CN116269681A - 一种b超检测穿刺一体化设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种B超检测穿刺一体化设备及其组装方法，属于医疗设备领域，该检测穿刺一体化设备包括第一调节构件、用于对第一调节构件进行支撑的工作台、用于对病人病灶点进行检测及穿刺的检测穿刺构件、用于对检测穿刺构件进行调节的第三调节构件。本发明的B超检测穿刺一体化设备及其组装方法，通过设置的第一调节构件，第三调节构件，检测穿刺构件，偏移的长度距离为穿刺件的针刺尾端与探头的尾端之间所具有的第二预定距离，驱动导杆气缸，使得导杆气缸的输出端运动至最大行程，使得穿刺件的针刺尾端捕捉到病人病灶点，进行穿刺动作，可以使得本设备检测与穿刺一体化的程度较高且对病人病灶点的定位精度高，且生产成本较低。

Description

一种B超检测穿刺一体化设备及其组装方法

技术领域

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种B超检测穿刺一体化设备及其组装方法。

背景技术

超声介入技术作为现代超声医学的分支，是以超声成像为基础进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的新技术，在医学超声仪器的引导下，进行细针穿刺，直接到达病灶区域，进行抽吸囊液、击碎结石、注入药物等相应操作，使临床症状缓解甚至根除。超声介入技术相对传统的治疗技术具有以下两大优点：1、小型病灶和大移动性器官对穿刺无影响，在实时超声监测下穿刺，可同步显示穿刺过程的体内情况，穿刺准确性高；2、组织损伤小，术中术后合并症少，安全性较高，患者易恢复生活自理能力。

目前在进行微创手术时，一般需要借助B超探头确定病灶点，并通过穿刺针定位仪进行穿刺定位，将穿刺针准确送入到病灶点。而在临床中，一般是由临床医师先使用B超探头进行扫描检查，然后使用记号笔在人体表做标记，再使用穿刺针组件进行穿刺处理，然而该种检测穿刺不同步的操作，不仅操作麻烦，还有就是在使用记号笔在人体表做标记后，再使用穿刺针组件进行穿刺处理时存在误差，对病人病灶点的定位精度低，如何使得检测与穿刺一体化，且如何实现精确定位病人病灶点，成为需要解决的难题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种B超检测穿刺一体化设备及其组装方法，具有检测与穿刺一体化的程度较高且对病人病灶点的定位精度高的优点。

为实现上述目的，本发明提供一种B超检测穿刺一体化设备，该检测穿刺一体化设备包括第一调节构件、用于对第一调节构件进行支撑的工作台、用于对病人病灶点进行检测及穿刺的检测穿刺构件、用于对检测穿刺构件进行调节的第三调节构件；

其中，该第一调节构件可拆卸的布设于工作台上，该第一调节构件具有一连接于工作台上的支架，在沿着垂直该支架的方向可拆卸的设有两个第一电机，两个该第一电机的输出端布设有一螺杆，在两个该螺杆上可移动的布设有一第二调节构件；

当该第一电机驱动螺杆旋转时，该第二调节构件可沿着螺杆上升或下降；

该第三调节构件可拆卸的布设于第二调节构件上，该第二调节构件用于调节该第三调节构件沿着平行与支架水平段的方向往复运动；

该检测穿刺构件可拆卸的布设于第三调节构件上，该第三调节构件用于将检测穿刺构件从其内推出，且该第三调节构件可带动检测穿刺构件整体进行旋转，进而将检测穿刺构件输送至病人病灶点；

该检测穿刺构件至少应具有一连接于第三调节构件一端的检测仪、一连接于检测仪上的探头、一连接于检测仪上的导杆气缸、一连接于导杆气缸上的穿刺件，该穿刺件的刺针尾端与探头的尾端呈平行状态且具有一第一预定距离，该穿刺件的针刺尾端与探头的尾端之间的高度差为一第二预定距离。

作为本发明的进一步改进，该第二调节构件包括一导轨基座、液压缸、第一封板、第二封板、滑杆、滑块模组、腹板、第一气缸、连接基座，其中，该液压缸可拆卸的布设于导轨基座的一端且该液压缸的输出端可伸入至导轨基座内；

