CN210811496U - 用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，该导航装置包括床垫，所述床垫的侧面设置有Y向滑槽，所述Y向滑槽内设置有与其滑动连接的第一转接头，所述第一转接头上穿设有可沿其上下滑动的竖向导杆；所述竖向导杆的侧面设置有Z向滑槽，所述Z向滑槽内设置有可沿其上下滑动的第二转接头，所述第二转接头的侧面旋转设置有横向导杆；所述横向导杆上设置与其滑动连接的呈半环状的导航滑轨，所述导航滑轨上套设有与其滑动连接的导航套筒。本实用新型的导航装置能够方便术中调整进针角度，避免调整时反复透视，减少了操作时间及术中透视量，提高了穿刺效率，使脊柱穿刺变得更加快速、安全、灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿刺的导航装置，具体涉及一种用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置。
背景技术
经皮脊柱穿刺技术是脊柱微创手术的核心技术，精确的穿刺到需要的部位并建立通道是椎间孔镜技术的关键一步。同时，精准的穿刺下行选择性神经根阻滞术也为术前困难诊断病人有巨大帮助。结合术前的影像学检查，脊柱穿刺路径在术前可以进行规划。
传统的穿刺技术在X线透视的辅助下，按照术前规划的路径将穿刺针送达设定的位置，但传统的穿刺术存在如下缺点：(1)在进针过程中由于角度的偏移的因素，术者需要反复的调试进针角度与深度，最终会造成手术与透视时间延长，增加了患者的痛苦；(2)在手术中如果术者需要调整穿刺的头倾角均需要重新透视，反复透视会使得效率极低；(3)多次穿刺会增加出血风险以及其他脏器组织的损伤的风险。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足，提供一种用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，该导航装置能够方便术中调整进针角度，避免调整时反复透视，减少了操作时间及术中透视量，提高了穿刺效率，使脊柱穿刺变得更加快速、安全、灵活。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，包括床垫，所述床垫的侧面设置有Y向滑槽，所述Y向滑槽内设置有与其滑动连接的第一转接头，所述第一转接头上穿设有可沿其上下滑动的竖向导杆；
所述竖向导杆的侧面设置有Z向滑槽，所述Z向滑槽内设置有可沿其上下滑动的第二转接头，所述第二转接头的侧面旋转设置有横向导杆；
所述横向导杆上设置与其滑动连接的呈半环状的导航滑轨，所述导航滑轨上套设有与其滑动连接的导航套筒。
进一步地，所述横向导杆上设置有X向滑槽，所述导航滑轨的连接端部设置有与X向滑槽形状匹配的横向滑块。
进一步地，所述X向滑槽的横截面呈倒T形状，所述横向滑块为横块和竖块构成的T形状结构，所述横向滑块的竖块卡入X向滑槽内与其滑动连接。
进一步地，所述导航套筒与导航滑轨之间通过第三转接头连接，所述第三转接头包括弧形滑套和设置在弧形滑套侧面的安装套头，所述弧形滑套套设在导航滑轨的外圈与其滑动连接，所述导航套筒的上端嵌置在安装套头内，所述导航套筒的下端指向导航滑轨的圆心。
进一步地，所述导航套筒设置有中心通孔，所述安装套头上设置有与中心通孔连通的穿刺导向孔。
进一步地，所述第一转接头包括导向滑块和设置在导向滑块侧面的竖向套筒，所述导向滑块卡入Y向滑槽内与其滑动连接，所述竖向导杆穿设在竖向套筒内与其滑动连接。
进一步地，所述Y向滑槽的横截面呈T形状，所述导向滑块卡入Y向滑槽内与其滑动连接。
再进一步地，所述第二转接头包括竖向滑块和设置在竖向滑块侧面的连接块，所述竖向滑块卡入Z向滑槽内与其滑动连接，所述横向导杆与连接块旋转连接。
更进一步地，所述连接块的侧面设置有安装孔，所述横向导杆的连接端部设置有旋转接头，所述旋转接头嵌置在安装孔内与其旋转连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
其一，本实用新型的导航装置设置有竖向导杆、横向导杆以及导航滑轨，可以根据手术需要，调节导向滑块与Y向滑槽之间的位置、竖向滑块与Z向滑槽之间的位置，竖块与X向滑槽之间的位置、以及导航套筒与导航滑轨之间的位置，从而可以辅助术者穿刺，方便术中调整进针角度，避免调整时反复透视，减少了操作时间及术中透视量。
