CN104224213B - Ct下精确穿刺的引导支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CT下精确穿刺的引导支架，所述立杆固定在底盘上，横杆支撑在立杆上，横杆的一端悬挂平衡物，另一端和水平平台相连，平衡物和水平平台平衡，水平分件和水平平台相连，量角器位于旋转杠杆和水平分件之间，量角器固定在水平分件上，旋转杠杆旋转连接在水平分件上，旋转杠杆的一端设有纠偏激光灯，另一端设有穿刺导向件，所述穿刺导向件滑动设置于旋转杠杆上，穿刺导向件和量角器的指针平行，穿刺导向件内设有激光针。本发明自带水平仪，校正后，能保持穿刺针在垂直面内；配备激光定位系统，能使穿刺针所在的平面不但和地平垂直，同时和长轴垂直，从而使穿刺针的平面和CT扫描的平面完全一致。
Description
技术领域
本发明涉及一种CT引导下使用的支架，尤其涉及的是一种CT下精确穿刺的引导支架。
背景技术
近年来，微创技术快速发展和普及，其中相当一部分工作是在CT下进行深部组织目标的穿刺。与B超下或DSA(数字减影血管造影Digital subtraction angiography)下穿刺不同，CT下的穿刺不能在实时动态观测下进行，往往需多次调整，耗时长久，且误差大。现有的技术分为以下几种：1、完全徒手穿刺，凭经验，明确体表穿刺点后，估计大约的角度和深度，逐步推进，通过反复拍摄CT来调整位置和角度。2、量角器定位：助手在病人的脚侧，用一个透明的量角器瞄准穿刺针，有的量角器上配简易的水平仪，通过此种方法调整横断面上的穿刺针角度。3、固定导轨：将带有角度仪的器具固定于CT床上，调节角度后穿刺针沿着滑槽进入。4、穿刺针上带铅垂线和量角器，穿刺针倾斜后，和铅垂线形成夹角，在量角器中显示数值，从而调节穿刺针的角度。5、激光引导：激光装置固定于CT机旁的地面上，按设定的角度射出一束激光，穿刺针头固定在皮肤上的激光投影处，穿刺针的尾部放在激光的路径中(让激光点落在穿刺针的尾部)，徐徐推进。
但是上述的器械在使用的便捷性和定位的准确性方面存在诸多问题，故目前术者在CT下穿刺时往往采用最简陋的徒手法，但是徒手法有以下的缺陷：
1、完全徒手穿刺：完全靠经验，缺乏确定的参照物，准确性和安全性都无法控制。
2、量角器定位：误差在5-10度，但需要两人协作，观测者还需不断调整量角器的水平状态，另外，无法保证穿刺针完全落在CT扫描所在的垂直平面中。
3、固定导轨：只适应于单点的穿刺，放射性粒子植入需要同时多点穿刺，器具难以精确移动。
4、穿刺针上带铅垂线和量角器：仅仅显示和铅垂线的相对角度，无法控制穿刺针在矢状面上的偏移。
5、激光引导：穿刺时由于皮肤组织的柔韧性，皮肤穿刺点往往会有少许偏移，但如仍以针尾部作为激光的瞄准点，在行进过程中会不断增加误差，且对组织有横向的损伤。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种CT下精确穿刺的引导支架，可以实现精准定位穿刺。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括底盘、立杆、平衡物、横杆、水平平台、水平分件、旋转杠杆和量角器，所述立杆固定在底盘上，横杆支撑在立杆上，横杆的一端悬挂平衡物，另一端和水平平台相连，平衡物和水平平台平衡，水平分件和水平平台相连，量角器位于旋转杠杆和水平分件之间，量角器固定在水平分件上，旋转杠杆旋转连接在水平分件上，旋转杠杆的一端设有纠偏激光灯，另一端设有穿刺导向件，所述穿刺导向件滑动设置于旋转杠杆上，穿刺导向件和量角器的指针平行，穿刺导向件内设有激光针。
所述横杆和水平平台之间设有万向球，使用万向球可以实现多角度设置水平平台的位置。
