CN108837332B - 自动化放疗定位画线器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化放疗定位画线器，包括主体机、操作系统、机械臂、画线装置；主体机的底部固定连接有四个底轮，上端安装有操作系统，上面安装有机械臂；机械臂由底座、连接杆、控制臂、旋转臂和伸缩杆组成；画线装置由中部控制器、宽度调节杆、画线杆、激光感应器、画线器、方向调节球和旋转球组成；其优点表现在：优化画线效率，使放疗定位的精准度提高；全程操作均由机械完成，解决了人为因素对画线带来的不良影响；左右两边画线对称同步运行，方便快捷。

Description

自动化放疗定位画线器
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种自动化放疗定位画线器。
背景技术
放疗就是放射治疗，指用射线消除病灶，是一种针对肿瘤的物理疗法。放射治疗作为治疗恶性肿瘤的一个重要手段，对于许多癌症可以产生较好效果。
此外，由于放射线在杀灭肿瘤细胞的同时，不可避免地会伤害正常的组织或器官。为有效地杀灭肿瘤细胞，尽可能地减少对正常组织和器官损伤，所以在定位后用墨水在放射区皮肤上划上标记，以便工作人员在放疗过程中准确操作。
目前，放疗定位画线是医生对着激光进行人工画线，但是由于画线笔都比激光粗，所以画出来的线误差较大；另一方面，由于左右两边要画线时，需要有人辅助，或画完一边才能画另一边，效率低。所以目前急需一种可以提高画线精准度和画线效率的自动化放疗定位画线器。
中国专利文献：CN205759146U，公开日：2016.12.07，公开了一种放疗定位用热塑膜专用画线仪，包括一根横尺和左、右两根竖尺，横尺横向上设有画线槽，左、右两根竖尺竖向上也设有画线槽，横尺上还设有倒T形轨道槽，左、右两根竖尺上也分别设有倒T形轨道槽，还包括工字型连接销，工字形连接销的顶端置入横尺倒T形轨道槽内，底端置入左竖尺或右竖尺倒T形轨道槽内，工字形连接销的底面和顶面呈圆形，横尺通过工字形连接销分别与左、右竖尺连接在一起，工字形连接销沿横尺倒T形轨道和左、右竖尺倒T形轨道槽内滑动，工字形连接销的顶面和底面之间的距离大于横尺和竖尺两者的厚度之和，横尺与左竖尺绕工字形连接销360度转动，横尺与右竖尺绕工字形连接销360度转动。
中国专利文献：CN102526890A，公开日：2012.07.04，公开了一种放疗射野的模拟定位方法，该方法包括以下步骤：⑴将模拟定位机中的定位床摆好患者模拟定位治疗体位；⑵获取放射治疗射野影像；⑶使用模拟定位机影像工作站于获取的放射治疗射野影像勾画放疗靶区形状；⑷将放疗靶区形状进行比例缩放；⑸使缩放后的放疗靶区形状出现于摄像机显示视野，并通过模拟定位机室内显示器实时显示；⑹根据模拟定位机室内显示器实时显示摄像机视野窗口内的放疗靶区形状与皮肤放疗部位，使用画线笔一边观察放疗靶区形状一边于人体放疗部位勾画放疗靶区形状，得到体表勾画放疗靶区形状；⑺根据体表勾画放疗靶区形状粘贴铅丝，拍摄射野验证图像即可。
但是关于本发明的一种自动化放疗定位画线器目前还未见报道。
发明内容
本发明的目的是，提供一种自动化放疗定位画线器。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种自动化放疗定位画线器，所述的自动化放疗定位画线器包括主体机(1)、操作系统(2)、机械臂(3)、画线装置(4)；所述主体机(1)的底部固定连接有四个底轮(11)，在所述主体机(1)的上端安装有操作系统(2)，所述主体机(1)的上面安装有机械臂(3)；所述的机械臂(3)由底座(31)、连接杆(32)、控制臂(33)、旋转臂(34)和伸缩杆(35)组成；所述底座(31)的下端和主体机(1)的上面固定连接，所述底座(31)的上端连接有连接杆(32)；所述的连接杆(32)上端连接有控制臂(33)，所述的控制臂(33)一端和连接杆(32)连接、另一端连接有旋转臂(34)；所述的旋转臂(34)一端和控制臂(33)连接、另一端连接有伸缩杆(35)；所述的伸缩杆(35)上安装有画线装置(4)；所述的画线装置(