其二，本实用新型的导航套筒指向穿刺目标点时，即在三维空间内指向了穿刺目标点，提高了穿刺效率，使脊柱穿刺变得更加快速、安全、灵活。
其三，本实用新型的装置结构简单、实用性强，避免了多次穿刺会增加出血风险以及其他脏器组织的损伤的风险。
附图说明
图1为一种用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置的结构示意图；
图2为图1中横向导杆和导航滑轨的放大结构示意图；
图3为图2的后视结构示意图；
图中：床垫1、Y向滑槽2、第一转接头3(导向滑块3.1、竖向套筒3.2)、竖向导杆4、Z向滑槽5、第二转接头6(竖向滑块6.1、连接块6.2、安装孔6.3)、横向导杆7、导航滑轨8、导航套筒9(中心通孔9.1、)、X向滑槽10、横向滑块11(横块11.1、竖块11.2)、第三转接头12(弧形滑套12.1、安装套头12.2、穿刺导向孔12.3)。
具体实施方式
下面结合实施案例详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。
如图1所示的一种用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，包括床垫1，床垫1的侧面设置有Y向滑槽2，Y向滑槽2内设置有与其滑动连接的第一转接头3，第一转接头3上穿设有可沿其上下滑动的竖向导杆4；第一转接头3包括导向滑块3.1和设置在导向滑块3.1侧面的竖向套筒3.2，导向滑块3.1卡入Y向滑槽2内与其滑动连接，竖向导杆4穿设在竖向套筒3.2内与其滑动连接，竖向导杆4与竖向套筒3.2之间紧配合，当操作人员利用外力将竖向导杆4调节到适当高度后，竖向导杆4不会相对于竖向套筒3.2发生轴向窜动。
Y向滑槽2的横截面呈T形状，导向滑块3.1卡入Y向滑槽2内与其滑动连接，导向滑块3.1与Y向滑槽2之间紧配合，当操作人员利用外力将导向滑块3.1调节到适当位置后，两者不会发生相对窜动。竖向导杆4的侧面设置有Z向滑槽5，Z向滑槽5内设置有可沿其上下滑动的第二转接头6，第二转接头6的侧面旋转设置有横向导杆7；横向导杆7上设置与其滑动连接的呈半环状的导航滑轨8，导航滑轨8上套设有与其滑动连接的导航套筒9。第一转接头3、竖向导杆4、第二转接头6、横向导杆7、导航滑轨8均为由碳纤维制成，导航套筒9由钢材料制成。
如图2和图3所示，横向导杆7上设置有X向滑槽10，导航滑轨8的连接端部设置有与X向滑槽10形状匹配的横向滑块11。X向滑槽10的横截面呈倒T形状，横向滑块11为横块11.1和竖块11.2构成的T形状结构，横向滑块11的竖块11.2卡入X向滑槽10内与其滑动连接，竖块11.2与X向滑槽10之间紧配合，当操作人员利用外力将竖块11.2调节到适当位置后，两者不会发生相对窜动。
第二转接头6包括竖向滑块6.1和设置在竖向滑块6.1侧面的连接块6.2，竖向滑块6.1卡入Z向滑槽5内与其滑动连接，竖向滑块6.1与Z向滑槽5之间紧配合，当操作人员利用外力将竖向滑块6.1调节到适当高度后，竖向滑块6.1不会相对于Z向滑槽5发生竖向窜动。横向导杆7与连接块6.2旋转连接，连接块6.2的侧面设置有安装孔6.3，横向导杆7的连接端部设置有旋转接头7.1，旋转接头7.1嵌置在安装孔6.3内与其旋转连接。
导航套筒9与导航滑轨8之间通过第三转接头12连接，第三转接头12包括弧形滑套12.1和设置在弧形滑套12.1侧面的安装套头12.2，弧形滑套12.1套设在导航滑轨8的外圈与其滑动连接，导航套筒9的上端嵌置在安装套头12.2内与其固定连接，导航套筒9的下端指向导航滑轨8的圆心。导航套筒9设置有中心通孔9.1，安装套头12.2上设置有与中心通孔9.1连通的穿刺导向孔12.3。当手术时，患者俯卧于床垫1上并固定姿势，根据手术需要，调节导向滑块3.1与Y向滑槽2之间的位置、竖向滑块6.1与Z向滑槽5之间的位置，竖块11.2与X向滑槽10之间的位置、以及导航套筒9与导航滑轨8之间的位置，在正侧位片上，导航套筒9指向穿刺目标点时，即在三维空间内指向了穿刺目标点，因此可以辅助术者穿刺，方便术中调整进针角度，避免调整时反复透视，减少了操作时间及术中透视量，提高了穿刺效率，使脊柱穿刺变得更加快速、安全、灵活。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭示的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，其余未详细说明的为现有技术。