所述水平平台上设有水平泡，使用水平泡可以实现实时调整水平平台位于水平位置。
所述水平分件和水平平台位于同一水平面，水平分件和水平平台之间设有用于水平滑动的滑槽件或者滑轨件。可以实现水平分件与水平平台的水平方向移动，满足在长轴方向上不同位置的穿刺需求。
所述滑槽件或滑轨件上设有定位件，当水平分件位置确定好以后，定位件实现定位。
所述旋转杠杆通过中轴螺丝旋转连接在水平分件上，旋转杠杆实现旋转，满足不同位置的穿刺需求。
所述中轴螺丝上设有微调旋钮，微调旋钮位于旋转杠杆上，通过微调旋钮调节位置以满足精准定位的需求和操作时角度的变化。
所述穿刺导向件和旋转杠杆之间设有导轨，穿刺导向件通过导轨滑动设置于旋转杠杆上。穿刺导向件可以沿旋转杠杆移动，满足在短轴方向上不同位置的穿刺需求。
所述导轨上设有用于定位的档杆和阻尼件，当穿刺导向件移动到适当位置时，通过档杆和阻尼件实现定位。
所述纠偏激光灯活动设置于旋转杠杆上。纠偏激光灯可以沿顺时针和逆时针方向分别旋转15°。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明通过手把持或固定于CT外的支架，自带水平仪，校正后，能保持穿刺针在垂直面内；具备沿长轴和短轴平稳滑动的轨道，适合于多个位点的穿刺，不需移动整个设备；配备激光纠偏系统，能使穿刺针所在的平面不但和地平垂直，同时和长轴垂直，从而使穿刺针的平面和CT扫描的平面完全一致。采用激光和导轨双重定位，减少误差。采用杠杆式机械臂，适合于任何斜度的皮肤表面穿刺。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例包括底盘1、立杆2、平衡物3、横杆4、水平平台6、水平分件8、旋转杠杆9和量角器10，所述立杆2固定在底盘1上，横杆4支撑在立杆2上，横杆4的一端悬挂平衡物3，另一端和水平平台6相连，平衡物3可选为任意重物，平衡物3和水平平台6平衡，水平分件8和水平平台6相连，量角器10位于旋转杠杆9和水平分件8之间，量角器10固定在水平分件8上，旋转杠杆9旋转连接在水平分件8上，旋转杠杆9的一端设有纠偏激光灯11，另一端设有穿刺导向件12，所述穿刺导向件12滑动设置于旋转杠杆9上，穿刺导向件12和量角器10的指针平行，穿刺导向件12内设有激光针14。
所述横杆4和水平平台6之间设有万向球5，使用万向球5可以实现多角度设置水平平台6的位置。
所述水平平台6上设有水平泡7，使用水平泡7可以实现实时调整水平平台6位于水平位置。
所述水平分件8和水平平台6位于同一水平面，水平分件8和水平平台6之间设有用于水平滑动的滑轨件。可以实现水平分件8与水平平台6的水平方向移动，满足不同位置的穿刺需求。
所述滑槽件或滑轨件上设有定位件，当水平分件8位置确定好以后，定位件实现定位。
所述旋转杠杆9通过中轴螺丝旋转连接在水平分件8上，旋转杠杆9实现旋转，满足不同位置的穿刺需求。
所述中轴螺丝上设有微调旋钮，微调旋钮位于旋转杠杆9上，通过微调旋钮调节位置以满足精准定位的需求。
所述穿刺导向件12和旋转杠杆9之间设有导轨，穿刺导向件12通过导轨滑动设置于旋转杠杆9上。穿刺导向件12可以沿旋转杠杆9移动。
所述导轨上设有用于定位的档杆和阻尼件，当穿刺导向件12移动到适当位置时，通过档杆和阻尼件实现定位。
所述纠偏激光灯11活动设置于旋转杠杆9上。纠偏激光灯11可以沿顺时针和逆时针方向分别旋转15°。纠偏激光灯11射出的激光与穿刺导向件12引导的穿刺针在同一平面上。
本实施的目标是：在体表13上p点穿刺进针，在CT所在的垂直平面内，并与图中垂直方向成40°夹角(顺时针)，进针3.7cm。
长轴：CT扫描面的垂直线，即人体从头至脚的方向；短轴：长轴的垂直方向，同时垂直于铅垂线，即人体双肩的连线。
