CN114469168A - 一种超声科专用b超检查穿刺一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，属于医疗设备技术领域。一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，包括第一固定座，还包括：第一支撑架，固定连接于第一滑块顶部；第一调节组件，连接于第一支撑架内部；第二支撑架，滑动连接于第一支撑架外壁上；第二调节组件，连接于第二支撑架内壁上；支撑板，连接于第二调节组件输出端外壁上；第三调节组件，连接于支撑板底壁上；连接板，连接于第三调节组件远离支撑板的一端；探头组件，安装于连接板上；穿刺针引导组件，连接于连接板外壁上；本发明能够方便有效地对探头组件和穿刺针引导组件进行调节，使其能够更好的与患者手术部位更加贴合，实现更好的检查穿刺效果。

Description

一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置。

背景技术

超声介入技术作为现代超声医学的分支，是以超声成像为基础进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的新技术，在医学超声仪器的引导下，进行细针穿刺，直接到达病灶区域，进行抽吸囊液、击碎结石、注入药物等相应操作，使临床症状缓解甚至根除。超声介入技术相对传统的治疗技术具有以下两大优点：1、小型病灶和大移动性器官对穿刺无影响，在实时超声监测下穿刺，可同步显示穿刺过程的体内情况，穿刺准确性高；2、组织损伤小，术中术后合并症少，安全性较高，患者易恢复生活自理能力。

现有技术中，进行微创手术时，一般需要借助B超探头确定病灶点，并通过穿刺针定位仪进行穿刺定位，将穿刺针准确送入到病灶点。目前医院的操作人员大多是在用B超探头扫描检查后，再用笔在病人体表做标记，这样不仅操作麻烦，定位也很不精确，给诊断治疗工作带来不便，同时也容易给患者带来伤害。

经检索，公开号为CN112674846A的中国发明专利，公开了一种临床B超微创手术穿刺定位装置，包括面板、外壳、固定杆和第一限位杆，所述面板的顶端面焊接有外壳，所述外壳上转动安装有第一握把，所述第一握把上焊接有第一锥型齿轮，所述固定杆上嵌入固定有限位架，且限位架的顶端面转动安装有丝杆，所述丝杆背离限位架的一端安装有第二握把，所述固定杆的底端面焊接有转轴，转轴转动安装在外壳内，转轴上安装有第二锥型齿轮，且第二锥型齿轮与第一锥型齿轮啮合传动，所述第一限位杆内滑动套接有第二限位杆，所述第二限位杆背离第一限位杆的一端焊接有连接管，且连接管的底端面安装有穿刺针本体。本申请具备操作便捷，定位更加方便快捷和实用性更佳的优点，但是该装置在使用时不便于根据其具体使用情况对其角度进行调节，使得其使用范围具有一定的局限性，且在医生使用时，手臂会长时间悬浮在空中，因此经常会出现酸疼的情况，进而导致其发生手抖的情况，进而影响对患者的检查及穿刺操作。

经检索，公开号为CN111467006B的中国发明专利，公开了一种B超探头宽面穿刺的穿刺针引导装置，涉及医疗器械领域，解决了调整时需要手动调整伸缩杆的伸缩来实现位置的对正，难以实现精准调整；无校准结构，仅仅通过肉眼观察，难以实现位置的准确判断的问题；该B超探头宽面穿刺的穿刺针引导装置，包括夹紧固定座；所述夹紧固定座顶端面焊接有一个主体架，且主体架上转动连接有一个穿刺针引导结构。一方面，因齿轮A和调整螺纹杆A共同组成蜗轮蜗杆结构，从而可实现红外线灯A的调节，且在调节后能够自动闭锁；第二，因弹性件头端与主体架相连接，且弹性件尾端与针引导结构的底端面相连接，且弹性件为针引导结构的空位消除结构，可消除针引导结构的调节空位，提高使用精准程度；但是该装置在使用时需要逐一手动的对穿刺针引导装置和探头调整结构进行调节，且操作麻烦，调节较为不便，因此较为浪费时间，且在医生使用时，手臂会长时间悬浮在空中，因此经常会出现酸疼的情况，进而导致其发生手抖的情况，进而影响对患者的检查及穿刺操作，因此现有技术中的超声科专用B超检查穿刺仍存在一定的不足之处。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，包括第一固定座，还包括：

