CN218943494U - 消融针固定装置以及应用该装置的辅助定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消融针固定装置以及应用该装置的辅助定位系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括底座、设置在底座上方并与底座垂直的安装板以及设置在安装板上的消融针安装件，所述安装板上圆弧形的第一条形孔，所述消融针安装件设有可沿第一条形孔滑动的安装块，所述消融针安装件具有消融针安装槽；该系统包括底板、与底板固接的立柱，所述消融针固定装置安装在阐述上并位于底板的上方。本实用新型不但成本较低、使用方便，而且能够满足患者在消融时的定位效果需求。

Description

消融针固定装置以及应用该装置的辅助定位系统

技术领域

本实用新型涉及一种消融针固定装置以及应用该装置的辅助定位系统，属于医疗器械技术领域。

背景技术

消融技术主要是利用微波、激光、冷冻或射频治疗仪器，使用消融针通过穿刺直接刺到肿瘤部位，通过利用微波或射频作用，在肿瘤内部进行迅速升温，达到杀死肿瘤细胞，给病人治疗的癌症的目的。

在临床应用中，目前通常采用超声或CT引导下的影像学技术，寻找肿瘤部位，确定肿瘤位置，但由于消融针较长，在工作的时候需要稳定的静止状态才可以确定最佳进针路径。可见，在进行消融手术时，目前存在以下两个临床痛点：最佳进针路径的确定、治疗时消融针相对位置的稳定。

针对以上两个临床痛点，医生或工程师采用了很多方法，具有代表性的有两种：一是采用辅助穿刺机器人，二是采用贴敷于人体表面的定位装置。但是，穿刺定位机器人的成本较高，使用时也比较繁琐，加重了患者的医疗负担；而贴敷于人体表面的定位装置，则会因为人体的自身呼吸导致的表层移动，从而导致定位装置定位不准确，影响患者手术效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种成本较低、使用方便且满足患者在消融时的定位效果需求的消融针固定装置以及应用该装置的辅助定位系统。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提出一种消融针固定装置，包括底座、设置在底座上方并与底座垂直的安装板以及设置在安装板上的消融针安装件，所述安装板上圆弧形的第一条形孔，所述消融针安装件设有可沿第一条形孔滑动的安装块，所述安装块通过第一锁紧件固定在安装板上；所述消融针安装件具有沿第一条形孔径向延伸的消融针安装槽，所述底座上设有供消融针穿过的第一镂空。

另一方面，本实用新型还提出一种应用上述消融针固定装置的辅助定位系统，包括底板、与底板固接的立柱，所述消融针固定装置设置在立柱上并位于底板的上方。

在使用时，患者躺在底板上，将消融针固定装置通过立柱放置在患者上方，将消融针插入消融针安装槽之内完成消融针的安装，通过事先调整，保证消融针大致对应患者肿瘤部位，且与人体皮肤表层保持合适距离。在医学影像的引导下，发现人体内部肿瘤块之后，调整安装块的位置，寻找最佳进针路径，安装块沿第一条形孔滑动时，消融针始终朝向患者肿瘤块，到达合适位置之后，锁紧安装块，完成消融针的定位。此时，将消融针沿消融针安装槽置入人体的对应部位后，进行消融工作。完毕后，抽出消融针，结束手术过程。

本实用新型带来的有益效果如下：本实用新型解决了现有技术中存在的两大痛点，可以通过安装块沿第一条形孔滑动确定最佳进针路径，通过将消融针远离人体，不再受人体的自身呼吸导致的表层移动而影响定位精度，从而保证了治疗时消融针相对位置的稳定。本实用新型具有结构简单、操作方便的优点，可以在消融手术时，满足低成本、高定位精度地快速提供进针路径，提高了消融工作的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是消融针固定装置的结构示意图。

图2是消融针安装件的分解示意图。

图3是辅助定位系统的结构示意图。

附图标记：1、第二锁紧螺帽；2、旋转座；3、第一锁紧螺帽；4、安装板；5、消融针安装件；6、第一锁紧件；7、底座；8、滑槽；9、底板；10、立柱；11、支撑杆；12、旋转夹紧轴；13、支撑板；14、滑块；15、第二条形孔；16、第一条形孔；17、第二锁紧件；18、安装块；19、第一镂空；20、消融针固定装置；22、消融针安装槽。

具体实施方式

实施例一

本实施例涉及一种消融针固定装置，如图1和图2所示，包括底座7、设置在底座7上方并与底座7垂直的安装板4以及设置在安装板4上的消融针安装件5，所述安装板4上圆弧形的第一条形孔16，所述消融针安装件5设有可沿第一条形孔16滑动的安装块18，所述安装块18通过第一锁紧件6固定在安装板4上，为了方便调整，优选的，所述安装板4沿第一条形孔16标示有第一刻度。

为了更方便地操作，提高操作的冗余度，保证消融针更准确地对应患者肿瘤部位，优选的，所述安装板4整体为弧形，所述底座7在第一镂空19相对的两侧分别设有一滑槽8，两个滑槽8相互平行，所述安装板4上设有与滑槽8一一对应的滑块14，所述滑槽8上设有用于锁紧滑块14的第一锁紧螺帽3，所述滑槽8与对应的滑块14组成移动副，这样通过滑块14移动带动安装板4移动，使消融针与患者肿瘤部位相对应。更进一步的，所述底座7的上方覆盖有与底座7固接的旋转座2，所述旋转座2上设有第二镂空，所述第一镂空19和第二镂空为圆形通孔且上、下叠合在一起，所述滑槽8设置在旋转座2上；所述旋转座2上设有圆弧形的第二条形孔15，所述第二条形孔15与圆形通孔同圆心设置；所述底座7上设有插入第二条形孔15的销柱以及与销柱螺接且用于锁紧旋转座2的第二锁紧螺帽1，这样可以通过第二条形孔15进行与销柱的配合手动进行旋转，来起到代替整体旋转的功能，帮助消融针与患者肿瘤部位相对应。显然，第二条形孔15和销柱最好有至少有两对。为了方便操作，所述旋转座2沿第二条形孔15标示有第二刻度。通过以上改进，患者在进行消融手术时，可以通过调整消融针的位置来保证消融针指向患者肿瘤部位，而不需要事先调整。

