CN206508019U - 一种ct引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪，包括固定架、水平架座、角度调节杆，所述固定架中部设有水平滑槽和竖直槽道，所述固定架两端连接固定在所述水平架座上，所述角度调节杆置于竖直槽道中，所述角度调节杆通过定位轴定位于固定架上，还包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定在所述竖直槽道中，所述第一电动推杆的前端与所述角度调节杆铰接，所述第一电动推杆控制所述角度调节杆绕定位轴左右摆动。根据CT图像规划最佳进针角度，然后控制第一电动推杆推动或拉动角度调节杆，使角度调节杆相对定位轴转动，最终使角度调节杆与竖直方向形成与最佳进针角度一致的角度，实现自动调节指示仪上角度调节杆的角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿刺角度指示仪，尤其涉及一种CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪。
背景技术
CT引导下经皮肺穿刺活检术对肺内占位性病变的诊断提供组织与细胞学检查标本，尤其对肺小结节(≤3cm)的确诊提供精准的技术方法，现临床已广泛应用。在使用中，通过CT扫描确认肺内病灶后，根据CT图像规划最佳进针角度，通过手动调节角度仪上的角度调节杆，医生参考角度调节杆的角度指向进行穿刺，这就需要操作手术的医生调节角度调节杆，人工调节角度调节杆会存在较大的误差，对于肺内较深部位的小结节，微小的角度差异都会导致无法准确命中病灶，取出病灶组织。这样，在穿刺过程中，需要多次进针调整进针角度，增加了气胸、肺组织损伤及出血风险。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪，解决了现有技术中需要人工调节角度调节杆的技术问题。
本实用新型采用的技术手段如下：一种CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪，包括固定架、水平架座、角度调节杆，所述固定架中部设有水平滑槽和竖直槽道，所述固定架两端连接固定在所述水平架座上，所述角度调节杆置于竖直槽道中，所述角度调节杆通过定位轴定位于固定架上，还包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定在所述竖直槽道中，所述第一电动推杆的前端与所述角度调节杆铰接，所述第一电动推杆控制所述角度调节杆绕定位轴左右摆动。
优选地，还包括第二电动推杆，所述第二电动推杆固定在所述竖直槽道中，所述第二电动推杆前端与所述定位轴连接，所述第二电动推杆控制所述定位轴沿着所述水平滑槽左右移动。
优选地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与CT机连接，采集CT机扫描图像规划最佳进针角度信号，所述PLC控制器的输出端与所述第一电动推杆连接，所述PLC控制器将采集的角度信号转化成所述第一电动推杆的位移输出信号，所述第一电动推杆执行PLC控制器位移输出信号传达的指令。
采用本实用新型所提供的一种CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪，根据CT图像规划最佳进针角度，然后控制第一电动推杆推动或拉动角度调节杆，使角度调节杆相对定位轴转动，最终使角度调节杆与竖直方向形成与最佳进针角度一致的角度，从而实现自动调节指示仪上角度调节杆的角度，穿刺针的进针角度与指示仪角度调节杆平行，顺该方向进针，达到肺内病灶内，一次进针即可命中靶病灶，降低术者进针时的因角度误差的失误率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪的正视示意图；
图2为本实用新型提供的一种CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪的俯视示意图；
图3为本实用新型提供的一种CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪的剖视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1、图2所示，一种CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪，包括固定架1、水平架座2、角度调节杆3，固定架1中部设有水平滑槽4和竖直槽道5，固定架1两端连接固定在水平架座2上，角度调节杆3置于竖直槽道5中，角度调节杆3通过定位轴6定位于固定架1上，本实用新型还包括第一电动推杆7，第一电动推杆7固定在竖直槽道5中，第一电动推杆7的前端与角度调节杆3铰接，第一电动推杆7控制角度调节杆3绕定位轴6左右摆动。在实际操作中，通过CT扫描确认肺内病灶后，根据CT图像规划最佳进针角度，然后控制第一电动推杆7推动或拉动角度调节杆3，使角度调节杆3相对定位轴6转动，最终使角度调节杆3与竖直方向形成与最佳进针角度一致的角度，从而实现自动调节指示仪上角度调节杆3的角度，穿刺针的进针角度与指示仪角度调节杆3平行，顺该方向进针，达到肺内病灶内，一次进针即可命中靶病灶，降低术者进针时的因角度误差的失误率，解决了现有技术中人工调节角度调节杆3的角度出现误差的问题，大大地提高了手术的成功率。
如图1所示，本实施例中，通过第一电动推杆7调节角度的原理如下：
PLC控制器9的输入端与CT机10连接，采集CT机10扫描图像规划最佳进针角度信号，PLC控制器9的输出端与第一电动推杆7连接，PLC控制器9将采集的角度信号转化成第一电动推杆7的位移输出信号，第一电动推杆7执行PLC控制器9位移输出信号传达的指令。通常，第一电动推杆7的前端与角度调节杆3铰接点到定位轴6的距离L为已知，CT图像规划最佳进针角度α为已知，则第一电动推杆7推动的位移S的计算公式为：S＝L×tanα，信号的转换以及数据的计算处理均通过PLC控制器9来实现，因此，只要采集到CT图像规划最佳进针角度，即可通过第一电动推杆7实现自动调节角度调节杆3的角度。
实施例2
与实施例1不同的是，如图3所示，实施例2还包括第二电动推杆8，第二电动推杆8固定在竖直槽道5中，第二电动推杆8前端与定位轴6连接，第二电动推杆8控制定位轴6沿着水平滑槽4左右移动。第二电动推杆8是用来控制整个角度调节杆3的左右位移，举例来说，在第一电动推杆7实现自动调节角度调节杆3的角度后，此时第一电动推杆7和第二电动推杆8需要同时输入位移指令并且同时移动，实现角度调节杆3在角度不变得情况下整个左右移动。
综上所述，采用本实用新型所提供的一种CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪，根据CT图像规划最佳进针角度，然后控制第一电动推杆7推动或拉动角度调节杆3，使角度调节杆3相对定位轴6转动，最终使角度调节杆3与竖直方向形成与最佳进针角度一致的角度，从而实现自动调节指示仪上角度调节杆3的角度，穿刺针的进针角度与指示仪角度调节杆3平行，顺该方向进针，达到肺内病灶内，一次进针即可命中靶病灶，降低术者进针时的因角度误差的失误率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (3)
1.一种CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪，包括固定架、水平架座、角度调节杆，所述固定架中部设有水平滑槽和竖直槽道，所述固定架两端连接固定在所述水平架座上，所述角度调节杆置于竖直槽道中，所述角度调节杆通过定位轴定位于固定架上，其特征在于，还包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定在所述竖直槽道中，所述第一电动推杆的前端与所述角度调节杆铰接，所述第一电动推杆控制所述角度调节杆绕定位轴左右摆动。
2.根据权利要求1所述的CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪，其特征在于，还包括第二电动推杆，所述第二电动推杆固定在所述竖直槽道中，所述第二电动推杆前端与所述定位轴连接，所述第二电动推杆控制所述定位轴沿着所述水平滑槽左右移动。
3.根据权利要求1所述的CT引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与CT机连接，采集CT机扫描图像规划最佳进针角度信号，所述PLC控制器的输出端与所述第一电动推杆连接，所述PLC控制器将采集的角度信号转化成所述第一电动推杆的位移输出信号，所述第一电动推杆执行PLC控制器位移输出信号传达的指令。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108272492A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-13 | 张慧杰 | 一种儿科临床防晃穿刺器 |
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2016
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