该第一封板连接于液压缸的一端，该第一封板被螺杆所穿过；

该第二封板连接于液压缸的另一端，用于对导轨基座进行封堵，该第二封板被螺杆所穿过；

该滑杆可拆卸的连接于导轨基座内；该滑块模组套设于滑杆内，且该滑块模组与液压缸的输出端相连接；

当该液压缸的输出端输出时，用于推动滑块模组沿着滑杆的方向在导轨基座内往复运动；

该腹板连接于滑块模组的一端，该第一气缸连接于腹板的一端，该连接基座连接于第一气缸的输出端，当该第一气缸的输出端输出时，用于驱动连接基座靠近或远离第一气缸。

作为本发明的进一步改进，该第三调节构件包括一卡板、支撑块、第二电机、连接板、滑台气缸、延伸板、支撑板，其中，该卡板可拆卸的布设于连接基座上，该支撑块可拆卸的布设于卡板上；

该第二电机可移除的设于支撑块内，该连接板连接于第二电机的输出轴，该第二电机的输出轴转动时，用于带动连接板进行旋转；

该滑台气缸可拆卸的布设于连接板远离第二电机的一边面上，该延伸板可拆卸的连接于滑台气缸的输出端，当该滑台气缸的输出端输出时，用于驱动延伸板靠近或远离滑台气缸；

该支撑板可拆卸的设于延伸板的一端，该支撑板沿着平行于延伸板的方向布设。

作为本发明的进一步改进，该支撑块上还可拆卸的布设有一连接臂，该连接板靠近连接臂的一端可拆卸的布设有一转杆，该转杆贯穿于连接臂的一尾端，且该转杆可在连接臂的一尾端内转动。

作为本发明的进一步改进，该连接臂与支撑块相连接的一端的夹角为10°-30°。

作为本发明的进一步改进，该卡板内还具有一缺口，且该缺口的大小与连接基座的大小相匹配，该缺口可与连接基座相插接，在该卡板上还贯穿插设有定位螺栓，其中，当该定位螺栓贯穿插设卡板和连接基座时，用于稳固卡板和连接基座之间的连接。

作为本发明的进一步改进，该检测穿刺构件还包括一耳板、套环、插板，其中，该耳板的一端与检测仪相连接，该耳板的另一端与支撑板的尾端相连接，该置线板可拆卸的布设于检测仪上，且该置线板与探头相贴合，该插板连接于检测仪上，该插板的另一端与导杆气缸相连接。

作为本发明的进一步改进，该探头与置线板之间还套设有一套环，在该置线板上还可拆卸的布设有两束线板，其中两个该束线板之间形成一供探头线缆所穿过的区域，其中一个该束线板上还插设有插销，当该插销靠近探头线缆时用于将探头线缆定位于两个束线板之间的区域内。

作为本发明的进一步改进，该穿刺件的针刺尾端与探头的尾端之间所具有的第二预定距离和导杆气缸输出端的最大行程相同，该穿刺件的刺针尾端与探头的尾端所具有的第一预定距离为第二预定距离的一半。

本发明所要解决的另一技术问题是一种B超检测穿刺一体化设备的组装方法，

S1、将滑杆组装至导轨基座内，将液压缸贴合至导轨基座的一侧，且使得液压缸的输出端插入至导轨基座内，将滑块模组装至导轨基座内，使得液压缸的输出端与滑块模组相连接，将腹板贴合至滑块模组的一边侧面，将第一气缸与腹板相连接，将连接基座连接至第一气缸的输出端，再将支架的底板拆下，将第一封板和第二封板旋转至螺杆内，将第一电机装至支架的顶端，将第一电机的输出端与螺杆相连接；

S2、将支撑块装至卡板的上端面，把第二电机装于支撑块的内部，随后将连接板装于第二电机的输出端，再将连接臂装于第二电机的上端面，且使得连接臂与第二电机之间呈现10°-30°的倾斜，将转杆装于连接板的一端面，且使得转杆能在连接臂的一端内进行旋转，将滑台气缸装至连接板的一边侧面，随后将延伸板装至滑台气缸的输出端，将支撑板装至延伸板的一端，随后将卡板卡装于连接基座内，使得连接基座贴合于缺口内，在将定位螺栓进行贯穿锁合；

S3、将耳板装至检测仪的一边侧面，同时将耳板装至支撑板内，将置线板装至检测仪上，同时使得探头与置线板相贴合，将套环套入至置线板和探头内，将插板装至检测仪的一边侧面，将导杆气缸装配至插板上，使得导杆气缸和探头保持平行的状态，将穿刺件装至导杆气缸的输出端，同时使得穿刺件的尾端与探头的尾端的高度差为一第二预定距离，将穿刺件与探头之间间距为一第一预定距离，最后将两个束线板装配至置线板上，同时使得插销插入至束线板内并与探头的线缆进行固定。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