本实施例中，所述消融针安装件5具有沿第一条形孔16的径向延伸的消融针安装槽22，所述底座7上设有供消融针穿过的第一镂空19，在使用时，消融针插入消融针安装槽22进行消融手术，消融针穿过第一镂空19插入至人体内，此时，消融针与消融针安装槽22可以通过过盈配合等进行限位。优选的，为了防止消融针在手术过程中移动，所述消融针安装槽22处设有用于锁紧消融针的第二锁紧件17，第二锁紧件17可以采用医用夹具等现有技术，本实施例中如图1和图2所示，第一条形孔16处设有向外延伸的螺柱，螺柱的中间开设有缝隙，缝隙与第一条形孔16连通，通过与螺柱配合的锁紧螺帽对消融针进行锁定，防止在使用时移位。

实施例二

本实施例涉及一种应用实施例一所述的消融针固定装置的辅助定位系统，如图1-图3所示，包括底板9、与底板9固接的立柱10，消融针固定装置20安装在立柱10上并位于底板9的上方。

在使用时，患者躺在底板9上，将消融针固定装置20通过立柱10放置在患者上方，将消融针插入消融针安装槽22之内完成消融针的安装。需要注意的是，安装板4的位置与高度应该调整至与患者肿瘤部位大致相对应，即消融针的位置应该事先进行调整或者实时调整，保证消融针沿第一条形孔16滑动时，消融针保持指向患者肿瘤部位。

为了更方便地保证消融针与人体皮肤表层保持合适距离，优选的，所述立柱10上设有水平设置的支撑杆11，所述支撑杆11的一端部设有支撑板13，所述消融针固定装置20安装在支撑板13上，在实施时，可以使用螺栓连接或者医用胶带等将底座7固定在支撑板13上，支撑板13上设有与第一镂空19相对应的通孔，方便消融针在使用时穿过支撑板13，插入至人体内。进一步地，所述支撑杆11通过紧固件（如图3所示，紧固件可采用锁紧螺母等）与立柱10连接，所述支撑杆11与立柱10的连接位置可调，这样可以实时调整消融针的横向位置和纵向距离。

为了保证消融针始终准确地朝向患者肿瘤部位，所述支撑杆11的端部设有旋转夹紧轴12，所述支撑板13上设有与旋转夹紧轴12相配合的连接孔(即旋转夹紧轴12插入连接孔内)，这样可通过调整支撑板13的方向来微调消融针的方向，从而保证消融针始终准确地朝向患者肿瘤部位。

本实施例通过将消融针远离人体表面设置，避免了由于人体的自身呼吸导致的表层移动，导致消融针定位不准确，而且相比较于现有的辅助穿刺机器人，成本大幅度降低，利于推广应用。

Claims (10)

1.一种消融针固定装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上方并与底座垂直的安装板以及设置在安装板上的消融针安装件，所述安装板上圆弧形的第一条形孔，所述消融针安装件设有可沿第一条形孔滑动的安装块，所述安装块通过第一锁紧件固定在安装板上；

所述消融针安装件具有沿第一条形孔径向延伸的消融针安装槽，所述底座上设有供消融针穿过的第一镂空。

2.根据权利要求1所述的消融针固定装置，其特征在于：所述安装板整体为弧形，所述底座在第一镂空相对的两侧分别设有一滑槽，两个滑槽相互平行，所述安装板上设有与滑槽一一对应的滑块，所述滑块上设有用于锁紧滑块的第一锁紧螺帽，所述滑槽与对应的滑块组成移动副。

3.根据权利要求2所述的消融针固定装置，其特征在于：所述底座的上方覆盖有与底座固接的旋转座，所述旋转座上设有第二镂空，所述第一镂空和第二镂空为圆形通孔且上、下叠合在一起，所述滑槽设置在旋转座上；

所述旋转座上设有圆弧形的第二条形孔，所述第二条形孔与圆形通孔同圆心设置；

所述底座上设有插入第二条形孔的销柱以及与销柱螺接且用于锁紧旋转座的第二锁紧螺帽。

4.根据权利要求1-3之任一项所述的消融针固定装置，其特征在于：所述安装板沿第一条形孔标示有第一刻度。

5.根据权利要求3所述的消融针固定装置，其特征在于：所述旋转座沿第二条形孔标示有第二刻度。

6.根据权利要求1-3之任一项所述的消融针固定装置，其特征在于：所述消融针安装槽处设有用于锁紧消融针的第二锁紧件。

7.一种应用权利要求1-3之任一项所述的消融针固定装置的辅助定位系统，其特征在于：包括底板以及与底板固接的立柱，所述消融针固定装置安装在立柱上并位于底板的上方。

8.根据权利要求7所述的辅助定位系统，其特征在于：所述立柱上设有水平设置的支撑杆，所述支撑杆的一端部设有支撑板，所述消融针固定装置安装在支撑板上，所述支撑板上设有与第一镂空相对应的通孔。

9.根据权利要求8所述的辅助定位系统，其特征在于：所述支撑杆通过紧固件与立柱连接，所述支撑杆与立柱的连接位置可调。

10.根据权利要求8所述的辅助定位系统，其特征在于：所述支撑杆的端部设有旋转夹紧轴，所述支撑板上设有与旋转夹紧轴相配合的连接孔。

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