Claims (9)
1.一种用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，其特征在于：包括床垫(1)，所述床垫(1)的侧面设置有Y向滑槽(2)，所述Y向滑槽(2)内设置有与其滑动连接的第一转接头(3)，所述第一转接头(3)上穿设有可沿其上下滑动的竖向导杆(4)；
所述竖向导杆(4)的侧面设置有Z向滑槽(5)，所述Z向滑槽(5)内设置有可沿其上下滑动的第二转接头(6)，所述第二转接头(6)的侧面旋转设置有横向导杆(7)；
所述横向导杆(7)上设置与其滑动连接的呈半环状的导航滑轨(8)，所述导航滑轨(8)上套设有与其滑动连接的导航套筒(9)。
2.根据权利要求1所述的用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，其特征在于：所述横向导杆(7)上设置有X向滑槽(10)，所述导航滑轨(8)的连接端部设置有与X向滑槽(10)形状匹配的横向滑块(11)。
3.根据权利要求2所述的用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，其特征在于：所述X向滑槽(10)的横截面呈倒T形状，所述横向滑块(11)为横块(11.1)和竖块(11.2)构成的T形状结构，所述横向滑块(11)的竖块(11.2)卡入X向滑槽(10)内与其滑动连接。
4.根据权利要求1所述的用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，其特征在于：所述导航套筒(9)与导航滑轨(8)之间通过第三转接头(12)连接，所述第三转接头(12)包括弧形滑套(12.1)和设置在弧形滑套(12.1)侧面的安装套头(12.2)，所述弧形滑套(12.1)套设在导航滑轨(8)的外圈与其滑动连接，所述导航套筒(9)的上端嵌置在安装套头(12.2)内，所述导航套筒(9)的下端指向导航滑轨(8)的圆心。
5.根据权利要求4所述的用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，其特征在于：所述导航套筒(9)设置有中心通孔(9.1)，所述安装套头(12.2)上设置有与中心通孔(9.1)连通的穿刺导向孔(12.3)。
6.根据权利要求1所述的用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，其特征在于：所述第一转接头(3)包括导向滑块(3.1)和设置在导向滑块(3.1)侧面的竖向套筒(3.2)，所述导向滑块(3.1)卡入Y向滑槽(2)内与其滑动连接，所述竖向导杆(4)穿设在竖向套筒(3.2)内与其滑动连接。
7.根据权利要求6所述的用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，其特征在于：所述Y向滑槽(2)的横截面呈T形状，所述导向滑块(3.1)卡入Y向滑槽(2)内与其滑动连接。
8.根据权利要求1所述的用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，其特征在于：所述第二转接头(6)包括竖向滑块(6.1)和设置在竖向滑块(6.1)侧面的连接块(6.2)，所述竖向滑块(6.1)卡入Z向滑槽(5)内与其滑动连接，所述横向导杆(7)与连接块(6.2)旋转连接。
9.根据权利要求8所述的用于辅助后路脊柱穿刺的导航装置，其特征在于：所述连接块(6.2)的侧面设置有安装孔(6.3)，所述横向导杆(7)的连接端部设置有旋转接头(7.1)，所述旋转接头(7.1)嵌置在安装孔(6.3)内与其旋转连接。
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| CN113288364A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-24 | 伍国锋 | 基于平面圆形理论颅脑病灶的导向方法及穿刺导向仪 |
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