本发明的B超检测穿刺一体化设备及其组装方法，通过设置的第一调节构件，第三调节构件，检测穿刺构件，驱动探头，再驱动第一电机转动，第一电机带动螺杆旋转以驱动第二调节构件整体进行下降，驱动液压缸运转，液压缸推动滑块模组沿着滑杆的方向在导轨基座内运动，驱动第一气缸，第一气缸驱动连接基座伸出，带动第三调节构件整体进行伸出，驱动第二电机进行转动，连接板绕着第二电机的输出端转动，转杆在连接臂的尾端进行转动，以改变连接板相对于支撑块的角度，驱动滑台气缸，延伸板以及位于延伸板上的支撑板所伸出，进而推动检测穿刺构件整体进行伸出，探头找到病人病灶位置后，调节液压缸的位置，使得连接基座带动第三调节构件与检测穿刺构件整体进行偏移，且偏移的长度距离为穿刺件的针刺尾端与探头的尾端之间所具有的第二预定距离，驱动导杆气缸，使得导杆气缸的输出端运动至最大行程，使得穿刺件的针刺尾端捕捉到病人病灶点，进行穿刺动作，可以使得本设备检测与穿刺一体化的程度较高且对病人病灶点的定位精度高，且生产成本较低，易于推广。

附图说明

图1为本发明B超检测穿刺一体化设备的结构示意图；

图2为本发明从另一角度看B超检测穿刺一体化设备的结构示意图；

图3为本发明图1的正视图；

图4为本发明第一调节构件的结构示意图；

图5为本发明第二调节构件的结构示意图；

图6为本发明第三调节构件与检测穿刺构件相组合时的结构示意图；

图7为本发明从另一角度看第三调节构件与检测穿刺构件相结合时的结构示意图；

图8为本发明图7的右视图；

图9为本发明检测穿刺构件的右视图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、工作台；

2、第一调节构件；21、支架；22、第一电机；23、螺杆；24、第二调节构件；241、导轨基座；242、液压缸；243、第一封板；244、第二封板；245、滑杆；246、滑块模组；247、腹板；248、第一气缸；249、连接基座；

3、第三调节构件；31、卡板；311、缺口；312、定位螺栓；32、支撑块；33、第二电机；34、连接板；35、连接臂；36、转杆；37、滑台气缸；38、延伸板；39、支撑板；

4、检测穿刺构件；41、检测仪；42、耳板；43、置线板；431、束线板；432、插销；44、探头；45、套环；46、插板；47、导杆气缸；48、穿刺件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例中，由图1-9给出，一种B超检测穿刺一体化设备，其中，图1为本发明B超检测穿刺一体化设备的结构示意图；图2为本发明从另一角度看B超检测穿刺一体化设备的结构示意图；图3为本发明图1的正视图；图4为本发明第一调节构件的结构示意图；图5为本发明第二调节构件的结构示意图；图6为本发明第三调节构件与检测穿刺构件相组合时的结构示意图；图7为本发明从另一角度看第三调节构件与检测穿刺构件相结合时的结构示意图；图8为本发明图7的右视图；图9为本发明检测穿刺构件的右视图，检测穿刺一体化设备包括第一调节构件2、用于对第一调节构件2进行支撑的工作台1、用于对病人病灶点进行检测及穿刺的检测穿刺构件4、用于对检测穿刺构件4进行调节的第三调节构件3；其中，第一调节构件2可拆卸的布设于工作台1上，第一调节构件2具有一连接于工作台1上的支架21，在沿着垂直支架21的方向可拆卸的设有两个第一电机22，两个第一电机22的输出端布设有一螺杆23，在两个螺杆23上可移动的布设有一第二调节构件24；当第一电机22驱动螺杆23旋转时，第二调节构件24可沿着螺杆23上升或下降；第三调节构件3可拆卸的布设于第二调节构件24上，第二调节构件24用于调节第三调节构件3沿着平行与支架21水平段的方向往复运动；检测穿刺构件4可拆卸的布设于第三调节构件3上，第三调节构件3用于将检测穿刺构件4从其内推出，且第三调节构件3可带动检测穿刺构件4整体进行旋转，进而将检测穿刺构件4输送至病人病灶点；检测穿刺构件4至少应具有一连接于第三调节构件3一端的检测仪41、一连接于检测仪41上的探头44、一连接于检测仪41上的导杆气缸47、一连接于导杆气缸47上的穿刺件48，穿刺件48的刺针尾端与探头44的尾端呈平行状态且具有一第一预定距离，穿刺件48的针刺尾端与探头44的尾端之间的高度差为一第二预定距离。