4)由中部控制器(41)、宽度调节杆(42)、画线杆(43)、激光感应器(44)、画线器(45)、方向调节球(46)和旋转球(47)组成；所述中部控制器(41)的上面安装有方向调节球(46)、下面安装有激光感应器(44)；所述激光感应器(44)的上端和中部控制器(41)连接、下端安装有旋转球(47)，所述旋转球(47)上安装有画线器(45)；所述中部控制器(41)的左面和右面均安装有宽度调节杆(42)，所述的宽度调节杆(42)一端和中部控制器(41)连接、另一端连接有画线杆(43)；所述的画线杆(43)一端和宽度调节杆(42)连接、另一端安装有激光感应器(44)，所述激光感应器(44)的上端和画线杆(43)连接、下端安装有旋转球(47)，所述旋转球(47)上安装有画线器(45)。
所述伸缩杆(35)的长短可以进行改变。
所述中部控制器(41)左侧和右侧的画线器(45)为同步对称运行。
所述的操作系统(2)用于控制机械臂(3)和画线装置(4)的运行。
所述画线器(45)的方向可以通过旋转球(47)进行改变。
本发明优点在于：
1、本发明的自动化放疗定位画线器，优化画线效率，使放疗定位的精准度提高。
2、本发明的自动化放疗定位画线器，全程操作均由机械完成，无需人工画线，解决了人为因素对画线带来的不良影响。
3、本发明的自动化放疗定位画线器的中部控制器左侧和右侧的画线器为同步对称运行，左右两边画线时可以同时进行，方便快捷。
附图说明
附图1是一种自动化放疗定位画线器的结构示意图。
附图2是一种自动化放疗定位画线器的机械臂结构示意图。
附图3是一种自动化放疗定位画线器的画线装置结构示意图。
附图4是一种自动化放疗定位画线器的画线装置结构示意图。
附图5是一种自动化放疗定位画线器的机械臂、画线装置结合的示意图。
附图6是一种自动化放疗定位画线器的激光线、床单的平面图。
附图7是一种自动化放疗定位画线器的激光线、检查床、床单结合示意图。
附图8是一种自动化放疗定位画线器的使用示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1、主体机
11、底轮
2、操作系统
3、机械臂
31、底座
32、连接杆
33、控制臂
34、旋转臂
35、伸缩杆
4、画线装置
41、中部控制器
42、宽度调节杆
43、画线杆
44、激光感应器
45、画线器
46、方向调节球
47、旋转球
5、激光线
6、检查床
7、床单
8、定位线
实施例1
请参照附图1，附图1是本实施例的一种自动化放疗定位画线器的结构示意图。所述的自动化放疗定位画线器包括主体机(1)、操作系统(2)、机械臂(3)、画线装置(4)；所述主体机(1)的底部固定连接有四个底轮(11)，在所述主体机(1)的上端安装有操作系统(2)，所述主体机(1)的上面安装有机械臂(3)；
请参照附图2，附图2是本实施例的一种自动化放疗定位画线器的机械臂结构示意图。所述的机械臂(3)由底座(31)、连接杆(32)、控制臂(33)、旋转臂(34)和伸缩杆(35)组成；所述底座(31)的下端和主体机(1)的上面固定连接，所述底座(31)的上端连接有连接杆(32)；所述的连接杆(32)上端连接有控制臂(33)，所述的控制臂(33)一端和连接杆(32)连接、另一端连接有旋转臂(34)；所述的旋转臂(34)一端和控制臂(33)连接、另一端连接有伸缩杆(35)；
请参照附图3、附图4、附图5，附图3、4是本实施例的一种自动化放疗定位画线器的画线装置结构示意图，附图5是本实施例的一种自动化放疗定位画线器的机械臂、画线装置结合的示意图。所述的伸缩杆(35)上安装有画线装置(4)；所述的画线装置(4)由中部控制器(41)、宽度调节杆(42)、画线杆(43)、激光感应器(44)、画线器(45)、方向调节球(46)和旋转球(47)组成；所述中部控制器(41)的上面安装有方向调节球(46)、下面安装有激光感应器(44)；所述激光感应器(44)的上端和中部控制器(41)连接、下端安装有旋转球(47)，所述旋转球(47)上安装有画线器(45)；所述中部控制器(41)的左面和右面均安装有宽度调节杆(42)，所述的宽度调节杆(42)一端和中部控制器(41)连接、另一端连接有画线杆(43)；所述的画线杆(43)一端和宽度调节杆(42)连接、另一端安装有激光感应器(44)，所述激光感应器(44)的上端和画线杆(43)连接、下端安装有旋转球(47)，所述旋转球(47)上安装有画线器(45)。