滑轨，固定连接于第一固定座顶部；

第一滑块，滑动连接于滑轨上，并与滑轨之间设置有第一锁紧组件；

第一支撑架，固定连接于所述第一滑块顶部；

第一调节组件，连接于所述第一支撑架内部；

第二支撑架，通过滑套滑动连接于所述第一支撑架外壁上，且与所述第一调节组件输出端相连接；

第二调节组件，连接于所述第二支撑架内壁上；

支撑板，连接于所述第二调节组件输出端外壁上，且与所述第二支撑架相配合；

第三调节组件，连接于所述支撑板底壁上；

连接板，连接于所述第三调节组件远离支撑板的一端；

探头组件，安装于所述连接板上；

穿刺针引导组件，连接于所述连接板外壁上，且与所述探头组件相配合；

手臂支撑组件，一端转动连接于支撑板顶部，另一端与探头组件和穿刺针引导组件相配合。

作为本申请优选的技术方案，所述第一调节组件包括驱动电机、第一丝杠和第一导向杆，所述驱动电机连接于第一支撑架顶壁上，所述第一丝杠和第一导向杆均连接于第一支撑架内壁上，且所述第一丝杠一端穿过第一支撑架并与驱动电机相连接，所述第二支撑架与第一丝杠螺纹相连且与第一导向杆滑动相连，所述第二调节组件与第一调节组件结构相同。

作为本申请优选的技术方案，所述第三调节组件包括传动组件和连杆组件，所述传动组件连接于支撑板底壁上，所述连杆组件一端与传动组件相连，另一端与连接板相连接。

作为本申请优选的技术方案，所述传动组件包括连接座，所述连接座固定连接于支撑板底壁上，所述连接座外壁上连接有马达，所述马达输出端连接有第二丝杠，所述第二丝杠远离马达的一端连接于连接座内壁上，所述第二丝杠外壁上螺纹连接有第二滑块，所述连接座内壁上还设置有与第二滑块滑动相连的第二导向杆，所述第二滑块底壁和连接板顶壁之间设置有连杆组件。

作为本申请优选的技术方案，所述连杆组件包括固定连接于第二滑块底壁上的第一万向节、固定连接于连接板顶壁上的第二万向节和连接杆，所述连接杆连接于所述第一万向节和所述第二万向节之间。

作为本申请优选的技术方案，所述传动组件和连杆组件相配合设置有三组，三组所述传动组件和连杆组件结构均相同，且其输出端均与连接板相连接。

作为本申请优选的技术方案，所述连接板外壁上开凿有滑槽，所述穿刺针引导组件滑动连接于滑槽内部，所述穿刺针引导组件包括连接环，所述连接环滑动连接于滑槽内，所述连接环与连接板之间连接有第二锁紧组件，所述连接环外壁上设置有第二固定座，所述第二固定座一侧内壁上通过轴销连接有导向管，所述第二固定座另一侧与所述导向管之间设置有第三锁紧组件。

作为本申请优选的技术方案，所述手臂支撑组件包括L型连杆，所述L型连杆一端通过转轴转动连接于支撑板顶壁上，所述L型连杆远离支撑板的一端连接有第四调节组件，所述第四调节组件与传动组件结构相同，所述第四调节组件输出端外壁上连接有连接架，所述连接架远离第四调节组件的一端连接有手臂托架，所述手臂托架与探头组件和穿刺针引导组件相配合。