在一个更为具体的实施例中，需要阐述的是，支架21的形状为口字形状，螺杆23的长度应于支架21的竖直段的长度相同，且在支架21的口字形状的内底面还具有一与螺杆23相适配的底盘，以使得螺杆23可以较为稳定的旋转，而第二调节构件24整体的最大长度与支架21的水平段大致相同，只要不出现运动干涉情况即可，第二调节构件24当然在其他更为具体的实施例中，可以根据实际生产成本来进行设定。

在一些实施例中，第二调节构件24包括一导轨基座241、液压缸242、第一封板243、第二封板244、滑杆245、滑块模组246、腹板247、第一气缸248、连接基座249，其中，液压缸242可拆卸的布设于导轨基座241的一端且液压缸242的输出端可伸入至导轨基座241内；

再者来说的话，液压缸242输出端的运动行程至少应具备使得滑块模组246能碰触到第二封板244的一端；

第一封板243连接于液压缸242的一端，第一封板243被螺杆23所穿过；

第一封板243在本实施例中一板状来进行说明，当然在其他的实施例中，也可以为其他的形状；

第二封板244连接于液压缸242的另一端，用于对导轨基座241进行封堵，第二封板244被螺杆23所穿过；

其次，在本实施例中，第二封板244的形状应至少与导轨基座241的边侧面的开口端相同，第二封板244在本实施例中，也是以板状来进行叙述说明，且具备与螺杆23相适配的内螺纹孔；

滑杆245可拆卸的连接于导轨基座241内；滑块模组246套设于滑杆245内，且滑块模组246与液压缸242的输出端相连接；

当液压缸242的输出端输出时，用于推动滑块模组246沿着滑杆245的方向在导轨基座241内往复运动；

在本申请中，通过在导轨基座241内设有滑杆245，可以使得滑块模组246在导轨基座241内滑动时，可以提高滑动时的稳定性；

再者来需要赘述的是，滑块模组246至少应由多个小模块拼装而成，其目的主要是为了滑块模组246在滑动时可以较为的稳定；

在一个更为具体的实施例中，滑块模组246的形状大致为矩状；

腹板247连接于滑块模组246的一端，第一气缸248连接于腹板247的一端，连接基座249连接于第一气缸248的输出端，当第一气缸248的输出端输出时，用于驱动连接基座249靠近或远离第一气缸248。

换句话来说，第一气缸248的输出端的行程可以为预定的长度，当然在本实施例中就不进行举例说明了，然而需要说明的是，通过设置的第一气缸248是为了第一次先粗略的调节第三调节构件3和检测穿刺构件4在一个维度上的运动轨迹，便于第三调节构件3后续的自身进行推动。

在一些实施例中，第三调节构件3包括一卡板31、支撑块32、第二电机33、连接板34、滑台气缸37、延伸板38、支撑板39，其中，

卡板31可拆卸的布设于连接基座249上，支撑块32可拆卸的布设于卡板31上；

第二电机33可移除的设于支撑块32内，连接板34连接于第二电机33的输出轴，第二电机33的输出轴转动时，用于带动连接板34进行旋转；

当然能影响到连接板34转动的角度和影响连接板34的主要因素是第二电机33自身的转速，以及连接板34的板状大小以及重量；

在一定程度上，为了简化连接板34的重量，在一个更为具体的实施例中，连接板34可为中部掏空状；

再者而言，第二电机33的转速以及控制可以根据实际的使用需求来进行设定，在本申请中，就不对第二电机33进行过多的赘述。

滑台气缸37可拆卸的布设于连接板34远离第二电机33的一边面上，延伸板38可拆卸的连接于滑台气缸37的输出端，当滑台气缸37的输出端输出时，用于驱动延伸板38靠近或远离滑台气缸37；

在本申请中，通过设置的延伸板38，可以对支撑板39以及检测穿刺构件4进行二次调节在一个维度上运动的轨迹，通过第一气缸248的一次调节，可以使得支撑板39在二次调节时的效果较佳。

