CN208974041U - 一种用于介入治疗的穿刺定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于介入治疗的穿刺定位装置,包括导轨和平行于导轨的穿刺针,导轨上滑动设有夹持机构,夹持机构包括底座和夹板,底座呈由水平段和垂直段构成的“L”形结构,底座的水平段上垂直设有挡板。本实用新型可以确定入针点、入针角度和穿刺距离,进行精确的人体介入治疗,避免了传统凭经验穿刺产生的误差,提高手术的成功率和精确度,使用方便,安全高效。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械术领域,具体涉及一种用于介入治疗的穿刺定位装置。
背景技术
现有技术中,在穿刺介入治疗过程中,由于CT机无法实时动态观察穿刺针走行情况,医生大多依靠记忆或对照静态图像主观判断穿刺角度,因此,对角度的精确性把握难度大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于介入治疗的穿刺定位装置,可以确定入针点、入针角度和穿刺距离,进行精确的人体介入治疗,避免了传统凭经验穿刺产生的误差,提高手术的成功率和精确度,使用方便,安全高效。
本实用新型提供了如下的技术方案:一种用于介入治疗的穿刺定位装置,包括导轨和平行于导轨的穿刺针,导轨上滑动设有夹持机构,夹持机构包括底座和夹板,底座呈由水平段和垂直段构成的“L”形结构,底座的水平段上垂直设有挡板,挡板与底座的垂直段相平行,夹板设于挡板和底座的垂直段之间,底座上还设有调节杆,调节杆一端连接至夹板,另一端垂直穿过挡板并与挡板螺纹连接,底座的垂直段内侧向内嵌入设有凹槽,凹槽沿底座长度方向设置且其纵截面与穿刺针的纵截面相适应,导轨后端还设有第一量角器,第一量角器的直边与穿刺针相平行,第一量角器的直边中点上转动设有第一指针,所述穿刺针上还设有刻度线。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述底座上还设有导向板,导向板为带开口的框状结构,导向板开口处两端与底座的水平段相固接,并形成限位空间,夹板可在限位空间中做左右往复运动。
作为上述技术方案的进一步描述:
还包括旋转杆和连接座,旋转杆前端与导轨相铰接,旋转杆后端与连接座转动连接,导轨上还设有第一支杆和第二支杆,第一支杆向上垂直于导轨设置,第二支杆向左侧或者右侧垂直于导轨设置,第一支杆另一端设有第一激光灯,第二支杆另一端设有第二激光灯。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一支杆端部和第二支杆端部均铰接设有卡座,所述第一激光灯和第二激光灯卡合入卡座。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述旋转杆包括连接杆和圆杆,连接杆前端与导轨相铰接,连接杆连接至圆杆,圆杆另一端连接至连接座,连接座前部侧壁设有与圆杆同心的第二量角器,圆杆上还设有第二指针,第二指针位于圆杆半径的延长线上且紧贴第二量角器设置。
作为上述技术方案的进一步描述:
还包括立架,连接座设于所述立架上并可沿立架上下滑动,所述立架底端设有支撑座,支撑座上设有供电机构,第一激光灯和第二激光灯通过导线连接至供电机构,支撑座底部还设有万向轮。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述导轨上设有滑块,底座与滑块相固接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一激光灯和第二激光灯均为一字型激光灯。
本实用新型的有益效果:可以确定入针点、入针角度和穿刺距离,进行精确的人体介入治疗,避免了传统凭经验穿刺产生的误差,提高手术的成功率和精确度,使用方便,安全高效,具体如下:
(1)、本实用新型可以预制穿刺路径:根据CT扫描图,确定病灶点位置,从而确定入针点、入针角度和穿刺距离,预判穿刺路径;将患者平躺于手术台,将导轨置于人体左侧或者右侧,导轨指向入针点且垂直于人体高度方向;调节导轨与水平面之间的夹角,使得第一指针和导轨之间的夹角与入针角度一致,同时,设置第一量角器,本实施例中优选量角器的0度刻度线位于180度刻度线前方,使得第一指针在第一量角器上指向的角度即为入针角度;操作时,推动夹持机构,使得穿刺针沿着导轨向下滑动,直至到达入针点,介入人体,到达病灶点;
(2)、本实用新型设置激光灯的作用是:穿刺手术前,将穿刺针向下推动,并调整第一激光灯和第二激光灯呈现的十字形的交点,使得交点位于穿刺的延长线上,设置后固定第一激光灯和第二激光灯的位置,位置固定后,在穿刺手术中,打开激光灯,将产生的十字形的交点对准前述确定的入针点,推动夹持机构,使得穿刺针可以朝向十字形的交点滑动,起到导向作用;