作为本申请优选的技术方案，所述转轴外壁上套接有弹性件，所述弹性件一端连接于支撑板顶壁上，另一端与L型连杆相抵，且所述转轴外壁上还设置有限位块。

作为本申请优选的技术方案，所述第二支撑架顶壁上设置有卡槽，所述L型连杆内壁上设置有与卡槽相配合卡条，所述卡槽与卡条相配合实现对手臂支撑组件限位的效果。

与现有技术相比，本发明提供了一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，具备以下有益效果：

1、该超声科专用B超检查穿刺一体化装置，通过设置的第一调节组件和第二调节组件，能够方便有效地对探头组件和穿刺针引导组件的位置进行调节，操作简单，调节方便且调节精度较高。

2、该超声科专用B超检查穿刺一体化装置，通过设置的第三调节组件，从而能够方便的对探头组件和穿刺针引导组件的角度进行调节，使得探头组件和穿刺针引导组件能够更好的与患者手术部位更加贴合，进而实现更好的检查穿刺效果。

3、该超声科专用B超检查穿刺一体化装置，通过设置的连接环、第二锁紧组件、第二固定座和第三锁紧组件，从而对穿刺针引导组件的角度进行调节，使其与探头组件相配合，使穿刺针在穿刺时能够处于超声B超显影下，进一步提高穿刺精度。

4、该超声科专用B超检查穿刺一体化装置，通过设置的手臂支撑组件，既能够有效地保证手臂工作时的稳定性，又能够避免手臂长时间悬浮空中导致其手臂发生晃动及出现酸疼的情况，进而进一步的提高患者检查及穿刺的精准度。

附图说明

图1为本发明提出的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置的侧视图；

图3为本发明提出的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置的主视图；

图4为本发明提出的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置的结构示意图二；

图5为本发明提出的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置的结构示意图三；

图6为本发明提出的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置图4中A部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置图4中B部分的结构示意图；

图8为本发明提出的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置图5中C部分的结构示意图；

图9为本发明提出的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置图5中D部分的结构示意图。

图中：

100、第一固定座；101、滑轨；102、第一滑块；200、第一支撑架；201、第一调节组件；202、滑套；203、驱动电机；204、第一丝杠；205、第一导向杆；300、第二支撑架；301、第二调节组件；302、支撑板；303、卡槽；400、第三调节组件；401、连接板；402、连接座；403、马达；404、第二丝杠；405、第二滑块；406、第二导向杆；407、第一万向节；408、第二万向节；409、连接杆；500、探头组件；600、穿刺针引导组件；601、连接环；602、第二锁紧组件；603、第二固定座；604、导向管；605、第三锁紧组件；700、手臂支撑组件；701、L型连杆；702、第四调节组件；703、连接架；704、手臂托架；705、弹性件；706、限位块；707、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

参照图1-4，一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，包括第一固定座100，还包括：

滑轨101，固定连接于第一固定座100顶部；

第一滑块102，滑动连接于滑轨101上，并与滑轨101之间设置有第一锁紧组件；

第一支撑架200，固定连接于第一滑块102顶部；

第一调节组件201，连接于第一支撑架200内部；

第二支撑架300，通过滑套202滑动连接于第一支撑架200外壁上，且与第一调节组件201输出端相连接；

第二调节组件301，连接于第二支撑架300内壁上；

支撑板302，连接于第二调节组件301输出端外壁上，且与第二支撑架300相配合，通过设置的第一调节组件201和第二调节组件301，能够方便有效地对探头组件500和穿刺针引导组件600的位置进行调节，操作简单，调节方便且调节精度较高；

第三调节组件400，连接于支撑板302底壁上，通过设置的第三调节组件400，从而能够方便的对探头组件500和穿刺针引导组件600的角度进行调节，使得探头组件500和穿刺针引导组件600能够更好的与患者手术部位更加贴合，进而实现更好的检查穿刺效果；

连接板401，连接于第三调节组件400远离支撑板302的一端；

探头组件500，安装于连接板401上；

穿刺针引导组件600，连接于连接板401外壁上，且与探头组件500相配合；

手臂支撑组件700，一端转动连接于支撑板302顶部，另一端与探头组件500和穿刺针引导组件600相配合，通过设置的手臂支撑组件700，既能够有效地保证手臂工作时的稳定性，又能够避免手臂长时间悬浮空中导致其手臂发生晃动及出现酸疼的情况，进而进一步的提高患者检查及穿刺的精准度。