支撑板39可拆卸的设于延伸板38的一端，支撑板39沿着平行于延伸板38的方向布设。

当然，支撑板39的形状可以为预定形状，支撑板39的长度在一个更为具体的实施例中，大致与第二电机33的长度相同。

在一些实施例中，为了进一步的提高连接板34在做圆周运动时的稳定性，支撑块32上还可拆卸的布设有一连接臂35，连接板34靠近连接臂35的一端可拆卸的布设有一转杆36，转杆36贯穿于连接臂35的一尾端，且转杆36可在连接臂35的一尾端内转动。

在本实施例中，通过两点控制连接板34进行转动，可以有效的限制连接板34的两个方向，避免了单点控制连接板34进行旋转时造成的不稳定的现象。

在一些实施例中，连接臂35与支撑块32相连接的一端的夹角为10°-30°。

在一个更为具体的实施例中，连接臂35与支撑块32相连接的一端的夹角为20°，通过将连接臂35与支撑块32呈一定角度的设置，利于连接板34在做圆周运动时的摆幅角度大，当然限制在10°-30°之间，是为了防止其摆幅过大，进而控制在10°-30°的范围之内。

在一些实施例中，为了进一步的提高卡板31和连接基座249之间的连接效果，卡板31内还具有一缺口311，且缺口311的大小与连接基座249的大小相匹配，缺口311可与连接基座249相插接，在卡板31上还贯穿插设有定位螺栓312；

其中，当定位螺栓312贯穿插设卡板31和连接基座249时，用于稳固卡板31和连接基座249之间的连接。

在一些实施例中，检测穿刺构件4还包括一耳板42、套环45、插板46，

其中，耳板42的一端与检测仪41相连接，耳板42的另一端与支撑板39的尾端相连接，为了进一步的提高检测仪41与支撑板39之间的连接；

为了进一步的提高探头44在使用时的稳定性，置线板43可拆卸的布设于检测仪41上，且置线板43与探头44相贴合，插板46连接于检测仪41上；

同理，为了使得导杆气缸47在纵向移动时的稳定性，插板46的另一端与导杆气缸47相连接。

在一些实施例中，为了进一步的提高探头44在使用时的稳定性，探头44与置线板43之间还套设有一套环45，通过设置的套环45，将套环45套在探头44和置线板43之间，可以提高二者相连接时的稳定性。

为了提高对探头44本身自带的线缆的束线效果，在置线板43上还可拆卸的布设有两束线板431，其中两个束线板431之间形成一供探头44线缆所穿过的区域，其中一个束线板431上还插设有插销432，当插销432靠近探头44线缆时用于将探头44线缆定位于两个束线板431之间的区域内。

在一些实施例中，穿刺件48的针刺尾端与探头44的尾端之间所具有的第二预定距离和导杆气缸47输出端的最大行程相同，通过将穿刺件48的针刺尾端与探头44的尾端之间所具有的第二预定距离和导杆气缸47输出端的最大行程相同，可以有效的使得在探头44确定病人病灶点时，可以及时的退出，使得导杆气缸47推动穿刺件48整体进行快速运动至病人病灶点处，而且有确定的位移距离，在当导杆气缸47的行程运动至最大形成且极限行程时，即可到达病人病灶点附近；

当然，可以根据实际的使用需求来进行设计导杆气缸47输出端的运动行程；

同理，为了便于液压缸242寻找至水平位置的距离，进行驱动探头44后退，可以使得穿刺件48找到病灶点的位置，穿刺件48的刺针尾端与探头44的尾端所具有的第一预定距离为第二预定距离的一半；

当然为了便于进一步的描述，第二预定距离在本申请中以a进行说明，第一预定距离以b来进行说明；

再者来说，a与b之间的比值只要是在固定数值为2即可，也可以根据实际的使用情况来限定a的距离；

最后需要说明的是，穿刺件48为现有技术构件，在本实施例中穿刺件48可由外套筒，基座，以及在外套筒内的针刺所构成，当然在其他的实施例中，也可以为其他的形状或构成，在本申请中，不一一的进行举例说明了。

