CN204274644U - 一种改进的ct引导穿刺定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进的CT引导穿刺定位装置，包括底座，底座上设置有导向架和旋转台，旋转台上设置有激光定位器，导向架上设置有穿刺针，所述导向架顶部设置有齿轮箱，齿轮箱内通过旋转轴相互垂直设置有横向调节齿轮和纵向调节齿轮，纵向调节齿轮的侧壁通过连接杆连接有套管，横向调节齿轮和纵向调节齿轮上分别啮合有一个单向齿轮，两个单向齿轮共同固定在固定块的底部，固定块顶部设置有调节手柄，穿刺针的尾部倾斜设置有两个反光片，套管的两侧设置有带有刻度的遮光板，激光定位器发出的光通过反光片的反射照射在遮光板上。本实用新型能够改进现有技术的不足，在保证定位准确度的同时避免人为失误的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种穿刺辅助装置，尤其是一种改进的CT引导穿刺定位装置。
背景技术
随着医疗技术的发展，CT引导下的微创诊断及治疗应用越来越广泛，而这种技术的关键是精确穿刺，而精确穿刺的关键又在于进针角度测量及针具固定。现有技术中，有两种不同类型的对穿刺进行定位的装置。第一种是类似于中国实用新型专利CN202505490U公开的用于CT引导下穿刺的定位固定器，这个技术方案是使用机械定位结构对穿刺针进行定位，其优点是穿刺过程中可以避免人为的操作失误，缺点是由于机械部件的误差，定位不够准确。第二种是类似于中国实用新型专利CN203861360U公开的用于CT引导下穿刺的激光定位装置，这个技术方案是使用激光对穿刺针进行定位，其优点是定位准确，缺点是在穿刺过程中需要操作者具有较高的熟练度，容易出现人为失误。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进的CT引导穿刺定位装置，能够解决现有技术的不足，在保证定位准确度的同时避免人为失误的影响。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种改进的CT引导穿刺定位装置，包括底座，底座上设置有导向架和旋转台，旋转台上设置有激光定位器，导向架上设置有穿刺针，所述导向架顶部设置有齿轮箱，齿轮箱内通过旋转轴相互垂直设置有横向调节齿轮和纵向调节齿轮，纵向调节齿轮的侧壁通过连接杆连接有套管，套管内插接有穿刺针，套管与穿刺针通过第一橡胶阻尼层过盈配合，横向调节齿轮和纵向调节齿轮上分别啮合有一个单向齿轮，单向齿轮外侧均匀设置有弧形齿，弧形齿的一侧通过弹簧体与单向齿轮相连，另一侧与单向齿轮铰接，单向齿轮与横向调节齿轮和纵向调节齿轮的外径之比为1∶5∶5，两个单向齿轮共同固定在固定块的底部，固定块顶部设置有调节手柄，穿刺针的尾部倾斜设置有两个反光片，套管的两侧设置有带有刻度的遮光板，激光定位器发出的光通过反光片的反射照射在遮光板上。
作为优选，所述横向调节齿轮和纵向调节齿轮与旋转轴之间设置有第二橡胶阻尼层。
作为优选，所述导向架顶部设置有十字通槽，调节手柄活动设置在十字通槽中。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型利用光学定位的准确性，使用光线的反射对穿刺针进行定位，同时在穿刺的过程中，使用机械引导结构，避免了人为操作失误的问题。激光定位器发出的光束在反光片处进行反射，反射至遮光板上，遮光板上的刻度用于表示穿刺针当前的角度。由于光线的移动过程为扇形，所以反光片与遮光板之间的距离对光线位移起到了放大作用，也就是反射光线本身一个微小的角度变化，就可以在遮光板上形成一个明显的位移变化，这就进一步提高了光学定位的准确性。在机械引导的调整结构中，通过横向调节齿轮和纵向调节齿轮来实现穿刺针横向和纵向两个角度的调节。通过单向齿轮驱动横向调节齿轮和纵向调节齿轮，并利用其外径差减小机械调整部件本身的误差，提高调节的准确度。一个单向齿轮进行啮合调整时，另一个单向齿轮可沿着与之啮合的调节齿轮的齿形部之间的沟槽滑动，从而实现两个方向上调整的互不影响。弧形齿位于弹簧体的一侧可与单向齿轮分离，从这一侧与弧形齿接触的齿轮无法与弧形齿相互啮合，从而实现弧形齿的单向锁止功能。第一橡胶阻尼层用于提高穿刺针在穿刺过程中穿刺深度控制的精确性，第二橡胶阻尼层用于避免横向调节齿轮和纵向调节齿轮在未调整时自己发生的相对位移。调节手柄在十字通槽内活动，可以避免调节手柄同时驱动横向调节齿轮和纵向调节齿轮。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施方式的结构图。
图2是本实用新型一个具体实施方式中齿轮箱内齿轮啮合的结构图。
图3是本实用新型一个具体实施方式中单向齿轮的结构图
图4是本实用新型一个具体实施方式中十字通槽与调节手柄配合的结构图。
图5是本实用新型一个具体实施方式中穿刺针与套管配合的结构图。
图中：1、底座；2、导向架；3、旋转台；4、激光定位器；5、穿刺针；6、齿轮箱；7、横向调节齿轮；8、纵向调节齿轮；9、连接杆；10、旋转轴；11、套管；12、第一橡胶阻尼层；13、单向齿轮；14、弧形齿；15、调节手柄；16、反光片；17、遮光板；18、金属弹片；19、第二橡胶阻尼层；20、十字通槽；21、绑缚带；22、弹簧体。
具体实施方式