(3)、本实用新型设置第二量角器,其可以用于校准穿刺针向头向足的摆动偏差,当第二指针指向第二量角器中央90度位置时,代表穿刺针与CT扫描图的穿刺点、病灶点位于同一平面内;另外,当实际操作中,穿刺路径上有不能触碰的人体器官等时,穿刺针需要绕开后再继续穿刺,可以根据第二量角器的摆动角度,确定其在向头向足的偏移角度,进行适时调整,提高了灵活性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是图1中本实用新型导轨处的放大结构示意图;
图3是本实用新型中夹持机构和穿刺针的立体结构示意图;
图4是本实用新型中夹持机构的爆炸结构示意图;
图5是本实用新型中夹持机构的立体结构示意图,其中调节杆和夹板未示出;
图中标记为:1、导轨;11、穿刺针;12、第一量角器;121、第一指针;13、滑块;2、夹持机构;21、底座;211、凹槽;22、导向板;23、挡板;24、调节杆;241、夹板;31、第一激光灯;311、第一支杆;32、第二激光灯;321、第二支杆;33、卡座; 4、旋转杆;41、连接杆;42、圆杆;421、第二量角器;422、第二指针;5、连接座; 6、立架;7、供电机构;8、支撑座。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
现结合说明书附图,详细说明本实用新型的结构特点。
参见图1和图2,一种用于介入治疗的穿刺定位装置,包括导轨1和平行于导轨1 的穿刺针11,导轨上1滑动设有夹持机构2,导轨1后端还设有第一量角器12,第一量角器12的直边与穿刺针11相平行,第一量角器12的直边中点上转动设有第一指针121,夹持机构2用于固定穿刺针11,导轨1上设有滑块13,底座21与滑块13相固接,穿刺针11上设有刻度线,推动夹持机构2即可使得穿刺针11沿导轨向下运动介入人体,进行穿刺治疗。
运用于介入治疗时,本实用新型的工作过程为:
(1)、预制穿刺路径:根据CT扫描图,确定病灶点位置,从而确定入针点、入针角度和穿刺距离,预判穿刺路径;
(2)、设备调节
将患者平躺于手术台,将导轨置于人体左侧或者右侧,导轨指向入针点且垂直于人体高度方向;
调节导轨与水平面之间的夹角,使得第一指针121和导轨1之间的夹角与入针角度一致,同时,设置第一量角器12,本实施例中优选量角器的0度刻度线位于180度刻度线前方,使得第一指针121在第一量角器12上指向的角度即为入针角度;
本实施例中可以根据穿刺距离直接预制对应长度的穿刺针,也可以是具有刻度线的穿刺针,通过刻度线判断穿刺距离;
(3)、介入治疗
操作时,推动夹持机构2,使得穿刺针11沿着导轨1向下滑动,直至到达入针点,介入人体,到达病灶点。
结合前述,入针点和入针角度的确定方法为:
(1)、在人体贴标记性栅栏,进行CT扫描,获得CT扫描图;
(2)、选取CT扫描图,确定人体与之对应的标记靶点为入针点;
(3)、CT扫描图显示的两组数据:靶点至病灶的距离l、靶点和病灶的连线与垂直线之间的夹角α,距离l即为穿刺针的入针长度,角度α即为入针角度(第一指针121 在第一量角器12上指向的角度)。
本实施例的穿刺定位装置,可以确定入针点、入针角度和穿刺距离,进行精确的人体介入治疗,避免了传统凭经验穿刺产生的误差,提高手术的成功率和精确度,使用方便,安全高效。
参见图3、4和5,为进一步提高操作精度,设计特定结构的夹持机构2,夹持机构 2的结构具体为:包括底座21和夹板241,底座21呈由水平段和垂直段构成的“L”形结构,底座21的水平段上垂直设有挡板23,挡板23与底座21的垂直段相平行,夹板241设于挡板23和底座21的垂直段之间,底座21上还设有调节杆24,调节杆24一端连接至夹板241,另一端垂直穿过挡板23并与挡板23螺纹连接,底座21的垂直段内侧向内嵌入设有凹槽211,凹槽211沿底座21长度方向设置且其纵截面与穿刺针11的纵截面相适应,导轨1后端还设有第一量角器12,第一量角器12的直边与穿刺针11相平行,第一量角器12的直边中点上转动设有第一指针121。
根据前述,使用时,将穿刺针11置于凹槽211中,然后转动调节杆24,使得夹板 241和底座21的垂直段之间的距离减小直至抵住垂直段,此时穿刺针11被限定在凹槽 211中,本实施例中,优选调节杆24和夹板和可转动的连接,同时优选凹槽211的纵截面为锐角或者直角三角形结构。本实施例中的夹持机构2,其可以保证在穿刺过程中,穿刺针11在夹持机构2中不产生晃动和位移。
参见图4和图5,进一步说,底座21上还设有导向板22,导向板22为带开口的框状结构,导向板22开口处两端与底座21的水平段相固接,并形成限位空间,夹板241 可在限位空间中做左右往复运动。导向板22可以引导夹板做左右运动,防止夹板产生前后的位移。