本发明所要解决的另一问题是一种B超检测穿刺一体化设备的组装方法，其包括如下步骤，

第一步、将滑杆245组装至导轨基座241内，将液压缸242贴合至导轨基座241的一侧，且使得液压缸242的输出端插入至导轨基座241内，将滑块模组246装至导轨基座241内，使得液压缸242的输出端与滑块模组246相连接，将腹板247贴合至滑块模组246的一边侧面，将第一气缸248与腹板247相连接，将连接基座249连接至第一气缸248的输出端，再将支架21的底板拆下，将第一封板243和第二封板244旋转至螺杆23内，将第一电机22装至支架21的顶端，将第一电机22的输出端与螺杆23相连接；

第二步、将支撑块32装至卡板31的上端面，把第二电机33装于支撑块32的内部，随后将连接板34装于第二电机33的输出端，再将连接臂35装于第二电机33的上端面，且使得连接臂35与第二电机33之间呈现10°-30°的倾斜，将转杆36装于连接板34的一端面，且使得转杆36能在连接臂35的一端内进行旋转，将滑台气缸37装至连接板34的一边侧面，随后将延伸板38装至滑台气缸37的输出端，将支撑板39装至延伸板38的一端，随后将卡板31卡装于连接基座249内，使得连接基座249贴合于缺口311内，在将定位螺栓312进行贯穿锁合；

第三步、将耳板42装至检测仪41的一边侧面，同时将耳板42装至支撑板39内，将置线板43装至检测仪41上，同时使得探头44与置线板43相贴合，将套环45套入至置线板43和探头44内，将插板46装至检测仪41的一边侧面，将导杆气缸47装配至插板46上，使得导杆气缸47和探头44保持平行的状态，将穿刺件48装至导杆气缸47的输出端，同时使得穿刺件48的尾端与探头44的尾端的高度差为一第二预定距离，将穿刺件48与探头44之间间距为一第一预定距离，最后将两个束线板431装配至置线板43上，同时使得插销432插入至束线板431内并与探头44的线缆进行固定。

最后进行说明的是本设备的使用方式，首先打开检测仪41的开关，探头44工作，再驱动第一电机22顺时针转动，第一电机22带动螺杆23旋转以驱动第二调节构件24整体进行下降，驱动液压缸242运转，液压缸242推动滑块模组246沿着滑杆245的方向在导轨基座241内运动，改变连接基座249在平行于导轨基座241方向的位置，驱动第一气缸248，第一气缸248驱动连接基座249伸出，即可带动第三调节构件3整体进行伸出；驱动第二电机33进行转动，连接板34绕着第二电机33的输出端转动，同时转杆36在连接臂35的尾端进行转动，以改变连接板34相对于支撑块32的角度，驱动滑台气缸37，延伸板38以及位于延伸板38上的支撑板39所伸出，进而推动检测穿刺构件4整体进行伸出；再使用探头44找到病人病灶位置后，再次调节液压缸242的位置，使得连接基座249带动第三调节构件3与检测穿刺构件4整体进行偏移，且偏移的长度距离为穿刺件48的针刺尾端与探头44的尾端之间所具有的第二预定距离，随之驱动导杆气缸47，使得导杆气缸47的输出端运动至最大行程，即可使得穿刺件48的针刺尾端捕捉到病人病灶点，进行穿刺动作。

综上，通过设置的第一调节构件2，第三调节构件3，检测穿刺构件4，驱动探头44，再驱动第一电机22转动，第一电机22带动螺杆23旋转以驱动第二调节构件24整体进行下降，驱动液压缸242运转，液压缸242推动滑块模组246沿着滑杆245的方向在导轨基座241内运动，驱动第一气缸248，第一气缸248驱动连接基座249伸出，即可带动第三调节构件3整体进行伸出，驱动第二电机33进行转动，连接板34绕着第二电机33的输出端转动，转杆36在连接臂35的尾端进行转动，以改变连接板34相对于支撑块32的角度，驱动滑台气缸37，延伸板38以及位于延伸板38上的支撑板39所伸出，进而推动检测穿刺构件4整体进行伸出，探头44找到病人病灶位置后，调节液压缸242的位置，使得连接基座249带动第三调节构件3与检测穿刺构件4整体进行偏移，且偏移的长度距离为穿刺件48的针刺尾端与探头44的尾端之间所具有的第二预定距离，驱动导杆气缸47，使得导杆气缸47的输出端运动至最大行程，使得穿刺件48的针刺尾端捕捉到病人病灶点，进行穿刺动作，可以使得本设备检测与穿刺一体化的程度较高且对病人病灶点的定位精度高，且生产成本较低，易于推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种B超检测穿刺一体化设备，其特征在于，该检测穿刺一体化设备包括第一调节构件（2）、用于对第一调节构件（2）进行支撑的工作台（1）、用于对病人病灶点进行检测及穿刺的检测穿刺构件（4）、用于对检测穿刺构件（4）进行调节的第三调节构件（3）；