本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-5，本实用新型一个具体实施方式包括底座1，底座1上设置有导向架2和旋转台3，旋转台3上设置有激光定位器4，导向架2上设置有穿刺针5，所述导向架2顶部设置有齿轮箱6，齿轮箱6内通过旋转轴10相互垂直设置有横向调节齿轮7和纵向调节齿轮8，纵向调节齿轮8的侧壁通过连接杆9连接有套管11，套管内11插接有穿刺针5，套管11与穿刺针5通过第一橡胶阻尼层12过盈配合，横向调节齿轮7和纵向调节齿轮8上分别啮合有一个单向齿轮13，单向齿轮13外侧均匀设置有弧形齿14，弧形齿14的一侧通过弹簧体22与单向齿轮13相连，另一侧与单向齿轮13铰接，单向齿轮13与横向调节齿轮7和纵向调节齿轮8的外径之比为1∶5∶5，两个单向齿轮13共同固定在固定块14的底部，固定块14顶部设置有调节手柄15，穿刺针5的尾部倾斜设置有两个反光片16，套管11的两侧设置有带有刻度的遮光板17，激光定位器4发出的光通过反光片16的反射照射在遮光板17上。激光定位器4发出的光束在反光片16处进行反射，反射至遮光板17上，遮光板17上的刻度用于表示穿刺针5当前的角度。由于光线的移动过程为扇形，所以反光片16与遮光板17之间的距离对光线位移起到了放大作用，也就是反射光线本身一个微小的角度变化，就可以在遮光板17上形成一个明显的位移变化，这就进一步提高了光学定位的准确性。在机械引导的调整结构中，通过横向调节齿轮7和纵向调节齿轮8来实现穿刺针5横向和纵向两个角度的调节。通过单向齿轮13驱动横向调节齿轮7和纵向调节齿轮8，并利用其外径差减小机械调整部件本身的误差，提高调节的准确度。一个单向齿轮13进行啮合调整时，另一个单向齿轮13可沿着与之啮合的调节齿轮的齿形部之间的沟槽滑动，从而实现两个方向上调整的互不影响。单向齿轮13与固定块14通过弹性装置(例如弹簧等，图中未示出)连接，在调节时，可以在横向调节齿轮7和纵向调节齿轮8发生转动时保持单向齿轮13与相应调节齿轮的啮合。弧形齿14位于弹簧体22的一侧可与单向齿轮13分离，从这一侧与弧形齿14接触的齿轮无法与弧形齿14相互啮合，从而实现弧形齿14的单向锁止功能。第一橡胶阻尼层12用于提高穿刺针5在穿刺过程中穿刺深度控制的精确性。横向调节齿轮7和纵向调节齿轮8与旋转轴10之间设置有第二橡胶阻尼层19，用于避免横向调节齿轮7和纵向调节齿轮8在未调整时自己发生的相对位移。导向架2顶部设置有十字通槽20，调节手柄15活动设置在十字通槽20中，调节手柄15在十字通槽20内活动，可以避免调节手柄15同时驱动横向调节齿轮7和纵向调节齿轮8。
另外，在底座1的下方设置有若干个金属弹片18，底座1的两侧设置有若干个绑缚带21。通过绑缚带21将整个装置固定在穿刺部位，金属弹片18可以随着病人呼吸的节奏发生相应的弹性形变，减少病人呼吸对穿刺定位的影响。
其中，旋转台3和激光定位器4的具体结构和使用方法在背景技术中引用的专利文献中已进行了充分的公开，属于现有技术，在此不再详述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种改进的CT引导穿刺定位装置，包括底座(1)，底座(1)上设置有导向架(2)和旋转台(3)，旋转台(3)上设置有激光定位器(4)，导向架(2)上设置有穿刺针(5)，其特征在于：所述导向架(2)顶部设置有齿轮箱(6)，齿轮箱(6)内通过旋转轴(10)相互垂直设置有横向调节齿轮(7)和纵向调节齿轮(8)，纵向调节齿轮(8)的侧壁通过连接杆(9)连接有套管(11)，套管内(11)插接有穿刺针(5)，套管(11)与穿刺针(5)通过第一橡胶阻尼层(12)过盈配合，横向调节齿轮(7)和纵向调节齿轮(8)上分别啮合有一个单向齿轮(13)，单向齿轮(13)外侧均匀设置有弧形齿(14)，弧形齿(14)的一侧通过弹簧体(22)与单向齿轮(13)相连，另一侧与单向齿轮(13)铰接，单向齿轮(13)与横向调节齿轮(7)和纵向调节齿轮(8)的外径之比为1∶5∶5，两个单向齿轮(13)共同固定在固定块(14)的底部，固定块(14)顶部设置有调节手柄(15)，穿刺针(5)的尾部倾斜设置有两个反光片(16)，套管(11)的两侧设置有带有刻度的遮光板(17)，激光定位器(4)发出的光通过反光片(16)的反射照射在遮光板(17)上。
2.根据权利要求1所述的改进的CT引导穿刺定位装置，其特征在于：所述横向调节齿轮(7)和纵向调节齿轮(8)与旋转轴(10)之间设置有第二橡胶阻尼层(19)。
3.根据权利要求1所述的改进的CT引导穿刺定位装置，其特征在于：所述导向架(2)顶部设置有十字通槽(20)，调节手柄(15)活动设置在十字通槽(20)中。
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| CN110680355A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-14 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 一种大脑动脉造影装置 |
| CN113940737A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-18 | 祥云县人民医院 | 一种可视穿刺活检套件 |
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| CN110680355A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-14 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 一种大脑动脉造影装置 |
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