参照图4，第一调节组件201包括驱动电机203、第一丝杠204和第一导向杆205，驱动电机203连接于第一支撑架200顶壁上，第一丝杠204和第一导向杆205均连接于第一支撑架200内壁上，且第一丝杠204一端穿过第一支撑架200并与驱动电机203相连接，第二支撑架300与第一丝杠204螺纹相连且与第一导向杆205滑动相连，第二调节组件301与第一调节组件201结构相同。

参照图5和图8，第三调节组件400包括传动组件和连杆组件，传动组件连接于支撑板302底壁上，连杆组件一端与传动组件相连，另一端与连接板401相连接。

参照图5-8，传动组件包括连接座402，连接座402固定连接于支撑板302底壁上，连接座402外壁上连接有马达403，马达403输出端连接有第二丝杠404，第二丝杠404远离马达403的一端连接于连接座402内壁上，第二丝杠404外壁上螺纹连接有第二滑块405，连接座402内壁上还设置有与第二滑块405滑动相连的第二导向杆406，第二滑块405底壁和连接板401顶壁之间设置有连杆组件。

参照图6和图8，连杆组件包括固定连接于第二滑块405底壁上的第一万向节407、固定连接于连接板401顶壁上的第二万向节408和连接杆409，连接杆409连接于第一万向节407和第二万向节408之间。

参照图1-4，传动组件和连杆组件相配合设置有三组，三组传动组件和连杆组件结构均相同，且其输出端均与连接板401相连接，通过设置的第三调节组件400，从而能够方便的对探头组件500和穿刺针引导组件600的角度进行调节，使得探头组件500和穿刺针引导组件600能够更好的与患者手术部位更加贴合，进而实现更好的检查穿刺效果。

参照图4-8，连接板401外壁上开凿有滑槽，穿刺针引导组件600滑动连接于滑槽内部，穿刺针引导组件600包括连接环601，连接环601滑动连接于滑槽内，连接环601与连接板401之间连接有第二锁紧组件602，连接环601外壁上设置有第二固定座603，第二固定座603一侧内壁上通过轴销连接有导向管604，第二固定座603另一侧与导向管604之间设置有第三锁紧组件605，通过设置的连接环601、第二锁紧组件602、第二固定座603和第三锁紧组件605，从而对穿刺针引导组件600的角度进行调节，使其与探头组件500相配合，使穿刺针在穿刺时能够处于超声B超显影下，进一步提高穿刺精度。

参照图3、图7和图9，手臂支撑组件700包括L型连杆701，L型连杆701一端通过转轴707转动连接于支撑板302顶壁上，L型连杆701远离支撑板302的一端连接有第四调节组件702，第四调节组件702与传动组件结构相同，第四调节组件702输出端外壁上连接有连接架703，连接架703远离第四调节组件702的一端连接有手臂托架704，手臂托架704与探头组件500和穿刺针引导组件600相配合，通过设置的手臂支撑组件700，既能够有效地保证手臂工作时的稳定性，又能够避免手臂长时间悬浮空中导致其手臂发生晃动及出现酸疼的情况，进而进一步的提高患者检查及穿刺的精准度。