其中，该第一调节构件（2）可拆卸的布设于工作台（1）上，该第一调节构件（2）具有一连接于工作台（1）上的支架（21），在沿着垂直该支架（21）的方向可拆卸的设有两个第一电机（22），两个该第一电机（22）的输出端布设有一螺杆（23），在两个该螺杆（23）上可移动的布设有一第二调节构件（24）；

当该第一电机（22）驱动螺杆（23）旋转时，该第二调节构件（24）可沿着螺杆（23）上升或下降；

该第三调节构件（3）可拆卸的布设于第二调节构件（24）上，该第二调节构件（24）用于调节该第三调节构件（3）沿着平行与支架（21）水平段的方向往复运动；

该检测穿刺构件（4）可拆卸的布设于第三调节构件（3）上，该第三调节构件（3）用于将检测穿刺构件（4）从其内推出，且该第三调节构件（3）可带动检测穿刺构件（4）整体进行旋转，进而将检测穿刺构件（4）输送至病人病灶点；

该检测穿刺构件（4）至少应具有一连接于第三调节构件（3）一端的检测仪（41）、一连接于检测仪（41）上的探头（44）、一连接于检测仪（41）上的导杆气缸（47）、一连接于导杆气缸（47）上的穿刺件（48），该穿刺件（48）的刺针尾端与探头（44）的尾端呈平行状态且具有一第一预定距离，该穿刺件（48）的针刺尾端与探头（44）的尾端之间的高度差为一第二预定距离。

2.根据权利要求1所述的B超检测穿刺一体化设备，其特征在于，该第二调节构件（24）包括一导轨基座（241）、液压缸（242）、第一封板（243）、第二封板（244）、滑杆（245）、滑块模组（246）、腹板（247）、第一气缸（248）、连接基座（249），其中，该液压缸（242）可拆卸的布设于导轨基座（241）的一端且该液压缸（242）的输出端可伸入至导轨基座（241）内；

该第一封板（243）连接于液压缸（242）的一端，该第一封板（243）被螺杆（23）所穿过；

该第二封板（244）连接于液压缸（242）的另一端，用于对导轨基座（241）进行封堵，该第二封板（244）被螺杆（23）所穿过；

该滑杆（245）可拆卸的连接于导轨基座（241）内；该滑块模组（246）套设于滑杆（245）内，且该滑块模组（246）与液压缸（242）的输出端相连接；

当该液压缸（242）的输出端输出时，用于推动滑块模组（246）沿着滑杆（245）的方向在导轨基座（241）内往复运动；

该腹板（247）连接于滑块模组（246）的一端，该第一气缸（248）连接于腹板（247）的一端，该连接基座（249）连接于第一气缸（248）的输出端，当该第一气缸（248）的输出端输出时，用于驱动连接基座（249）靠近或远离第一气缸（248）。

3.根据权利要求2所述的B超检测穿刺一体化设备，其特征在于，该第三调节构件（3）包括一卡板（31）、支撑块（32）、第二电机（33）、连接板（34）、滑台气缸（37）、延伸板（38）、支撑板（39），其中，该卡板（31）可拆卸的布设于连接基座（249）上，该支撑块（32）可拆卸的布设于卡板（31）上；

该第二电机（33）可移除的设于支撑块（32）内，该连接板（34）连接于第二电机（33）的输出轴，该第二电机（33）的输出轴转动时，用于带动连接板（34）进行旋转；

该滑台气缸（37）可拆卸的布设于连接板（34）远离第二电机（33）的一边面上，该延伸板（38）可拆卸的连接于滑台气缸（37）的输出端，当该滑台气缸（37）的输出端输出时，用于驱动延伸板（38）靠近或远离滑台气缸（37）；

该支撑板（39）可拆卸的设于延伸板（38）的一端，该支撑板（39）沿着平行于延伸板（38）的方向布设。

4.根据权利要求3所述的B超检测穿刺一体化设备，其特征在于，该支撑块（32）上还可拆卸的布设有一连接臂（35），该连接板（34）靠近连接臂（35）的一端可拆卸的布设有一转杆（36），该转杆（36）贯穿于连接臂（35）的一尾端，且该转杆（36）可在连接臂（35）的一尾端内转动。

