CN205729529U - 一种椎间孔经皮入路激光导航器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种椎间孔经皮入路激光导航器，包括倒L型固定支架，该倒L型固定支架的垂直段设有可调节床旁固定栓，该倒L型固定支架的水平段套设有一在L型固定支架水平段滑动的激光定位器。确定了穿刺的角度，操作相对简单，降低了椎间孔镜椎间盘切除术的难度，缩短了该术式的学习曲线，提高了穿刺的成功率；同时，该装置可以有效减少穿刺过程中的透视频次，大大降低了手术人员，尤其是术者的放射摄入量，间接的缩短了手术时间，减轻了频繁穿刺对患者造成的痛苦。

Description

一种椎间孔经皮入路激光导航器

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，特别是一种椎间孔经皮入路激光导航器。

背景技术

近年来，经皮椎间孔镜椎间盘切除术用于治疗腰椎间盘突出症，由于其更微创，手术并发症更少等优点，在国内外得到了推广，但由于该术式的学习曲线更长，操作难度更大，阻碍了其在临床工作中的展开，而选择合适的穿刺路径，是该手术最为关键的一个环节。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多功能激光导航器，以便减小经皮椎间孔镜椎间盘切除术的手术难度，缩短学习曲线，减少术中的放射透视频次，更好的保护了手术人员的安全，提高了整体的手术质量的椎间孔经皮入路激光导航器。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种椎间孔经皮入路激光导航器，包括倒L型固定支架，该倒L型固定支架的垂直段设有可调节床旁固定栓，该倒L型固定支架的水平段套设有一在L型固定支架水平段滑动的激光定位器。

所述的激光定位器是由套设在L型固定支架水平段的滑动套管、固定在滑动套管的轴向面上且与滑动套管的中心线平行的角度盘，以及活动连接在滑动套管的轴向面上且该连接点位于角度盘中心的激光发射器组成。

所述的角度盘为金属环形角度尺，测量范围是0°~180°。

所述固定在滑动套管是通过紧固螺钉固定在倒L型与倒L型固定支架水平段上。

所述的滑动套管的轴向面上刻有与滑动套管中心线平行的角度刻度尺，所述的倒L型固定支架水平段上设有一与倒L型固定支架水平段中心线平行的细红线。

所述的滑动套管沿倒L型固定支架水平段转动的角度为0°~90°。

所述的倒L型固定支架是成90°的实体棒体。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下优点，具有“术前测量、精确定位”的特点，术前根据三维CT重建图像，应用软件测量相关角度，按照该角度激光进行定位，既确定了皮肤穿刺点，又确定了穿刺的角度，操作相对简单，降低了椎间孔镜椎间盘切除术的难度，缩短了该术式的学习曲线，提高了穿刺的成功率；同时，该装置可以有效减少穿刺过程中的透视频次，大大降低了手术人员，尤其是术者的放射摄入量，间接的缩短了手术时间，减轻了频繁穿刺对患者造成的痛苦。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1.倒L型固定支架；2. 可调节床旁固定栓；3. 激光定位器；4. 滑动套管；5.角度盘；6. 激光发射器；7. 细红线；8. 紧固螺钉；9. 角度刻度尺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

如图1、一种椎间孔经皮入路激光导航器，包括倒L型固定支架1，该倒L型固定支架1的垂直段设有可调节床旁固定栓2，该倒L型固定支架1的水平段套设有一在L型固定支架1水平段滑动的激光定位器3。

在具体的工作过程中，根据术前X线平片的体表定位，将固定架固定于床旁患侧，可根据患者的胖瘦程度，调节固定架的高度。倒L型固定支架1的水平段即上端平台与人体纵轴线平行，可沿L型固定架上下滑动，并可锁死；2、滑动套管并多平面旋转式激光定位器，套于L型固定架上端平台，可沿管轴滑动，带有锁死装置；套管可扭转，扭转的角度可调节和显示；套管前有一角度盘（0°~180°），90°位置为激光发射器，可按角度盘调节头倾角及尾倾角。术前对患者腰椎行三维CT重建，应用专业软件，模拟术中穿刺针紧贴上关节突前侧面通过椎间孔，测算出该穿刺针的头倾角、与矢状面的夹角，以及患椎小关节至皮肤表面的距离H；根据测量的角度，分别调节激光定位器的发射方向，固定角度之后，滑动定位器并上下调节L型上端平台，使激光束投射于术前定位的目标区域内；然后再向下滑动L型固定架平台，滑动的高度为H（患椎小关节至皮肤表面的距离），此时，激光束与皮肤的交点即为穿刺点，激光束的角度即为穿刺针的入路角度。