参照图7，转轴707外壁上套接有弹性件705，弹性件705一端连接于支撑板302顶壁上，另一端与L型连杆701相抵，且转轴707外壁上还设置有限位块706。

参照图4，第二支撑架300顶壁上设置有卡槽303，L型连杆701内壁上设置有与卡槽303相配合卡条，卡槽303与卡条相配合实现对手臂支撑组件700限位的效果。

具体的，本超声科专用B超检查穿刺一体化装置在工作时/使用时：首先，将第一固定座100固定连接至手术台边缘上，然后调节第一支撑架200的位置，使第二支撑架300、探头组件500、穿刺针引导组件600以及手臂支撑组件700与患者需要穿刺位置相对应，调节时，通过移动第一滑块102，带动第一支撑架200沿着滑轨101进行移动，移动至相应位置后，通过第一锁紧组件对其进行固定，避免后期使用过程中发生移动的情况，然后通过设置的第一调节组件201对探头组件500和穿刺针引导组件600的高度进行调节，调节时，通过启动驱动电机203带动其输出端连接的第一丝杠204进行转动，通过设置有第一导向杆205，进而则会带动第二支撑架300沿着第一支撑架200进行上下移动，从而对探头组件500和穿刺针引导组件600的高度进行调节，通过设置的第二调节组件301，则能够带动探头组件500和穿刺针引导组件600沿着第二支撑架300的方向进行前后移动，进一步的对探头组件500和穿刺针引导组件600进行调节，使其与患者手术部位相对应，通过启动马达403，能够带动第二丝杠404进行转动，进而带动与其螺纹相连的第二滑块405沿着第二导向杆406进行移动，当第二滑块405沿着第二导向杆406进行移动时，则会带动其底壁上连接的第一万向节407随之移动，进而带动与其相连的连接杆409随之移动并转动，进而则会带动连接板401与连接杆409相连接的一角进行转动，从而对连接板401的角度进行调节，且通过传动组件和连杆组件相配合设置有三组，因此可对连接板401进行三个角度的方向进行调节，使连接板401上连接的探头组件500和穿刺针引导组件600能够更好的与患者手术部位更加贴合，进而实现更好的检查穿刺效果，且调节较为简单方便，同时调节精度较为精准，避免调节不便导致其难以有效地对患者进行超声检查及穿刺操作，通过转动连接环601，带动其外壁上连接的第二固定座603和导向管604进行转动，然后通过第二锁紧组件602对其进行固定，然后再通过转动导向管604，并通过第三锁紧组件605对其进行固定，从而对穿刺针引导组件600的角度进行调节，使其与探头组件500相配合，使穿刺针在穿刺时能够处于超声B超显影下，提高穿刺精度，通过设置的弹性件705，进而使得手臂支撑组件700与第二支撑架300处于分离状态，进而使其能够移动，当将探头组件500和穿刺针引导组件600位置调节好之后，转动L型连杆701带动其端部连接的手臂托架704进行调节，当手臂托架704角度与穿刺针引导组件600相配合时，将手臂答放至手臂托架704上，在手臂重力的作用下，则会带动L型连杆701沿着转轴707向下滑动，通过设置的卡槽303和卡条进而则会使得L型连杆701相对于第二支撑架300进行固定，此处的弹性件705弹力与手臂支撑组件700重量相配合，仅能将手臂支撑组件700托起，在受到外力的作用下则无法将其托起，然后通过设置的第四调节组件702对手臂托架704进一步的进行调节，当医护人员将手臂放置到手臂托架704上时，既能够有效地保证手臂工作时的稳定性，又能够避免手臂长时间悬浮空中导致其手臂发生晃动及出现酸疼的情况，进而进一步的提高患者检查及穿刺的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，包括第一固定座(100)，其特征在于，还包括：