5.根据权利要求4所述的B超检测穿刺一体化设备，其特征在于，该连接臂（35）与支撑块（32）相连接的一端的夹角为10°-30°。

6.根据权利要求4所述的B超检测穿刺一体化设备，其特征在于，该卡板（31）内还具有一缺口（311），且该缺口（311）的大小与连接基座（249）的大小相匹配，该缺口（311）可与连接基座（249）相插接，在该卡板（31）上还贯穿插设有定位螺栓（312），其中，当该定位螺栓（312）贯穿插设卡板（31）和连接基座（249）时，用于稳固卡板（31）和连接基座（249）之间的连接。

7.根据权利要求6所述的B超检测穿刺一体化设备，其特征在于，该检测穿刺构件（4）还包括一耳板（42）、套环（45）、插板（46），其中，该耳板（42）的一端与检测仪（41）相连接，该耳板（42）的另一端与支撑板（39）的尾端相连接，该置线板（43）可拆卸的布设于检测仪（41）上，且该置线板（43）与探头（44）相贴合，该插板（46）连接于检测仪（41）上，该插板（46）的另一端与导杆气缸（47）相连接。

8.根据权利要求7所述的B超检测穿刺一体化设备，其特征在于，该探头（44）与置线板（43）之间还套设有一套环（45），在该置线板（43）上还可拆卸的布设有两束线板（431），其中两个该束线板（431）之间形成一供探头（44）线缆所穿过的区域，其中一个该束线板（431）上还插设有插销（432），当该插销（432）靠近探头（44）线缆时用于将探头（44）线缆定位于两个束线板（431）之间的区域内。

9.根据权利要求1所述的B超检测穿刺一体化设备，其特征在于，该穿刺件（48）的针刺尾端与探头（44）的尾端之间所具有的第二预定距离和导杆气缸（47）输出端的最大行程相同，该穿刺件（48）的刺针尾端与探头（44）的尾端所具有的第一预定距离为第二预定距离的一半。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的B超检测穿刺一体化设备的组装方法，其特征在于，

S1、将滑杆（245）组装至导轨基座（241）内，将液压缸（242）贴合至导轨基座（241）的一侧，且使得液压缸（242）的输出端插入至导轨基座（241）内，将滑块模组（246）装至导轨基座（241）内，使得液压缸（242）的输出端与滑块模组（246）相连接，将腹板（247）贴合至滑块模组（246）的一边侧面，将第一气缸（248）与腹板（247）相连接，将连接基座（249）连接至第一气缸（248）的输出端，再将支架（21）的底板拆下，将第一封板（243）和第二封板（244）旋转至螺杆（23）内，将第一电机（22）装至支架（21）的顶端，将第一电机（22）的输出端与螺杆（23）相连接；

S2、将支撑块（32）装至卡板（31）的上端面，把第二电机（33）装于支撑块（32）的内部，随后将连接板（34）装于第二电机（33）的输出端，再将连接臂（35）装于第二电机（33）的上端面，且使得连接臂（35）与第二电机（33）之间呈现10°-30°的倾斜，将转杆（36）装于连接板（34）的一端面，且使得转杆（36）能在连接臂（35）的一端内进行旋转，将滑台气缸（37）装至连接板（34）的一边侧面，随后将延伸板（38）装至滑台气缸（37）的输出端，将支撑板（39）装至延伸板（38）的一端，随后将卡板（31）卡装于连接基座（249）内，使得连接基座（249）贴合于缺口（311）内，在将定位螺栓（312）进行贯穿锁合；

S3、将耳板（42）装至检测仪（41）的一边侧面，同时将耳板（42）装至支撑板（39）内，将置线板（43）装至检测仪（41）上，同时使得探头（44）与置线板（43）相贴合，将套环（45）套入至置线板（43）和探头（44）内，将插板（46）装至检测仪（41）的一边侧面，将导杆气缸（47）装配至插板（46）上，使得导杆气缸（47）和探头（44）保持平行的状态，将穿刺件（48）装至导杆气缸（47）的输出端，同时使得穿刺件（48）的尾端与探头（44）的尾端的高度差为一第二预定距离，将穿刺件（48）与探头（44）之间间距为一第一预定距离，最后将两个束线板（431）装配至置线板（43）上，同时使得插销（432）插入至束线板（431）内并与探头（44）的线缆进行固定。

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