参见图1和2,进一步说,还包括旋转杆4和连接座5,旋转杆4前端与导轨1相铰接,旋转杆4后端与连接座5转动连接,导轨1上还设有第一支杆311和第二支杆321,第一支杆311向上垂直于导轨1设置,第二支杆321向左侧或者右侧垂直于导轨1设置,第一支杆311另一端设有第一激光灯31,第二支杆321另一端设有第二激光灯32。第一支杆311端部和第二支杆321端部均铰接设有卡座33,第一激光灯31和第二激光灯 32卡合入卡座33。
本实施例中,第一激光灯31和第二激光灯32优选为一字激光灯,其在人体的投影呈十字形,由于第一激光灯31和第二激光灯32均过卡座与对应的支杆相铰接,使得第一激光灯31和第二激光灯32的照射角度可调节。设置激光灯的作用是:穿刺手术前,将穿刺针11向下推动,并调整第一激光灯31和第二激光灯32呈现的十字形的交点,使得交点位于穿刺针11的延长线上,设置后固定第一激光灯31和第二激光灯32的位置,位置固定后,在穿刺手术中,打开激光灯,将产生的十字形的交点对准前述确定的入针点,推动夹持机构2,使得穿刺针11可以朝向十字形的交点滑动,起到导向作用。
参见图2,进一步说,旋转杆4包括连接杆41和圆杆42,连接杆41前端与导轨1 相铰接,连接杆41连接至圆杆42,圆杆42另一端连接至连接座5,连接座5前部侧壁设有与圆杆42同心的第二量角器421,圆杆42上还设有第二指针422,第二指针422 位于圆杆42半径的延长线上且紧贴第二量角器421设置。
设置第二量角器421,第一,其可以用于校准穿刺针11向头向足的摆动偏差,当第二指针422指向第二量角器421中央90度位置时,代表穿刺针11与CT扫描图的穿刺点、病灶点位于同一平面内;第二,当实际操作中,穿刺路径上有不能触碰的人体器官等时,穿刺针需要绕开后再继续穿刺,可以根据第二量角器421的摆动角度,确定其在向头向足的偏移角度,进行适时调整,提高了灵活性。
参见图1,本实施例还包括立架6,连接座5设于立架6上并可沿立架6上下滑动,立架6底端设有支撑座8,支撑座8上设有供电机构7,第一激光灯31和第二激光灯32 通过导线连接至供电机构7,支撑座8底部还设有万向轮。连接座5可沿立架6上下滑动,即可以调节高度,提高灵活性;供电机构7用于放置电池等供电设备。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于介入治疗的穿刺定位装置,其特征在于,包括导轨和平行于导轨的穿刺针,导轨上滑动设有夹持机构,夹持机构包括底座和夹板,底座呈由水平段和垂直段构成的“L”形结构,底座的水平段上垂直设有挡板,挡板与底座的垂直段相平行,夹板设于挡板和底座的垂直段之间,底座上还设有调节杆,调节杆一端连接至夹板,另一端垂直穿过挡板并与挡板螺纹连接,底座的垂直段内侧向内嵌入设有凹槽,凹槽沿底座长度方向设置且其纵截面与穿刺针的纵截面相适应,导轨后端还设有第一量角器,第一量角器的直边与穿刺针相平行,第一量角器的直边中点上转动设有第一指针,所述穿刺针上还设有刻度线。
2.根据权利要求1所述的用于介入治疗的穿刺定位装置,其特征在于:所述底座上还设有导向板,导向板为带开口的框状结构,导向板开口处两端与底座的水平段相固接,并形成限位空间,夹板可在限位空间中做左右往复运动。
3.根据权利要求1所述的用于介入治疗的穿刺定位装置,其特征在于:还包括旋转杆和连接座,旋转杆前端与导轨相铰接,旋转杆后端与连接座转动连接,导轨上还设有第一支杆和第二支杆,第一支杆向上垂直于导轨设置,第二支杆向左侧或者右侧垂直于导轨设置,第一支杆另一端设有第一激光灯,第二支杆另一端设有第二激光灯。
4.根据权利要求3所述的用于介入治疗的穿刺定位装置,其特征在于:所述第一支杆端部和第二支杆端部均铰接设有卡座,所述第一激光灯和第二激光灯卡合入卡座。
5.根据权利要求3所述的用于介入治疗的穿刺定位装置,其特征在于:所述旋转杆包括连接杆和圆杆,连接杆前端与导轨相铰接,连接杆连接至圆杆,圆杆另一端连接至连接座,连接座前部侧壁设有与圆杆同心的第二量角器,圆杆上还设有第二指针,第二指针位于圆杆半径的延长线上且紧贴第二量角器设置。
6.根据权利要求3所述的用于介入治疗的穿刺定位装置,其特征在于:还包括立架,连接座设于所述立架上并可沿立架上下滑动,所述立架底端设有支撑座,支撑座上设有供电机构,第一激光灯和第二激光灯通过导线连接至供电机构,支撑座底部还设有万向轮。
7.根据权利要求3所述的用于介入治疗的穿刺定位装置,其特征在于:所述第一激光灯和第二激光灯均为一字型激光灯。
8.根据权利要求1所述的用于介入治疗的穿刺定位装置,其特征在于:所述导轨上设有滑块,底座与滑块相固接。
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