滑轨(101)，固定连接于第一固定座(100)顶部；

第一滑块(102)，滑动连接于滑轨(101)上，并与滑轨(101)之间设置有第一锁紧组件；

第一支撑架(200)，固定连接于所述第一滑块(102)顶部；

第一调节组件(201)，连接于所述第一支撑架(200)内部；

第二支撑架(300)，通过滑套(202)滑动连接于所述第一支撑架(200)外壁上，且与所述第一调节组件(201)输出端相连接；

第二调节组件(301)，连接于所述第二支撑架(300)内壁上；

支撑板(302)，连接于所述第二调节组件(301)输出端外壁上，且与所述第二支撑架(300)相配合；

第三调节组件(400)，连接于所述支撑板(302)底壁上；

连接板(401)，连接于所述第三调节组件(400)远离支撑板(302)的一端；

探头组件(500)，安装于所述连接板(401)上；

穿刺针引导组件(600)，连接于所述连接板(401)外壁上，且与所述探头组件(500)相配合；

手臂支撑组件(700)，一端转动连接于支撑板(302)顶部，另一端与探头组件(500)和穿刺针引导组件(600)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，其特征在于，所述第一调节组件(201)包括驱动电机(203)、第一丝杠(204)和第一导向杆(205)，所述驱动电机(203)连接于第一支撑架(200)顶壁上，所述第一丝杠(204)和第一导向杆(205)均连接于第一支撑架(200)内壁上，且所述第一丝杠(204)一端穿过第一支撑架(200)并与驱动电机(203)相连接，所述第二支撑架(300)与第一丝杠(204)螺纹相连且与第一导向杆(205)滑动相连，所述第二调节组件(301)与第一调节组件(201)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，其特征在于，所述第三调节组件(400)包括传动组件和连杆组件，所述传动组件连接于支撑板(302)底壁上，所述连杆组件一端与传动组件相连，另一端与连接板(401)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，其特征在于，所述传动组件包括连接座(402)，所述连接座(402)固定连接于支撑板(302)底壁上，所述连接座(402)外壁上连接有马达(403)，所述马达(403)输出端连接有第二丝杠(404)，所述第二丝杠(404)远离马达(403)的一端连接于连接座(402)内壁上，所述第二丝杠(404)外壁上螺纹连接有第二滑块(405)，所述连接座(402)内壁上还设置有与第二滑块(405)滑动相连的第二导向杆(406)，所述第二滑块(405)底壁和连接板(401)顶壁之间设置有连杆组件。

5.根据权利要求4所述的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，其特征在于，所述连杆组件包括固定连接于第二滑块(405)底壁上的第一万向节(407)、固定连接于连接板(401)顶壁上的第二万向节(408)和连接杆(409)，所述连接杆(409)连接于所述第一万向节(407)和所述第二万向节(408)之间。

6.根据权利要求3所述的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，其特征在于，所述传动组件和连杆组件相配合设置有三组，三组所述传动组件和连杆组件结构均相同，且其输出端均与连接板(401)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，其特征在于，所述连接板(401)外壁上开凿有滑槽，所述穿刺针引导组件(600)滑动连接于滑槽内部，所述穿刺针引导组件(600)包括连接环(601)，所述连接环(601)滑动连接于滑槽内，所述连接环(601)与连接板(401)之间连接有第二锁紧组件(602)，所述连接环(601)外壁上设置有第二固定座(603)，所述第二固定座(603)一侧内壁上通过轴销连接有导向管(604)，所述第二固定座(603)另一侧与所述导向管(604)之间设置有第三锁紧组件(605)。

8.根据权利要求1所述的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，其特征在于，所述手臂支撑组件(700)包括L型连杆(701)，所述L型连杆(701)一端通过转轴(707)转动连接于支撑板(302)顶壁上，所述L型连杆(701)远离支撑板(302)的一端连接有第四调节组件(702)，所述第四调节组件(702)与传动组件结构相同，所述第四调节组件(702)输出端外壁上连接有连接架(703)，所述连接架(703)远离第四调节组件(702)的一端连接有手臂托架(704)，所述手臂托架(704)与探头组件(500)和穿刺针引导组件(600)相配合。

9.根据权利要求8所述的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，其特征在于，所述转轴(707)外壁上套接有弹性件(705)，所述弹性件(705)一端连接于支撑板(302)顶壁上，另一端与L型连杆(701)相抵，且所述转轴(707)外壁上还设置有限位块(706)。

10.根据权利要求9所述的一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置，其特征在于，所述第二支撑架(300)顶壁上设置有卡槽(303)，所述L型连杆(701)内壁上设置有与卡槽(303)相配合卡条，所述卡槽(303)与卡条相配合实现对手臂支撑组件(700)限位的效果。

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