所述伸缩杆(35)的长短可以进行改变。
所述中部控制器(41)左侧和右侧的画线器(45)为同步对称运行。
所述的操作系统(2)用于控制机械臂(3)和画线装置(4)的运行。
所述画线器(45)的方向可以通过旋转球(47)进行改变。
实施例2
请参照附图6-8，附图6是本实施例的一种自动化放疗定位画线器的激光线、床单的平面图，附图7是本实施例的一种自动化放疗定位画线器的激光线、检查床、床单结合示意图，附图8是本实施例的一种自动化放疗定位画线器的使用示意图。
所述自动化放疗定位画线器的使用过程及方法：
首先患者躺在检查床(6)上面的床单(7)上，接着通过激光在患者身上和床单(7)的侧面上画出激光线(5)；然后将自动化放疗定位画线器开启，所述的画线装置(4)通过机械臂(3)的控制在人体上方运行；当激光感应器(44)感应到激光线(5)后，便会在该激光线(5)上画出一条竖直的定位线(8)。等竖直的定位线(8)画好后，再把需要化成十字状的定位线(8)，通过定位线(8)的垂直平分线来画线，形成十字状。
本发明的自动化放疗定位画线器，优化画线效率，使放疗定位的精准度提高；全程操作均由机械完成，无需人工画线，解决了人为因素对画线带来的不良影响；中部控制器(41)左侧和右侧的画线器(45)为同步对称运行，左右两边画线时可以同时进行，方便快捷。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化放疗定位画线器，其特征在于，所述的自动化放疗定位画线器包括主体机(1)、操作系统(2)、机械臂(3)、画线装置(4)；所述主体机(1)的底部固定连接有四个底轮(11)，在所述主体机(1)的上端安装有操作系统(2)，所述主体机(1)的上面安装有机械臂(3)；所述的机械臂(3)由底座(31)、连接杆(32)、控制臂(33)、旋转臂(34)和伸缩杆(35)组成；所述底座(31)的下端和主体机(1)的上面固定连接，所述底座(31)的上端连接有连接杆(32)；所述的连接杆(32)上端连接有控制臂(33)，所述的控制臂(33)一端和连接杆(32)连接、另一端连接有旋转臂(34)；所述的旋转臂(34)一端和控制臂(33)连接、另一端连接有伸缩杆(35)；所述的伸缩杆(35)上安装有画线装置(4)；所述的画线装置(4)由中部控制器(41)、宽度调节杆(42)、画线杆(43)、激光感应器(44)、画线器(45)、方向调节球(46)和旋转球(47)组成；所述中部控制器(41)的上面安装有方向调节球(46)、下面安装有激光感应器(44)；所述激光感应器(44)的上端和中部控制器(41)连接、下端安装有旋转球(47)，所述旋转球(47)上安装有画线器(45)；所述中部控制器(41)的左面和右面均安装有宽度调节杆(42)，所述的宽度调节杆(42)一端和中部控制器(41)连接、另一端连接有画线杆(43)；所述的画线杆(43)一端和宽度调节杆(42)连接、另一端安装有激光感应器(44)，所述激光感应器(44)的上端和画线杆(43)连接、下端安装有旋转球(47)，所述旋转球(47)上安装有画线器(45)，所述的伸缩杆(35)连接方向调节球(46)。
2.根据权利要求1所述的自动化放疗定位画线器，其特征在于，所述伸缩杆(35)的长短可以进行改变。
3.根据权利要求1所述的自动化放疗定位画线器，其特征在于，所述中部控制器(41)左侧和右侧的画线器(45)为同步对称运行。
4.根据权利要求1所述的自动化放疗定位画线器，其特征在于，所述的操作系统(2)用于控制机械臂(3)和画线装置(4)的运行。
5.根据权利要求1所述的自动化放疗定位画线器，其特征在于，所述画线器(45)的方向可以通过旋转球(47)进行改变。
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