操作步骤如下：
1、通过水平泡7将水平平台6调至水平，并在万向球5处固定；
2、通过CT，通过CT打出和长轴垂直的线，以带状物在体表13标记；
3、打开纠偏激光灯11，在体表13射出激光线，调节横杆4，使激光线和带状物平行或重叠，然后撤去带状物；
4、拉出水平分件8，使p点在激光线上，锁定水平分件8的位置；
5、顺时针转动旋转杠杆9，使得量角器10到达40°的位置，锁定旋转杠杆9；
6、将激光针14插入穿刺导向件12，接通电源，射出激光，在体表13投射到一个点上；
7、移动穿刺导向件12，使激光针14的投射点和p点重叠，锁定位置穿刺导向件12，撤去激光针14，换上穿刺针，从皮肤处推入3.7cm即可；
8、穿刺完成。
使用本实施例可提高CT下穿刺的速度和精确性，对一次进行多个位点穿刺，每次角度不尽相同的操作同样能胜任，对一些解剖结构复杂，周围有重要组织器官毗邻的部位的穿刺，能控制风险，提高成功率。以肺部占位的穿刺为例，5cm深度的占位。如直径小于5mm，用其他方法的穿刺，中间至少调整位置3次，一般在5次左右，反复CT摄片3～5次予以证实，但如用本发明，能确保一次到位；另对多点穿刺的放射性粒子瘤内植入而言，直径7cm的肿瘤需15个以上的位点穿刺，如每个点的穿刺角度不完全相同，对于一个熟练的操作者，整个穿刺过程将在2小时左右，期间CT摄片12次以上，如用本发明的设备，时间将缩短在10～15分钟，只需前后各摄片一次。
Claims (10)
1.一种CT下精确穿刺的引导支架，其特征在于，包括底盘(1)、立杆(2)、平衡物(3)、横杆(4)、水平平台(6)、水平分件(8)、旋转杠杆(9)和量角器(10)，所述立杆(2)固定在底盘(1)上，横杆(4)支撑在立杆(2)上，横杆(4)的一端悬挂平衡物(3)，另一端和水平平台(6)相连，平衡物(3)和水平平台(6)平衡，水平分件(8)和水平平台(6)相连，量角器(10)位于旋转杠杆(9)和水平分件(8)之间，量角器(10)固定在水平分件(8)上，旋转杠杆(9)旋转连接在水平分件(8)上，旋转杠杆(9)的一端设有纠偏激光灯(11)，另一端设有穿刺导向件(12)，所述穿刺导向件(12)滑动设置于旋转杠杆(9)上，穿刺导向件(12)和量角器(10)的指针平行，穿刺导向件(12)内设有激光针(14)。
2.根据权利要求1所述的CT下精确穿刺的引导支架，其特征在于，所述横杆(4)和水平平台(6)之间设有万向球(5)。
3.根据权利要求1所述的CT下精确穿刺的引导支架，其特征在于，所述水平平台(6)上设有水平泡(7)。
4.根据权利要求1所述的CT下精确穿刺的引导支架，其特征在于，所述水平分件(8)和水平平台(6)位于同一水平面，水平分件(8)和水平平台(6)之间设有用于水平滑动的滑槽件或者滑轨件。
5.根据权利要求4所述的CT下精确穿刺的引导支架，其特征在于，所述滑槽件或滑轨件上设有定位件。
6.根据权利要求1所述的CT下精确穿刺的引导支架，其特征在于，所述旋转杠杆(9)通过中轴螺丝旋转连接在水平分件(8)上。
7.根据权利要求6所述的CT下精确穿刺的引导支架，其特征在于，所述中轴螺丝上设有微调旋钮，微调旋钮位于旋转杠杆(9)上。
8.根据权利要求1所述的CT下精确穿刺的引导支架，其特征在于，所述穿刺导向件(12)和旋转杠杆(9)之间设有导轨，穿刺导向件(12)通过导轨滑动设置于旋转杠杆(9)上。
9.根据权利要求8所述的CT下精确穿刺的引导支架，其特征在于，所述导轨上设有用于定位的档杆和阻尼件。
10.根据权利要求1所述的CT下精确穿刺的引导支架，其特征在于，所述纠偏激光灯(11)活动设置于旋转杠杆(9)上。
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