12 2019-06-28 华南理工大学 一种基于形状记忆合金的穿刺装置
CN111012514A (zh) * 2019-12-28 2020-04-17 天机医用机器人技术(清远)有限公司 一种带有导向功能的穿刺机械臂

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108354633A (zh) * 2018-04-09 2018-08-03 任晓燕 一种神经内科临床用测量取样器
CN109620365A (zh) * 2019-01-15 2019-04-16 上海精劢医疗科技有限公司 一种导航穿刺系统及控制方法
CN109875660A (zh) * 2019-03-07 2019-06-14 北京贝麦克斯科技有限公司 一种末端执行器及操作方法
CN109938808A (zh) * 2019-03-12 2019-06-28 华南理工大学 一种基于形状记忆合金的穿刺装置
CN109938808B (zh) * 2019-03-12 2020-11-24 华南理工大学 一种基于形状记忆合金的穿刺装置
CN111012514A (zh) * 2019-12-28 2020-04-17 天机医用机器人技术(清远)有限公司 一种带有导向功能的穿刺机械臂
WO2021128412A1 (zh) * 2019-12-28 2021-07-01 天机医用机器人技术(清远)有限公司 一种带有导向功能的穿刺机械臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206659885U (zh) 一种人体穿刺导向持针器
CN105708527A (zh) Ct引导下可三维调整的穿刺固定装置
CN105726097B (zh) 超声波导引穿刺装置
CN102204834B (zh) 一次性腔内切割吻合器的钉仓方向调节装置
CN103550859A (zh) 医疗器械固定装置
CN210124828U (zh) 一种心内科介入治疗用的穿刺装置
CN201701308U (zh) 一种颈椎间盘穿刺定位仪
CN209437336U (zh) 一种脑血肿经皮微创穿刺引流导向模板
CN102319092B (zh) 一次性腔内切割吻合器的击发保险装置
CN203634194U (zh) 胸体部定位系统
CN205126361U (zh) 肝病穿刺定位装置
CN214907798U (zh) 一种ct引导肺穿刺定位仪
CN214157469U (zh) 腰椎穿刺辅助支架
CN206792650U (zh) 穴位定位笔
JP6698305B2 (ja) センサ挿入装置
CN212939885U (zh) 胸部肿瘤穿刺诊断定位装置
CN211749948U (zh) 一种神经介入术用穿刺定位装置
CN209316009U (zh) 一种多功能神经外科定向穿刺仪
CN209932928U (zh) 一种穿刺器及其固定装置
CN214049007U (zh) 一种肿瘤科用穿刺定位器
CN202477851U (zh) 经额颅脑穿刺定位架
CN202113115U (zh) 一次性腔内切割吻合器的击发保险装置
CN203506844U (zh) 一种改进的ct引导肺穿刺定位仪
CN202113114U (zh) 一次性腔内切割吻合器的钉仓方向调节装置
CN201949116U (zh) 一种克氏针导向钳

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 101102 202, floor 2, building 21, No. 15, Jingsheng South 4th Street, Tongzhou District, Beijing

Patentee after: Beijing Kelinzhong Medical Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 302, 3rd Floor, Building A, Building 15, No.13 Jingsheng South Fourth Street, Jinqiao Science and Technology Industrial Base, Zhongguancun Science and Technology Park, Tongzhou District, Beijing, 101102

Patentee before: Beijing Ke-Lin-Zhong Medical Technique Institute