实施例2

在实施例1的基础上，倒L型固定支架1是成90°的实体棒体，激光定位器3是由套设在L型固定支架1水平段的滑动套管4、固定在滑动套管4的轴向面上且与滑动套管4的中心线平行的角度盘5，以及活动连接在滑动套管4的轴向面上且该连接点位于角度盘5中心的激光发射器6组成，角度盘5为金属环形角度尺，测量范围是0°~180°；所述固定在滑动套管4是通过紧固螺钉8固定在倒L型与倒L型固定支架1水平段上；所述的滑动套管4的轴向面上刻有与滑动套管4中心线平行的角度刻度尺9，所述的倒L型固定支架1水平段上设有一与倒L型固定支架1水平段中心线平行的细红线7；所述的滑动套管4沿倒L型固定支架1水平段转动的角度为0°~90°；

术前住院期间，要对患者进行两项定位相关的检查。一是行俯卧位下腰椎X线检查，并于患椎的皮肤表面放置一10*10cm大小金属网（材质为软铁，直径约0.5~1.0mm，网孔大小约0.5*0.5cm），通过X线检查，可找出患椎的小关节在体表相应的网格，并进行标记。二是行CT三维重建，应用相关软件，模拟穿刺针经皮肤进入椎间孔，可测量穿刺针的头倾角和与矢状面的夹角，以及患椎的小关节与皮肤表面的距离H。手术前，患者取俯卧位，将导航器固定于患侧，根据患者胖瘦调节固定架上端平台的高度。依据CT三维重建所得的角度，调整激光定位器在头倾角和与矢状面的夹角，并予以分别固定锁死，打开激光；然后调节滑动套管，定位器沿人体纵轴移动，并上下调节上端平台，使激光束投射于术前定位的目标区域内，锁死滑动套管以及上端平台；根据术前测量的患椎小关节与皮肤的距离H，上下滑动固定架上端平台，并锁死。此时，激光束与皮肤的交点即为穿刺针的进针点，激光束的角度即为穿刺针的入路角度。

在具体的过程中，通过可调节床旁固定栓2将倒L型固定支架1固定于患椎一侧，可调节床旁固定栓2在倒L型固定支架1上的垂直段上下滑动，能够根据患者的胖瘦程度，调节倒L型固定支架1的高度，滑动套管4通过紧固螺钉8固定在倒L型固定支架1，同时滑动套管4上设有角度刻度尺9，通过旋转滑动套管4能够实现设在滑动套管4上的激光发射器6来完成角度的调节，需要观察精确了调整激光发射器6旋转的角度，只需要观察旋转滑动套管4上的角度刻度尺9的刻度那个刻度值与倒L型固定支架1水平段上的细红线7重叠，就能够得到精确的旋转度数，滑动套管本体4的转动，调节的是矢状面上的角度，同时当调整到所需要的角度时，通过紧固螺钉8将滑动套管4于倒L型固定支架1进行固定，实现激光发射器6矢状面上的角度的调整，同时激光发射器6活动固定在滑动套管4上，且激光发射器6与滑动套管4的连接点在角度盘5的中心位置，在需要调整头倾角时，激光发射器6进行转动，通过角度盘5上的刻度来观察调整的角度，操作相对简单，降低了椎间孔镜椎间盘切除术的难度，缩短了该术式的学习曲线，提高了穿刺的成功率；同时，该装置可以有效减少穿刺过程中的透视频次，大大降低了手术人员，尤其是术者的放射摄入量，间接的缩短了手术时间，减轻了频繁穿刺对患者造成的痛苦。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种椎间孔经皮入路激光导航器，其特征在于，包括倒L型固定支架（1），该倒L型固定支架（1）的垂直段设有可调节床旁固定栓（2），该倒L型固定支架（1）的水平段套设有一在L型固定支架（1）水平段滑动的激光定位器（3）。

2.根据权利要求1所述的一种椎间孔经皮入路激光导航器，其特征在于，所述的激光定位器（3）是由套设在L型固定支架（1）水平段的滑动套管（4）、固定在滑动套管（4）的轴向面上且与滑动套管（4）的中心线平行的角度盘（5），以及活动连接在滑动套管（4）的轴向面上且该连接点位于角度盘（5）中心的激光发射器（6）组成。

3.根据权利要求2所述的一种椎间孔经皮入路激光导航器，其特征在于，所述的角度盘（5）为金属环形角度尺，测量范围是0°~180°。

4.根据权利要求2所述的一种椎间孔经皮入路激光导航器，其特征在于，所述固定在滑动套管（4）是通过紧固螺钉（8）固定在倒L型与倒L型固定支架（1）水平段上。

5.根据权利要求2所述的一种椎间孔经皮入路激光导航器，其特征在于，所述的滑动套管（4）的轴向面上刻有与滑动套管（4）中心线平行的角度刻度尺（9），所述的倒L型固定支架（1）水平段上设有一与倒L型固定支架（1）水平段中心线平行的细红线（7）。

6.根据权利要求5所述的一种椎间孔经皮入路激光导航器，其特征在于，所述的滑动套管（4）沿倒L型固定支架（1）水平段转动的角度为0°~90°。

7.根据权利要求1所述的一种椎间孔经皮入路激光导航器，其特征在于，所述的倒L型固定支架（1）是成90°的实体棒体。